CN202054157U - 结构改良的奶包抓取装置 - Google Patents

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李政德
刘霞
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Abstract

本实用新型公开了一种结构改良的奶包抓取装置，包括真空发生器、气管、吸盘和吸盘架，以使用方向为基准，气管一端与真空发生器连通，另一端与吸盘上端连通，真空发生器和至少四个吸盘分别固设于吸盘架上、下两端，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，吸盘架下方设定距离处还固设有吸盘保护架，该吸盘保护架上设有与吸盘位置对应的吸盘穿孔，各个吸盘下端恰可穿过吸盘穿孔，本实用新型使得吸盘纵向收缩到一定程度奶包就被吸盘保护架止挡，使得吸盘不会再继续收缩，有效保护了吸盘，防止其被损坏，增长了其使用寿命。

Description

结构改良的奶包抓取装置
技术领域
本实用新型涉及一种袋装奶装箱装置，尤指涉及一种结构改良的奶包抓取装置。
背景技术
在袋装液态奶的抓取装箱设备中都是采用吸盘来实现的，一般吸盘向下运动抵住奶包吸住奶包实现抓取动作，然而由于吸盘纵向具有较好的伸缩性能，往往吸盘被一次次压扁，这样很容易损坏吸盘，造成其使用寿命缩短。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种结构改良的奶包抓取装置，该结构改良的奶包抓取装置有效保护吸盘，增长其使用寿命。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构改良的奶包抓取装置，包括真空发生器、气管、吸盘和吸盘架，以使用方向为基准，气管一端与真空发生器连通，另一端与吸盘上端连通，真空发生器和至少四个吸盘分别固设于吸盘架上、下两端，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，吸盘架下方设定距离处还固设有吸盘保护架，该吸盘保护架上设有与吸盘位置对应的吸盘穿孔，各个吸盘下端恰可穿过吸盘穿孔，使用时，吸盘下端接触到奶包将其吸住，由于吸盘纵向有弹性，其会产生纵向收缩，当其收缩到一定程度奶包就会碰到吸盘保护架，防止吸盘继续收缩，有效保护了吸盘，防止其过分收缩而损伤。
作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘保护架上吸盘穿孔为长条形孔，这样方便吸盘的穿置，即使吸盘安装有一点位置偏差也可以顺利的穿过吸盘保护架的吸盘穿孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在吸盘架下方设定距离处安装吸盘保护架，使得吸盘纵向收缩到一定程度奶包就被吸盘保护架止挡，使得吸盘不会再继续收缩，有效保护了吸盘，防止其被损坏，增长了其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图。
具体实施方式
实施例：一种结构改良的奶包抓取装置，包括真空发生器1、气管2、吸盘3和吸盘架4，以使用方向为基准，气管2一端与真空发生器1连通，另一端与吸盘3上端连通，真空发生器1和至少四个吸盘3分别固设于吸盘架4上、下两端，相邻的四个吸盘3连线形成一梯形，吸盘架4下方设定距离处还固设有吸盘保护架5，该吸盘保护架5上设有与吸盘位置对应的吸盘穿孔51，各个吸盘3下端恰可穿过吸盘穿孔51，使用时，吸盘3下端接触到奶包将其吸住，由于吸盘3纵向有弹性，其会产生纵向收缩，当其收缩到一定程度奶包就会碰到吸盘保护架5，防止吸盘3继续收缩，有效保护了吸盘3，防止其过分收缩而损伤。
所述吸盘保护架5上吸盘穿孔51为长条形孔，这样方便吸盘的穿置，即使吸盘安装有一点位置偏差也可以顺利的穿过吸盘保护架的吸盘穿孔。

Claims (2)

1.一种结构改良的奶包抓取装置，包括真空发生器(1)、气管(2)、吸盘(3)和吸盘架(4)，以使用方向为基准，气管(2)一端与真空发生器(1)连通，另一端与吸盘(3)上端连通，真空发生器(1)和至少四个吸盘(3)分别固设于吸盘架(4)上、下两端，相邻的四个吸盘(3)连线形成一梯形，其特征在于：吸盘架(4)下方设定距离处还固设有吸盘保护架(5)，该吸盘保护架(5)上设有与吸盘位置对应的吸盘穿孔(51)，各个吸盘(3)下端恰可穿过吸盘穿孔(51)。
2.如权利要求1所述的结构改良的奶包抓取装置，其特征是：所述吸盘保护架(5)上吸盘穿孔(51)为长条形孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102730224A (zh) * 2011-04-13 2012-10-17 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 结构改良的奶包抓取装置
CN105538332A (zh) * 2016-01-13 2016-05-04 贵州慧联科技有限公司 一种能同时抓取多条异形烟的抓取装置及抓取方法
CN106184454A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 厦门华蔚物联网科技有限公司 一种智能型高空行走机器人

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