CN209080848U - 一种翻转机用缓冲防转装置 - Google Patents

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许亮
罗小百
郭克文
周晹翎
王远
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Abstract

本实用新型公开了一种翻转机用缓冲防转装置,包括设在安装板上的翻转轴、电磁定位装置、缓冲器、定位块、翻转电机,所述定位块设在所述翻转轴的端部与所述缓冲器、电磁定位装置相配合;所述翻转电机通过减速机与翻转轴相连,驱动所述翻转轴转动。本实用新型采用电磁定位装置将转动到位的转轴吸附定位,同时利用缓冲器消除刚性碰撞对转轴的影响,从而较好地解决了现有技术翻转后无缓冲定位不好的问题。

Description

一种翻转机用缓冲防转装置
技术领域
本实用新型属于防转装置,具体涉及一种翻转机用缓冲防转装置。
背景技术
制造领域一些加工设备常采用翻转机实现对工件姿态的调整控制,如双面翻转抛光机就通过翻转机交替改变上盘机构上的上下工件盘组件的位置,以提高工作效率。翻转机工作时常常会出现刚性碰撞导致定位不好的问题,对加工质量带来影响,因此有必要加以重视并解决该问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单,定位好的翻转机用缓冲防转装置。
实现本实用新型目的的技术方案是:
本实用新型提供的翻转机用缓冲防转装置,包括设在安装板上的翻转轴、电磁定位装置、缓冲器、定位块、翻转电机,所述定位块设在所述翻转轴的端部与所述缓冲器、电磁定位装置相配合;所述翻转电机通过减速机与翻转轴相连,驱动所述翻转轴转动。
所述电磁定位装置为电磁吸盘,所述缓冲器为液压缓冲器。
本实用新型的有益效果:
本实用新型采用电磁定位装置将转动到位的转轴吸附定位,同时利用缓冲器消除刚性碰撞对转轴的影响,从而较好地解决了现有技术翻转后无缓冲定位不好的问题。
下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
附图说明
图1是本实用新型去除防护和操作箱后的整体结构示意图。
图2是本实用新型的升降机构结构示意图。
图3是本实用新型的翻转机构结构示意图。
图4是本实用新型的上盘机构结构示意图。
图5是本实用新型的上盘机构中工件盘组件的结构示意图。
图6是本实用新型的下盘机构结构示意图。
具体实施方式
为了更好地说明本实用新型的技术方案,现以双面翻转抛光机为例。
如图1所示,是一台数控双面翻转式多头抛光设备,其结构包含箱体1、升降机构2、上盘机构3、下盘机构5和本实用新型的翻转机用缓冲防转装置4;下盘机构5安装在箱体1正中间,升降机构2对称安装于箱体1上,翻转机构4包含多个零部件安装于升降机构2的升降板上,上盘机构3横跨两个升降机构2,通过轴承与轴承座与升降机构2的升降板连接。
参阅图2,所述升降机构2控制上盘机构3升降以及调整加工时工件所受的压力,其结构包括:对称安装在箱体1上的两个门形支架21、分别设在各门形支架21上的丝杆升降组件;所述丝杆升降组件包括通过电机座25设在所述箱体1上的电机减速装置、通过联轴器与电机减速装置连接的丝杆螺母副22、设在丝杆螺母副22两侧的导向柱23、与丝杆螺母副22连接且通过直线轴承27套设在两个导向柱23上做上下运动的升降板24、设在丝杆螺母副22上端的编码分度圈26及设在所述门形支架21上与编码分度圈26配合的感应器,所述翻转机构4设在所述升降板21上;导向柱23通过固定座安装在与箱体1和门形支架21上,为避免丝杆螺母副22与翻转机构4的翻转轴31干涉,丝杆螺母副22偏置安装,丝杆螺母副22的两端通过轴承座固定在门形支架21与箱体1上;丝杆螺母副22端部安装编码分度圈26并配以感应器,是用于监控丝杆螺母副22的运转状态,防止其打滑,保证其工作可靠。
参阅图3,所述翻转机用缓冲防转装置4包括翻转轴31、电磁定位装置42、缓冲器41、定位块43、翻转电机(未示出),所述翻转轴31通过轴承座44设在两丝杆升降组件的升降板24上,各升降板24上分别安装所述缓冲器41、电磁定位装置42,所述定位块43设在翻转轴31的两端与同侧的缓冲器41、电磁定位装置42相配合,翻转电机安装在其中一个升降板24上通过减速机与翻转轴相连,驱动所述翻转轴31实现180度翻转,电磁定位装置42为电磁吸盘,缓冲器41为液压缓冲器,定位块43通过键与翻转轴31连接,随翻转轴31转动到180度后通过定位块43经缓冲器41吸收冲击后,电磁定位装置42得电,将定位块43牢牢吸附,防止翻转轴31转动,同时电磁定位装置42向控制系统反馈信号,使上盘机构3朝下的工件盘组件37中的工件自转。
参阅图4,所述上盘机构3包括设在所述翻转轴31上的上盘箱体、设在上盘箱体上下两安装板34上的工件盘组件37,所述翻转轴31为空心轴;上盘箱体包括上下两安装板34、两侧板38,两安装板34之间设有支承柱33以增强箱体的刚性并保证上下两安装板34的平行度要求,翻转轴31穿过上盘箱体的腔体,上盘箱体通过安装板32与翻转轴31连接,安装板32通过螺钉与抱紧翻转轴31的抱箍36连接,同时安装板32通过键与翻转轴31连接;本实施例中,上下各4个工件盘组件37对称安装于上盘箱体的上下安装板34上;工件盘组件37如图5所示,包括设有空心小轴372的电机371、与空心小轴372一端连接的工件安装盘374、与空心小轴372另一端连接且与真空气路连接的旋转接头35,工件盘组件的空心小轴372通过轴承与轴承座373配合固定在安装板34上,工件安装盘374与小轴372螺钉连接;真空气路的气管及抛光液管通过安装板32和侧板38上的孔进入上盘箱体的腔体,两路气管分别与上下两安装板34上的工件盘374的旋转接头375连接,抛光液通过上下安装板34的孔进入抛光区域,工件安装在工件盘374上通过空心小轴372的真空吸附固定,工件盘374由电机371驱动自转。
参阅图6,下盘机构由电机55、大盘转轴51、大盘52、轴承座53、联轴器54及轴承组成;电机55安装于箱体1的底板上,轴承座53安装在箱体1中央安装板上,大盘转轴51通过轴承座53安装在机架上,并通过联轴器54与电机55相连,大盘52固定在大盘转轴51的上端。
双面翻转抛光机工作流程如下:
将上盘机构3上下两安装板34上的工件盘组件37分为A面组件与B面组件,翻转轴31在翻转电机驱动下带动上盘箱体翻转180度使A面组件固定的工件朝下(B面组件固定的工件朝上),翻转轴31端部的定位块43被电磁防转装置42的电磁吸盘牢牢吸附后使得上盘箱体及A面组件定位,定位块43在转动过程与,上盘机构3在两侧丝杆螺母副22的控制下同步下降,根据电机负载信号的反馈确定工件到位,下盘机构的工件开始进入抛光模式,与此同时可以人工(亦可采用自动化方式)从B面组件上取下工件,放置新的待加工工件通过真空被吸附住,待A面组件上的工件完成既定的抛光工艺工序后,上盘机构3上升至预设最高点,翻转180度,B面组件固定的工件朝下,重复A面组件上工件的抛光工序循环。

Claims (2)

1.一种翻转机用缓冲防转装置,其特征是包括设在安装板上的翻转轴、电磁定位装置、缓冲器、定位块、翻转电机,所述定位块设在所述翻转轴的端部与所述缓冲器、电磁定位装置相配合;所述翻转电机通过减速机与翻转轴相连,驱动所述翻转轴转动。
2.根据权利要求1所述的翻转机用缓冲防转装置,其特征是所述电磁定位装置为电磁吸盘,所述缓冲器为液压缓冲器。
CN201821658364.9U 2018-10-12 2018-10-12 一种翻转机用缓冲防转装置 Active CN209080848U (zh)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110788706A (zh) * 2019-10-21 2020-02-14 大同新成新材料股份有限公司 一种半导体材料生产用智能设备及其使用方法

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