CN215396889U - 一种撕胶机构以及撕胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化生产领域，提供了一种撕胶机构以及撕胶机。撕胶机构用于撕除贴在产品上的胶纸，包括：支撑板；移动件，可移动地设于所述支撑板；第一驱动件，设于所述支撑板并驱动所述移动件移动；支撑台，设于所述移动件并可随所述移动件移动至胶纸的下方；夹爪，与所述支撑台转动连接，所述夹爪可向所述支撑台转动并与所述支撑台的表面抵接以夹持所述胶纸；第二驱动件，设于所述移动件并驱动所述夹爪转动。本实用新型提供的撕胶机构，能够代替人工操作，工作效率高，同时不会与产品发生碰撞，能够避免产品在胶纸撕除过程中导致刮伤。

Description

一种撕胶机构以及撕胶机

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，尤其涉及一种撕胶机构以及撕胶机。

背景技术

PCBA板在制作完成后需要进行测试参数，因此，在制作时需要对PCBA板上的测试点贴胶纸防止制作过程中三防漆覆盖测试点而导致影响对PCBA的性能测试，之后在进行测试前再将胶纸撕除以进行PCBA板性能测试。现有胶纸通常采用人工撕除，不利于自动化生产，工作效率极低，并且还容易刮伤产品，导致废品率增加。

实用新型内容

本实用新型提供的一种撕胶机构，旨在解决现有人工撕除的方式导致工作效率低以及容易刮伤产品的问题。

本实用新型是这样实现的，一种撕胶机构，用于撕除贴在产品上的胶纸，包括：

支撑板；

移动件，可移动地设于所述支撑板；

第一驱动件，设于所述支撑板并驱动所述移动件移动；

支撑台，设于所述移动件并可随所述移动件移动至胶纸的下方；

夹爪，与所述支撑台转动连接，所述夹爪可向所述支撑台转动并与所述支撑台的表面抵接以夹持所述胶纸；

第二驱动件，设于所述移动件并驱动所述夹爪转动。

进一步地，所述夹爪与所述支撑台抵接的一侧设有凸棱，所述支撑台与所述夹爪抵接的一侧设有凹槽，当所述夹爪与所述支撑台表面抵接时，所述凸棱嵌入所述凹槽内。

进一步地，所述撕胶机构还包括：

第一推杆，设于所述支撑台的一侧并由所述第二驱动件驱动移动；

第二推杆，一端与所述第一推杆可伸缩连接，另一端与所述夹爪连接；

弹性件，设于所述第一推杆和所述第二推杆之间并向所述第二推杆提供向所述第一推杆远离的预紧力。

进一步地，所述第一推杆的外部设有台阶，所述第二推杆为中空结构，所述第一推杆嵌入所述第二推杆内，所述弹性件套设于所述第一推杆并且两端分别与所述台阶、所述第二推杆的端部相抵接。

进一步地，所述第二推杆的侧壁设有通槽，所述通槽沿所述第二推杆的轴线延伸，所述第一推杆上设有可在所述通槽内移动的定位销，所述定位销与所述通槽的远离所述夹爪的一端抵接。

进一步地，所述夹爪与所述第二驱动件连接的一端铰接有连杆，所述连杆背离所述夹爪的一端与所述第二驱动件铰接。

进一步地，所述第二驱动件为气缸，所述气缸的活塞固定于所述移动件，所述第一推杆可移动地穿设所述移动件并与气缸的缸体连接。

进一步地，所述支撑台与所述夹爪抵接的表面与相邻侧面的交接处设有安装槽，所述安装槽内设有转轴，所述夹爪的朝向所述支撑台一侧设有连接部，所述连接部置于所述安装槽内并与所述转轴转动连接。

进一步地，所述支撑板上设有滑轨，所述移动件设有与所述滑轨相匹配的滑块。

本实用新型还提供了一种撕胶机，包括前述的撕胶机构。

本实用新型的有益效果在于，通过设置可转动的夹爪与支撑台抵接以夹持胶纸，通过设置第一驱动件驱动移动件移动而能够将夹爪以及支撑台带离产品而将胶纸撕除，能够代替人工撕除胶纸，工作效率高，同时不会与产品发生碰撞，能够避免产品在胶纸撕除过程中导致刮伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种撕胶机构的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例提供的一种撕胶机构的夹爪和支撑台的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型通过设置可转动的夹爪与支撑台抵接以夹持胶纸，通过设置第一驱动件驱动移动件移动而能够将夹爪以及支撑台带离产品而将胶纸撕除，能够代替人工撕除胶纸，工作效率高，同时不会与产品发生碰撞，能够避免产品在胶纸撕除过程中导致刮伤。

实施例一

参见图1，本实用新型实施例提供了一种撕胶机构，用于撕除贴在产品上的胶纸，包括支撑板1、移动件2、第一驱动件3、支撑台4、夹爪5以及第二驱动件6。其中，移动件2可移动地设于支撑板1，第一驱动件3设于支撑板1并驱动移动件2移动，支撑台4设于移动件2并可随移动件2移动至胶纸的下方，支撑台4可以设于移动件2移动方向的前端也可以设于移动件2的旁侧以便于在跟随移动件2移动时能够托住胶纸，即移动件2在其移动方向不能遮挡支撑台4即可，夹爪5与支撑台4转动连接，夹爪5可向支撑台4转动并与支撑台4的表面抵接以夹持胶纸，第二驱动件6设于移动件2并驱动夹爪5转动。

现有产品的胶纸为了便于撕除，因此会有部分胶纸伸出产品外，使用时，第一驱动件3驱动移动件2带动支撑台4向产品所在位置移动，直至支撑台4贴于胶纸的一侧，之后使第二驱动件6驱动夹爪5转动以与支撑台4配合将胶纸夹持住，之后第一驱动件3驱动移动件2回复原位以使夹爪5和支撑台4带动胶纸从产品上撕除。

本实用新型提供的撕胶机构，能够代替人工操作，工作效率高，同时不会与产品发生碰撞，能够避免产品在胶纸撕除过程中导致刮伤。

参见图3，具体的，支撑台4与夹爪5抵接的表面与相邻侧面的交接处设有安装槽42，安装槽42内设有转轴421，夹爪5的朝向支撑台4一侧设有连接部53，连接部53置于安装槽42内并与转轴421转动连接。

具体的，支撑板1上设有滑轨11，移动件2设有与滑轨11相匹配的滑块21，滑块21和滑轨11的配合，不仅可以实现移动件2的安装，还可对移动件2移动时进行导向，使得移动件2能够平稳地移动。

在本实施例中，第一驱动件3和第二驱动件6可以采用气缸。

需要说明的是，夹爪5的数量可以是1、2、3、4、5……，在此不做限定，可以根据实际产品上的胶纸数量进行设置，以便于一次性能够将产品上的胶纸全部撕除。

在本实施例中，夹爪5的数量采用4个，4个夹爪5两两一组，两组夹爪5相对设置，两组夹爪5之间则形成产品的放置区。进一步地，同一组的夹爪5可以设置在同一个支撑台4上，即四个夹爪5设置两个相对设置的支撑台4，每个支撑台4上设置两个夹爪5，以节省支撑台4的数量和简化安装步骤。

实施例二

参见图2，在实施例一的基础上，进一步地，夹爪5与支撑台4抵接的一侧设有凸棱51，支撑台4与夹爪5抵接的一侧设有凹槽41，当夹爪5与支撑台4表面抵接时，凸棱51嵌入凹槽41内。设置凸棱51和凹槽41配合，提高夹爪5和支撑台4对胶纸的夹持稳固度，避免胶纸夹持不稳而导致撕除失败。

实施例三

参见图1，在实施例一或者实施二的基础上，进一步地，撕胶机构还包括第一推杆7、第二推杆8以及弹性件9。其中，第一推杆7设于支撑台4的一侧并由第二驱动件6驱动移动，第二推杆8的一端与第一推杆7可伸缩连接，另一端与夹爪5连接，弹性件9设于第一推杆7和第二推杆8之间并向第二推杆8提供向第一推杆7远离的预紧力。第一推杆7和第二推杆8可伸缩连接并且两者之间设置弹性件9，则在第二驱动件6驱动夹爪5转动时，夹爪5可以反向推动第二推杆8以挤压弹性件9，从而可以保证夹爪5和支撑台4之间形成缓冲接触，一方面避免第二驱动件6的驱动力度不好控制夹爪5与支撑台4的抵接力导致两者之间硬性接触而容易产生磨损，以保证夹爪5和支撑台4对胶纸的夹持稳固度，另一方面根据胶纸的厚度以调节夹爪5与支撑台4的夹持间隙，弹性件9可以保证第一推杆7和第二推杆8向相互远离方向的张紧状态，以保证第二驱动气缸能够更好的推动夹爪5转动。

具体的，第一推杆7的外部设有台阶71，第二推杆8为中空结构，第一推杆7嵌入第二推杆8内，弹性件9套设于第一推杆7并且两端分别与台阶71、第二推杆8的端部相抵接，以便于安装弹性件9。

在本实施例中，弹性件9可以是但不限于螺旋弹簧。

具体的，第二推杆8的侧壁设有通槽81，通槽81沿第二推杆8的轴线延伸，第一推杆7上设有可在通槽81内移动的定位销72，定位销72与通槽81的远离夹爪5的一端抵接。定位销72和通槽81的配合可以避免第一推杆7脱离第二推杆8，从而实现第一推杆7和第二推杆8的连接。

具体的，第二驱动件6为气缸，气缸的活塞固定于移动件2以实现第二驱动件6的固定，第一推杆7可移动地穿设移动件2并与气缸的缸体连接，在气缸运动时，缸体相对于活塞杆的运动能够带动第一推杆7移动。

在本实施例中，当夹爪5的数量为4个时，可以在缸体上设置安装板61，安装板61不仅可以便于第一推杆7的安装，还可以增加缸体的面积，以使多个第一推杆7可以同时固定于安装板61上，从而可以实现一个气缸驱动多个夹爪5，以节省占用空间和成本。

实施例四

参见图2，在实施例一或者实施例三的基础上，进一步地，夹爪5与第二驱动件6连接的一端铰接有连杆52，连杆52背离夹爪5的一端与第二驱动件6铰接。即，在上述实施例三中，连杆52分别与夹爪5、第二推杆8铰接，以使三者形成连杆52结构，从而能够实现将第二驱动件6的直线运动转化成夹爪5的转动运动。

实施例五

本实用新型还提供了一种撕胶机，包括前述的撕胶机构。本实用新型提供的撕胶机，能够代替人工操作，工作效率高，同时不会与产品发生碰撞，能够避免产品在胶纸撕除过程中导致刮伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕胶机构，用于撕除贴在产品上的胶纸，其特征在于，包括：

支撑板；

移动件，可移动地设于所述支撑板；

第一驱动件，设于所述支撑板并驱动所述移动件移动；

支撑台，设于所述移动件并可随所述移动件移动至胶纸的下方；

夹爪，与所述支撑台转动连接，所述夹爪可向所述支撑台转动并与所述支撑台的表面抵接以夹持所述胶纸；

第二驱动件，设于所述移动件并驱动所述夹爪转动。

2.如权利要求1所述的撕胶机构，其特征在于，所述夹爪与所述支撑台抵接的一侧设有凸棱，所述支撑台与所述夹爪抵接的一侧设有凹槽，当所述夹爪与所述支撑台表面抵接时，所述凸棱嵌入所述凹槽内。

3.如权利要求1或2所述的撕胶机构，其特征在于，所述撕胶机构还包括：

第一推杆，设于所述支撑台的一侧并由所述第二驱动件驱动移动；

第二推杆，一端与所述第一推杆可伸缩连接，另一端与所述夹爪连接；

弹性件，设于所述第一推杆和所述第二推杆之间并向所述第二推杆提供向所述第一推杆远离的预紧力。

4.如权利要求3所述的撕胶机构，其特征在于，所述第一推杆的外部设有台阶，所述第二推杆为中空结构，所述第一推杆嵌入所述第二推杆内，所述弹性件套设于所述第一推杆并且两端分别与所述台阶、所述第二推杆的端部相抵接。

5.如权利要求4所述的撕胶机构，其特征在于，所述第二推杆的侧壁设有通槽，所述通槽沿所述第二推杆的轴线延伸，所述第一推杆上设有可在所述通槽内移动的定位销，所述定位销与所述通槽的远离所述夹爪的一端抵接。

6.如权利要求3所述的撕胶机构，其特征在于，所述夹爪与所述第二驱动件连接的一端铰接有连杆，所述连杆背离所述夹爪的一端与所述第二驱动件铰接。

7.如权利要求3所述的撕胶机构，其特征在于，所述第二驱动件为气缸，所述气缸的活塞固定于所述移动件，所述第一推杆可移动地穿设所述移动件并与气缸的缸体连接。

8.如权利要求1所述的撕胶机构，其特征在于，所述支撑台与所述夹爪抵接的表面与相邻侧面的交接处设有安装槽，所述安装槽内设有转轴，所述夹爪的朝向所述支撑台一侧设有连接部，所述连接部置于所述安装槽内并与所述转轴转动连接。

9.如权利要求1所述的撕胶机构，其特征在于，所述支撑板上设有滑轨，所述移动件设有与所述滑轨相匹配的滑块。

10.一种撕胶机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的撕胶机构。

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