CN208997065U - 一种自摆式摆动气缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自摆式摆动气缸，包括安装板和缸体，缸体中设有倒“T”形的腔室，缸体的两端分别固定安装一个端盖，缸体的顶端固定安装一个气动控制阀，腔室中沿水平方向安装有能够左右移动的齿条，齿条的两端分别采用内六角圆柱头螺钉安装一个能够调节与齿条末端之间间隔距离的活塞，活塞与端盖之间形成密闭的活塞腔，设置于缸体背面的轴孔中转动安装有驱动轴，驱动轴的后端从设置在安装板上的通孔穿出，驱动轴上固定安装有与齿条相啮合的齿扇。本实用新型的有益效果是：该自摆式摆动气缸结构设计简单，且可通过转动连接活塞与齿条端部的内六角圆柱头螺钉调节活塞与齿条末端之间间隔距离，进而实现对摆动行程终点的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及气缸领域，尤其涉及一种自摆式摆动气缸。
背景技术
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
现有的摆动气缸结构复杂、摆动行程终点调节困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自摆式摆动气缸。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种自摆式摆动气缸，包括安装板和固定安装在安装板上的缸体，所述缸体中设有倒“T”形的腔室，所述缸体的两端分别固定安装一个端盖，所述缸体的顶端固定安装一个气动控制阀，所述腔室中沿水平方向安装有能够左右移动的齿条，所述齿条的两端分别采用内六角圆柱头螺钉安装一个能够调节与齿条末端之间间隔距离的活塞，所述活塞与端盖之间形成密闭的活塞腔，设置于所述缸体背面的轴孔中转动安装有驱动轴，所述驱动轴的后端从设置在安装板上的通孔穿出，穿入所述腔室中的驱动轴上固定安装有与齿条相啮合的齿扇，所述气动控制阀的两个工作气口分别与设置在缸体中两条分别向两活塞腔中输气的输气通道相连通。
其中，所述腔室中还固定安装有两个衬套，所述齿条两端的活塞分别在两衬套中左右滑动。
其中，所述端盖内侧固定安装有正对着活塞端面的缓冲垫片。
其中，所述腔室的前侧壁和后侧壁上分别设置有一组对驱动轴进行支撑的轴承组件，所述轴承组件包括滚珠轴承和固定安装在缸体上的轴承端盖，所述滚珠轴承的外圈固定安装在轴承端盖上，所述驱动轴套在滚珠轴承的内圈中。
其中，所述安装板的通孔中安装有向后突出且套在驱动轴上的轴套，设置于所述轴套内侧的环形凹槽中安装有导套，所述导套套在驱动轴上。
其中，所述安装板的后端固定安装有防护罩，所述驱动轴的后端从设置在防护罩中心的圆孔穿出。
其中，所述齿条两头的横截面为圆形。
本实用新型的有益效果是：通过气动控制阀控制气体交替输入齿条两侧的活塞缸中，从而使齿条在两个活塞缸中交替产生的气压推动下左右移动，然后由齿条带动齿轮向左、向右交替摆动，从而带动驱动轴正反转交替进行；该自摆式摆动气缸结构设计简单，且可通过转动连接活塞与齿条端部的内六角圆柱头螺钉调节活塞与齿条末端之间间隔距离，进而实现对摆动行程终点的调节。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例中自摆式摆动气缸沿纵轴方向切开后的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中自摆式摆动气缸沿横轴方向切开后的结构示意图。
图中标号说明：1-安装板、2-缸体、3-腔室、4-齿条、5-驱动轴、6-齿扇、7-活塞、8-衬套、9-活塞腔、10-缓冲垫片、11-端盖、12-输气通道、13-O型圈、14-Y型密封圈、15-导向带、16-气动控制阀、17-工作气口、18-工作气口、19-气信号接口、20-O型圈、21-输气通道、22-O型圈、23-轴承端盖、24-滚珠轴承、25-轴承组件、26-轴用弹性挡圈、27-轴套、28-导套、29-防护罩、30-轴用弹性挡圈。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1和2所示，一种自摆式摆动气缸，包括安装板1和通过螺丝固定安装在安装板1上的缸体2，缸体2中设有倒“T”形的腔室3，缸体2的两端分别通过螺丝固定安装一个端盖11，缸体2的顶端通过螺丝固定安装一个气动控制阀16，气动控制阀16为二位五通气动控制阀，气动控制阀16的两个气信号接口19分别通过连接管与一个二位三通电磁换向阀的两个工作气口连接，腔室3中沿水平方向安装有能够左右移动的齿条4，且齿条4两头的横截面为圆形，齿条4的两端分别采用内六角圆柱头螺钉安装一个能够调节与齿条4末端之间间隔距离的活塞7，齿条4末端外周与活塞7的连接处安装有O型圈22，活塞7与端盖11之间形成密闭的活塞腔9，设置于缸体2背面的轴孔中转动安装有驱动轴5，驱动轴5的后端从设置在安装板1上的通孔穿出，穿入腔室3中的驱动轴5上固定安装有与齿条4相啮合的齿扇6，气动控制阀16的工作气口17与设置在缸体2中向左侧活塞腔9中输气的输气通道12相连通，气动控制阀16的工作气口18与设置在缸体2中向右侧活塞腔9中输气的输气通道21相连通，位于缸体2前侧的驱动轴5上套有轴用弹性挡圈26。
腔室3中还固定安装有两个衬套8，齿条4两端的活塞7分别在两衬套8中左右滑动，设置于活塞7外周的第一环形槽中安装有导向带15，设置于活塞7外周的第二环形槽中安装有Y型密封圈14，衬套8外侧与缸体2的连接处安装有O型圈20，衬套8内侧与端盖的连接处安装有O型圈13。
端盖11内侧固定安装有正对着活塞7端面的缓冲垫片10，缓冲垫片的中心开设有与输气通道12或输气通道21相连通阀通气孔。缓冲垫片10在活塞7与端盖11之间起缓冲、减震作用，避免活塞7直接与端盖11碰撞，延长自摆式摆动气缸的使用寿命。
腔室3的前侧壁和后侧壁上分别设置有一组对驱动轴5进行支撑的轴承组件25，轴承组件25包括滚珠轴承24和固定安装在缸体2上的轴承端盖23，滚珠轴承24的外圈固定安装在轴承端盖23上，驱动轴5套在滚珠轴承24的内圈中。轴承组件25能够提高驱动轴转动的稳定性，减少驱动轴5在转动时的磨损。
安装板1的通孔中安装有向后突出且套在驱动轴5上的轴套27，设置于轴套27内侧的环形凹槽中安装有圆环形的导套28，导套28套在驱动轴5上，轴套27的末端安装有套在驱动轴5上的轴用弹性挡圈30。导套28中具有给驱动轴5润滑的含油铜。
安装板1的后端固定安装有防护罩29，驱动轴5的后端从设置在防护罩29中心的圆孔穿出。防护罩29防止灰尘进入轴套27、导套28。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种自摆式摆动气缸，包括安装板和固定安装在安装板上的缸体，其特征在于：所述缸体中设有倒“T”形的腔室，所述缸体的两端分别固定安装一个端盖，所述缸体的顶端固定安装一个气动控制阀，所述腔室中沿水平方向安装有能够左右移动的齿条，所述齿条的两端分别采用内六角圆柱头螺钉安装一个能够调节与齿条末端之间间隔距离的活塞，所述活塞与端盖之间形成密闭的活塞腔，设置于所述缸体背面的轴孔中转动安装有驱动轴，所述驱动轴的后端从设置在安装板上的通孔穿出，穿入所述腔室中的驱动轴上固定安装有与齿条相啮合的齿扇，所述气动控制阀的两个工作气口分别与设置在缸体中两条分别向两活塞腔中输气的输气通道相连通。
2.根据权利要求1所述的自摆式摆动气缸，其特征在于：所述腔室中还固定安装有两个衬套，所述齿条两端的活塞分别在两衬套中左右滑动。
3.根据权利要求1所述的自摆式摆动气缸，其特征在于：所述端盖内侧固定安装有正对着活塞端面的缓冲垫片。
4.根据权利要求1所述的自摆式摆动气缸，其特征在于：所述腔室的前侧壁和后侧壁上分别设置有一组对驱动轴进行支撑的轴承组件，所述轴承组件包括滚珠轴承和固定安装在缸体上的轴承端盖，所述滚珠轴承的外圈固定安装在轴承端盖上，所述驱动轴套在滚珠轴承的内圈中。
5.根据权利要求1所述的自摆式摆动气缸，其特征在于：所述安装板的通孔中安装有向后突出且套在驱动轴上的轴套，设置于所述轴套内侧的环形凹槽中安装有导套，所述导套套在驱动轴上。
6.根据权利要求1所述的自摆式摆动气缸，其特征在于：所述安装板的后端固定安装有防护罩，所述驱动轴的后端从设置在防护罩中心的圆孔穿出。
7.根据权利要求1所述的自摆式摆动气缸，其特征在于：所述齿条两头的横截面为圆形。
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| CN201821738798.XU CN208997065U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 一种自摆式摆动气缸 |
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| CN111550540A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-18 | 张述成 | 回转驱动装置 |
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