CN109571174A - 一种手机屏幕半成品的自动磨边装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于手机屏幕加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，包括有吸持装置、限位装置、磨边装置和控制装置，所述吸持装置包括有吸持机构和升降机构，所述限位装置包括有设置在吸持机构正下方的限位组件和用于驱动限位组件移动的驱动组件，所述磨边装置设置在吸持机构旁侧，所述磨边装置包括有磨边机构和用于驱动磨边机构移动的移动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述吸持机构包括有真空吸附组件和用于驱动真空吸附组件旋转的旋转组件，本发明提高手机屏幕磨边效率，能够避免，手机屏幕半成品在打磨的时候，出现旋转状况，提高磨边质量。

Description

一种手机屏幕半成品的自动磨边装置
技术领域
本发明属于手机屏幕加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种手机屏幕半成品的自动磨边装置。
背景技术
现有的手机屏幕磨边装置在放置手机屏幕时，定位不精准，用定位尺进行定位有浪费时间，影响加工质量，浪费材料，成功率低，而且这种磨边装置在使用时由于一般都是将打磨头的位置完全固定在，在调整手机屏幕打磨位置时，只能对固定手机手机屏幕的装置进行调整位置，调整速度慢，使用不便捷，不实用。
为解决上述问题，公开了专利号为CN201721168076.0的一种手机屏幕磨边装置，包括工作台，所述工作台的顶面固定有导轨A和导轨B，导轨A与导轨B互相垂直，所述导轨A上滑动连接有滑块A，所述滑块A顶面固定有L形板，所述L形板的底面固定有套筒，所述套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆与L形板之间固定有弹簧，所述套筒底部螺纹连接有螺栓A，所述滑杆底面固定有上夹板，所述上夹板的底面固定有橡胶片，所述滑块A的侧面固定有固定板，所述固定板的顶面固定有支撑杆，所述支撑杆的顶面固定有下夹板，所述下夹板的顶面固定有橡胶片，所述橡胶片之间设有手机屏幕，所述支撑杆的左侧和后侧分别固定有方形条，所述方形条上滑动连接有滑动板，所述滑动板上螺纹连接有螺栓B，所述导轨B上滑动连接有滑块B，所述滑块B的侧面固定有电机，所述电机的驱动端连接有打磨头，所述导轨A的顶面设有刻度线A，所述方形条的侧面设有刻度线B，所述导轨B的顶面设有刻度线C。
本发明设计有手机屏幕的定位装置，能够快速便捷的放置屏幕，有效将屏幕固定，在磨边的过程中，使用简单便捷，但是在打磨的过程中，由于上述方案的的夹持机构无法固定手机屏幕的形态，容易造成手机屏幕在磨边的过程中，出现旋转的情况，导致磨边的质量不佳。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手机屏幕半成品的自动磨边装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，包括有用于将手机屏幕半成品悬空的吸持装置、用于对手机屏幕半成品摆放进行限位的限位装置、磨边装置和控制装置，所述吸持装置包括有设置在限位装置正上方的吸持机构和用于驱动吸持机构升降的升降机构，所述限位装置包括有设置在吸持机构正下方的限位组件和用于驱动限位组件移动的驱动组件，所述磨边装置设置在吸持机构旁侧，所述磨边装置包括有磨边机构和用于驱动磨边机构移动的移动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述吸持机构包括有真空吸持组件和用于驱动真空吸持组件旋转的旋转组件。
优选的，所述真空吸持组件包括有吸附板和真空泵，所述吸附板设置有若干个吸附孔，所有吸附孔均与真空泵连通，所述旋转组件包括有水平朝下的旋转气缸，所述吸附板固定安装在旋转气缸的输出端上。
优选的，所述升降机构包括有用于驱动吸持机构升降的驱动电缸、水平设置的支撑条板和用于驱动支撑条板升降的竖直电缸，所述驱动电缸竖直设置，所述旋转气缸与驱动电缸传动配合，所述驱动电缸安装在支撑条板上，所述支撑条板与竖直电缸传动配合。
优选的，所述限位组件包括有若干个呈矩形分布的限位板，所述驱动组件包括有两个驱动方向垂直的双向驱动电缸，每两个平行的限位板与一个双向驱动电缸传动配合。
优选的，所述磨边机构包括有磨边机、用于驱动磨边机向手机屏幕半成品水平移动的推动电缸，所述移动组件包括有用于驱动磨边机构移动的移动电缸，所述推动电缸的推动方向与移动电缸的移动方向垂直。
优选的，所述传感器组件包括有若干个设置在所有双向驱动电缸上的第一扭矩传感器和设置在驱动电缸上的第二扭矩传感器，第二扭矩传感器和所有第一扭矩传感器均与控制器电性连接。
采用以上技术方案的有益效果是：将手机屏幕放在所有限位板之间的承托板上，然后控制器控制两个双向驱动电缸分别驱动所有限位板移动，使得所有限位板限制空间扩缩，将手机屏幕半成品限位住，然后竖直电缸驱动吸持机构下降，然后控制器控制真空泵启动使得吸附板将手机屏幕半成品紧紧的吸持住，然后控制器控制移动电缸和推动电缸驱动磨边机对手机屏幕半成品进行打磨，当磨边机往复移动一次，控制器控制驱动旋转气缸旋转90度，然后重复磨边步骤，提高手机屏幕磨边效率，能够避免，手机屏幕半成品在打磨的时候，出现旋转状况，提高磨边质量。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明的立体结构示意图三；
图4是本发明的立体结构示意图四；
附图标记说明：吸持机构1，吸附板11，吸附孔12，旋转气缸13，升降机构2，竖直电缸21，驱动电缸22，支撑条板23，限位机构3，限位板31，双向驱动电缸4，推动电缸5，移动电缸6，磨边机构7，磨边机71，承托板72。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图4所示，本发明是一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，包括有用于将手机屏幕半成品悬空的吸持装置、用于对手机屏幕半成品摆放进行限位的限位装置3、磨边装置和控制装置，所述吸持装置包括有设置在限位装置3正上方的吸持机构1和用于驱动吸持机构1升降的升降机构2，所述限位装置3包括有设置在吸持机构1正下方的限位组件和用于驱动限位组件移动的驱动组件，所述磨边装置设置在吸持机构1旁侧，所述磨边装置包括有磨边机构7和用于驱动磨边机构7移动的移动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述吸持机构1包括有真空吸持组件和用于驱动真空吸持组件旋转的旋转组件，将手机屏幕放在限位组件内上，然后控制器控制驱动组件驱动限位组件移动，将手机屏幕半成品限位住，然后竖直电缸21驱动吸持机构1下降，然后控制器控制吸持机构1将手机屏幕半成品紧紧的吸持住，然后控制器控制移动机构驱动磨边机71对手机屏幕半成品进行打磨。
所述真空吸持组件包括有吸附板11和真空泵，所述吸附板11设置有若干个吸附孔12，所有吸附孔12均与真空泵连通，所述旋转组件包括有水平朝下的旋转气缸13，所述吸附板11固定安装在旋转气缸13的输出端上，然后控制器控制真空泵启动使得吸附板11将手机屏幕半成品紧紧的吸持住。
所述升降机构2包括有用于驱动吸持机构1升降的驱动电缸22、水平设置的支撑条板23和用于驱动支撑条板23升降的竖直电缸21，所述驱动电缸22竖直设置，所述旋转气缸13与驱动电缸22传动配合，所述驱动电缸22安装在支撑条板23上，所述支撑条板23与竖直电缸21传动配合，然后竖直电缸21驱动吸持机构1下降，然后控制器控制真空泵启动使得吸附板11将手机屏幕半成品紧紧的吸持住。
所述限位组件包括有若干个呈矩形分布的限位板31，所述驱动组件包括有两个驱动方向垂直的双向驱动电缸4，每两个平行的限位板31与一个双向驱动电缸4传动配合，将手机屏幕放在所有限位板31之间的承托板72上，然后控制器控制两个双向驱动电缸4分别驱动所有限位板31移动，使得所有限位板31限制空间扩缩，将手机屏幕半成品限位住，限位组件的中心位置设置有一个用于承托手机屏幕的承托板72。
所述磨边机构7包括有磨边机71、用于驱动磨边机71向手机屏幕半成品水平移动的推动电缸5，所述移动组件包括有用于驱动磨边机构7移动的移动电缸6，所述推动电缸5的推动方向与移动电缸6的移动方向垂直，然后控制器控制移动电缸6和推动电缸5驱动磨边机71对手机屏幕半成品进行打磨，当磨边机71往复移动一次，控制器控制驱动旋转气缸13旋转90度，然后重复磨边步骤。
所述传感器组件包括有若干个设置在所有双向驱动电缸4上的第一扭矩传感器和设置在驱动电缸22上的第二扭矩传感器，第二扭矩传感器和所有第一扭矩传感器均与控制器电性连接，当第一扭矩传感器检测到双向驱动电缸4的扭矩大于预设值的时候，控制器控制双向驱动电缸4停止，当第二扭矩传感器检测到驱动电缸22的扭矩大于预设值的时候，控制器控制驱动电缸22停止，控制器、第一扭矩传感器和第二扭矩传感器的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：将手机屏幕放在所有限位板31之间的承托板72上，然后控制器控制两个双向驱动电缸4分别驱动所有限位板31移动，使得所有限位板31限制空间扩缩，将手机屏幕半成品限位住，然后竖直电缸21驱动吸持机构1下降，然后控制器控制真空泵启动使得吸附板11将手机屏幕半成品紧紧的吸持住，然后控制器控制移动电缸6和推动电缸5驱动磨边机71对手机屏幕半成品进行打磨，当磨边机71往复移动一次，控制器控制驱动旋转气缸13旋转90度，然后重复磨边步骤。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，其特征在于：包括有用于将手机屏幕半成品悬空的吸持装置、用于对手机屏幕半成品摆放进行限位的限位装置(3)、磨边装置和控制装置，所述吸持装置包括有设置在限位装置(3)正上方的吸持机构(1)和用于驱动吸持机构(1)升降的升降机构(2)，所述限位装置(3)包括有设置在吸持机构(1)正下方的限位组件和用于驱动限位组件移动的驱动组件，所述磨边装置设置在吸持机构(1)旁侧，所述磨边装置包括有磨边机构(7)和用于驱动磨边机构(7)移动的移动组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述吸持机构(1)包括有真空吸持组件和用于驱动真空吸持组件旋转的旋转组件。
2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，其特征在于：所述真空吸持组件包括有吸附板(11)和真空泵，所述吸附板(11)设置有若干个吸附孔(12)，所有吸附孔(12)均与真空泵连通，所述旋转组件包括有水平朝下的旋转气缸(13)，所述吸附板(11)固定安装在旋转气缸(13)的输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括有用于驱动吸持机构(1)升降的驱动电缸(22)、水平设置的支撑条板(23)和用于驱动支撑条板(23)升降的竖直电缸(21)，所述驱动电缸(22)竖直设置，所述旋转气缸(13)与驱动电缸(22)传动配合，所述驱动电缸(22)安装在支撑条板(23)上，所述支撑条板(23)与竖直电缸(21)传动配合。
4.根据权利要求3所述的一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，其特征在于：所述限位组件包括有若干个呈矩形分布的限位板(31)，所述驱动组件包括有两个驱动方向垂直的双向驱动电缸(4)，每两个平行的限位板(31)与一个双向驱动电缸(4)传动配合。
5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，其特征在于：所述磨边机构(7)包括有磨边机(71)、用于驱动磨边机(71)向手机屏幕半成品水平移动的推动电缸(5)，所述移动组件包括有用于驱动磨边机构(7)移动的移动电缸(6)，所述推动电缸(5)的推动方向与移动电缸(6)的移动方向垂直。
6.根据权利要求5所述的一种手机屏幕半成品的自动磨边装置，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个设置在所有双向驱动电缸(4)上的第一扭矩传感器和设置在驱动电缸(22)上的第二扭矩传感器，第二扭矩传感器和所有第一扭矩传感器均与控制器电性连接。
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