CN205060205U - 弧面贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧面贴标机，包括标签移送机构和用于带动弧形工件转动的旋转工作台，所述标签移送机构包括用于吸附标签的吸头和用于供所述吸头沿所述旋转工作台转动方向的切向移动的导向机构，且所述吸头用于吸附所述标签的吸附面与设置于所述旋转工作台上的弧形工件之间的距离小于等于标签的厚度。该弧面贴标机通过吸头吸附标签以将标签转移并粘贴至弧形工件上，由于吸附面与弧形工件之间的距离小于等于标签的厚度，因而在标签粘贴至弧形工件的过程中，沿旋转工作台转动方向切向移动的吸附面，于吸附面与弧形工件距离最近的切点，逐渐将标签挤压至弧形工件上，使得标签与弧形工件的粘贴比较可靠。

Description

弧面贴标机

技术领域

本实用新型涉及一种贴标签机，尤其涉及一种用于对弧面贴付标签的弧面贴标机。

背景技术

现有的贴标签机，通常于标签上料盘和料带回收盘之间设置一呈锐角的楔形件，且楔形件的锐角朝向待贴标签的工件处。在料带上的标签经过该楔形件时，标签与料带之间的吸附力较小不足以绕过楔形件的锐角边，当料带经过楔形件的锐角边的过程中，标签自朝向楔形件锐角处的一侧开始逐渐脱离料带，脱离料带的标签通过标签的粘结力逐渐粘结至与之靠近的工件上。

对于弧面工件而言，为能保证弧面工件能够正常贴付标签，标签需要弯折至与弧形工件相匹配的弧形，在仅靠标签与弧面工件之间的粘结力时，容易因粘结力不足而发生标签移位甚或脱落。

因此，需要一种能够对弧面贴付标签的弧面贴标机，以避免标签因粘结力不足而发生标签移位甚或脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够提供一种能够对弧面贴付标签的弧面贴标机，以避免标签因粘结力不足而发生标签移位甚或脱落。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种弧面贴标机，包括标签移送机构和用于带动弧形工件转动的旋转工作台，所述标签移送机构包括用于吸附标签的吸头和用于供所述吸头沿所述旋转工作台转动方向的切向移动的导向机构，且所述吸头用于吸附所述标签的吸附面与设置于所述旋转工作台上的弧形工件之间的距离小于等于标签的厚度。

与现有技术相比，本实用新型提供的弧面贴标机，通过吸头吸附标签以将标签转移并粘贴至弧形工件上，由于吸附面与弧形工件之间的距离小于等于标签的厚度，因而在标签粘贴至弧形工件的过程中，沿旋转工作台转动方向切向移动的吸附面，于吸附面与弧形工件距离最近的切点，逐渐将标签挤压至弧形工件上，使得标签与弧形工件的粘贴比较可靠，足以克服标签弯折变形所需的形变力，以避免标签因粘结力不足而发生标签移位甚或脱落的情况发生。

较佳的，所述导向机构设置于所述旋转工作台旋转方向的切向；当所述吸头移动至所述导向机构的前端时，所述吸附面远离所述导向机构前端的端侧位于所述旋转工作台旋转轴心的前侧或与所述旋转工作台的旋转轴心相齐；当所述吸头移动至所述导向机构的后端时，所述吸附面远离所述导向机构后端的端侧位于所述旋转工作台旋转轴心的后侧或与所述旋转工作台的旋转轴心相齐。

较佳的，所述吸头开设有若干个用于吸附标签的吸孔，当所述吸头沿所述导向机构朝所述旋转工作台转动方向的切向移动以将标签粘贴至弧形工件的过程中，任一所述吸孔在经过所述旋转工作台后停止吸附标签。

较佳的，所述标签移送机构还包括连接臂；所述吸头和所述导向机构设置于所述连接臂的一端，并在所述连接臂的带动下于标签上料位置和所述旋转工作台之间移动。

具体地，若干所述连接臂的一端固定连接于一枢转轴，且任两相邻的所述连接臂之间的夹角相等，任一所述连接臂远离所述枢转轴的一端分别对应设置有所述吸头和所述导向机构；若干所述连接臂相对所述枢转轴转动以带动所述吸头和所述导向机构于标签上料位置和所述旋转工作台之间移动。

具体地，所述弧面贴标机还包括标签送料装置，所述标签送料装置用于将标签移送至标签上料位置。

具体地，所述标签送料装置包括用于定位标签料带的第一定位件、用于定位回收料带的第二定位件、及标签上料件；粘贴有标签的标签料带自第一定位件伸出后，经标签上料件后移动至第二定位件，且当所述标签料带移动至标签上料件时，所述吸头移动至所述吸附面正对标签的位置并将标签吸附脱离标签料带。

具体地，所述标签上料件朝向所述吸头的一侧与所述吸附面平行。

较佳的，所述吸头或所述吸头朝向所述旋转工作台的一侧具有弹性；吸头或者吸头朝向旋转工作台的一侧具有弹性，使得吸头吸附标签并将标签贴付至弧形工件的过程中，标签不会受到过大的挤压力而变形或挤破。

具体地，所述吸头或所述吸头朝向所述旋转工作台的一侧的材质为TPE。

附图说明

图1为本实用新型弧面贴标机的结构示意图。

图2为本实用新型弧面贴标机的内部结构示意图。

图3为图2中A部的放大图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，本实用新型公开了一种弧面贴标机，包括标签移送机构200和用于带动弧形工件转动的旋转工作台300，标签移送机构200包括用于吸附标签的吸头210和用于供吸头210沿旋转工作台300转动方向的切向移动的导向机构220，且吸头210用于吸附标签的吸附面211与设置于旋转工作台300上的弧形工件之间的距离小于等于标签的厚度。结合图2-图3所示，更具体地：

如图2所示，弧面贴标机包括标签送料装置100、标签移送机构200、及旋转工作台300。其中，标签送料装置100用于将标签移送至标签上料的位置，以方便标签移送机构200将标签料带上的标签取下并将标签移送至旋转工作台300；旋转工作台300用于定位并驱动弧形工件转动，以便标签移送机构200将标签贴付至弧形工件的弧形面上。

再请参阅图1和图2所示，标签送料装置100包括用于定位标签料带的第一定位件110、用于定位回收料带的第二定位件120、及标签上料件130；粘贴有标签的标签料带自第一定位件110伸出后，经标签上料件130后移动至第二定位件120，且当标签料带移动至标签上料件130时，吸头210移动至吸附面211正对标签的位置并将标签吸附脱离标签料带。具体地：第一定位件110可以为一定位转轴，用于定位承载有标签料带的标签料盘；第二定位件120亦可以为一定位转轴，用于定位用于回收料带的回收料盘；标签料盘离开标签料盘后，经过标签上料件130，并在标签上料件130处被取走标签后，剩余的离型纸构成的回收料带被回收料盘所回收。进一步的，可以由第二定位件120为动力转轴，驱动回收料带转动的同时亦带动标签料盘同步转动；亦可以第一定位件110和第二定位件120同为动力转轴，两者同步转动，同样能够实现标签料带依次经过标签上料件130的目的。

进一步的，标签上料件130朝向吸头210的一侧与吸附面211平行。具体地，如图2所示，与现有技术的楔形件不同的，标签上料件130呈平板状结构，且标签上料件130朝向吸头210的上侧呈与吸附面211平行。该标签上料件130的上侧即标签上料位置。吸头210移动至正对标签上料件130的上侧、吸附面211靠近位于标签上料位置的标签，并依靠吸头210的吸附力将标签吸附至吸附面211处，以便标签移送机构200转移标签至旋转工作台300处。

如图3所示，标签移送机构200包括连接臂230、吸头210、及导向机构220。其中，若干连接臂230的一端固定连接于一枢转轴，且任两相邻的连接臂230之间的夹角相等。任一连接臂230远离枢转轴的一端分别对应设置有吸头210和导向机构220，若干连接臂230相对枢转轴转动以带动吸头210和导向机构220于标签上料位置和旋转工作台300之间移动。在本实施例中，连接臂230供具有四个，四个连接臂230呈十字状。在附图中，为简化结构方便展示，四个连接臂230中仅两个设置有吸头210和导向机构220，但其不影响实际结构。此外，若实际结构中，四个连接臂230中仅两个设置有吸头210和导向机构220，亦可以视为仅设置有吸头210和导向机构220的两个连接臂230为连接臂230，设置有吸头210和导向机构220的两个连接臂230由步进电机或气缸等驱动吸头210和导向机构220于标签上料位置和旋转工作台300之间往复移动。

再请参阅图3所示，导向机构220设置于旋转工作台300旋转方向的切向。导向机构220为一滑轨结构，且导向机构220的导向方向沿旋转工作台300旋转方向的切向。吸头210连接于导向机构220并可沿导向机构220滑动。当吸头210移动至导向机构220的前端时，吸附面211远离导向机构220前端的端侧位于旋转工作台300旋转轴心的前侧或与旋转工作台300的旋转轴心相齐；当吸头210移动至导向机构220的后端时，吸附面211远离导向机构220后端的端侧位于旋转工作台300旋转轴心的后侧或与旋转工作台300的旋转轴心相齐。应当注意的是，在本实施例中，标签移送机构200并无驱动吸头210沿导向机构220滑动的动力件，而仅依靠吸附面211与旋转的弧形工件之间的摩擦力驱动吸头210与弧形工件同步移动。为方便定位吸头210以便吸头210吸取位于标签上料位置的标签，标签移送机构200可以设置有使得吸头210常时处于导向机构220靠近标签上料件130的一端处的弹性件，且该弹性件的弹力小于吸附面211与旋转的弧形工件之间的摩擦力。

吸头210或吸头210朝向旋转工作台300的一侧具有弹性；吸头210或者吸头210朝向旋转工作台300的一侧具有弹性，使得吸头210吸附标签并将标签贴付至弧形工件的过程中，标签不会受到过大的挤压力而变形或挤破。具体地，吸头210或吸头210朝向旋转工作台300的一侧的材质为TPE。

进一步的，吸头210开设有若干个用于吸附标签的吸孔212，当吸头210沿导向机构220朝旋转工作台300转动方向的切向移动以将标签粘贴至弧形工件的过程中，任一吸孔212在经过旋转工作台300后停止吸附标签。

在不同于本实施例的其他实施例中，亦可以于标签移送机构200内设置有驱动吸头210相对导向机构220移动动作的动力件。

弧形工件用于贴付标签的一侧并非均为圆形，亦有非常多的场合，弧形工件仅部分用于贴付标签的面呈弧形。对此，为能够更好的贴付标签，对于设置有弧形工件的旋转工作台300而言，定位弧形工件时，可以将弧形工件需要贴付标签的弧面的弧心与旋转工作台300的轴心相重合，亦可以于一旋转工作台300的周侧定位若干个弧形工件并分别驱动若干个弧形工件以其各自的弧心为中心旋转。

与现有技术相比，本实用新型提供的弧面贴标机，通过吸头210吸附标签以将标签转移并粘贴至弧形工件上，由于吸附面211与弧形工件之间的距离小于等于标签的厚度，因而在标签粘贴至弧形工件的过程中，沿旋转工作台300转动方向切向移动的吸附面211，于吸附面211与弧形工件距离最近的切点，逐渐将标签挤压至弧形工件上，使得标签与弧形工件的粘贴比较可靠，足以克服标签弯折变形所需的形变力，以避免标签因粘结力不足而发生标签移位甚或脱落的情况发生。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种弧面贴标机，包括标签移送机构和用于带动弧形工件转动的旋转工作台，其特征在于：所述标签移送机构包括用于吸附标签的吸头和用于供所述吸头沿所述旋转工作台转动方向的切向移动的导向机构，且所述吸头用于吸附所述标签的吸附面与设置于所述旋转工作台上的弧形工件之间的距离小于等于标签的厚度。

2.如权利要求1所述的弧面贴标机，其特征在于：所述导向机构设置于所述旋转工作台旋转方向的切向；当所述吸头移动至所述导向机构的前端时，所述吸附面远离所述导向机构前端的端侧位于所述旋转工作台旋转轴心的前侧或与所述旋转工作台的旋转轴心相齐；当所述吸头移动至所述导向机构的后端时，所述吸附面远离所述导向机构后端的端侧位于所述旋转工作台旋转轴心的后侧或与所述旋转工作台的旋转轴心相齐。

3.如权利要求1所述的弧面贴标机，其特征在于：所述吸头开设有若干个用于吸附标签的吸孔，当所述吸头沿所述导向机构朝所述旋转工作台转动方向的切向移动以将标签粘贴至弧形工件的过程中，任一所述吸孔在经过所述旋转工作台后停止吸附标签。

4.如权利要求1所述的弧面贴标机，其特征在于：所述标签移送机构还包括连接臂；所述吸头和所述导向机构设置于所述连接臂的一端，并在所述连接臂的带动下于标签上料位置和所述旋转工作台之间移动。

5.如权利要求4所述的弧面贴标机，其特征在于：若干所述连接臂的一端固定连接于一枢转轴，且任两相邻的所述连接臂之间的夹角相等，任一所述连接臂远离所述枢转轴的一端分别对应设置有所述吸头和所述导向机构；若干所述连接臂相对所述枢转轴转动以带动所述吸头和所述导向机构于标签上料位置和所述旋转工作台之间移动。

6.如权利要求1-5任一项所述的弧面贴标机，其特征在于：所述弧面贴标机还包括标签送料装置，所述标签送料装置用于将标签移送至标签上料位置。

7.如权利要求6所述的弧面贴标机，其特征在于：所述标签送料装置包括用于定位标签料带的第一定位件、用于定位回收料带的第二定位件、及标签上料件；粘贴有标签的标签料带自所述第一定位件伸出后，经所述标签上料件后移动至所述第二定位件，且当所述标签料带移动至所述标签上料件时，所述吸头移动至所述吸附面正对标签的位置并将标签吸附脱离标签料带。

8.如权利要求7所述的弧面贴标机，其特征在于：所述标签上料件朝向所述吸头的一侧与所述吸附面平行。

9.如权利要求1所述的弧面贴标机，其特征在于：所述吸头或所述吸头朝向所述旋转工作台的一侧具有弹性。

10.如权利要求1所述的弧面贴标机，其特征在于：所述吸头或所述吸头朝向所述旋转工作台的一侧的材质为TPE。