CN208534896U - 一种气缸及气缸组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气动装置技术领域，具体公开了一种气缸及气缸组件，该气缸包括缸体，内部设有空腔；活塞，位于空腔中且与缸体密封配合，活塞能够沿空腔滑动；活塞杆，一端位于空腔中，另一端位于缸体外部，活塞杆上设有两端通透的第一通孔，活塞杆与缸体密封配合且滑动连接；第一气口，设置于缸体上，且与空腔未设置活塞杆的一端连通；第二气口，设置于缸体上；滑杆，其一端与缸体固定连接，另一端穿过活塞并位于第一通孔中，滑杆与活塞密封配合且滑动连接，滑杆上设有第二通孔，第二通孔分别与第二气口和第一通孔连通。该气缸通过第一气口实现普通气缸的伸缩功能，通过第二气口可以为安装在活塞杆上的气动元件提供气管接口。

Description

一种气缸及气缸组件

技术领域

本实用新型涉及气动装置领域，尤其涉及一种气缸及气缸组件。

背景技术

气缸作为执行元件，被广泛应用到自动化设备上。

现有技术中，在自动化设备研发中，经常通过气缸和气动元件配合来执行动作，例如，在气缸的输出端上安装真空吸盘，气缸可以带动真空吸盘伸缩，真空吸盘通过抽真空吸取产品，真空吸盘在气缸的带动下可以实现对产品的选择性取放。但是，由于现有技术中气缸的功能单一，仅具有伸缩功能，不仅气缸需要通过气管与气源连接，并且真空吸盘同样需要通过气管与气源连接，气缸带动真空吸盘在行进的过程中，与真空吸盘连接的气管容易和设备的其他部件产生干涉，并且在设备的维修保养期间，需要对所有管路逐根排查，由于气管数量较多，导致检修效率较低。

因此，亟需一种气缸和气缸组件解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种气缸及气缸组件，以解决现有技术中气缸的功能单一，气缸和真空吸盘配合使用时，真空吸盘需要通过气管与气源进行连接的问题。

一方面，本实用新型提供一种气缸，包括：缸体，内部设有空腔；活塞，位于所述空腔中且与所述缸体密封配合，所述活塞能够沿所述空腔滑动；活塞杆，其一端位于所述空腔中且与所述活塞固定连接，另一端位于所述缸体外部，所述活塞杆上设有两端通透的第一通孔，所述活塞杆与所述缸体密封配合且滑动连接；第一气口，设置于所述缸体上，且与所述空腔连通；第二气口，设置于所述缸体上；滑杆，其一端与所述缸体固定连接，另一端穿过所述活塞并位于所述第一通孔中，所述滑杆与所述活塞密封配合且滑动连接，所述滑杆上设有第二通孔，所述第二通孔分别与所述第二气口和所述第一通孔连通。

作为优选，所述缸体包括第一堵头、气缸外壳和第二堵头，所述空腔设置于所述气缸外壳中且两端通透，所述活塞与所述气缸外壳密封配合且滑动连接，所述第一堵头和所述第二堵头均与所述气缸外壳固定连接，且分别将所述空腔的两端密封，所述活塞杆的一端穿过所述第一堵头并位于所述气缸外壳外部，所述活塞杆与所述第一堵头滑动连接且密封配合，所述第一气口和所述第二气口均设置在所述第二堵头上，所述滑杆的一端与所述第二堵头固定连接。

作为优选，所述气缸还包括至少三个滚珠，所述第一堵头对应每一个所述滚珠均设有定位孔，所述滚珠的一部分位于所述定位孔中，所述活塞杆的外周面上对应每一个所述滚珠均设有滑槽，所述滚珠的另一部分位于所述滑槽中，所述滑槽的长度方向与所述活塞杆的轴线方向平行。

作为优选，所述气缸还包括套设在所述第一堵头上的固定座，所述固定座的内周面与所述滚珠抵接。

作为优选，所述第二堵头上设有第一气道和第二气道，所述第一气道的两端分别与所述第一气口和所述空腔连通，所述第二气道的两端分别与所述第二气口和所述第二通孔连通。

作为优选，所述气缸还包括第一密封圈，所述活塞的外周面上设有第一密封槽，所述第一密封圈位于所述第一密封槽中且与所述空腔的内壁密封配合且滑动连接。

作为优选，所述气缸还包括第二密封圈，所述活塞上设有与所述第一通孔连通的第三通孔，所述滑杆从所述第三通孔中穿过，所述第三通孔的内壁上设有第二密封槽，所述第二密封圈位于所述第二密封槽中且与所述滑杆密封配合，所述滑杆相对所述第二密封圈能够滑动。

作为优选，所述气缸还包括第一气嘴和第二气嘴，所述第一气嘴安装在所述第一气口上，所述第二气嘴安装在所述第二气口上。

作为优选，包括套设在所述活塞杆上的弹簧，并且所述弹簧的两端分别与所述活塞和所述缸体抵接。

另一方面，本实用新型提供一种气缸组件，包括上述任一方案中的气缸，还包括与活塞杆位于缸体外的一端连接的真空吸盘，真空吸盘的进气口与第一通孔连通；或者，还包括与所述活塞杆位于缸体外一端连接的抱片。

本实用新型的有益效果为：通过第一气口通入或者吸出气体，在气压的作用下推动活塞沿空腔滑动，活塞能够带动活塞杆伸出或者回缩，能够实现现有气缸的基本功能，当在活塞杆位于缸体外的一端上安装真空吸盘时，通过第二气口吸出或者通入气体，第二气口通过第一通孔和第二通孔与真空吸盘连通，能够使真空吸盘吸取或者放下产品，从而无需单独为真空吸盘安装连接气管。

附图说明

图1为本实用新型实施例中气缸的分解视图；

图2为本实用新型实施例中气缸的俯视图；

图3为图2所示气缸沿A-A方向的剖视图；

图4为图2所示气缸沿B-B方向的剖视图；

图5为图4中C处的放大视图；

图6为本实用新型实施例中气缸组件的示意图一(气缸和真空吸盘)；

图7为本实用新型实施例中气缸组件的示意图二(气缸和抱片)。

图中：

1、缸体；11、第一堵头；111、定位孔；12、气缸外壳；121、空腔；13、第二堵头；131、第一气口；132、第二气口；133、第一气道；134、第二气道；

2、活塞；21、第三通孔；22、第一密封槽；23、第二密封槽；

3、活塞杆；31、第一通孔；32、滑槽；

4、滑杆；41、第二通孔；

5、滚珠；

6、固定座；

7、第一密封圈；

8、第二密封圈；

9、第一气嘴；

10、第二气嘴；

20、弹簧；

100、真空吸盘；

200、抱片。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～5所示，本实施例提供一种气缸，该气缸包括缸体1、活塞2、活塞杆3、以及滑杆4，缸体1包括第一堵头11、气缸外壳12和第二堵头13。气缸外壳12呈圆柱形，内部设有两端通透的空腔121，第一堵头11和第二堵头13均与气缸外壳12密封配合且固定连接，第一堵头11和第二堵头13分别将空腔121的两端封堵；活塞2位于空腔121中且与气缸外壳12滑动连接，活塞2与空腔121的内壁密封配合；活塞杆3的一端与活塞2连接，另一端穿过第一堵头11并位于气缸外壳12的外部，活塞杆3在沿其轴线的方向上设有两端通透的第一通孔31；活塞2上设有第三通孔21，并且第三通孔21与第一通孔31连通；滑杆4的一端穿过第三通孔21并位于第一通孔31中，滑杆4的另一端与第二堵头13固定连接，滑杆4与活塞2密封配合并且滑动连接，并且滑杆4的外径小于第一通孔31的内径，滑杆4在沿其轴线的方向上设有两端通透的第二气道134。第二堵头13上设有第一气口131、第二气口132、第一气道133和第二气道134，第一气道133的一端和第一气口131连通，另一端和空腔121未设置活塞杆3的一端连通，第二气道134的两端分别和第二气口132和第二通孔41连通。

本实施例中，气缸的第一气口131和第二气口132分别和外界气源通过气管连接，同时还分别与抽真空装置通过气管连接，活塞杆3位于气缸外壳12外的一端用于和真空吸盘100等气动元件连接，当从第一气口131中充入高压气体时，高压气体通过第一气道133进入空腔121中，气体压缩活塞2使活塞2向第一堵头11的一侧滑动，活塞2带动活塞杆3伸出，当从第一气口131中吸出气体时，在气压的作用下，活塞2向第二堵头13一侧滑动，活塞2带动活塞杆3回缩，从而，该气缸具有普通气缸的基本功能。以真空吸盘100为例可以将真空吸盘100安装在活塞杆3位于气缸外壳12外的一端，当从第二气口132中吸出气体时，气体从真空吸盘100依次经第一通孔31、第二通孔41以及第二气道134从第二气口132处被吸出，当真空吸盘100与产品贴合后在负压的作用下，真空吸盘100能够将产品吸起，当将第二气口132与外界连通时，真空吸盘100能够将产品放下。从而可以通过第二气口132直接为真空吸盘100供气，避免了在真空吸盘100上安装气管，特别是用于狭小的空间时，不会造成气缸和其他部件发生干涉。

可以理解的是，当活塞2带动活塞杆3伸出或回缩的过程中，活塞杆3的一端均位于气缸外壳12的外部；活塞2在空腔121中运动到和第二堵头13贴合时，滑杆4靠近第一堵头11的一端依然位于第三通孔21中。

优选的，气缸还包括弹簧20，弹簧20套设在活塞杆3上，弹簧20的两端分别和活塞2以及堵头11抵紧，当从第一气口131中通入气体时，气体通过活塞2压缩弹簧20，此时，活塞2带动活塞杆3伸出，当将第一气口131和外界大气连通时，在弹簧20的弹性作用下，弹簧20将活塞2弹性回位，可以实现活塞杆3的缩回。

需要注意的是，本实施例中活塞2和活塞杆3可以一体设置也可以分体设置，滑杆4和第二堵头13可以一体设置，也可以分体设置。

该气缸还包括固定座6和至少三个滚珠5，第一堵头11对应每一个滚珠5均设有定位孔111，滚珠5的一部分位于定位孔111中，活塞杆3的外周面上对应每一个滚珠5均设有滑槽32，滑槽32的长度方向与活塞杆3的轴线方向平行，滚珠5的另一部分位于滑槽32中。固定座6套设在第一堵头11上，并且固定座6的内周面与滚珠5抵接。本实施例中，通过固定座6将滚珠5压紧在滑槽32中；通过定位孔111固定滚珠5；通过设置滚珠5，当活塞2滑动时，活塞杆3和第一堵头11通过滚珠5可实现滚动配合，降低了摩擦力，保证活塞杆3相对第一堵头11能够顺畅的滑动；通过设滚珠5、滑槽32以及定位孔111的相互作用，能够防止活塞杆3相对第一堵头11转动，保证了气缸使用的过程中，与活塞杆3连接的气动元件的位置不会变化。本实施例中，滚珠5的数量为三个，沿活塞杆3的周向等角度的设有三个滑槽32。

该气缸还包括安装在第一气口131上的第一气嘴9和安装在第二气口132上的第二气嘴10，通过设置第一气嘴9和第二气嘴10能够便于使两个气口和气管连接。

该气缸还包括第一密封圈7和第二密封圈8，活塞2的外周面上设于第一密封槽22，第一密封圈7安装在第一密封槽22中，活塞2通过第一密封圈7与空腔121的外壁实现密封配合，活塞2的内周面上还设有第二密封槽23，第二密封圈8安装在第二密封槽23中，活塞2通过第二密封圈8实现与滑杆4的密封配合。可以理解的是，第一堵头11和气缸外壳12之间以及第二堵头13和气缸外壳12之间同样设有密封圈，保证密封效果。

另一方面，本实施例还提供一种气缸组件，该气缸组件包括上述方案中的气缸，如图6所示，该气缸组件还包括与活塞杆3位于缸体1外的一端连接的真空吸盘100，真空吸盘100的进气口与第一通孔31连通。此时该气缸组件可以实现以下功能：当真空吸盘100对准产品后，通过第一气嘴9通入压缩气体，可以使活塞杆3带动真空吸盘100靠近并且抵紧在产品上，然后从第二气嘴10上抽气，真空吸盘100吸附在产品表面，然后使第一气嘴9和外界大气连通，真空吸盘100带着产品随着活塞杆3缩回，实现对产品的抓取。

如图7所示，真空吸盘100也可以通过抱片200进行替代，将抱片200安装在活塞杆3的端部，通过相对的设置两组气缸组件，将两组气缸组件分别放置在产品相对的两侧，两组气缸组件的气缸同时通过第一气嘴9通入压缩气体，两个活塞杆3分别带动对应的抱片200相互靠近，能够通过两个抱片200抱取产品，此时该气缸的功能和普通的气缸的功能一致。由于采用了圆柱形的气缸外壳12，从而通过外壳12和机械手臂连接时，可以通过转动气缸外壳12轻松的实现对抱片200角度的调整。

本实用新型的有益效果为：通过第一气口131通入或者吸出气体，在气压的作用下推动活塞2沿空腔121滑动，活塞2可以带动活塞杆3往复伸缩，从而该气缸具有普通气缸的基本功能；当在活塞杆3位于缸体1外的一端上安装真空吸盘100时，通过第二气口132吸出或者通入气体，第二气口132通过第一通孔31和第二通孔41与真空吸盘100连通，能够使真空吸盘100吸取或者放下产品，从而无需单独为真空吸盘100安装连接气管。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气缸，其特征在于，包括：

缸体(1)，内部设有空腔(121)；

活塞(2)，位于所述空腔(121)中且与所述缸体(1)密封配合，所述活塞(2)能够沿所述空腔(121)滑动；

活塞杆(3)，其一端位于所述空腔(121)中且与所述活塞(2)固定连接，另一端位于所述缸体(1)外部，所述活塞杆(3)上设有两端通透的第一通孔(31)，所述活塞杆(3)与所述缸体(1)密封配合且滑动连接；

第一气口(131)，设置于所述缸体(1)上，且与所述空腔(121)连通；

第二气口(132)，设置于所述缸体(1)上；

滑杆(4)，其一端与所述缸体(1)固定连接，另一端穿过所述活塞(2)并位于所述第一通孔(31)中，所述滑杆(4)与所述活塞(2)密封配合且滑动连接，所述滑杆(4)上设有第二通孔(41)，所述第二通孔(41)分别与所述第二气口(132)和所述第一通孔(31)连通。

2.根据权利要求1所述的气缸，其特征在于，所述缸体(1)包括第一堵头(11)、气缸外壳(12)和第二堵头(13)，所述空腔(121)设置于所述气缸外壳(12)中且两端通透，所述活塞(2)与所述气缸外壳(12)密封配合且滑动连接，所述第一堵头(11)和所述第二堵头(13)均与所述气缸外壳(12)固定连接，且分别将所述空腔(121)的两端密封，所述活塞杆(3)的一端穿过所述第一堵头(11)并位于所述气缸外壳(12)外部，所述活塞杆(3)与所述第一堵头(11)滑动连接且密封配合，所述第一气口(131)和所述第二气口(132)均设置在所述第二堵头(13)上，所述滑杆(4)的一端与所述第二堵头(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的气缸，其特征在于，所述气缸还包括至少三个滚珠(5)，所述第一堵头(11)对应每一个所述滚珠(5)均设有定位孔(111)，所述滚珠(5)的一部分位于所述定位孔(111)中，所述活塞杆(3)的外周面上对应每一个所述滚珠(5)均设有滑槽(32)，所述滚珠(5)的另一部分位于所述滑槽(32)中，所述滑槽(32)的长度方向与所述活塞杆(3)的轴线方向平行。

4.根据权利要求3所述的气缸，其特征在于，所述气缸还包括套设在所述第一堵头(11)上的固定座(6)，所述固定座(6)的内周面与所述滚珠(5)抵接。

5.根据权利要求2所述的气缸，其特征在于，所述第二堵头(13)上设有第一气道(133)和第二气道(134)，所述第一气道(133)的两端分别与所述第一气口(131)和所述空腔(121)连通，所述第二气道(134)的两端分别与所述第二气口(132)和所述第二通孔(41)连通。

6.根据权利要求1所述的气缸，其特征在于，所述气缸还包括第一密封圈(7)，所述活塞(2)的外周面上设有第一密封槽(22)，所述第一密封圈(7)位于所述第一密封槽(22)中且与所述空腔(121)的内壁密封配合且滑动连接。

7.根据权利要求1所述的气缸，其特征在于，所述气缸还包括第二密封圈(8)，所述活塞(2)上设有与所述第一通孔(31)连通的第三通孔(21)，所述滑杆(4)从所述第三通孔(21)中穿过，所述第三通孔(21)的内壁上设有第二密封槽(23)，所述第二密封圈(8)位于所述第二密封槽(23)中且与所述滑杆(4)密封配合，所述滑杆(4)相对所述第二密封圈(8)能够滑动。

8.根据权利要求1所述的气缸，其特征在于，所述气缸还包括第一气嘴(9)和第二气嘴(10)，所述第一气嘴(9)安装在所述第一气口(131)上，所述第二气嘴(10)安装在所述第二气口(132)上。

9.根据权利要求1所述的气缸，其特征在于，所述气缸还包括套设在所述活塞杆(3)上的弹簧(20)，并且所述弹簧(20)的两端分别与所述活塞(2)和所述缸体(1)抵接。

10.一种包括权利要求1-9任一项所述的气缸的气缸组件，其特征在于，还包括与活塞杆(3)位于缸体(1)外的一端连接的真空吸盘(100)，真空吸盘(100)的进气口与第一通孔(31)连通；

或者，还包括与所述活塞杆(3)位于缸体(1)外一端连接的抱片(200)。