CN208166182U - 一种贴胶带机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴胶带机构,包括贴胶板、第一贴胶单元和夹胶组件,所述第一贴胶单元包括第一移动板、第一贴胶组件和第一切胶组件;所述第一移动板和所述夹胶组件分别可移动地设置在所述贴胶板上;所述第一贴胶组件和所述第一切胶组件分别可移动地设置在所述第一移动板上;所述第一贴胶组件用于将胶带贴在极片材料一面上;所述第一切胶组件用于切断多余胶带;所述夹胶组件用于夹住极片材料。本实用新型可以方便地将第一切胶组件准确移动到切胶带位置,使得第一切胶组件可以方便地切断多余胶带。相对于现有技术而言,本实用新型实施例的结构更为简单和紧凑,所使用的驱动元件更少,减少了气缸数量,成本更低,操作更为简便。
Description
技术领域
本实用新型属于极片贴胶技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种贴胶带机构。
背景技术
扣式锂电池电芯主要包括正负极片、隔膜和导条卷绕形成,其中导条焊压在正负极片上,导条和正负极片的焊接处会存在许多毛刺,当扣式锂电池电芯制作完成后,这些毛刺容易引起尖端放电击穿隔膜或者毛刺刺穿隔膜,造成短路。因此,需要在连接有导条的正负极片两侧贴上胶带,用以阻止上述情况的发生。但是,现有的贴胶带机构的结构复杂,生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种贴胶带机构,结构更为简单和紧凑,所使用的驱动元件更少,操作简便,能够有效地降低生产成本。
为了实现本实用新型的目的,根据第一方面,本实用新型实施例提供一种贴胶带机构,其用于极片材料的贴胶,其包括贴胶板、第一贴胶单元和第二贴胶单元,所述第一贴胶单元与所述第二贴胶单元分别安装在所述贴胶板的上部和下部;所述第一贴胶单元包括第一移动板、第一贴胶组件和第一切胶组件;所述第一移动板可移动地设置在所述贴胶板上;所述第一贴胶组件和所述第一切胶组件分别可移动地设置在所述第一移动板上;所述第一贴胶组件用于将胶带贴在极片材料一面上;所述第一切胶组件用于切断多余胶带;所述第二贴胶单元包括第二移动板、第二贴胶组件和第二切胶组件;所述第二移动板可移动地设置在所述贴胶板上;所述第二贴胶组件和所述第二切胶组件分别可移动地设置在所述第二移动板上;所述第二贴胶组件用于将胶带贴在极片材料另一面上;所述第二切胶组件用于切断多余胶带。
在本实用新型的较佳实施例中,还包括夹胶组件,所述夹胶组件分别可移动地设置在所述贴胶板上,用于在切断多余胶带之前夹住极片材料。
在本实用新型的较佳实施例中,还包括第一送胶单元,所述第一送胶单元包括第一放胶盘、第一胶带缓冲组件和第一过胶轮,所述第一过胶轮安装在所述第一移动板上,所述第一放胶盘用于为极片材料的贴胶提供胶带,所述第一放胶盘的胶带经所述第一胶带缓冲组件缓冲,并经过第一过胶轮后传送至贴胶位置。
在本实用新型的较佳实施例中,还包括第二送胶单元,所述第二送胶单元包括第二放胶盘、第二胶带缓冲组件和第二过胶轮,所述第二过胶轮安装在所述第二移动板上,所述第二放胶盘用于为极片材料的贴胶提供胶带,所述第二放胶盘的胶带经所述第二胶带缓冲组件缓冲,并经过第二过胶轮后传送至贴胶位置。
在本实用新型的较佳实施例中,所述第一过胶轮包括第一上转轮和第一下转轮,所述第一上转轮设有单向轴承,所述第一下转轮表面涂有不粘涂层,所述第一放胶盘的胶带经第一上转轮和第一下转轮之间的间隙传送至贴胶位置;所述第一上转轮用于防止第一放胶盘的胶带回退;
所述第二过胶轮包括第二上转轮和第二下转轮,所述第二下转轮设有单向轴承,所述第二上转轮表面涂有不粘涂层,所述第二放胶盘的胶带经第二上转轮和第二下转轮之间的间隙传送至贴胶位置;所述第一上转轮用于防止第二放胶盘的胶带回退。
在本实用新型的较佳实施例中,所述第一贴胶组件包括第一贴胶板,所述第二贴胶组件包括第二贴胶板,所述第一贴胶板设置在贴胶位置上方,所述第二贴胶板设置在贴胶位置下方,所述第一贴胶板在气缸驱动下向下运动以将胶带贴在极片材料的一面上,所述第二贴胶板在气缸驱动下向上运动以将胶带贴在极片材料的另一面上。
在本实用新型的较佳实施例中,所述夹胶组件包括上夹板和下夹板,所述上夹板和下夹板分别连接一气缸,所述上夹板在气缸驱动下向下压紧极片材料,所述下夹板在气缸驱动下向上压紧极片材料。
在本实用新型的较佳实施例中,所述第一切胶组件包括有第一切胶滑轨、第一切胶滑块、第一切刀和第一柔性压层,所述第一切胶滑块在气缸驱动下可在所述第一切胶滑轨内上下运动,所述第一切刀和第一柔性压层设置在第一切胶滑块的底部;所述第一切刀用于在所述第一移动板后移至第一位置时切断多余胶带;所述柔性压层用于在所述第一移动板从所述第一位置后移至第二位置过程中按压贴在极片材料上的胶带;
所述第二切胶组件包括有第二切胶滑轨、第二切胶滑块、第二切刀和第二柔性压层,所述第二切胶滑块在气缸驱动下可在所述第二切胶滑轨内上下运动,所述第二切刀和第二柔性压层设置在第二切胶滑块的顶部;所述第二切刀用于在所述第二移动板后移至第三位置时切断多余胶带;所述柔性压层用于在所述第二移动板从所述第三位置后移至第四位置过程中按压贴在极片材料上的胶带。
在本实用新型的较佳实施例中,所述贴胶板上设置有第一移动滑轨和第二移动滑轨,所述第一移动板上设置第一移动滑块,所述第一移动滑块可移动地设置于所述第一移动滑轨中,所述第一移动板通过第一连接杆与一气缸连接,所述第一连接杆在气缸驱动下沿其长度方向前后运动,带动第一移动板前后运动;
所述第二移动板上设置第二移动滑块,所述第二移动滑块可移动地设置于所述第二移动滑轨中,所述第二移动板通过第二连接杆与一气缸连接,所述第二连接杆在气缸驱动下沿其长度方向前后运动,带动第二移动板前后运动。
在本实用新型的较佳实施例中,所述第一柔性压层和第二柔性压层为海绵。
与现有技术相比,实施本实用新型实施例的贴胶带机构具有以下有益效果:
本实用新型实施例公开了一种贴胶带机构,其用于极片材料的贴胶,贴胶组件和切胶组件分别可移动地设置在移动板上,通过一个气缸驱动移动板移动,可以同时带动贴胶组件和切胶组件移动,贴胶组件的移动可以为切胶带让出空间,可以方便地将切胶组件准确移动到切胶带位置,使得切胶组件可以方便地切断多余胶带。相对于现有技术而言,本实用新型实施例的结构更为简单和紧凑,所使用的驱动元件更少,减少了气缸数量,成本更低,操作更为简便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例贴胶带机构结构示意图。
图中,贴胶板1,第一移动板21,第一贴胶组件22,第一切胶组件23,第一切刀231,第一柔性压层232,第一放胶盘24,第一胶带缓冲组件25,第一过胶轮26,第一连接杆27,第二移动板31,第二贴胶组件32,第二切胶组件33,第二切刀331,第二柔性压层332,第二放胶盘34,第二胶带缓冲组件35,第二过胶轮36,第二连接杆37,伺服电机4,夹胶组件5。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的、技术方案及其技术效果更加清晰,以下结合附图和具体实施方式,对本实用新型进一步详细说明。应当理解的是,本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型,并非为了限定本实用新型。
如图1所示为本实用新型一个实施例提供的一种贴胶带机构,其用于极片材料的贴胶,其包括贴胶板1、第一贴胶单元和第二贴胶单元,所述第一贴胶单元与所述第二贴胶单元分别安装在所述贴胶板1的上部和下部;所述第一贴胶单元包括第一移动板21、第一贴胶组件22和第一切胶组件23;所述第一移动板21可移动地设置在所述贴胶板1上;所述第一贴胶组件22和所述第一切胶组件23分别可移动地设置在所述第一移动板21上;所述第一贴胶组件22用于将胶带贴在极片材料一面上;所述第一切胶组件23用于切断多余胶带;所述第二贴胶单元包括第二移动板31、第二贴胶组件32和第二切胶组件33;所述第二移动板31可移动地设置在所述贴胶板1上;所述第二贴胶组件32和所述第二切胶组件33分别可移动地设置在所述第二移动板31上;所述第二贴胶组件32用于将胶带贴在极片材料另一面上;所述第二切胶组件33用于切断多余胶带。
本实用新型实施例在贴胶板1上上下布置两组贴胶系统,分别用于极片材料的双面贴胶,在通过气缸驱动贴胶组件动作将胶带贴在极片材料上之后,进一步通过气缸驱动第一移动板21和第二移动板31移动,使得贴胶组件退出贴胶位置,使得切胶组件进入到切胶位置,将多余的胶带切断,完成贴胶带工作,整个过程所使用的部件相对于传统贴胶机构而言较少,能够使得贴胶机构结构更为紧凑,而通过移动板同时控制贴胶组件和切胶组件移动的设置,使得本机构的贴胶工序更为简单,方便操作,减少出错率。
进一步地,在以上实施例的基础上,还可以在贴胶板1对应贴胶位置的地方设置开设一个窗口,以便于在和其他机构组合使用时,将极片材料通过该窗口送至贴胶位置。
进一步地,在本实用新型的较佳实施例中,还包括夹胶组件5,所述夹胶组件5分别可移动地设置在所述贴胶板1上,用于在切断多余胶带之前夹住极片材料。
进一步地,在本实用新型的较佳实施例中,还包括第一送胶单元,所述第一送胶单元包括第一放胶盘24、第一胶带缓冲组件25和第一过胶轮26,所述第一过胶轮26安装在所述第一移动板21上,所述第一放胶盘24用于为极片材料的贴胶提供胶带,所述第一放胶盘24的胶带经所述第一胶带缓冲组件25缓冲,并经过第一过胶轮26后传送至贴胶位置。
该实施例中,第一放胶盘24上安装有胶带卷,通过一驱动机构来拉出该胶带卷上的胶带,拉出的胶带经过第一胶带缓冲组件25缓冲,以使得贴胶工序连续,本实施例中第一胶带缓冲组件25优选为传动辊,拉出的胶带依次经过多个传动辊,然后经第一过胶轮26来到贴胶位置,其中驱动机构可以优选为伺服电机4,伺服电机4通过中间机构和胶带卷连接。
进一步地,在本实用新型的较佳实施例中,还包括第二送胶单元,所述第二送胶单元包括第二放胶盘34、第二胶带缓冲组件35和第二过胶轮36,所述第二过胶轮36安装在所述第二移动板31上,所述第二放胶盘34用于为极片材料的贴胶提供胶带,所述第二放胶盘34的胶带经所述第二胶带缓冲组件35缓冲,并经过第二过胶轮36后传送至贴胶位置。
该实施例中,第二放胶盘34上安装有胶带卷,通过一驱动机构来拉出该胶带卷上的胶带,拉出的胶带经过第二胶带缓冲组件35缓冲,以使得贴胶工序连续,本实施例中第二胶带缓冲组件35优选为传动辊,拉出的胶带依次经过多个传动辊,然后经第二过胶轮36来到贴胶位置,其中驱动机构可以优选为伺服电机4,伺服电机4通过中间机构和胶带卷连接。
需要说明的是,第一送胶单元和第二送胶单元的驱动机构可以是同一个机构,也可以分别设置一个机构进行驱动。
进一步地,在本实用新型的较佳实施例中,所述第一过胶轮26包括第一上转轮和第一下转轮,所述第一上转轮设有单向轴承,所述第一下转轮表面涂有不粘涂层,所述第一放胶盘24的胶带经第一上转轮和第一下转轮之间的间隙传送至贴胶位置;所述第一上转轮用于防止第一放胶盘24的胶带回退;
所述第二过胶轮36包括第二上转轮和第二下转轮,所述第二下转轮设有单向轴承,所述第二上转轮表面涂有不粘涂层,所述第二放胶盘34的胶带经第二上转轮和第二下转轮之间的间隙传送至贴胶位置;所述第一上转轮用于防止第二放胶盘34的胶带回退。
本实施例中,涂有不粘涂层的所述第一下转轮和所述第二上转轮面向胶带的粘贴面,不粘涂层的涂覆是为了使得胶带经过过胶轮时,不会粘贴在过胶轮上。而由于所述第一上转轮和第二下转轮设有单向轴承,第一上转轮和第二下转轮只能够单向转动,胶带传送时是经过过胶轮上下轮之间的间隙的,因此可以防止放胶盘的胶带回退,保持对胶带的拉紧,以便于贴胶和切胶动作的执行。
进一步地,在本实用新型的较佳实施例中,所述第一贴胶组件22包括第一贴胶板1,所述第二贴胶组件32包括第二贴胶板1,所述第一贴胶板1设置在贴胶位置上方,所述第二贴胶板1设置在贴胶位置下方,所述第一贴胶板1在气缸驱动下向下运动以将胶带贴在极片材料的一面上,所述第二贴胶板1在气缸驱动下向上运动以将胶带贴在极片材料的另一面上。
该实施例中设置了两个气缸,该气缸分别与所述第一贴胶板1和第二贴胶板1连接,用于驱动第一贴胶板1和第二贴胶板1向下或向上运动,以将胶带贴在极片材料的两个面上或复位到初始位置,以便于极片材料的传送。
在本实用新型的较佳实施例中,所述夹胶组件5包括上夹板和下夹板,所述上夹板和下夹板分别连接一气缸,所述上夹板在气缸驱动下向下压紧极片材料,所述下夹板在气缸驱动下向上压紧极片材料。
本实用新型实施例中可以选择设置两个气缸,该两个气缸分别与所述上夹板和下夹板连接,用于驱动上夹板和下夹板向下或向上运动,也可以仅设置一个气缸,通过中间机构分别连接上夹板和下夹板,用于驱动上夹板和下夹板向下或向上运动,以将胶带贴在极片材料的两个面上或复位到初始位置,以便于极片材料的传送。需要说明的是,采用两个气缸时,响应速度较快,采用一个气缸时,响应速度较慢,但可以减少气缸的数量,降低成本。夹紧极片材料的目的是为了便于第一、二移动板在移动时,第一、二过胶轮随着移动板的移动而将胶带拉长,以便于提供切胶带的位置,同时第一、二切胶组件也随着移动板的移动来到切胶带的位置,从而可以方便地执行后续切胶工序。
进一步地,在本实用新型的较佳实施例中,所述第一切胶组件23包括有第一切胶滑轨、第一切胶滑块、第一切刀231和第一柔性压层232,所述第一切胶滑块在气缸驱动下可在所述第一切胶滑轨内上下运动,所述第一切刀231和第一柔性压层232设置在第一切胶滑块的底部;所述第一切刀231用于在所述第一移动板21后移至第一位置时切断多余胶带;所述柔性压层用于在所述第一移动板21从所述第一位置后移至第二位置过程中按压贴在极片材料上的胶带;本实用新型实施例中第一切刀231和第一柔性压层232依次设置在第一切胶滑块的底部,第一切刀231靠近第一贴胶组件22设置,第一移动在第一位置时,第一切贴胶组件进行切断多余胶带,在第一移动板21进一步从第一位置移动到第二位置的过程中,第一柔性压层232可以将胶带压紧在极片材料上,第一柔性压层232随着第一移动板21移动,在其移动过程中,可以使得胶带完整地贴在极片材料的焊压处上,以避免出现气泡,而气泡的存在会影响锂电池的性能。
所述第二切胶组件33包括有第二切胶滑轨、第二切胶滑块、第二切刀331和第二柔性压层332,所述第二切胶滑块在气缸驱动下可在所述第二切胶滑轨内上下运动,所述第二切刀331和第二柔性压层332设置在第二切胶滑块的顶部;所述第二切刀331用于在所述第二移动板31后移至第三位置时切断多余胶带;所述第二柔性压层332用于在所述第二移动板31从所述第三位置后移至第四位置过程中按压贴在极片材料上的胶带。本实用新型实施例中第二切刀331和第二柔性压层332依次设置在第二切胶滑块的底部,第二切刀331靠近第二贴胶组件32设置,第二移动在第三位置时,第二切贴胶组件进行切断多余胶带,在第二移动板31进一步从第三位置移动到第四位置的过程中,第二柔性压层332可以将胶带压紧在极片材料上,第二柔性压层332随着第二移动板31移动,在其移动过程中,可以使得胶带完整地贴在极片材料的焊压处上,以避免出现气泡,而气泡的存在会影响锂电池的性能。
优选地,以上第一柔性压层232和第二柔性压层332选用海绵制成。
进一步地,在本实用新型的较佳实施例中,所述贴胶板1上设置有第一移动滑轨和第二移动滑轨,所述第一移动板21上设置第一移动滑块,所述第一移动滑块可移动地设置于所述第一移动滑轨中,所述第一移动板21通过第一连接杆27与一气缸连接,所述第一连接杆27在气缸驱动下沿其长度方向前后运动,带动第一移动板21前后运动;
所述第二移动板31上设置第二移动滑块,所述第二移动滑块可移动地设置于所述第二移动滑轨中,所述第二移动板31通过第二连接杆37与一气缸连接,所述第二连接杆37在气缸驱动下沿其长度方向前后运动,带动第二移动板31前后运动。
本实施例中,第一移动板21和第二移动板31采用了双滑轨结构来引导移动方向,其移动过程更为可靠稳定,通过第一移动板21和第二移动板31的设置,可以简化贴胶机构的结构。需要说明的是,单个滑轨结构也是可以实现移动功能,但是移动效果不佳。另外,驱动第一移动板21和第二移动板31移动的气缸可以是同一气缸,也可以分别设置气缸驱动第一移动板21和第二移动板31移动。
需要说明的是,以上多个实施例提到的气缸可以通过对应的电磁阀与一控制系统连接,该控制系统可以通过电磁阀控制各个气缸驱动贴胶机构的各个执行元件执行贴胶工序。同时,第一胶带盘和第二胶带盘的驱动机构也可以与该控制系统连接以便于控制。
通过以上实施例描述可以知道,本实用新型实施例公开了一种贴胶带机构,其用于极片材料的贴胶,其设置了两组贴胶系统实现极片的双面贴胶,每一组贴胶系统的贴胶组件和切胶组件分别可移动地设置在一个移动板上,通过一个气缸驱动该移动板移动,可以同时带动贴胶组件和切胶组件移动,贴胶组件的移动可以为切胶带让出空间,可以方便地将切胶组件准确移动到切胶带位置,使得切胶组件可以方便地切断多余胶带。相对于现有技术而言,本实用新型实施例的结构更为简单和紧凑,所使用的驱动元件更少,减少了气缸数量,成本更低,操作更为简便。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述,但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本实用新型的保护之内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种贴胶带机构,其用于极片材料的贴胶,其特征在于,其包括贴胶板、第一贴胶单元和第二贴胶单元,所述第一贴胶单元与所述第二贴胶单元分别安装在所述贴胶板的上部和下部;
所述第一贴胶单元包括第一移动板、第一贴胶组件和第一切胶组件;所述第一移动板可移动地设置在所述贴胶板上;所述第一贴胶组件和所述第一切胶组件分别可移动地设置在所述第一移动板上;所述第一贴胶组件用于将胶带贴在极片材料一面上;所述第一切胶组件用于切断多余胶带;
所述第二贴胶单元包括第二移动板、第二贴胶组件和第二切胶组件;所述第二移动板可移动地设置在所述贴胶板上;所述第二贴胶组件和所述第二切胶组件分别可移动地设置在所述第二移动板上;所述第二贴胶组件用于将胶带贴在极片材料另一面上;所述第二切胶组件用于切断多余胶带。
2.根据权利要求1所述的一种贴胶带机构,其特征在于,还包括夹胶组件,所述夹胶组件分别可移动地设置在所述贴胶板上,用于在切断多余胶带之前夹住极片材料。
3.根据权利要求2所述的一种贴胶带机构,其特征在于,还包括第一送胶单元,所述第一送胶单元包括第一放胶盘、第一胶带缓冲组件和第一过胶轮,所述第一过胶轮安装在所述第一移动板上,所述第一放胶盘用于为极片材料的贴胶提供胶带,所述第一放胶盘的胶带经所述第一胶带缓冲组件缓冲,并经过第一过胶轮后传送至贴胶位置。
4.根据权利要求3所述的一种贴胶带机构,其特征在于,还包括第二送胶单元,所述第二送胶单元包括第二放胶盘、第二胶带缓冲组件和第二过胶轮,所述第二过胶轮安装在所述第二移动板上,所述第二放胶盘用于为极片材料的贴胶提供胶带,所述第二放胶盘的胶带经所述第二胶带缓冲组件缓冲,并经过第二过胶轮后传送至贴胶位置。
5.根据权利要求4所述的一种贴胶带机构,其特征在于,所述第一过胶轮包括第一上转轮和第一下转轮,所述第一上转轮设有单向轴承,所述第一下转轮表面涂有不粘涂层,所述第一放胶盘的胶带经第一上转轮和第一下转轮之间的间隙传送至贴胶位置;所述第一上转轮用于防止第一放胶盘的胶带回退;
所述第二过胶轮包括第二上转轮和第二下转轮,所述第二下转轮设有单向轴承,所述第二上转轮表面涂有不粘涂层,所述第二放胶盘的胶带经第二上转轮和第二下转轮之间的间隙传送至贴胶位置;所述第一上转轮用于防止第二放胶盘的胶带回退。
6.根据权利要求1所述的一种贴胶带机构,其特征在于,所述第一贴胶组件包括第一贴胶板,所述第二贴胶组件包括第二贴胶板,所述第一贴胶板设置在贴胶位置上方,所述第二贴胶板设置在贴胶位置下方,所述第一贴胶板在气缸驱动下向下运动以将胶带贴在极片材料的一面上,所述第二贴胶板在气缸驱动下向上运动以将胶带贴在极片材料的另一面上。
7.根据权利要求2所述的一种贴胶带机构,其特征在于,所述夹胶组件包括上夹板和下夹板,所述上夹板和下夹板分别连接一气缸,所述上夹板在气缸驱动下向下压紧极片材料,所述下夹板在气缸驱动下向上压紧极片材料。
8.根据权利要求2所述的一种贴胶带机构,其特征在于,所述第一切胶组件包括有第一切胶滑轨、第一切胶滑块、第一切刀和第一柔性压层,所述第一切胶滑块在气缸驱动下可在所述第一切胶滑轨内上下运动,所述第一切刀和第一柔性压层设置在第一切胶滑块的底部;所述第一切刀用于在所述第一移动板后移至第一位置时切断多余胶带;所述第一柔性压层用于在所述第一移动板从所述第一位置后移至第二位置过程中按压贴在极片材料上的胶带;
所述第二切胶组件包括有第二切胶滑轨、第二切胶滑块、第二切刀和第二柔性压层,所述第二切胶滑块在气缸驱动下可在所述第二切胶滑轨内上下运动,所述第二切刀和第二柔性压层设置在第二切胶滑块的顶部;所述第二切刀用于在所述第二移动板后移至第三位置时切断多余胶带;所述柔性压层用于在所述第二移动板从所述第三位置后移至第四位置过程中按压贴在极片材料上的胶带。
9.根据权利要求1所述的一种贴胶带机构,其特征在于,所述贴胶板上设置有第一移动滑轨和第二移动滑轨,所述第一移动板上设置第一移动滑块,所述第一移动滑块可移动地设置于所述第一移动滑轨中,所述第一移动板通过第一连接杆与一气缸连接,所述第一连接杆在气缸驱动下沿其长度方向前后运动,带动第一移动板前后运动;
所述第二移动板上设置第二移动滑块,所述第二移动滑块可移动地设置于所述第二移动滑轨中,所述第二移动板通过第二连接杆与一气缸连接,所述第二连接杆在气缸驱动下沿其长度方向前后运动,带动第二移动板前后运动。
10.根据权利要求8所述的一种贴胶带机构,其特征在于,所述第一柔性压层和第二柔性压层为海绵。
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GR01 | Patent grant | ||
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