CN208067850U - 一种工件夹持手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件夹持手，包括：上夹板、下夹板、包括缸体和伸缩杆的气缸、电机和外齿轮；所述气缸的缸体固定于所述下夹板背面，所述下夹板设置通孔，伸缩杆穿过下夹板的通孔，其中，上夹板安装于所述伸缩杆端部；所述电机固定于下夹板，外齿轮安装于电机的转轴；所述下夹板背部设置滑槽。区别于传统的吸盘夹持，免去了购买吸盘及其吸盘工作所需要的真空气泵和相关的气压系统，节省了成本，本夹持手不依赖于工件表面的平整度，并且结构简单，实用，维修方便。

Description

一种工件夹持手

技术领域

本实用新型涉及雕刻机夹持固定件。

背景技术

现有雕刻机上用于夹持板材工件的夹持装置多为吸盘，然而吸盘的使用要依靠真空泵及其气压系统，结构繁琐，成本比较高，并且，吸盘的吸附力和可靠性很大程度依赖于板材表面的平整度，如果遇到板材表面平整度不高的情形，则固定不可靠。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种工件夹持手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种工件夹持手，包括：上夹板、下夹板、包括缸体和伸缩杆的气缸、电机和外齿轮；所述气缸的缸体固定于所述下夹板背面，所述下夹板设置通孔，伸缩杆穿过下夹板的通孔，其中，上夹板安装于所述伸缩杆端部；所述电机固定于下夹板，外齿轮安装于电机的转轴；所述下夹板背部设置滑槽。

使用的时候，在雕刻机相应的地方设置滑轨，并且平行于该滑轨还设置齿条，通过滑槽和滑轨的配合安装于雕刻机上，夹持手夹持工件后，可以沿着滑槽滑动到所要到达的位置以便于加工，夹持手的滑动，如下实现：即，电机转动带动外齿轮转动，由于外齿轮和固定于雕刻机的齿条啮合，上夹板、下夹板、包括缸体和伸缩杆的气缸、电机和外齿轮作为一个整体可以沿着滑轨移动；夹持手的夹持动作可以如下实现：即，气缸通过气压系统控制，其伸缩杆伸出来，带动上夹板远离下夹板方向移动，使上下夹板分开，将所要夹持的工件放置于上下夹板之间后，驱动伸缩杆回缩，带动上夹板靠近下夹板的方向移动，从而夹紧工件。区别于传统的吸盘夹持，免去了购买吸盘及其吸盘工作所需要的真空气泵和相关的气压系统，节省了成本，本夹持手不依赖于工件表面的平整度，并且结构简单，实用，维修方便。

在一些实施方式中，所述上夹板还滑动连接于所述下夹板。

在一些实施方式中，所述下夹板设置通槽，下夹板背面于通槽边沿设置引导块，所述引导块设置第二滑槽；其中，所述上夹板固定有滑轨，所述滑轨与所述第二滑槽配合。

附加了滑轨和第二滑槽，可以在伸缩杆带动上夹板移动时候增加运动的稳定性，也即增加了夹持的可靠性。

在一些实施方式中，还包括导杆，所述导杆端部固定于所述下夹板，所述上夹板设置与所述导杆匹配的导孔，其中，导杆和导孔间隙配合。可以增加夹持的可靠性。

在一些实施方式中，还包括滚轮，所述滚轮与导杆同心，滚轮安装于导杆根部。

夹持工件的时候，滚轮侧壁可以挡住工件的侧壁，滚轮自身可以滚动，可以在工件夹持瞬间，工件自动调节位置。

在一些实施方式中，所述上夹板边沿设置第一夹条，下夹板边沿设置第二夹条，所述第一夹条和第二夹条上下相对。通过伸缩杆驱动上夹板带动第一夹条靠近或者远离第二夹条，从而实现夹紧或者释放工件的目的（工件夹紧位置设置在第一夹条和第二夹条之间）。

在一些实施方式中，所述下夹板还设置夹持架，电机垂直固定于夹持架，电机转轴穿过夹持架。外齿轮连接于电机转轴的端部，可以随着电机转轴在夹持架内转动。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的工件夹持手示意图；

图2为图1所示工件夹持手的A向示意图；

图3为图1所示的工件夹持手中上夹板被顶出后状态示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，一种工件夹持手，包括：上夹板70、下夹板10、包括缸体和伸缩杆的气缸90、电机30和外齿轮20；所述气缸90的缸体固定于所述下夹板10背面，所述下夹板10设置通孔，伸缩杆穿过下夹板10的通孔，其中，上夹板70安装于所述伸缩杆端部；所述电机30固定于下夹板10，外齿轮20安装于电机30的转轴；所述下夹板10背部设置滑槽40。

对于下夹板10，可以如下设计：所述下夹板10还设置夹持架301，电机30垂直固定于夹持架301，电机30转轴穿过夹持架301。外齿轮连接于电机转轴的端部，可以随着电机转轴在夹持架内转动。

使用的时候，在雕刻机相应的地方设置滑轨50，并且平行于该滑轨50还设置齿条56，通过滑槽40和滑轨50的配合安装于雕刻机上，夹持手夹持工件后，可以沿着滑轨滑动到所要到达的位置以便于加工，夹持手的滑动，如下实现：即，电机30转动带动外齿轮20转动，由于外齿轮20和固定于雕刻机的齿条556啮合，上夹板70、下夹板71、包括缸体和伸缩杆的气缸90、电机30和外齿轮20作为一个整体可以沿着滑轨50移动；夹持手的夹持动作可以如下实现：即，气缸90通过气压系统控制（气压系统可以理解为只要能够驱动伸缩杆伸长和缩回的现有技术中气压系统均可），其伸缩杆伸出来，带动上夹板70远离下夹板71方向移动，使上、下夹板分开，将所要夹持的工件放置于上、下夹板之间后，驱动伸缩杆回缩，带动上夹板70靠近下夹板71的方向移动，从而夹紧工件。区别于传统的吸盘夹持，免去了购买吸盘及其吸盘工作所需要的真空气泵和相关的气压系统，节省了成本，本夹持手不依赖于工件表面的平整度，并且结构简单，实用，维修方便。

进一步地，出于夹持的稳定性和可靠性，所述上夹板70还滑动连接于所述下夹板10。具体的滑动连接方式可以但不局限于如下设计：

即，根所述下夹板10设置通槽101，下夹板10背面于通槽101边沿设置引导块61，所述引导块61设置第二滑槽；其中，所述上夹板70固定有滑轨60，所述滑轨60与所述第二滑槽配合。

另外，还包括导杆72，所述导杆72端部固定于所述下夹板10，所述上夹板70设置与所述导杆72匹配的导孔，其中，导杆72和导孔间隙配合。

进一步地，还包括滚轮721，所述滚轮721与导杆72同心，滚轮721安装于导杆72根部。

进一步地，所述上夹板70边沿设置第一夹条711，下夹板10边沿设置第二夹条71，所述第一夹条711和第二夹条71上下相对。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件夹持手，其特征在于，包括：上夹板（70）、下夹板（10）、包括缸体和伸缩杆的气缸（90）、电机（30）和外齿轮（20）；

所述气缸（90）的缸体固定于所述下夹板（10）背面，所述下夹板（10）设置通孔，伸缩杆穿过下夹板（10）的通孔，其中，上夹板（70）安装于所述伸缩杆端部；

所述电机（30）固定于下夹板（10），外齿轮（20）安装于电机（30）的转轴；

所述下夹板（10）背部设置滑槽（40）。

2.根据权利要求1所述的工件夹持手，其特征在于，所述上夹板（70）还滑动连接于所述下夹板（10）。

3.根据权利要求2所述的工件夹持手，其特征在于，所述下夹板（10）设置通槽（101），下夹板（10）背面于通槽（101）边沿设置引导块（61），所述引导块（61）设置第二滑槽；

其中，所述上夹板（70）固定有滑轨（60），所述滑轨（60）与所述第二滑槽配合。

4.根据权利要求1所述的工件夹持手，其特征在于，还包括导杆（72），所述导杆（72）端部固定于所述下夹板（10），所述上夹板（70）设置与所述导杆（72）匹配的导孔，其中，导杆（72）和导孔间隙配合。

5.根据权利要求4所述的工件夹持手，其特征在于，还包括滚轮（721），所述滚轮（721）与导杆（72）同心，滚轮（721）安装于导杆（72）根部。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的工件夹持手，其特征在于，所述上夹板（70）边沿设置第一夹条（711），下夹板（10）边沿设置第二夹条（71），所述第一夹条（711）和第二夹条（71）上下相对。

7.根据权利要求1~5中任一项所述的工件夹持手，其特征在于，所述下夹板（10）还设置夹持架（301），电机（30）垂直固定于夹持架（301），电机（30）转轴穿过夹持架（301）。