CN208468421U - 一种吸盘式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘式机械手，其包括设有通气孔道的主轴、固定组件、滑架组件、阀体组件、吸盘组件以及摆杆，所述固定组件设置在主轴顶端，所述滑架组件设置在主轴上且位于固定组件下方，所述阀体组件设置在主轴上且与滑架组件连接，所述阀体组件还与主轴的通气孔道连通，所述吸盘组件设置在主轴的下端且与主轴的通气孔道连通，所述摆杆与滑架组件连接；本实用新型采用纯机械机构，不需要外部提供动力驱动，将势能转化为动能，结构紧凑，成本低，满足中小型企业应用需求。

Description

一种吸盘式机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种吸盘式机械手。

背景技术

对于表面光滑，材质易碎的物件搬运，应用传统的机械手很难达到要求，为了实现此类物件的安全，高效的搬运，抓取工件，必须设计一种新型的气动机械手来完成，其与普通机械手相比，应用气动式真空吸附式机械手系统完成相应的工作具有更好的效率。

目前市场上所用的真空吸盘机械手是由所PLC系统控制，气动式驱动的吸附式手部，它具有结构简单，易于编程能，使用方便等特点，但是，PLC系统存储量小，输入输出接口简单，功能较低且整套装备成本较高不适于中小型企业使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种吸盘式机械手，采用纯机械机构，不需要外部提供动力驱动，将势能转化为动能，结构紧凑，成本低，满足中小型企业应用需求。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种吸盘式机械手，其包括设有通气孔道的主轴、固定组件、滑架组件、阀体组件、吸盘组件以及摆杆，所述固定组件设置在主轴顶端，所述滑架组件设置在主轴上且位于固定组件下方，所述阀体组件设置在主轴上且与滑架组件连接，所述阀体组件还与主轴的通气孔道连通，所述吸盘组件设置在主轴的下端且与主轴的通气孔道连通，所述摆杆与滑架组件连接。

本实用新型的特点还在于，

所述滑架组件包括从上到下依次设置的滑架、第一弹簧以及滑轮；

当所述滑架向右移动时，在第一弹簧的作用下，通过滑轮带动阀体组件逆时针旋转90°。

所述阀体组件包括阀体、阀杆、斜铁、第二弹簧以及支架，所述阀体通过第二弹簧和阀杆连接，所述阀杆与斜铁接触，所述支架的一端固定在滑架上，另一端与斜铁连接。

所述主轴在其与阀体连接处设置有通道，通道的一端与阀体中的气室相连，另一端与真空泵相连。

所述阀体内设置有一气室，阀杆在第二弹簧的作用下控制气室的开合。

所述吸盘组件包括固定架以及橡皮吸头，所述固定架为圆形，所述橡皮吸头设置有三个且均匀的分布在圆形的固定架周围。

所述滑架通过滚子轴承和深沟球轴承安装在主轴上。

所述斜铁通过螺栓与滑架连接。

所述摆杆通过螺钉与滑架连接。

与现有技术相比，本实用新型采用纯机械机构，不需要外部提供动力驱动，将势能转化为动能，结构紧凑，成本低，满足中小型企业应用需求；采用弹簧控制其回转运动，不需要检测装置，自动化程度高，节约成本；采用橡皮吸头一方面更容易吸住冲片，另一方面不会对冲片的表面造成破坏，影响其加工精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供一种吸盘式机械手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供一种吸盘式机械手的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供一种吸盘式机械手中阀体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供一种吸盘式机械手中转轴的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供一种吸盘式机械手中吸盘组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种吸盘式机械手，如图1-5所示，其包括设有通气孔道的主轴1、固定组件2、滑架组件3、阀体组件4、吸盘组件5以及摆杆6，固定组件2设置在主轴1顶端，滑架组件3设置在主轴1上且位于固定组件2下方，阀体组件4设置在主轴1上且与滑架组件3连接，阀体组件4还与主轴1的通气孔道连通，吸盘组件5设置在主轴1的下端且与主轴1的通气孔道连通，摆杆6与滑架组件3连接。

滑架组件3包括从上到下依次设置的滑架31、第一弹簧32以及滑轮33；

当滑架31向右移动时，在第一弹簧32的作用下，通过滑轮33带动阀体组件4逆时针旋转90°。

阀体组件4包括阀体41、阀杆42、斜铁43、第二弹簧44以及支架45，阀体41通过第二弹簧44和阀杆42连接，阀杆与斜铁43接触，支架45的一端固定在滑架31上，另一端与斜铁43连接。

主轴1在其与阀体41连接处设置有通道，通道的一端与阀体41中的气室相连，另一端与真空泵相连。

阀体41内设置有一气室，阀杆42在第二弹簧44的作用下控制气室的开合。

吸盘组件5包括固定架51以及橡皮吸头52，固定架51为圆形，橡皮吸头52设置有三个且均匀的分布在圆形的固定架51周围。

滑架31通过滚子轴承和深沟球轴承安装在主轴1上。

斜铁43通过螺栓与滑架31连接。

摆杆6通过螺钉与滑架31连接。

另外，橡皮吸头52的形状可根据工件实际形状而变化；

吸持力靠真空系统维持，真空的产生可以是由发电机，真空泵以及各种真空器件所组成的真空系统来提供，也可以由压缩空气通过真空发生器所产生的二次真空来提供。

工作过程：当冲床滑枕向下冲击时，推动摆杆6移动，摆杆6与滑架31连接，从而滑架31右移，在第一弹簧32的作用下，并通过滑轮33使阀体41反时针方向回转90°，并接触料架装置内的冲片，此时阀杆42沿着斜铁43运动并脱开，在第二弹簧44的作用下阀杆42移动，将阀体41上通大气的孔道关闭。由于真空泵的抽气使橡皮吸头52内部形成真空，在大气压力作用下将冲片吸住。当滑枕上移时，使滑架31左移复位，由第一弹簧32使阀体41顺时针方向回转90°，阀杆42在斜铁43的作用下将气室打开，此时，内外压力为零，冲片即落入送料槽内。

采用上述方案，与现有技术相比，本实用新型采用纯机械机构，不需要外部提供动力驱动，将势能转化为动能，结构紧凑，成本低，满足中小型企业应用需求；采用弹簧控制其回转运动，不需要检测装置，自动化程度高，节约成本；采用橡皮吸头一方面更容易吸住冲片，另一方面不会对冲片的表面造成破坏，影响其加工精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种吸盘式机械手，其特征在于，其包括设有通气孔道的主轴（1）、固定组件（2）、滑架组件（3）、阀体组件（4）、吸盘组件（5）以及摆杆（6），所述固定组件（2）设置在主轴（1）顶端，所述滑架组件（3）设置在主轴（1）上且位于固定组件（2）下方，所述阀体组件（4）设置在主轴（1）上且与滑架组件（3）连接，所述阀体组件（4）还与主轴（1）的通气孔道连通，所述吸盘组件（5）设置在主轴（1）的下端且与主轴（1）的通气孔道连通，所述摆杆（6）与滑架组件（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手，其特征在于，所述滑架组件（3）包括从上到下依次设置的滑架（31）、第一弹簧（32）以及滑轮（33）；

当所述滑架（31）向右移动时，在第一弹簧（32）的作用下，通过滑轮（33）带动阀体组件（4）逆时针旋转90°。

3.根据权利要求2所述的一种吸盘式机械手，其特征在于，所述阀体组件（4）包括阀体（41）、阀杆（42）、斜铁（43）、第二弹簧（44）以及支架（45），所述阀体（41）通过第二弹簧（44）和阀杆（42）连接，所述阀杆与斜铁（43）接触，所述支架（45）的一端固定在滑架（31）上，另一端与斜铁（43）连接。

4.根据权利要求3所述的一种吸盘式机械手，其特征在于，所述主轴（1）在其与阀体（41）连接处设置有通道，通道的一端与阀体（41）中的气室相连，另一端与真空泵相连。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式机械手，其特征在于，所述阀体（41）内设置有一气室，阀杆（42）在第二弹簧（44）的作用下控制气室的开合。

6.根据权利要求5所述的一种吸盘式机械手，其特征在于，所述吸盘组件（5）包括固定架（51）以及橡皮吸头（52），所述固定架（51）为圆形，所述橡皮吸头（52）设置有三个且均匀的分布在圆形的固定架（51）周围。

7.根据权利要求6所述的一种吸盘式机械手，其特征在于，所述滑架（31）通过滚子轴承和深沟球轴承安装在主轴（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种吸盘式机械手，其特征在于，所述斜铁（43）通过螺栓与滑架（31）连接。

9.根据权利要求7所述的一种吸盘式机械手，其特征在于，所述摆杆（6）通过螺钉与滑架（31）连接。