CN113979182A - 一种离线贴胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种离线贴胶机,包括有箱体、箱门和壳体等,箱体前侧面左右两侧都转动式的连接有箱门,箱门与箱体接触配合,箱门用于将箱体内封闭,箱体左右两侧中部都开有方形孔,箱体外右侧面上部固接有壳体。本发明将极片从左侧放入箱体内,极片与输送机构接触,极片需要贴胶条的位置移动至与贴胶机构对应时,启动驱动机构,驱动机构可带动扯胶机构、贴胶机构和辅助机构向内移动,辅助机构向内移动时的贴胶机构将切断的胶条贴在极片上,进而驱动机构向外移动时,驱动机构带动输送机构运作,输送机构带动极片向右移动至下一个位置能贴上胶条,如此,无需人手动将胶条贴在极片上,工作效率高,胶条贴的位置精准一致。
Description
技术领域
本发明涉及一种贴胶机,尤其涉及一种离线贴胶机。
背景技术
电池生产过程中,一般都需要使用到大量的材料,极片的使用则是必不可少的,但极片的使用过程中,需要将胶条贴在极片上,才能对极片进行后续的使用,目前,大多数都是人工将胶条贴在极片上,由于人难以控制贴的胶条位置一致,影响极片的后续使用,且人工贴胶条,时间一长,人容易疲惫导致工作效率低。
因此,需要设计和研发一种能够代替人工将胶条贴在极片上,胶条贴的位置精准一致,且工作效率高的离线贴胶机。
发明内容
为了克服由于人难以控制贴的胶条位置一致,影响极片的后续使用,且人工贴胶条,时间一长,人容易疲惫导致工作效率低的缺点,要解决的技术问题为:提供一种能够代替人工将胶条贴在极片上,胶条贴的位置精准一致,且工作效率高的离线贴胶机。
本发明的技术方案为:一种离线贴胶机,包括有箱体、箱门、壳体、照射灯、相机、带槽活动板、胶条卷、T型块、第一弹簧、空心杆、驱动机构、输送机构、扯胶机构、贴胶机构、辅助机构和切割机构,箱体前侧面左右两侧都转动式的连接有箱门,箱门与箱体接触配合,箱门用于将箱体内封闭,箱体左右两侧中部都开有方形孔,箱体外右侧面上部固接有壳体,壳体内顶部左侧安装有照射灯,壳体内顶部右侧安装有相机,相机与照射灯都为倾斜设置,箱体内安装有用于带动极片向右移动的输送机构,箱体内安装有用于驱动输送机构运作的驱动机构,驱动机构与输送机构之间安装有用于将胶条扯出的扯胶机构,驱动机构上下两侧都通过螺栓连接的方式安装有T型块,T型块左右两端都滑动式的套装有带槽活动板,左右两侧带槽活动板内侧分别与T型块左右两端之间连接有第一弹簧,上方两块带槽活动板的槽之间与下方两块带槽活动板的槽之间都放置有空心杆,空心杆上套有胶条卷,驱动机构上安装有用于将胶条贴在极片上的贴胶机构,扯胶机构上安装有用于将胶条切断的切割机构,切割机构与驱动机构接触,驱动机构与扯胶机构之间安装有辅助机构,辅助机构与贴胶机构接触。
驱动机构包括有气缸、驱动棘条、连接板、活动框、导向筒、固定块和楔形块,箱体内顶部后侧中间与内底部后侧中间都固接有气缸,气缸的伸缩杆端部固接有连接板,连接板前端固接有活动框,活动框与扯胶机构连接,活动框还与贴胶机构和辅助机构连接,上方活动框外顶部前侧与上方T型块固定连接,下方活动框外底部前侧与下方T型块固定连接,上方活动框内后侧面下部中间与下方活动框内后侧面上部中间都固接有固定块,上方活动框内顶部前侧与下方活动框内底部前侧都固接有用于驱动切割机构运作的楔形块,楔形块与切割机构接触,上方活动框外前侧面固接有用于驱动输送机构运作的驱动棘条,活动框左右两侧前部之间转动式的连接有用于对胶条导向的导向筒。
优选的,输送机构包括有安装架、转轴、棘轮和输送轮,箱体内顶部左右两侧与内底部左右两侧都对称式固接有两个安装架,每侧两个安装架内端之间转动式的穿接有转轴,转轴中部为六菱形,转轴中部的套装有用于带动极片向右移动的输送轮,上方两根转轴前端都固接有棘轮,驱动棘条向外移动可与棘轮接触。
优选的,扯胶机构包括有横板、导向架、一字孔块、导向块、导向框、u型滑板、夹板、导杆、第二弹簧、导向辊、第三弹簧、u型块和接触辊,上方后侧安装架内侧面上部之间与下方后侧安装架内侧面下部之间固接有横板,上下两侧横板内侧面中部左右对称固接有导向架,活动框左右两侧前部都滑动式的穿接有一字孔块,一字孔块的孔为倾斜设置,一字孔块与活动框之间有阻尼感,左右两侧一字孔块内端之间固接有导向框,导向框与切割机构连接,导向框内前后两侧面之间滑动式的连接有u型滑板,上方u型滑板内底部与上方导向框内顶部之间左右对称连接有第三弹簧,下方u型滑板内顶部与下方导向框内底部之间也左右对称连接有第三弹簧,上方u型滑板外底部与下方u型滑板外顶部都滑动式的连接有用于将胶条夹紧的夹板,夹板左右两侧面中部都转动式的连接有导向辊,导向辊外端贯穿导向框和一字孔块的孔,左右两侧一字孔块外侧面中部都滑动式的连接有u型块,导向辊外端贯穿u型块,上下两侧u型块外侧面远离一字孔块的位置都转动式的连接有接触辊,接触辊位于导向架内,下方活动框内左右两侧面上部与上方活动框内左右两侧下部都嵌入式的固接有导杆,导杆上滑动式的套装有用于带动胶条移动的导向块,导向块前侧面与活动框内侧面之间连接有第二弹簧,第二弹簧绕在导杆上。
优选的,贴胶机构包括有n型架、n型滑架、第四弹簧、按钮和电动吸盘,上方活动框外顶部与下方活动框外底部都固接有n型架,n型架上滑动式的穿接有n型滑架,n型滑架与辅助机构连接,上方n型滑架内顶部中间与上方n型架外顶部之间连接有第四弹簧,下方n型滑架内底部中间与下方n型架外底部之间也连接有第四弹簧,n型滑架内端之间固接有用于将胶带吸住的电动吸盘,上方n型滑架内顶部中间与下方n型滑架内底部中间都安装有按钮,按钮与电动吸盘有电路连接。
优选的,辅助机构包括有L型卡板、第一齿轮、齿条、转杆、第二齿轮、导块、齿块和接触板,上方两个导向架内侧面上部之间与下方两个导向架内侧面下部都固接有L型卡板,n型架后部左右两侧之间转动式的穿接有转杆,转杆中部固定套装有第二齿轮,n型滑架外后侧面间隔固接有齿块,齿块与第二齿轮啮合,转杆左右两端都固定套装有第一齿轮,上方活动框外后侧面上部中间与下方活动框外后侧面下部中间都固接有导块,导块左右两端都滑动式的套装有用于带动第一齿轮转动的齿条,每侧两根齿条外端之间固接有接触板,接触板与L型卡板接触。
优选的,切割机构包括有L型滑板、切刀、第五弹簧和滚轮,上方导向框顶部后侧中间与下方导向框底部后侧中间都滑动式的穿接有L型滑板,左右两侧L型滑板为对称设置,上方两块L型滑板外顶部之间与下方两块L型滑板外底部之间都转动式的连接有滚轮,滚轮与楔形块接触,每侧两块L型滑板内端之间固接有用于将胶条切断的切刀,切刀外侧面中部与u型滑板外后侧面之间连接有第五弹簧。
优选的,还包括有纠偏机构,纠偏机构包括有刻度尺、环形块、螺杆、螺母和指示杆,后方四块安装架外侧面远离转轴的一侧固接有刻度尺,输送轮后侧面中部转动式的连接有环形块,左方两个环形块外侧面左侧与右方两个环形块外侧面右侧都固接有指示杆,指示杆尾端靠近于刻度尺,后方四个安装架靠近转轴的位置通过螺纹转动式的穿接有用于对输送轮调节的螺杆,螺杆前端与环形块后侧面转动式连接,螺杆上转动式的套有螺母,螺母前侧面与后方安装架后侧面接触。
优选的,还包括有固定环、第一磁铁和第二磁铁,上下两侧胶条卷外左右两侧面中部都固接有固定环,固定环外侧面沿周向均匀间隔的固接有三十块第一磁铁,左右两侧带槽活动板内侧面外侧都固接有第二磁铁,第二磁铁与第一磁铁接触,第二磁铁与第一磁铁配合可对胶条卷进行定位。
优选的,还包括有活塞块、第六弹簧和橡胶皮,空心杆中部沿周向均匀间隔的固定穿接有六块橡胶皮,空心杆左右两端都滑动式的穿接有活塞块,活塞块与带槽活动板接触,左右两侧活塞块内端之间连接有第六弹簧。
有益效果:
1、将极片从左侧放入箱体内,极片与输送机构接触,极片需要贴胶条的位置移动至与贴胶机构对应时,启动驱动机构,驱动机构可带动扯胶机构、贴胶机构和辅助机构向内移动,辅助机构向内移动时的贴胶机构将切断的胶条贴在极片上,进而驱动机构向外移动时,驱动机构带动输送机构运作,输送机构带动极片向右移动至下一个位置能贴上胶条,如此,无需人手动将胶条贴在极片上,工作效率高,胶条贴的位置精准一致。
2、在纠偏机构的作用下,能对输送轮的位置进行调节,也就对极片向右移动的位置进行调节,如此,避免输送轮位置出现偏差导致胶条贴的位置出现偏差。
3、当活塞块向内移动时,活塞块可通过液体带动橡胶皮向外移动膨胀,橡胶皮膨胀与胶条卷接触,橡胶皮将胶条卷固定,如此,避免胶条卷在空心杆上滑动影响胶条的移动。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明的第四种立体结构示意图。
图5为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图6为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图7为本发明的第一种部分剖视结构示意图。
图8为本发明的第二种部分剖视结构示意图。
图9为本发明的第三种部分剖视结构示意图。
图10为本发明的第四种部分剖视结构示意图。
图11为本发明的第五种部分剖视结构示意图。
图12为本发明的第六种部分剖视结构示意图。
图13为本发明的第七种部分剖视结构示意图。
图14为本发明的第八种部分剖视结构示意图。
图15为本发明的第九种部分剖视结构示意图。
图16为本发明A部分的放大示意图。
图17为本发明的第十种部分剖视结构示意图。
图18为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图中标记为:1-箱体,2-箱门,3-壳体,31-照射灯,32-相机,4-带槽活动板,5-胶条卷,6-T型块,7-第一弹簧,8-空心杆,9-驱动机构,91-气缸,92-驱动棘条,93-连接板,94-活动框,95-导向筒,96-固定块,97-楔形块,10-输送机构,101-安装架,102-转轴,103-棘轮,104-输送轮,11-扯胶机构,111-横板,112-导向架,113-一字孔块,114-导向块,115-导向框,116-u型滑板,117-夹板,118-导杆,119-第二弹簧,1110-导向辊,1111-第三弹簧,1112-u型块,1113-接触辊,12-贴胶机构,121-n型架,122-n型滑架,123-第四弹簧,124-按钮,125-电动吸盘,13-辅助机构,131-L型卡板,132-第一齿轮,133-齿条,134-转杆,135-第二齿轮,136-导块,137-齿块,138-接触板,14-切割机构,141-L型滑板,142-切刀,143-第五弹簧,144-滚轮,15-纠偏机构,151-刻度尺,152-环形块,153-螺杆,154-螺母,155-指示杆,16-固定环,17-第一磁铁,18-第二磁铁,19-活塞块,20-第六弹簧,21-橡胶皮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述,但不限制本发明的保护范围和应用范围。
实施例:一种离线贴胶机。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图17所示,包括有箱体1、箱门2、壳体3、照射灯31、相机32、带槽活动板4、胶条卷5、T型块6、第一弹簧7、空心杆8、驱动机构9、输送机构10、扯胶机构11、贴胶机构12、辅助机构13和切割机构14,箱体1前侧面左右两侧都转动式的连接有箱门2,箱门2与箱体1接触配合,箱门2用于将箱体1内封闭,箱体1左右两侧中部都开有方形孔,箱体1外右侧面上部固接有壳体3,壳体3内顶部左侧安装有照射灯31,壳体3内顶部右侧安装有相机32,相机32与照射灯31都为倾斜设置,箱体1内安装有输送机构10,极片放入箱体1内时,输送机构10可实现带动极片向右移动,箱体1内安装有驱动机构9,驱动机构9运作时,驱动机构9可实现带动输送机构10运作,也就带动极片向右移动再次被贴胶条,驱动机构9与输送机构10之间安装有扯胶机构11,当驱动机构9向外移动时,驱动机构9可实现带动扯胶机构11将胶条扯出,驱动机构9上下两侧都通过螺栓连接的方式安装有T型块6,T型块6左右两端都滑动式的套装有带槽活动板4,左右两侧带槽活动板4内侧分别与T型块6左右两端之间连接有第一弹簧7,上方两块带槽活动板4的槽之间与下方两块带槽活动板4的槽之间都放置有空心杆8,空心杆8上套有胶条卷5,驱动机构9上安装有贴胶机构12,贴胶机构12可实现将胶条贴在极片上,扯胶机构11上安装有切割机构14,当扯胶机构11将胶带扯出后,扯胶机构11可实现带动切割机构14运作将胶条切断,切割机构14与驱动机构9接触,驱动机构9与扯胶机构11之间安装有辅助机构13,辅助机构13与贴胶机构12接触。
驱动机构9包括有气缸91、驱动棘条92、连接板93、活动框94、导向筒95、固定块96和楔形块97,箱体1内顶部后侧中间与内底部后侧中间都通过螺栓连接的方式安装有气缸91,气缸91的伸缩杆端部固接有连接板93,连接板93前端固接有活动框94,活动框94与扯胶机构11连接,活动框94还与贴胶机构12和辅助机构13连接,上方活动框94外顶部前侧与上方T型块6固定连接,下方活动框94外底部前侧与下方T型块6固定连接,上方活动框94内后侧面下部中间与下方活动框94内后侧面上部中间都固接有固定块96,上方活动框94内顶部前侧与下方活动框94内底部前侧都固接有楔形块97,楔形块97与切割机构14接触,当切割机构14向前移动至合适的位置时,楔形块97可实现带动切割机构14运作将胶带切断,上方活动框94外前侧面通过螺栓连接的方式安装有驱动棘条92,当驱动棘条92向外移动时,驱动棘条92可带动输送机构10运作,输送机构10运作带动极片向右移动,活动框94左右两侧前部之间转动式的连接有导向筒95,当扯胶机构11运作将胶带扯出时,导向筒95可对扯出的胶带进行导向。
输送机构10包括有安装架101、转轴102、棘轮103和输送轮104,箱体1内顶部左右两侧与内底部左右两侧都对称式的通过焊接连接的方式安装有两个安装架101,每侧两个安装架101内端之间转动式的穿接有转轴102,转轴102中部为六菱形,转轴102中部套装有输送轮104,输送轮104可实现带动极片向右移动被贴胶条,上方两根转轴102前端都固接有棘轮103,驱动棘条92向外移动可与棘轮103接触。
扯胶机构11包括有横板111、导向架112、一字孔块113、导向块114、导向框115、u型滑板116、夹板117、导杆118、第二弹簧119、导向辊1110、第三弹簧1111、u型块1112和接触辊1113,上方后侧安装架101内侧面上部之间与下方后侧安装架101内侧面下部之间固接有横板111,上下两侧横板111内侧面中部左右对称固接有导向架112,活动框94左右两侧前部都滑动式的穿接有一字孔块113,一字孔块113的孔为倾斜设置,一字孔块113与活动框94之间有阻尼感,左右两侧一字孔块113内端之间固接有导向框115,导向框115与切割机构14连接,导向框115内前后两侧面之间滑动式的连接有u型滑板116,上方u型滑板116内底部与上方导向框115内顶部之间左右对称连接有第三弹簧1111,下方u型滑板116内顶部与下方导向框115内底部之间也左右对称连接有第三弹簧1111,上方u型滑板116外底部与下方u型滑板116外顶部都滑动式的连接有夹板117,夹板117向内移动可将胶带夹紧固定,夹板117左右两侧面中部都转动式的连接有导向辊1110,导向辊1110外端贯穿导向框115和一字孔块113的孔,当一字孔块113向外移动时,一字孔块113可通过导向辊1110带动夹板117向内移动,左右两侧一字孔块113外侧面中部都滑动式的连接有u型块1112,导向辊1110外端贯穿u型块1112,上下两侧u型块1112外侧面远离一字孔块113的位置都转动式的连接有接触辊1113,接触辊1113位于导向架112内,下方活动框94内左右两侧面上部与上方活动框94内左右两侧下部都嵌入式的固接有导杆118,导杆118上滑动式的套装有导向块114,当夹板117向内移动时,夹板117可与导向块114配合带动胶带向后移动,导向块114前侧面与活动框94内侧面之间连接有第二弹簧119,第二弹簧119绕在导杆118上。
贴胶机构12包括有n型架121、n型滑架122、第四弹簧123、按钮124和电动吸盘125,上方活动框94外顶部与下方活动框94外底部都通过焊接连接的方式安装有n型架121,n型架121上滑动式的穿接有n型滑架122,n型滑架122与辅助机构13连接,上方n型滑架122内顶部中间与上方n型架121外顶部之间连接有第四弹簧123,下方n型滑架122内底部中间与下方n型架121外底部之间也连接有第四弹簧123,n型滑架122内端之间固接有电动吸盘125,当电动吸盘125向内移动时,电动吸盘125可与胶条接触,电动吸盘125可将胶条吸住,上方n型滑架122内顶部中间与下方n型滑架122内底部中间都安装有按钮124,按钮124与电动吸盘125有电路连接。
辅助机构13包括有L型卡板131、第一齿轮132、齿条133、转杆134、第二齿轮135、导块136、齿块137和接触板138,上方两个导向架112内侧面上部之间与下方两个导向架112内侧面下部都通过焊接连接的方式安装有L型卡板131,n型架121后部左右两侧之间转动式的穿接有转杆134,转杆134中部固定套装有第二齿轮135,n型滑架122外后侧面间隔固接有齿块137,齿块137与第二齿轮135啮合,转杆134左右两端都固定套装有第一齿轮132,上方活动框94外后侧面上部中间与下方活动框94外后侧面下部中间都固接有导块136,导块136左右两端都滑动式的套装有齿条133,当齿条133移动时,齿条133与第一齿轮132啮合,齿条133可实现带动第一齿轮132转动,每侧两根齿条133外端之间固接有接触板138,接触板138与L型卡板131接触。
切割机构14包括有L型滑板141、切刀142、第五弹簧143和滚轮144,上方导向框115顶部后侧中间与下方导向框115底部后侧中间都滑动式的穿接有L型滑板141,左右两侧L型滑板141为对称设置,上方两块L型滑板141外顶部之间与下方两块L型滑板141外底部之间都转动式的连接有滚轮144,滚轮144与楔形块97接触,每侧两块L型滑板141内端之间固接有切刀142,当滚轮144向外移动与楔形块97接触时,楔形块97可使得滚轮144向内移动,滚轮144通过L型滑板141使得切刀142向内移动将胶条切断,切刀142外侧面中部与u型滑板116外后侧面之间连接有第五弹簧143。
首先操作人员将极片从左侧放入箱体1内,极片与输送机构10接触,且将极片继续向右推动,极片需要贴胶条的位置移动至与贴胶机构12对应时,停止推动极片,启动驱动机构9,驱动机构9运作带动贴胶机构12向内移动,贴胶机构12向内移动带动辅助机构13和胶条向内移动,辅助机构13向内移动使得贴胶机构12将胶条贴在极片两侧面上,胶条贴好后,贴胶机构12将胶条松开,胶条贴好后,启动驱动机构9运作带动贴胶机构12向外移动,且驱动机构9还带动辅助机构13向外移动,同时,驱动机构9还带动扯胶机构11运作,扯胶机构11运作带动胶条和切割机构14向后移动,且驱动机构9向外移动与输送机构10接触时,驱动机构9带动输送机构10运作,输送机构10运作带动极片向右移动,当扯胶机构11运作至最大行程时,可启动驱动机构9向内移动,驱动机构9向内移动带动辅助机构13和贴胶机构12向内移动,贴胶机构12向内移动同时向前移动,贴胶机构12向前移动将胶条松开,贴胶机构12向前移动带动切割机构14向前移动,切割机构14向前移动与驱动机构9接触时,驱动机构9使得切割机构14向内移动,切割机构14向内移动将胶条切断,贴胶机构12将切断的胶条吸住,贴胶机构12继续向内移动带动胶条向内移动,驱动机构9向内移动至最大行程时,辅助机构13使得贴胶机构12继续向内移动将胶条贴在极片上,贴胶机构12将胶条松开,即可启动驱动机构9向外移动,也就使得贴胶机构12向外移动,如此反复,可不断的带动极片向右移动一样的距离,贴胶机构12则将胶条贴在极片上,极片向右移动穿过箱体1右侧的孔,极片移动至相机32与照射灯31下方,照射灯31将灯光照射在极片上,极片对光进行反射,相机32的感光元器件对反射进入的光感应,从而捕捉到极片上的胶条信息,也就通过上位机软件算法分析后,判定胶条是否贴好。当极片贴好胶条后,关闭驱动机构9,驱动机构9停止带动输送机构10运作,且还停止带动扯胶机构11、贴胶机构12和辅助机构13运作,即可拉动极片向右移动与输送机构10脱离接触。当胶条卷5使用完后,可拉动箱门2向前摆动打开,再拉动带槽活动板4向外移动,第一弹簧7被拉伸,带槽活动板4向外移动与空心杆8脱离接触,即可将空心杆8取下带动绕胶条卷5的卷筒移动至箱体1外,松开带槽活动板4,因第一弹簧7的作用,带槽活动板4向内移动复位,拉动绕胶条卷5的卷筒从空心杆8上取下,将新的一卷胶条卷5套在空心杆8上,即可移动空心杆8与带槽活动板4接触,推动胶条卷5向内移动,胶条卷5向内移动带动空心杆8向内移动,空心杆8向内移动带动带槽活动板4向外移动,第一弹簧7被拉伸,空心杆8向内移动与带槽活动板4的槽对应时,停止推动胶条卷5向内移动,因第一弹簧7的作用,带槽活动板4向内移动对空心杆8进行限位,再推动箱门2向内摆动复位。
初始时,胶条卷5头端绕过导向筒95,当极片需要贴胶条的位置移动至与贴胶机构12对应时,可启动气缸91,气缸91的伸缩杆伸长带动连接板93向内移动,连接板93向内移动带动活动框94向内移动,活动框94向内移动带动贴胶机构12向内移动,贴胶机构12向内移动带动切断的胶条向内移动与极片接触,同时,活动框94还带动辅助机构13和扯胶机构11向内移动,辅助机构13向内移动使得贴胶机构12将胶条贴在极片上,胶条贴好后,贴胶机构12将胶条松开,即可启动气缸91的伸缩杆缩短,气缸91的伸缩杆缩短通过连接板93带动活动框94向外移动,活动框94向外移动带动扯胶机构11向外移动,扯胶机构11向外移动的同时向后移动,扯胶机构11向后移动通过导向筒95带动胶条向后移动扯出,且扯胶机构11还带动切割机构14向后移动,切割机构14向后移动与楔形块97脱离接触,切割机构14也就向外移动至合适的位置,同时,上方活动框94向外移动还带动驱动棘条92向外移动,驱动棘条92向外移动与输送机构10接触,驱动棘条92带动输送机构10运作,输送机构10运作带动极片向右移动,也就使得极片下一个贴胶条的位置与贴胶机构12对应,当扯胶机构11向后移动至最大行程时,胶条与固定块96接触粘住,启动气缸91的伸缩杆伸长,活动框94向内移动带动驱动棘条92向内移动,驱动棘条92向内移动在输送机构10上滑动,且驱动棘条92继续向内移动与输送机构10脱离接触,同时,活动框94向内移动带动辅助机构13和贴胶机构12向内移动,且活动框94还带动扯胶机构11向内移动,扯胶机构11向内移动还向前移动,扯胶机构11向前移动将胶条松开,扯胶机构11向前移动带动切割机构14向前移动,切割机构14向前移动与楔形块97接触时,楔形块97使得切割机构14运作将胶条切断,活动框94继续向内移动则使得贴胶机构12将切断的胶条贴在极片上,如此反复,可不断的将胶条贴在极片上。当极片完全贴好胶条时,可关闭气缸91,气缸91停止通过连接板93带动活动框94内外移动,驱动棘条92也停止移动,扯胶机构11、贴胶机构12和辅助机构13也停止移动。
当操作人员将胶片从左侧放入箱体1内时,胶片与左侧输送轮104接触,进而胶片需要贴胶的位置时,停止推动胶片,进而气缸91的伸缩杆缩短时,上方活动框94向外移动带动驱动棘条92向外移动,驱动棘条92向外移动与棘轮103啮合,驱动棘条92向外移动带动棘轮103反转,棘轮103反转带动上方转轴102反转,上方转轴102反转带动上方输送轮104反转,上方输送轮104反转通过下方输送轮104带动极片向右移动,进而扯胶机构11向后移动至最大行程时,启动气缸91的伸缩杆伸长,驱动棘条92也就向内移动在棘轮103上滑动,棘轮103停止反转,上方输送轮104也就停止通过下方输送轮104带动极片向右移动,如此反复,每在极片贴好一次胶条后,可使得极片向右移动再次被贴好胶条。当极片完全贴好胶条后,关闭气缸91,驱动棘条92停止带动棘轮103反转,上方输送轮104也就停止反转,进而操作人员将贴好胶条的极片取下时,极片与输送轮104脱离接触。
当操作人员启动气缸91的伸缩杆伸长时,活动框94向内移动带动一字孔块113向内移动,一字孔块113向内移动带动u型块1112向内移动,u型块1112向内移动带动接触辊1113向内移动,接触辊1113向内移动在导向架112内滑动,当气缸91的伸缩杆缩短时,活动框94向外移动带动一字孔块113向外移动,一字孔块113向外移动通过u型块1112带动接触辊1113向外移动,接触辊1113向外移动与导向架112的斜面接触时,导向架112使得接触辊1113向后移动,接触辊1113向后移动带动u型块1112向后移动,u型块1112向后移动带动导向辊1110向后移动,导向辊1110向后移动带动夹板117向后移动,同时,由于一字孔块113与活动框94之间有阻尼感,一字孔块113使得导向辊1110先向内移动,导向辊1110向内移动带动夹板117向内移动,夹板117向内移动带动u型滑板116向内移动,第三弹簧1111被拉伸,夹板117向内移动与胶条接触,夹板117与导向块114配合将胶条夹紧固定,此时,导向辊1110也就向内移动至一字孔块113的孔内最大行程,导向辊1110停止向内移动,夹板117也就停止向内移动,此时,导向辊1110向后移动带动一字孔块113向后移动,一字孔块113向后移动带动导向框115向后移动,导向框115向后移动带动u型滑板116和切割机构14向后移动,u型滑板116向后移动带动夹板117向后移动,夹板117向后移动与导向块114配合带动胶条向后移动,且夹板117还带动导向块114向后移动,第二弹簧119被拉伸,当一字孔块113向后移动至最大行程时,胶条粘在固定块96上,同理,当气缸91的伸缩杆伸长时,接触辊1113也就向内移动在导向架112上滑动,导向架112使得接触辊1113向前移动,接触辊1113向前移动带动u型块1112向前移动,u型块1112向前移动带动导向辊1110向前移动,导向辊1110向前移动通过一字孔块113向外移动,导向辊1110向外移动带动夹板117向外移动,夹板117向外移动将胶条松开,夹板117失去对导向块114的压力,因第二弹簧119的作用,导向块114向前移动复位,夹板117向外移动还带动u型滑板116向外移动,第三弹簧1111也收缩复位,导向辊1110向外移动至一字孔块113的孔内最大行程时,导向辊1110继续向前移动带动一字孔块113向前移动,也就使得导向框115向前移动,导向框115向前移动带动切割机构14向前移动,切割机构14向前移动与楔形块97接触时,楔形块97使得切割机构14向内移动将胶条切断,进而接触辊1113向前移动与导向架112的斜面脱离时,接触辊1113停止向前移动,导向架112则使得接触辊1113继续向内移动,也就使得贴胶机构12将切断的胶条贴在极片上。当气缸91关闭时,活动框94停止带动一字孔块113移动,也就使得接触辊1113停止移动。
当活动框94向内移动时,活动框94带动n型架121向内移动,n型架121向内移动通过第四弹簧123带动n型滑架122向内移动,n型滑架122向内移动带动电动吸盘125向内移动,电动吸盘125向内移动带动胶条向内移动,同时,活动框94还带动辅助机构13向内移动,活动框94向内移动与极片接触时,活动框94停止带动n型架121向内移动,辅助机构13向内移动带动n型滑架122继续向内移动,第四弹簧123被压缩,n型滑架122向内移动带动按钮124和电动吸盘125向内移动,电动吸盘125向内移动将胶条贴在极片上,此时,按钮124向内移动与n型架121接触,电动吸盘125被断电,电动吸盘125将胶条松开,进而气缸91的伸缩杆缩短时,活动框94向外移动带动辅助机构13向外移动,辅助机构13向外移动带动n型滑架122向外移动,第四弹簧123伸长复位,n型滑架122向外移动带动电动吸盘125向外移动,电动吸盘125向外移动与胶条脱离接触,同时,n型滑架122向外移动带动按钮124向外移动,按钮124向外移动与n型架121脱离接触,电动吸盘125被启动,如此反复,可使得电动吸盘125将切断的胶条吸住贴在极片上。
当操作人员启动气缸91的伸缩杆伸长时,活动框94向内移动带动n型架121向内移动,n型架121向内移动带动转杆134向内移动,转杆134向内移动带动第一齿轮132向内移动,由于L型卡板131将接触板138卡住限位,齿条133也就被限位,第一齿轮132继续向内移动通过齿条133向内转动,第一齿轮132向内转动带动转杆134向内转动,转杆134向内转动带动第二齿轮135向内转动,第二齿轮135向内转动带动齿块137向内移动,齿块137向内移动带动n型滑架122向内移动,也就使得电动吸盘125将胶条贴在极片上,当活动框94向外移动时,活动框94带动n型架121向外移动,也就使得第一齿轮132向外移动,第一齿轮132向外移动通过齿条133向外转动,第一齿轮132向外转动通过转杆134带动第二齿轮135向外转动,第二齿轮135向外转动通过齿块137带动n型滑架122向外移动,也就使得电动吸盘125向外移动与胶条脱离接触。
初始时,第五弹簧143为拉伸状态,当导向框115向后移动时,导向框115还带动L型滑板141向后移动,L型滑板141向后移动带动滚轮144向后移动,滚轮144向后移动与楔形块97脱离接触,滚轮144不被限位,因第五弹簧143的作用,切刀142向外移动通过L型滑板141带动滚轮144向外移动,当导向框115向前移动复位时,导向框115通过L型滑板141带动滚轮144向前移动与楔形块97接触,楔形块97使得滚轮144向内移动,滚轮144向内移动带动L型滑板141向内移动,L型滑板141向内移动带动切刀142向内移动,切刀142向内移动与胶条接触,切刀142将胶条切断。如此,可将胶条切断,电动吸盘125也就可以将切断的胶条贴在极片上。
参照图15和图16所示,还包括有纠偏机构15,纠偏机构15包括有刻度尺151、环形块152、螺杆153、螺母154和指示杆155,后方四块安装架101外侧面远离转轴102的一侧固接有刻度尺151,输送轮104后侧面中部转动式的连接有环形块152,左方两个环形块152外侧面左侧与右方两个环形块152外侧面右侧都固接有指示杆155,指示杆155尾端靠近于刻度尺151,当需要对输送轮104的位置进行调节时,可通过刻度尺151与指示杆155的作用对调节距离进行查看,后方四个安装架101靠近转轴102的位置通过螺纹转动式的穿接有螺杆153,螺杆153前端与环形块152后侧面转动式连接,当操作人员扭动螺杆153转动时,螺杆153可通过环形块152带动输送轮104前后移动进行调节,螺杆153上转动式的套有螺母154,螺母154前侧面与后方安装架101后侧面接触。
当胶条贴在极片上出现偏差时,操作人员可扭动螺母154正转,螺母154正转通过螺纹向后移动,螺母154向后移动至螺杆153的最大行程时,停止扭动螺母154,即可扭动螺杆153正反交替转动,螺杆153正反交替转动通过螺纹不断的前后移动,螺杆153前后移动带动环形块152前后移动,环形块152前后移动带动输送轮104前后移动,同时,环形块152前后移动带动指示杆155前后移动,指示杆155前后移动在刻度尺151上滑动,操作人员可通过刻度尺151了解到指示杆155前后移动的距离,输送轮104前后移动至需求的位置时,停止扭动螺杆153,环形块152停止带动输送轮104前后移动,扭动螺母154反转向前移动与安装架101接触,螺母154与安装架101配合将螺杆153固定。如此,避免输送轮104位置出现偏差导致胶条贴的位置出现偏差。
参照图6、图17和图18所示,还包括有固定环16、第一磁铁17和第二磁铁18,上下两侧胶条卷5外左右两侧面中部都通过焊接连接的方式安装有固定环16,固定环16外侧面沿周向均匀间隔的固接有三十块第一磁铁17,左右两侧带槽活动板4内侧面外侧都固接有第二磁铁18,第二磁铁18与第一磁铁17接触,第二磁铁18与第一磁铁17配合可对胶条卷5进行定位。
还包括有活塞块19、第六弹簧20和橡胶皮21,空心杆8中部沿周向均匀间隔的固定穿接有六块橡胶皮21,空心杆8左右两端都滑动式的穿接有活塞块19,活塞块19与带槽活动板4接触,左右两侧活塞块19内端之间连接有第六弹簧20。
当夹板117与导向块114配合带动胶条向后移动时,胶条向后移动使得胶条卷5转动,胶条卷5转动带动固定环16转动,固定环16转动带动第一磁铁17转动,第一磁铁17转动在第二磁铁18上滑动,当胶条卷5停止转动时,第一磁铁17与第二磁铁18配合将固定环16限位,也就对胶条卷5限位。如此,夹板117停止带动胶条向后移动时,可避免惯性作用导致胶条卷5继续转动。
初始时,第六弹簧20为压缩状态,空心杆8内装有适量的液体,橡胶皮21膨胀将胶条卷5固定,当操作人员拉动带槽活动板4向外移动时,带槽活动板4向外移动不对活塞块19进行限位,因第六弹簧20的作用,活塞块19向外移动复位不将液体压缩,活塞块19使得水不带动橡胶皮21膨胀,橡胶皮21收缩不将胶条卷5固定,即可将胶条卷5取下进行更换,当新的胶条卷5套在空心杆8上时,移动空心杆8与带槽活动板4接触,推动胶条卷5向内移动带动空心杆8向内移动,空心杆8向内移动带动活塞块19向内移动,带槽活动板4使得活塞块19向内移动,第六弹簧20被压缩,活塞块19向内移动将液体推动,液体流动使得橡胶皮21膨胀,橡胶皮21膨胀将胶条卷5固定。如此,可避免胶条卷5在空心杆8上滑动影响胶条的移动。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的,熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下,对上述实施例做出种种修改或变化,因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限,而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
Claims (10)
1.一种离线贴胶机,其特征在于,包括有箱体(1)、箱门(2)、壳体(3)、照射灯(31)、相机(32)、带槽活动板(4)、胶条卷(5)、T型块(6)、第一弹簧(7)、空心杆(8)、驱动机构(9)、输送机构(10)、扯胶机构(11)、贴胶机构(12)、辅助机构(13)和切割机构(14),箱体(1)前侧面左右两侧都转动式的连接有箱门(2),箱门(2)与箱体(1)接触配合,箱门(2)用于将箱体(1)内封闭,箱体(1)左右两侧中部都开有方形孔,箱体(1)外右侧面上部固接有壳体(3),壳体(3)内顶部左侧安装有照射灯(31),壳体(3)内顶部右侧安装有相机(32),相机(32)与照射灯(31)都为倾斜设置,箱体(1)内安装有用于带动极片向右移动的输送机构(10),箱体(1)内安装有用于驱动输送机构(10)运作的驱动机构(9),驱动机构(9)与输送机构(10)之间安装有用于将胶条扯出的扯胶机构(11),驱动机构(9)上下两侧都通过螺栓连接的方式安装有T型块(6),T型块(6)左右两端都滑动式的套装有带槽活动板(4),左右两侧带槽活动板(4)内侧分别与T型块(6)左右两端之间连接有第一弹簧(7),上方两块带槽活动板(4)的槽之间与下方两块带槽活动板(4)的槽之间都放置有空心杆(8),空心杆(8)上套有胶条卷(5),驱动机构(9)上安装有用于将胶条贴在极片上的贴胶机构(12),扯胶机构(11)上安装有用于将胶条切断的切割机构(14),切割机构(14)与驱动机构(9)接触,驱动机构(9)与扯胶机构(11)之间安装有辅助机构(13),辅助机构(13)与贴胶机构(12)接触。
2.如权利要求1所述的一种离线贴胶机,其特征在于,驱动机构(9)包括有气缸(91)、驱动棘条(92)、连接板(93)、活动框(94)、导向筒(95)、固定块(96)和楔形块(97),箱体(1)内顶部后侧中间与内底部后侧中间都固接有气缸(91),气缸(91)的伸缩杆端部固接有连接板(93),连接板(93)前端固接有活动框(94),活动框(94)与扯胶机构(11)连接,活动框(94)还与贴胶机构(12)和辅助机构(13)连接,上方活动框(94)外顶部前侧与上方T型块(6)固定连接,下方活动框(94)外底部前侧与下方T型块(6)固定连接,上方活动框(94)内后侧面下部中间与下方活动框(94)内后侧面上部中间都固接有固定块(96),上方活动框(94)内顶部前侧与下方活动框(94)内底部前侧都固接有用于驱动切割机构(14)运作的楔形块(97),楔形块(97)与切割机构(14)接触,上方活动框(94)外前侧面固接有用于驱动输送机构(10)运作的驱动棘条(92),活动框(94)左右两侧前部之间转动式的连接有用于对胶条导向的导向筒(95)。
3.如权利要求2所述的一种离线贴胶机,其特征在于,输送机构(10)包括有安装架(101)、转轴(102)、棘轮(103)和输送轮(104),箱体(1)内顶部左右两侧与内底部左右两侧都对称式固接有两个安装架(101),每侧两个安装架(101)内端之间转动式的穿接有转轴(102),转轴(102)中部为六菱形,转轴(102)中部套装有用于带动极片向右移动的输送轮(104),上方两根转轴(102)前端都固接有棘轮(103),驱动棘条(92)向外移动可与棘轮(103)接触。
4.如权利要求3所述的一种离线贴胶机,其特征在于,扯胶机构(11)包括有横板(111)、导向架(112)、一字孔块(113)、导向块(114)、导向框(115)、u型滑板(116)、夹板(117)、导杆(118)、第二弹簧(119)、导向辊(1110)、第三弹簧(1111)、u型块(1112)和接触辊(1113),上方后侧安装架(101)内侧面上部之间与下方后侧安装架(101)内侧面下部之间固接有横板(111),上下两侧横板(111)内侧面中部左右对称固接有导向架(112),活动框(94)左右两侧前部都滑动式的穿接有一字孔块(113),一字孔块(113)的孔为倾斜设置,一字孔块(113)与活动框(94)之间有阻尼感,左右两侧一字孔块(113)内端之间固接有导向框(115),导向框(115)与切割机构(14)连接,导向框(115)内前后两侧面之间滑动式的连接有u型滑板(116),上方u型滑板(116)内底部与上方导向框(115)内顶部之间左右对称连接有第三弹簧(1111),下方u型滑板(116)内顶部与下方导向框(115)内底部之间也左右对称连接有第三弹簧(1111),上方u型滑板(116)外底部与下方u型滑板(116)外顶部都滑动式的连接有用于将胶条夹紧的夹板(117),夹板(117)左右两侧面中部都转动式的连接有导向辊(1110),导向辊(1110)外端贯穿导向框(115)和一字孔块(113)的孔,左右两侧一字孔块(113)外侧面中部都滑动式的连接有u型块(1112),导向辊(1110)外端贯穿u型块(1112),上下两侧u型块(1112)外侧面远离一字孔块(113)的位置都转动式的连接有接触辊(1113),接触辊(1113)位于导向架(112)内,下方活动框(94)内左右两侧面上部与上方活动框(94)内左右两侧下部都嵌入式的固接有导杆(118),导杆(118)上滑动式的套装有用于带动胶条移动的导向块(114),导向块(114)前侧面与活动框(94)内侧面之间连接有第二弹簧(119),第二弹簧(119)绕在导杆(118)上。
5.如权利要求4所述的一种离线贴胶机,其特征在于,贴胶机构(12)包括有n型架(121)、n型滑架(122)、第四弹簧(123)、按钮(124)和电动吸盘(125),上方活动框(94)外顶部与下方活动框(94)外底部都固接有n型架(121),n型架(121)上滑动式的穿接有n型滑架(122),n型滑架(122)与辅助机构(13)连接,上方n型滑架(122)内顶部中间与上方n型架(121)外顶部之间连接有第四弹簧(123),下方n型滑架(122)内底部中间与下方n型架(121)外底部之间也连接有第四弹簧(123),n型滑架(122)内端之间固接有用于将胶带吸住的电动吸盘(125),上方n型滑架(122)内顶部中间与下方n型滑架(122)内底部中间都安装有按钮(124),按钮(124)与电动吸盘(125)有电路连接。
6.如权利要求5所述的一种离线贴胶机,其特征在于,辅助机构(13)包括有L型卡板(131)、第一齿轮(132)、齿条(133)、转杆(134)、第二齿轮(135)、导块(136)、齿块(137)和接触板(138),上方两个导向架(112)内侧面上部之间与下方两个导向架(112)内侧面下部都固接有L型卡板(131),n型架(121)后部左右两侧之间转动式的穿接有转杆(134),转杆(134)中部固定套装有第二齿轮(135),n型滑架(122)外后侧面间隔固接有齿块(137),齿块(137)与第二齿轮(135)啮合,转杆(134)左右两端都固定套装有第一齿轮(132),上方活动框(94)外后侧面上部中间与下方活动框(94)外后侧面下部中间都固接有导块(136),导块(136)左右两端都滑动式的套装有用于带动第一齿轮(132)转动的齿条(133),每侧两根齿条(133)外端之间固接有接触板(138),接触板(138)与L型卡板(131)接触。
7.如权利要求6所述的一种离线贴胶机,其特征在于,切割机构(14)包括有L型滑板(141)、切刀(142)、第五弹簧(143)和滚轮(144),上方导向框(115)顶部后侧中间与下方导向框(115)底部后侧中间都滑动式的穿接有L型滑板(141),左右两侧L型滑板(141)为对称设置,上方两块L型滑板(141)外顶部之间与下方两块L型滑板(141)外底部之间都转动式的连接有滚轮(144),滚轮(144)与楔形块(97)接触,每侧两块L型滑板(141)内端之间固接有用于将胶条切断的切刀(142),切刀(142)外侧面中部与u型滑板(116)外后侧面之间连接有第五弹簧(143)。
8.如权利要求7所述的一种离线贴胶机,其特征在于,还包括有纠偏机构(15),纠偏机构(15)包括有刻度尺(151)、环形块(152)、螺杆(153)、螺母(154)和指示杆(155),后方四块安装架(101)外侧面远离转轴(102)的一侧固接有刻度尺(151),输送轮(104)后侧面中部转动式的连接有环形块(152),左方两个环形块(152)外侧面左侧与右方两个环形块(152)外侧面右侧都固接有指示杆(155),指示杆(155)尾端靠近于刻度尺(151),后方四个安装架(101)靠近转轴(102)的位置通过螺纹转动式的穿接有用于对输送轮(104)调节的螺杆(153),螺杆(153)前端与环形块(152)后侧面转动式连接,螺杆(153)上转动式的套有螺母(154),螺母(154)前侧面与后方安装架(101)后侧面接触。
9.如权利要求8所述的一种离线贴胶机,其特征在于,还包括有固定环(16)、第一磁铁(17)和第二磁铁(18),上下两侧胶条卷(5)外左右两侧面中部都固接有固定环(16),固定环(16)外侧面沿周向均匀间隔的固接有三十块第一磁铁(17),左右两侧带槽活动板(4)内侧面外侧都固接有第二磁铁(18),第二磁铁(18)与第一磁铁(17)接触,第二磁铁(18)与第一磁铁(17)配合可对胶条卷(5)进行定位。
10.如权利要求9所述的一种离线贴胶机,其特征在于,还包括有活塞块(19)、第六弹簧(20)和橡胶皮(21),空心杆(8)中部沿周向均匀间隔的固定穿接有六块橡胶皮(21),空心杆(8)左右两端都滑动式的穿接有活塞块(19),活塞块(19)与带槽活动板(4)接触,左右两侧活塞块(19)内端之间连接有第六弹簧(20)。
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