CN108161965A - 一种吸取装置 - Google Patents

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杨保强
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B25J15/0683Details of suction cup structure, e.g. grooves or ridges

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Abstract

本发明公开了一种吸取装置,包括罩壳、第一、第二吸气管、吸气装置,第一、第二吸气管以及吸气装置均设置在罩壳内,吸气装置设置在罩壳底部,第一吸气管设置在吸气装置的上端,第二吸气管设置在第一吸气管的上端,第二吸气管下端管口部分的管壁与第一吸气管上端管口平面呈一夹角,第二吸气管下端管边缘与第一吸气管上端管口边缘相接触但不连接,第一吸气管上端管口水平位置的罩壳内侧壁上设有吸气阻断装置,第二吸气管的顶部接有吸嘴,吸嘴上端伸出罩壳外部,第二吸气管上端与罩壳顶壁之间设有弹簧,弹簧套在吸嘴的下端,本发明在不需要反复启停机便可以实现对塑料片配件的取放,并且可以实现对不规则以及不同型号塑料片的吸取。

Description

一种吸取装置
技术领域
本发明涉及工业技术领域,尤其涉及一种吸取装置。
背景技术
在工业生产中,尤其是在流水线操作中,经常需要通过机械爪来抓取塑料板配件,然而由于塑料片配件通常都很轻薄,强度普遍不高,采用机械爪来抓取很有可能会将配件损坏,所以通常会采用吸嘴来吸取,然而在取放的过程中需要通过反复的启停抽气机,由于取放的过程十分频繁,长此以往对设备的损伤很大,并且由于零件的尺寸各异,针对不同的零件就需要更换相应的吸嘴。
发明内容
为了解决现上述问题,本发明提供一种吸取装置,在不需要反复启停抽气机的情况下可以实现对塑料片配件的取放,并且可以实现对不规则塑料片的吸取。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种吸取装置,其特征在于:包括罩壳、第一吸气管、第二吸气管、吸气装置,所述第一吸气管、第二吸气管、吸气装置均设置在罩壳内,吸气装置设置在罩壳底部,第一吸气管设置在吸气装置的上端,第二吸气管设置在第一吸气管的上端,第二吸气管下端管口部分的管壁与第一吸气管上端管口平面呈一夹角,第二吸气管下端管边缘与第一吸气管上端管口边缘相接触但不连接,在第一吸气管上端管口水平位置的罩壳内侧壁上设有吸气阻断装置,第二吸气管的顶部接有吸嘴,吸嘴的上端伸出罩壳外部,第二吸气管的上端与罩壳顶壁之间设有弹簧,弹簧套在吸嘴的下端在吸嘴的吸气面上设有活动挡片,活动挡片由活动片和固定片组成,活动片和固定片层叠设置,在吸嘴的侧壁上设有活动卡扣,卡扣穿过吸嘴侧壁和活动片连接。
优选地,所述吸气阻断装置包括水平气缸,水平气缸固定在罩壳内侧壁上,其顶杆上设有阻断片,阻断片与第一吸气管上端管口的表面平行。
优选地,所述吸嘴的吸取面的中心为实心体,实心体与吸嘴的外侧壁之间形成环形进气口,环形进气口上等距的设有隔断。
优选地,所述吸嘴的吸取面上还设有橡胶层。
优选地,所述活动片和固定片材质均为弹簧钢。
本发明所达到的有益效果是:在不需要反复启停抽气机的情况下可以实现对塑料片配件的取放,并且可以根据需要调整活动片来调整吸嘴吸气口的大小来适应不同规格的零件。
附图说明
图1是本发明吸取状态下的结构示意图;
图2是本发明丢放状态下的结构示意图;
图3是本发明中吸嘴的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步描述本发明的技术特点和效果,以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。
参照图1至图3,一种吸取装置,包括罩壳1、第一吸气管2、第二吸气管3、吸气装置4,所述第一吸气管2、第二吸气管3、吸气装置4均设置在罩壳1内,吸气装置4设置在罩壳1底部,第一吸气管2设置在吸气装置4的上端,第二吸气管3设置在第一吸气管2的上端,第二吸气管3下端管口部分的管壁与第一吸气管2上端管口平面呈一夹角,第二吸气管3下端管边缘与第一吸气管2上端管口边缘相接触但不连接,在第一吸气管2上端管口水平位置的罩壳1内侧壁上设有吸气阻断装置5,第二吸气管3的顶部接有吸嘴6,吸嘴6的上端伸出罩壳1外部,第二吸气管3的上端与罩壳1顶壁之间设有弹簧7,弹簧7套在吸嘴6的下端,在吸嘴6的吸气面上设有活动挡片,活动挡片由活动片8和固定片9组成,活动片8和固定片9层叠设置,在吸嘴6的侧壁上设有活动卡扣10,卡扣10穿过吸嘴侧壁和活动片连接,固定片9和活动片8之间空隙形成吸气口11。
进一步的,所述吸气阻断装置5包括水平气缸51,水平气缸51固定在罩壳1内侧壁上,其顶杆52上设有阻断片53,阻断片53与第一吸气管2上端管口的表面平行。
为了更方便的吸取不规则或者小的塑料片配件,所述吸嘴6的吸取面的中心为实心体61,实心体61与吸嘴6的外侧壁之间形成环形进气口62,环形进气口62上等距的设有隔断63。
为了改变塑料片工件与吸嘴之间的刚性接触,使塑料片不易损坏,所述吸嘴6的吸取面上还设有橡胶层61。
为了更好的方便阻断片53的插入,所述第二吸气管3下端管口部分的管壁与第一吸气管2上端管口平面所呈的夹角为30度。
为了保证吸嘴的耐用性,所述活动片8和固定片9材质均为弹簧钢。
使用的时候启动吸气装置4,此时阻断片53处于收缩状态,吸嘴6可以吸取配件,当如要将配件丢放下来的时候通过水平气缸51上的顶杆52带动阻断片向第一吸气管2与第二吸气管3的接触面位置插入并将第一吸气管2与第二吸气管3隔断,此时因为气流被阻,配件会被吸嘴6放下,需要再次吸取配件的时候阻断片53会被水平气缸51带动缩回,第一吸气管2与第二吸气管3再次接触恢复气流的流通,吸嘴6此时可以正常吸取配件,当需要对不同不同型号的塑料配件吸取的时候只需要将活动片8调整到相应的位置,然后通过卡扣10固定即可。
上述实施例不以任何形式限定本发明,凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吸取装置,其特征在于:包括罩壳(1)、第一吸气管(2)、第二吸气管(3)、吸气装置(4),所述第一吸气管(2)、第二吸气管(3)、吸气装置(4)均设置在罩壳(1)内,吸气装置(4)设置在罩壳(1)底部,第一吸气管(2)设置在吸气装置(4)的上端,第二吸气管(3)设置在第一吸气管(2)的上端,第二吸气管(3)下端管口部分的管壁与第一吸气管(2)上端管口平面呈一夹角,第二吸气管(3)下端管边缘与第一吸气管(2)上端管口边缘相接触但不连接,在第一吸气管(2)上端管口水平位置的罩壳(1)内侧壁上设有吸气阻断装置(5),第二吸气管(3)的顶部接有吸嘴(6),吸嘴(6)的上端伸出罩壳(1)外部,第二吸气管(3)的上端与罩壳(1)顶壁之间设有弹簧(7),弹簧(7)套在吸嘴(6)的下端,在吸嘴(6)的吸气面上设有活动挡片,活动挡片由活动片(8)和固定片(9)组成,活动片(8)和固定片(9)层叠设置,在吸嘴(6)的侧壁上设有活动卡扣(10),卡扣(10)穿过吸嘴侧壁和活动片连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸取装置,其特征在于:所述吸气阻断装置(5)包括水平气缸(51),水平气缸(51)固定在罩壳(1)内侧壁上,其顶杆(52)上设有阻断片(53),阻断片(53)与第一吸气管(2)上端管口的表面平行。
3.根据权利要求1所述的一种吸取装置,其特征在于:所述活动片(8)卡在吸嘴(6)内侧壁的滑槽中。
4.根据权利要求3所述的一种吸取装置,其特征在于:所述吸嘴(6)的吸取面上还设有橡胶层(61)。
5.根据权利要求1所述的一种吸取装置,其特征在于:所述第二吸气管(3)下端管口部分的管壁与第一吸气管(2)上端管口平面所呈的夹角为30度。
6.根据权利要求1所述的一种吸取装置,其特征在于:所述活动片(8)和固定片(9)材质均为弹簧钢。
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