CN216971245U - 一种胶管吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胶管吸附装置，属于胶管加工设备领域，包括夹具外管、胶管推杆和夹具压盖，在夹具外管内设置有夹具内管，夹具内管的外壁与夹具外管的内壁留有空隙，在夹具内管上设有侧吸附孔，胶管推杆可滑动设置在夹具内管内，在所述夹具外管外设置有旋转快插接头，所述旋转快插接头与所述夹具外管相连通，所述夹具压盖设置在所述夹具外管的底端，用于封闭所述空隙的下端。本实用新型的有益效果是能够将胶管吸附在夹具内管内，在运送过程中，避免胶管从夹具内管中滑落，保证机械臂将其运送至指定工位。

Description

一种胶管吸附装置

技术领域

本实用新型属于胶管加工设备领域，尤其是涉及一种胶管吸附装置。

背景技术

在胶管的加工中，多通过机械臂将胶管运送至下一工序，现有技术是通过外部设备，例如气缸，将胶管推入连接筒内，通过机械臂运转至下一工位进行推出，但在机械臂运转的过程中，胶管易从连接筒内滑落，使其无法运送至指定工位，不便于后续的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种胶管吸附装置，能够将胶管吸附在夹具内管内，在运送过程中，避免胶管从夹具内管中滑落，保证机械臂将其运送至指定工位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种胶管吸附装置，包括夹具外管、胶管推杆和夹具压盖，在所述夹具外管内设置有夹具内管，所述夹具内管的外壁与所述夹具外管的内壁留有空隙，在所述夹具内管上设有侧吸附孔，所述胶管推杆可滑动设置在所述夹具内管内，在所述夹具外管外设置有旋转快插接头，所述旋转快插接头与所述夹具外管相连通，所述夹具压盖设置在所述夹具外管的底端，用于封闭所述空隙的下端。

进一步的，包括气缸，所述夹具外管设置在所述气缸的下端，所述气缸的推杆贯通所述夹具内管的顶端，所述胶管推杆设置在所述推杆上。胶管可通过胶管推杆被推出。

进一步的，在所述夹具内管的上端设置有连接凸台，所述连接凸台与所述夹具外管的内壁相连，在所述连接凸台上环绕设有多个吸附槽，所述多个吸附槽与所述空隙相连通。通过连接凸台的设置，使夹具外管与夹具内管之间形成空隙。

进一步的，在所述胶管推杆上设置有卡合台，所述卡合台配合在所述夹具内管内。卡合台的设置，用于防止气缸推杆在回缩时，胶管推杆自夹具内管的上端滑出

进一步的，在所述夹具内管内的顶壁设置有密封环，与所述卡合台的上端面相配合，在所述夹具外管和所述夹具压盖之间设置有硅胶垫。

进一步的，所述侧吸附孔在所述夹具内管上环绕设有多个。

进一步的，在所述夹具外管上设置有连接架，所述旋转快插接头设置在所述连接架上。

进一步的，所述胶管吸附装置配合连接在机械臂上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

由于采用上述技术方案，通过旋转快插接头与外部设置相连，实现对夹具外管内气体的抽出。通过夹具外管和夹具内管之间的空隙，形成抽气通道，而环绕设在夹具内管上的多个侧吸附孔，对胶管的外壁实现吸附，防止机械臂在运送时与将胶管推出时，因胶管重力与推动的推力，胶管不慎滑落，使其未被推至指定工位。

附图说明

图1是本实用新型配合在机械臂上示意图；

图2是本实用新型结构图示意图；

图3是本实用新型内部结构示意图；

图4是本实用新型结构爆炸图；

图5是本实用新型卡合台与密封环示意图。

图中：

1、气缸；11、胶管推杆；111、卡合台；

2、连接架；21、旋转快插接头；

3、夹具外管；31、接入孔；

4、夹具内管；41、侧吸附孔；42、连接凸台；43、吸附槽；44、密封环；

45、通行孔；

5、硅胶垫；6、夹具压盖；7、胶管；

8、安装座；9、第一电机；91、第二电机；92、第三电机；93、第四电机；

94、第五电机；95、第六电机；

10、第一转杆；101、第二转杆。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图5所示，本实施例提供一种胶管吸附装置，包括气缸1、夹具外管3、旋转快插接头21和夹具压盖6，夹具外管3设置在气缸1的下端，在夹具外管3内设置有夹具内管4，气缸1的推杆贯穿夹具内管4的顶端，并在推杆上设置有胶管推杆11，胶管推杆11配合滑动在夹具内管4内，在夹具内管4上端的外侧设置有连接凸台42，连接凸台42用于使夹具内管4 的外壁与夹具外管3的内壁留有空隙，在连接凸台42上环绕设有多个吸附槽43，多个吸附槽43与空隙相连通，用于空隙间的气体自吸附槽43抽出，在夹具内管4的中部环绕设有多个侧吸附孔41，旋转快插接头21设置在夹具外管3上与夹具外管3相连通，并位于气缸1与胶管推杆11之间，旋转快插接头21与外部真空吸附装置相连接，例如真空机等，夹具压盖6扣合在夹具外管3的底端，用于将夹具内管4与夹具外管3之间下端的空隙进行封闭。

在夹具外管3上套设有连接架2，旋转快插接头21设置在连接架2的一侧。

为保证空隙底部的封闭，在夹具外管3和夹具压盖6之间设置有硅胶垫 5。在夹具内管4的上端设有通行孔45，胶管推杆11的直径与通行孔45的直径相匹配，在胶管推杆11上设置有卡合台111，在夹具内管4内的顶壁设置有密封环44，卡合台111的上端面与密封环44相配合，当胶管推杆11 为初始位时，卡合台111的上端面与密封环44的下端面相贴，保证胶管推杆11在初始位时，气缸1推杆与夹具内管4顶部的密封性，也为保护胶管推杆11在回缩时不与夹具内管4的顶部产生磕碰。

为使旋转快插接头21连入夹具外管3，在夹具外管3上设有接入孔31，接入孔31与旋转快插接头21相对应。

本实用新型与机械臂配合使用，在本实施例中，机械臂依靠电机直接驱动，机械臂包括依次连接的安装座8、第一电机9、第二电机91、第一转杆 10、第三电机92、第四电机93、第二转杆101、第二电机94和第六电机95。

安装座8和第一电机9竖直设置，第二电机91的输出轴和第三电机92 的输出轴相平行，第一转杆10的两端分别与第二电机91的侧端和第三电机 92的侧端相连，第三电机92的输出端与第四电机93的侧端相连，第二转杆 101的一端设置在第四电机93的输出端，另一端与第五电机94的侧端相连，第六电机95设置在第五电机94的输出端，气缸1设置在第六电机95的输出端。

本实例的工作过程：

通过机械臂操纵气缸1实现各轴向的运动，胶管7被外部气缸推入夹具内管4内，外部真空吸附设备对旋转快插接头21进行抽气，使气缸1的下端与夹具内管4的上端之间形成抽气腔，夹具外管3与夹具内管4之间的空气沿吸附槽43被抽出，使多个侧吸附孔41具有吸附力，对胶管7的外壁进行吸附，防止其跑动。

再通过机械臂操纵气缸1使其移动至下一工序位置，气缸1的推杆带动胶管推杆11推出，此时旋转快插接头21继续进行抽气，空气沿夹具内管4 上端的通行孔45和吸附槽43被抽出，多个侧吸附孔41继续产生吸附力，直至胶管7被推出至远离侧吸附孔41的位置，使侧吸附孔41不再对胶管7 产生吸附力，完成胶管7的运送。

本实用新型的有益效果是：

在气缸1推杆上设置的胶管推杆11，便于后续控制胶管7的推出，当胶管7被推入夹具内管4时，气缸1的下端与夹具内管4上端之间形成抽气腔，通过在夹具内管4上端设置的连接凸台42与夹具外管3的内壁相连，使夹具外管3和夹具内管4之间形成空隙，通过在连接凸台42上环绕设有的吸附槽43，便于空隙内的气体被抽出，而在夹具内管4上设有的侧吸附孔41 与空隙相连通，使侧吸附孔41具有吸附力，防止机械臂在运送时，胶管7 不慎滑出，未将胶管7推至指定位置。

而硅胶垫5的设置，进一步加强密封性，防止气体不慎漏出，降低吸附效果，密封环44的设置，当胶管推杆11在初始位置时，加强夹具内管4顶部与胶管推杆11之间的密封性，当胶管推杆11回缩时，防止卡合台111与夹具内管4的顶壁相碰撞。

以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种胶管吸附装置，其特征在于，包括夹具外管(3)、胶管推杆(11)和夹具压盖(6)，在所述夹具外管(3)内设置有夹具内管(4)，所述夹具内管(4)的外壁与所述夹具外管(3)的内壁留有空隙，在所述夹具内管(4)上设有侧吸附孔(41)，所述胶管推杆(11)可滑动设置在所述夹具内管(4)内，在所述夹具外管(3)外设置有旋转快插接头(21)，所述旋转快插接头(21)与所述夹具外管(3)相连通，所述夹具压盖(6)设置在所述夹具外管(3)的底端，用于封闭所述空隙的下端。

2.根据权利要求1所述的一种胶管吸附装置，其特征在于：包括气缸(1)，所述夹具外管(3)设置在所述气缸(1)的下端，所述气缸(1)的推杆贯通所述夹具内管(4)的顶端，所述胶管推杆(11)设置在所述推杆上。

3.根据权利要求1所述的一种胶管吸附装置，其特征在于：在所述夹具内管(4)的上端设置有连接凸台(42)，所述连接凸台(42)与所述夹具外管(3)的内壁相连，在所述连接凸台(42)上环绕设有多个吸附槽(43)，所述多个吸附槽(43)与所述空隙相连通。

4.根据权利要求2所述的一种胶管吸附装置，其特征在于：在所述胶管推杆(11)上设置有卡合台(111)，所述卡合台(111)配合在所述夹具内管(4)内。

5.根据权利要求4所述的一种胶管吸附装置，其特征在于：在所述夹具内管(4)内的顶壁设置有密封环(44)，与所述卡合台(111)的上端面相配合，在所述夹具外管(3)和所述夹具压盖(6)之间设置有硅胶垫(5)。

6.根据权利要求1所述的一种胶管吸附装置，其特征在于：所述侧吸附孔(41)在所述夹具内管(4)上环绕设有多个。

7.根据权利要求1所述的一种胶管吸附装置，其特征在于：在所述夹具外管(3)上设置有连接架(2)，所述旋转快插接头(21)设置在所述连接架(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种胶管吸附装置，其特征在于：所述胶管吸附装置配合连接在机械臂上。

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