CN108428547A - 一种一体式包胶绕线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体式包胶绕线设备，包括一绕线装置、设置于绕线装置前方的一上料装置、及一包胶装置，所述包胶装置包括设置于绕线装置上方的一上包胶装置、及设置于绕线装置下方的一下包胶装置；由上包胶装置在工件骨架边缘包胶上两条挡墙胶带，然后由绕线装置在工件骨架上两条挡墙胶带之间绕制上线圈，最后由下包胶装置在工件骨架上且位于两条挡墙胶带与线圈外围包胶上隔离胶带，实现上包胶、绕线与下包胶工序一体完成。本发明的提供的一体式包胶绕线设备，可实现上包胶、绕线与下包胶工序一体完成，整个过程自动化程度高，大幅提高工作效率，减少用工成本，包胶精确度高，效果好，可满足当今企业产业批量化发展的需求。

Description

一种一体式包胶绕线设备

技术领域

本发明涉及一种绕线设备，尤其涉及一种一体式包胶绕线设备。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。传统的绕线机只能绕线，不能进行包胶工序，不管是绕线前还是绕线后需要包胶时，需要人工对工件进行包胶带操作，手工操作难度大，工作效率低，且包胶带效果差，不能满足当今社会经济快速发展及产业批量化发展的要求；或者将工件移动到单独的包胶设备上进行包胶操作，而无法在同一台设备上进行，导致生产效率无法提高。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种一体式包胶绕线设备，可实现上包胶、绕线与下包胶工序一体完成，整个过程自动化程度高，大幅提高工作效率，减少用工成本，包胶精确度高，效果好，可满足当今企业产业批量化发展的需求。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种一体式包胶绕线设备，包括一绕线装置、设置于绕线装置前方的一上料装置、及一包胶装置，其特征在于，所述包胶装置包括设置于绕线装置上方的一上包胶装置、及设置于绕线装置下方的一下包胶装置；由上包胶装置在工件骨架边缘包胶上两条挡墙胶带，然后由绕线装置在工件骨架上两条挡墙胶带之间绕制上线圈，最后由下包胶装置在工件骨架上且位于两条挡墙胶带与线圈外围包胶上隔离胶带，实现上包胶、绕线与下包胶工序一体完成。

作为本发明的进一步改进，所述上包胶装置包括一上包胶三坐标机构、设置于上包胶三坐标机构前方的一上主板、连接于上包胶三坐标机构与上主板之间的一上主板纵向调节机构、并排设置于上主板前侧面上的若干上包胶机构、设置于上主板前侧面且连接至上包胶机构的一上包胶纵向带动机构、及设置于上主板下方的一包胶手指机构。

作为本发明的进一步改进，所述上包胶机构包括设置于上主板前侧面上的一上胶带牵引组件、及设置于上主板前侧面下部的一上贴胶组件，其中，该上胶带牵引组件包括设置于上主板上端的一上胶带固定座、设置于上主板前侧面上且用于向下牵引胶带的一上胶带牵引过胶轴组、及设置于上主板前侧面下部的一上胶带定位结构，该上胶带定位结构包括设置于上主板前侧面下部的一胶带定位安装板、设置于胶带定位安装板上的一胶带导轴、套设于胶带导轴外围的一胶带导轮、及设置于胶带定位安装板上且位于胶带导轮左侧的一上胶带压槽；该上贴胶组件包括设置于上主板前侧面的一支撑座、由上至下贯穿支撑座的一压轮固定杆、设置于压轮固定杆下端部且位于上胶带压槽左侧的一压轮组、由上至下贯穿支撑座的一压胶固定杆、设置于压胶固定杆下端部且与上胶带压槽相匹配的一压胶块、由上至下贯穿支撑座的一切刀固定杆、设置于切刀固定杆下端且位于压轮组与压胶块之间的一上包胶切刀、设置于支撑座侧边的一压轮驱动气缸、连接于压轮固定杆上端部与压轮驱动气缸之间的一连接板、及套设于压轮固定杆外围且位于支撑座上端面与连接板下端面之间的一第一压簧。

作为本发明的进一步改进，所述上包胶纵向带动机构包括设置于上主板正侧面上的一后上下带动组件、及设置于后上下带动组件前方的一前上下带动组件，其中，该后上下带动组件包括设置于上主板正侧面前方的一后带动横杆、及分别设置于后带动横杆两端且连接于上主板正侧面上的一后驱动组，该后驱动组包括设置于上主板正侧面上的一后导轨、滑动设置于后导轨上的若干后滑块、设置于若干后滑块端面上且连接至后带动横杆端部的一后连接块、设置于后连接块上的一固定连接块、及设置于固定连接块上端的一后驱动气缸，该后带动横杆下端面与压胶固定杆之间连接有一第二压簧；该前上下带动组件包括设置于后带动横杆前方的一前带动横杆、及分别设置于前带动横杆两端且连接于固定连接块的一前驱动组，该前驱动组包括设置于固定连接块下端的一前安装块、设置于前安装块前端面上的一前导轨、滑动设置于前导轨上的若干前滑块、设置于若干前滑块端面上且连接至前带动横杆端部的一前连接块、及设置于固定连接块上端的一前驱动气缸，该前驱动气缸与前带动横杆之间通过一带动块连接，该前带动横杆与切刀固定杆之间通过一带动杆连接，该后连接块与前安装块之间设置有一垫块，该固定连接块侧边与前连接块侧边之间连接由一第一拉簧。

作为本发明的进一步改进，所述包胶手指机构包括设置于上主板后侧面下部的一手指安装面板、设置于手指安装面板后侧面上的一手指推杆、连接于手指推杆的一推杆横向推动组件、设置于手指安装面板前侧面下部且与上包胶机构一一对应的若干手指、及设置于手指安装面板后侧面上且连接于手指推杆与手指之间一手指摆臂，其中，该手指包括一上手指、及与上手指相匹配的一下手指，该上手指通过一上手指转轴连接于手指安装面板正侧面上，该下手指通过一下手指转轴穿过手指安装面板并连接于手指摆臂；该推杆横向推动组件包括设置于手指安装面板后侧面上的一推动线性滑轨、设置于推动线性滑轨上的一手指推块、连接于手指推块的一手指推动气缸、及连接于手指推块与手指推杆之间的一手指推杆连块；该手指推杆通过若干连接柱连接于手指安装面板后侧面上，使该手指推杆与手指安装面板后侧面之间形成供手指摆臂上端部嵌入的缝隙，在该手指摆臂与手指安装面板后侧面之间通过一复位拉簧连接。

作为本发明的进一步改进，所述上主板纵向调节机构包括一横梁、及分别设置于横梁两端且位于上主板后方的一上主板上下调节组件，其中，该上主板上下调节组件包括一立柱、设置于横梁端部的一上主板纵向驱动气缸、设置于立柱前端面上的一上主板滑轨、设置于上主板滑轨上的若干上主板滑块、设置于若干上主板滑块端面上且连接至横梁的一侧滑板、设置于上主板后侧面上的一旋转板、及连接于侧滑板与旋转板之间的若干转轴座；所述上包胶三坐标机构包括一三轴底板、设置于三轴底板上的一上包胶X轴驱动组件、设置于上包胶X轴驱动组件上的一上包胶Y轴驱动组件、及设置于上包胶Y轴驱动组件前方的一上包胶Z轴驱动组件，其中，该上包胶X轴驱动组件包括设置于三轴底板上的一上包胶X轴驱动气缸、设置于三轴底板上的一X轴滑轨组、设置于X轴滑轨组上的若干X轴滑块、设置于若干X轴滑块上的一X轴基座、及连接于上包胶X轴驱动气缸与X轴基座之间的一上包胶X轴滚珠螺杆；该上包胶Y轴驱动组件包括设置于X轴基座上的一Y轴线性滑轨组、设置于Y轴线性滑轨组上的一Y轴基座、设置于Y轴基座侧边上的一上包胶Y轴驱动气缸、及连接于上包胶Y轴驱动气缸与Y轴基座之间的一上包胶Y轴滚珠螺杆；该上包胶Z轴驱动组件包括设置于上包胶Y轴驱动组件前端的一Z轴导轨座板、设置于Z轴导轨座板后方的一上包胶Z轴驱动气缸、设置于Z轴导轨座板前端面的一上包胶Z轴线性滑轨组、设置于上包胶Z轴线性滑轨组前端面且连接于上主板上下调节组件的立柱后端面的一上包胶Z轴滑板、及连接于上包胶Z轴驱动气缸与上包胶Z轴滑板之间的一Z轴带动组，该Z轴带动组包括连接于上包胶Z轴驱动气缸与Z轴导轨座板上的一Z轴轴承座板、插设于上包胶Z轴滑板上的一上包胶Z轴滚珠螺杆、设置于上包胶Z轴驱动气缸上端部的一主动同步带轮、设置于上包胶Z轴滚珠螺杆上端部的一被动同步带轮、及连接于主动同步带轮与被动同步带轮的一同步带。

作为本发明的进一步改进，所述下包胶装置包括一下主板、并排设置于下主板前侧面上的若干下包胶机构、设置于下主板前侧面上的一下包胶纵向带动机构、及设置于下主板后侧面的一下包胶三坐标机构。

作为本发明的进一步改进，所述下包胶机构包括设置于下主板前侧面上的一下胶带牵引组件、及设置于下主板前侧面上部的一下贴胶组件，其中，所述下胶带牵引组件包括设置于下主板下端的一下胶带固定座、设置于下主板前侧面上且用于向上牵引胶带的一下胶带牵引过胶轴组、及设置于下主板前侧面上部的一下胶带定位结构；该下胶带定位结构包括分别设置于下主板前侧面上部的一过压轮组、一压胶粘合钩结构与一压舌结构，该过压轮组包括设置于下主板前侧面上的一过胶轮安装架、设置于过胶轮安装架上的一下过胶轮、及设置于过胶轮安装架上且位于下过胶轮上方的一下过胶轮；该压胶粘合钩结构包括设置于下主板前侧面上的粘合钩固定块、设置于粘合钩固定块上端部的一胶带粘合钩；该压舌结构包括位于胶带粘合钩下方左侧边的一压舌、及连接于压舌的一压舌连接块；所述下贴胶组件包括分别设置于下主板前侧面上且位于压舌结构左侧边的一压轮组结构、设置于下主板前侧面上且位于压轮组结构与压舌结构之间的一下切刀结构，其中，该压轮组结构包括设置于下主板前侧面上的一压轮线性导轨、一压轮、及连接于压轮线性导轨与压轮之间的一压轮调节块，该压轮线性导轨侧边与主板前侧面之间连接有一压轮拉簧；该下切刀结构包括位于压舌左侧下部的一下包胶切刀、及连接于下包胶切刀的一切刀固定块。

作为本发明的进一步改进，所述下包胶纵向带动机构包括分别设置于下主板前方的一切刀带动组件、一压胶粘合钩带动组件与一压舌带动组件，其中，该切刀带动组件包括设置于下主板前方且连接于切刀固定块的一切刀连接横板、分别设置于切刀连接横板两端且位于下主板前侧面上的一纵向线性导轨、及分别连接于切刀连接横板两端的一切刀带动气缸；该压胶粘合钩带动组件包括设置于纵向线性导轨上且位于下主板下方的一粘合钩连接横板、连接于粘合钩连接横板且位于粘合钩固定块下方的一支撑杆结构、及分别连接于粘合钩连接横板两端的一粘合钩带动气缸，该支撑杆结构包括连接于粘合钩连接横板的一下支撑杆、连接于下支撑杆上端的一连杆连接管、下端插设于连杆连接管上端且位于粘合钩固定块下方的一连杆、及套设于连杆外围且位于连杆连接管上端的一第三压簧；该压舌带动组件包括设置于下主板前侧面上且连接于压舌连接块的一压舌固定板、及分别设置于压舌固定板两端且位于下主板后侧面上的一压舌带动气缸。

作为本发明的进一步改进，所述下包胶三坐标机构包括一下包胶X轴驱动组件、一下包胶Y轴驱动组件与下包胶Z轴驱动组件，其中，该下包胶X轴驱动组件包括设置于下主板后方的一下包胶X轴移动块、设置于下包胶X轴移动块一侧边上的一下包胶X轴驱动气缸、连接于下包胶X轴驱动气缸与下包胶X轴移动块之间的一下包胶X轴滚珠螺杆、活动贯穿下包胶X轴移动块两端的若干下包胶X轴导向杆、及分别设置于下包胶X轴导向杆两端部且位于下包胶X轴移动块侧边的一连接座，该下包胶X轴驱动气缸固定于其中一连接座上；该下包胶Y轴驱动组件包括设置于下包胶X轴移动块后方的一下包胶Y轴固定座、贯穿于下包胶Y轴固定座并连接至连接座的两根下包胶Y轴导杆、固定连接于两根下包胶Y轴导杆的一下包胶Y轴移动推板、固定于下包胶Y轴固定座侧边上的一下包胶Y轴驱动气缸、及连接于下包胶Y轴驱动气缸与下包胶Y轴移动推板之间的一下包胶Y轴滚珠螺杆；该下包胶Z轴驱动组件包括设置于下包胶X轴移动块前端面上的一下包胶Z轴线性滑轨组、设置于下主板后侧面上且连接至下包胶Z轴线性滑轨组的一下包胶Z轴滑板、设置于下包胶Z轴滑板下方的一下包胶Z轴驱动气缸、及连接于下包胶Z轴滑板与下包胶Z轴驱动气缸之间的一下包胶Z轴滚珠螺杆。

本发明的有益效果为：通过在绕线装置上增设上包胶装置与下包胶装置，分别对工件骨架缠绕上挡墙胶带与隔离胶带，实现上包胶、绕线与下包胶工序一体完成，不但可大幅提高工作效率，减少用工成本，而且由于结构设计的合理性与实用性，使上包胶与下包胶动作能够互不干扰的执行，不会对另一动作产生影响，整个过程自动化程度高，工作效率明显提高，包胶精确度高，效果好，可满足当今企业产业批量化发展的需求。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明上包胶装置的正面结构示意图；

图4为本发明上包胶装置的背面结构示意图；

图5为本发明上包胶装置的部分结构示意图；

图6为本发明上贴胶组件与上胶带定位结构相结合的结构示意图；

图7为本发明上胶带定位结构的结构示意图；

图8为本发明上贴胶组件的结构示意图；

图9为本发明包胶手指机构的正面结构示意图；

图10为本发明包胶手指机构的背面结构示意图；

图11为本发明上包胶X轴驱动组件的结构示意图；

图12为本发明上包胶Y轴驱动组件的结构示意图；

图13为本发明上包胶Z轴驱动组件的一结构示意图；

图14为本发明上包胶Z轴驱动组件的另一结构示意图；

图15为本发明下包胶装置的整体结构示意图；

图16为本发明下包胶装置的部分结构示意图；

图17为本发明下包胶机构与下包胶纵向带动机构相结合的部分结构示意图；

图18为本发明下贴胶组件与下胶带定位结构相结合的一结构示意图；

图19为本发明下贴胶组件与下胶带定位结构相结合的另一结构示意图；

图20为本发明下包胶三坐标机构的结构示意图；

图21为本发明下包胶X轴驱动组件与下包胶Z轴驱动组件相结合的一结构示意图；

图22为本发明下包胶X轴驱动组件与下包胶Z轴驱动组件相结合的另一结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

请参照图1与图2，本发明实施例提供一种一体式包胶绕线设备，包括一绕线装置1、设置于绕线装置1前方的一上料装置2、及一包胶装置，所述包胶装置包括设置于绕线装置1上方的一上包胶装置4、及设置于绕线装置1下方的一下包胶装置5；由上包胶装置4在工件骨架3边缘包胶上两条挡墙胶带6，然后由绕线装置1在工件骨架3上两条挡墙胶带6之间绕制上线圈，最后由下包胶装置5在工件骨架3上且位于两条挡墙胶带6与线圈外围包胶上隔离胶带7，实现上包胶、绕线与下包胶工序一体完成。

如图所示图3至图14，所述上包胶装置4包括一上包胶三坐标机构41、设置于上包胶三坐标机构41前方的一上主板42、连接于上包胶三坐标机构41与上主板42之间的一上主板纵向调节机构43、并排设置于上主板42前侧面上的若干上包胶机构44、设置于上主板42前侧面且连接至上包胶机构44的一上包胶纵向带动机构45、及设置于上主板42下方的一包胶手指机构46。

如图3、图6至图8，所述上包胶机构44包括设置于上主板42前侧面上的一上胶带牵引组件441、及设置于上主板42前侧面下部的一上贴胶组件442。

在本实施例中，该上胶带牵引组件441包括设置于上主板42上端的一上胶带固定座4411、设置于上主板42前侧面上且用于向下牵引胶带的一上胶带牵引过胶轴组4412、及设置于上主板42前侧面下部的一上胶带定位结构4413。该上胶带定位结构4413包括设置于上主板42前侧面下部的一胶带定位安装板44131、设置于胶带定位安装板44131上的一胶带导轴44132、套设于胶带导轴44132外围的一胶带导轮44133、及设置于胶带定位安装板44131上且位于胶带导轮44133左侧的一上胶带压槽44134。由上胶带定位结构4413即可在进行工件骨架3包胶上两条挡墙胶带6之前，先对两条挡墙胶带6进行定位，以使两条挡墙胶带6最终能够精确的牵引到工件骨架3上，防止两条挡墙胶带6偏移正常包胶轨道，或在切挡墙胶带6时对挡墙胶带6进行压紧固定，防止切挡墙胶带6时挡墙胶带6回跑，从而提高包胶准确度及效率。

同时，该上贴胶组件442包括设置于上主板42前侧面的一支撑座4421、由上至下贯穿支撑座4421的一压轮固定杆4422、设置于压轮固定杆4422下端部且位于上胶带压槽44134左侧的一压轮组4423、由上至下贯穿支撑座4421的一压胶固定杆4424、设置于压胶固定杆4424下端部且与上胶带压槽44134相匹配的一压胶块4425、由上至下贯穿支撑座4421的一切刀固定杆4426、设置于切刀固定杆4426下端且位于压轮组4423与压胶块4425之间的一上包胶切刀4427、设置于支撑座4421侧边的一压轮驱动气缸4428、连接于压轮固定杆4422上端部与压轮驱动气缸4428之间的一连接板4429、及套设于压轮固定杆4422外围且位于支撑座4421上端面与连接板4429下端面之间的一第一压簧4430。在包胶的过程中，两条挡墙胶带6被牵引到工件骨架3表面后，由上贴胶组件442上的压轮组4423将两条挡墙胶带6压在工件骨架3表面上，同时工件骨架3在绕线装置1的主轴的带动下转动，从而完成在工件骨架3上包胶上两条挡墙胶带6。包胶完成后，由上胶带压槽44134与压胶块4425两者相配合，将挡墙胶带6进行压紧固定，以利于上包胶切刀4427下切挡墙胶带6，防止挡墙胶带6回跑。

如图5所示，所述上包胶纵向带动机构45包括设置于上主板42正侧面上的一后上下带动组件451、及设置于后上下带动组件451前方的一前上下带动组件452，其中，该后上下带动组件451包括设置于上主板42正侧面前方的一后带动横杆4511、及分别设置于后带动横杆4511两端且连接于上主板42正侧面上的一后驱动组4512，该后驱动组4512包括设置于上主板42正侧面上的一后导轨45121、滑动设置于后导轨45121上的若干后滑块45122、设置于若干后滑块45122端面上且连接至后带动横杆4511端部的一后连接块45123、设置于后连接块45123上的一固定连接块45124、及设置于固定连接块45124上端的一后驱动气缸45125，该后带动横杆4511下端面与压胶固定杆4424之间连接有一第二压簧44241。该后上下带动组件451可用于带动压胶块4425的上下移动，使压胶块4425与上胶带压槽44134相配合，对两条挡墙胶带6进行压紧固定，利于对挡墙胶带6的裁切。

同时，该前上下带动组件452包括设置于后带动横杆4511前方的一前带动横杆4521、及分别设置于前带动横杆4521两端且连接于固定连接块45124的一前驱动组4522，该前驱动组4522包括设置于固定连接块45124下端的一前安装块45221、设置于前安装块45221前端面上的一前导轨45222、滑动设置于前导轨45222上的若干前滑块、设置于若干前滑块端面上且连接至前带动横杆4521端部的一前连接块45224、及设置于固定连接块45124上端的一前驱动气缸45225，该前驱动气缸45225与前带动横杆4521之间通过一带动块连接45226，该前带动横杆4521与切刀固定杆4426之间通过一带动杆连接，该后连接块45123与前安装块45221之间设置有一垫块45228，该固定连接块45124侧边与前连接块45224侧边之间连接由一第一拉簧45229。该前上下带动组件452可用于带动上包胶切刀4427的上下移动，当工件骨架3上包胶两条挡墙胶带6完成后，上下推动上包胶切刀4427，即可完成对两条挡墙胶带6的剪切，以完成一个工件骨架3的包胶工序，接着完成另一工件骨架3的包胶。

如图9与图10所示，所述包胶手指机构46包括设置于上主板42后侧面下部的一手指安装面板461、设置于手指安装面板461后侧面上的一手指推杆462、连接于手指推杆462的一推杆横向推动组件463、设置于手指安装面板461前侧面下部且与上包胶机构44一一对应的若干手指464、及设置于手指安装面板461后侧面上且连接于手指推杆462与手指464之间一手指摆臂465，其中，该手指464包括一上手指4641、及与上手指4641相匹配的一下手指4642，该上手指4641通过一上手指转轴4643连接于手指安装面板461正侧面上，该下手指4642通过一下手指转轴4644穿过手指安装面板461并连接于手指摆臂465；该推杆横向推动组件463包括设置于手指安装面板461后侧面上的一推动线性滑轨4631、设置于推动线性滑轨4631上的一手指推块4632、连接于手指推块4632的一手指推动气缸4633、及连接于手指推块4632与手指推杆462之间的一手指推杆连块4634；该手指推杆462通过若干连接柱4621连接于手指安装面板461后侧面上，使该手指推杆462与手指安装面板461后侧面之间形成供手指摆臂465上端部嵌入的缝隙，在该手指摆臂465与手指安装面板461后侧面之间通过一复位拉簧466连接。由包胶手指机构46的手指464，在包胶前夹取并拉动挡墙胶带6，便于工件骨架3的转动将挡墙胶带6缠绕于工件骨架3上。

如图4所示，所述上主板纵向调节机构43包括一横梁431、及分别设置于横梁431两端且位于上主板42后方的一上主板上下调节组件432，其中，该上主板上下调节组件432包括一立柱4321、设置于横梁431端部的一上主板纵向驱动气缸4322、设置于立柱4321前端面上的一上主板滑轨、设置于上主板滑轨上的若干上主板滑块4324、设置于若干上主板滑块4324端面上且连接至横梁431的一侧滑板4325、设置于上主板42后侧面上的一旋转板4326、及连接于侧滑板4325与旋转板4326之间的若干转轴座4327。由上主板纵向调节机构43可对上主板42及上主板42上的数个上包胶机构44进行整体纵向调节，从而便于上包胶机构44快速准确的在工件骨架3上进行两条挡墙胶带6的包胶操作。

如图11至图14所示，所述上包胶三坐标机构41包括一三轴底板411、设置于三轴底板411上的一上包胶X轴驱动组件412、设置于上包胶X轴驱动组件412上的一上包胶Y轴驱动组件413、及设置于上包胶Y轴驱动组件413前方的一上包胶Z轴驱动组件414，其中，如图11所示，该上包胶X轴驱动组件412包括设置于三轴底板411上的一上包胶X轴驱动气缸4121、设置于三轴底板411上的一X轴滑轨组4122、设置于X轴滑轨组4122上的若干X轴滑块4123、设置于若干X轴滑块4123上的一X轴基座4124、及连接于上包胶X轴驱动气缸4121与X轴基座4124之间的一上包胶X轴滚珠螺杆4125；如图12所示，该上包胶Y轴驱动组件413包括设置于X轴基座4124上的一Y轴线性滑轨组4131、设置于Y轴线性滑轨组4131上的一Y轴基座4132、设置于Y轴基座4132侧边上的一上包胶Y轴驱动气缸4133、及连接于上包胶Y轴驱动气缸4133与Y轴基座4132之间的一上包胶Y轴滚珠螺杆4134；如图13与图14所示，该上包胶Z轴驱动组件414包括设置于上包胶Y轴驱动组件413前端的一Z轴导轨座板4141、设置于Z轴导轨座板4141后方的一上包胶Z轴驱动气缸4142、设置于Z轴导轨座板4141前端面的一上包胶Z轴线性滑轨组4143、设置于上包胶Z轴线性滑轨组4143前端面且连接于上主板上下调节组件432的立柱4321后端面的一上包胶Z轴滑板4144、及连接于上包胶Z轴驱动气缸4142与上包胶Z轴滑板4144之间的一Z轴带动组4145，该Z轴带动组4145包括连接于上包胶Z轴驱动气缸4142与Z轴导轨座板4141上的一Z轴轴承座板41451、插设于上包胶Z轴滑板4144上的一上包胶Z轴滚珠螺杆41452、设置于上包胶Z轴驱动气缸4142上端部的一主动同步带轮41453、设置于上包胶Z轴滚珠螺杆41452上端部的一被动同步带轮41454、及连接于主动同步带轮41454与被动同步带轮41454的一同步带41455。

由所述上包胶三坐标机构41的上包胶X轴驱动组件412、上包胶Y轴驱动组件413与上包胶Z轴驱动组件414，可实现对上包胶装置4进行在X轴、Y轴与Z轴上的位置调节，从而便于上包胶装置4快速准确的在工件骨架3上进行两条挡墙胶带6的包胶操作。

如图15至图22所示，所述下包胶装置5包括一下主板51、并排设置于下主板51前侧面上的若干下包胶机构52、设置于下主板51前侧面上的一下包胶纵向带动机构53、及设置于下主板51后侧面的一下包胶三坐标机构54。

如图15、图18与图19所示，所述下包胶机构52包括设置于下主板51前侧面上的一下胶带牵引组件521、及设置于下主板51前侧面上部的一下贴胶组件522。

在本实施例中，所述下胶带牵引组件521包括设置于下主板51下端的一下胶带固定座5211、设置于下主板51前侧面上且用于向上牵引胶带的一下胶带牵引过胶轴组5212、及设置于下主板51前侧面上部的一下胶带定位结构5213；该下胶带定位结构5213包括分别设置于下主板51前侧面上部的一过压轮组52131、一压胶粘合钩结构52132与一压舌结构52133，该过压轮组52131包括设置于下主板51前侧面上的一过胶轮安装架521311、设置于过胶轮安装架521311上的一下过胶轮521312、及设置于过胶轮安装架521311上且位于下过胶轮521312上方的一下过胶轮521313；该压胶粘合钩结构52132包括设置于下主板51前侧面上的粘合钩固定块521321、设置于粘合钩固定块521321上端部的一胶带粘合钩521322；该压舌结构52133包括位于胶带粘合钩521322下方左侧边的一压舌521331、及连接于压舌521331的一压舌连接块521332。由下胶带定位结构5213即可在进行工件骨架3包胶上隔离胶带7之前，先对隔离胶带7进行定位，以使隔离胶带7最终能够精确的牵引到工件骨架3上，防止隔离胶带7偏移正常包胶轨道，从而提高包胶准确度及效率。同时，包胶完成后，上切隔离胶带7后，由压舌结构52133的压舌521331上移，将切断后的隔离胶带7的自由端粘接于压胶粘合钩结构52132的胶带粘合钩521322端面上，并在胶带粘合钩521322端面左侧留出一定长度的隔离胶带7，以利于下一工件骨架3的包胶。

同时，所述下贴胶组件522包括分别设置于下主板51前侧面上且位于压舌结构52133左侧边的一压轮组结构5221、设置于下主板51前侧面上且位于压轮组结构5221与压舌结构52133之间的一下切刀结构5222，其中，该压轮组结构5221包括设置于下主板51前侧面上的一压轮线性导轨52211、一压轮52212、及连接于压轮线性导轨52211与压轮52212之间的一压轮调节块52213，该压轮线性导轨52211侧边与主板51前侧面之间连接有一压轮拉簧52214；该下切刀结构5222包括位于压舌521331左侧下部的一下包胶切刀52221、及连接于下包胶切刀52221的一切刀固定块52222。在包胶的过程中，隔离胶带7被牵引到压轮52212表面后，工件骨架3位于压轮52212表面，使隔离胶带7自由端被压轮52212与工件骨架3压住，再在绕线装置1的主轴带动下，工件骨架3在压轮52212表面转动，使隔离胶带7缠绕在工件骨架3上，从而完成在工件骨架3上包胶上隔离胶带7。包胶完成后，下切刀结构5222的下包胶切刀52221上移裁切隔离胶带7后，由压舌结构52133的压舌521331上移，将切断后的隔离胶带7的自由端粘接于压胶粘合钩结构52132的胶带粘合钩521322端面上，并在胶带粘合钩521322端面左侧留出一定长度的隔离胶带7，以利于下一工件骨架3的包胶。

如图16与图17所示，所述下包胶纵向带动机构53包括分别设置于下主板51前方的一切刀带动组件531、一压胶粘合钩带动组件532与一压舌带动组件533。具体的，该切刀带动组件531包括设置于下主板51前方且连接于切刀固定块52222的一切刀连接横板5311、分别设置于切刀连接横板5311两端且位于下主板51前侧面上的一纵向线性导轨5312、及分别连接于切刀连接横板5311两端的一切刀带动气缸5313。该切刀带动组件531可用于带动下包胶切刀52221的上下移动，当工件骨架3上缠绕隔离胶带7完成后，上下推动下包胶切刀52221，即可完成对隔离胶带7的剪切，以完成一个工件骨架3的包胶工序，接着完成另一工件骨架3的包胶。

该压胶粘合钩带动组件532包括设置于纵向线性导轨5312上且位于下主板51下方的一粘合钩连接横板5321、连接于粘合钩连接横板5321且位于粘合钩固定块521321下方的一支撑杆结构5322、及分别连接于粘合钩连接横板5321两端的一粘合钩带动气缸5323，该支撑杆结构5322包括连接于粘合钩连接横板5321的一下支撑杆53221、连接于下支撑杆53221上端的一连杆连接管53222、下端插设于连杆连接管53222上端且位于粘合钩固定块521321下方的一连杆53223、及套设于连杆53223外围且位于连杆连接管53222上端的一第三压簧53224。当隔离胶带7被剪切后，自由端被粘连于胶带粘合钩521322上，由压胶粘合钩带动组件532可调整胶带粘合钩521322的纵向高度，以使其更快速的将隔离胶带7自由端黏住。

该压舌带动组件533包括设置于下主板51前侧面上且连接于压舌连接块521332的一压舌固定板5331、及分别设置于压舌固定板5331两端且位于下主板51后侧面上的一压舌带动气缸5332。由压舌带动组件533可控制压舌521331的上下移动，在上切隔离胶带7后，由压舌结构52133的压舌521331上移，将切断后的隔离胶带7的自由端粘接于压胶粘合钩结构52132的胶带粘合钩521322端面上，并在胶带粘合钩521322端面左侧留出一定长度的隔离胶带7，以利于下一工件骨架3的包胶。

如图20至图22所示，所述下包胶三坐标机构54包括一下包胶X轴驱动组件541、一下包胶Y轴驱动组件542与下包胶Z轴驱动组件543，其中，该下包胶X轴驱动组件541包括设置于下主板51后方的一下包胶X轴移动块5411、设置于下包胶X轴移动块5411一侧边上的一下包胶X轴驱动气缸5412、连接于下包胶X轴驱动气缸5412与下包胶X轴移动块5411之间的一下包胶X轴滚珠螺杆5413、活动贯穿下包胶X轴移动块5411两端的若干下包胶X轴导向杆5414、及分别设置于下包胶X轴导向杆5414两端部且位于下包胶X轴移动块5411侧边的一连接座5415，该下包胶X轴驱动气缸5412固定于其中一连接座5415上；该下包胶Y轴驱动组件542包括设置于下包胶X轴移动块5411后方的一下包胶Y轴固定座5421、贯穿于下包胶Y轴固定座5421并连接至连接座5416的两根下包胶Y轴导杆5422、固定连接于两根下包胶Y轴导杆5422的一下包胶Y轴移动推板5423、固定于下包胶Y轴固定座5421侧边上的一下包胶Y轴驱动气缸5424、及连接于下包胶Y轴驱动气缸5424与下包胶Y轴移动推板5423之间的一下包胶Y轴滚珠螺杆5425；该下包胶Z轴驱动组件543包括设置于下包胶X轴移动块5411前端面上的一下包胶Z轴线性滑轨组5431、设置于下主板51后侧面上且连接至下包胶Z轴线性滑轨组5431的一下包胶Z轴滑板5432、设置于下包胶Z轴滑板5432下方的一下包胶Z轴驱动气缸5433、及连接于下包胶Z轴滑板5432与下包胶Z轴驱动气缸5433之间的一下包胶Z轴滚珠螺杆5434。

由所述下包胶三坐标机构54的下包胶X轴驱动组件541、下包胶Y轴驱动组件542与下包胶Z轴驱动组件543，可实现对下包胶装置5进行在X轴、Y轴与Z轴上的位置调节，从而便于下包胶装置5快速准确的在工件骨架3上进行隔离胶带7的包胶操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体式包胶绕线设备，包括一绕线装置、设置于绕线装置前方的一上料装置、及一包胶装置，其特征在于，所述包胶装置包括设置于绕线装置上方的一上包胶装置、及设置于绕线装置下方的一下包胶装置；由上包胶装置在工件骨架边缘包胶上两条挡墙胶带，然后由绕线装置在工件骨架上两条挡墙胶带之间绕制上线圈，最后由下包胶装置在工件骨架上且位于两条挡墙胶带与线圈外围包胶上隔离胶带，实现上包胶、绕线与下包胶工序一体完成。

2.根据权利要求1所述的一体式包胶绕线设备，其特征在于，所述上包胶装置包括一上包胶三坐标机构、设置于上包胶三坐标机构前方的一上主板、连接于上包胶三坐标机构与上主板之间的一上主板纵向调节机构、并排设置于上主板前侧面上的若干上包胶机构、设置于上主板前侧面且连接至上包胶机构的一上包胶纵向带动机构、及设置于上主板下方的一包胶手指机构。

3.根据权利要求2所述的一体式包胶绕线设备，其特征在于，所述上包胶机构包括设置于上主板前侧面上的一上胶带牵引组件、及设置于上主板前侧面下部的一上贴胶组件，其中，该上胶带牵引组件包括设置于上主板上端的一上胶带固定座、设置于上主板前侧面上且用于向下牵引胶带的一上胶带牵引过胶轴组、及设置于上主板前侧面下部的一上胶带定位结构，该上胶带定位结构包括设置于上主板前侧面下部的一胶带定位安装板、设置于胶带定位安装板上的一胶带导轴、套设于胶带导轴外围的一胶带导轮、及设置于胶带定位安装板上且位于胶带导轮左侧的一上胶带压槽；该上贴胶组件包括设置于上主板前侧面的一支撑座、由上至下贯穿支撑座的一压轮固定杆、设置于压轮固定杆下端部且位于上胶带压槽左侧的一压轮组、由上至下贯穿支撑座的一压胶固定杆、设置于压胶固定杆下端部且与上胶带压槽相匹配的一压胶块、由上至下贯穿支撑座的一切刀固定杆、设置于切刀固定杆下端且位于压轮组与压胶块之间的一上包胶切刀、设置于支撑座侧边的一压轮驱动气缸、连接于压轮固定杆上端部与压轮驱动气缸之间的一连接板、及套设于压轮固定杆外围且位于支撑座上端面与连接板下端面之间的一第一压簧。

4.根据权利要求3所述的一体式包胶绕线设备，其特征在于，所述上包胶纵向带动机构包括设置于上主板正侧面上的一后上下带动组件、及设置于后上下带动组件前方的一前上下带动组件，其中，该后上下带动组件包括设置于上主板正侧面前方的一后带动横杆、及分别设置于后带动横杆两端且连接于上主板正侧面上的一后驱动组，该后驱动组包括设置于上主板正侧面上的一后导轨、滑动设置于后导轨上的若干后滑块、设置于若干后滑块端面上且连接至后带动横杆端部的一后连接块、设置于后连接块上的一固定连接块、及设置于固定连接块上端的一后驱动气缸，该后带动横杆下端面与压胶固定杆之间连接有一第二压簧；该前上下带动组件包括设置于后带动横杆前方的一前带动横杆、及分别设置于前带动横杆两端且连接于固定连接块的一前驱动组，该前驱动组包括设置于固定连接块下端的一前安装块、设置于前安装块前端面上的一前导轨、滑动设置于前导轨上的若干前滑块、设置于若干前滑块端面上且连接至前带动横杆端部的一前连接块、及设置于固定连接块上端的一前驱动气缸，该前驱动气缸与前带动横杆之间通过一带动块连接，该前带动横杆与切刀固定杆之间通过一带动杆连接，该后连接块与前安装块之间设置有一垫块，该固定连接块侧边与前连接块侧边之间连接由一第一拉簧。

5.根据权利要求2所述的一体式包胶绕线设备，其特征在于，所述包胶手指机构包括设置于上主板后侧面下部的一手指安装面板、设置于手指安装面板后侧面上的一手指推杆、连接于手指推杆的一推杆横向推动组件、设置于手指安装面板前侧面下部且与上包胶机构一一对应的若干手指、及设置于手指安装面板后侧面上且连接于手指推杆与手指之间一手指摆臂，其中，该手指包括一上手指、及与上手指相匹配的一下手指，该上手指通过一上手指转轴连接于手指安装面板正侧面上，该下手指通过一下手指转轴穿过手指安装面板并连接于手指摆臂；该推杆横向推动组件包括设置于手指安装面板后侧面上的一推动线性滑轨、设置于推动线性滑轨上的一手指推块、连接于手指推块的一手指推动气缸、及连接于手指推块与手指推杆之间的一手指推杆连块；该手指推杆通过若干连接柱连接于手指安装面板后侧面上，使该手指推杆与手指安装面板后侧面之间形成供手指摆臂上端部嵌入的缝隙，在该手指摆臂与手指安装面板后侧面之间通过一复位拉簧连接。

6.根据权利要求2所述的一体式包胶绕线设备，其特征在于，所述上主板纵向调节机构包括一横梁、及分别设置于横梁两端且位于上主板后方的一上主板上下调节组件，其中，该上主板上下调节组件包括一立柱、设置于横梁端部的一上主板纵向驱动气缸、设置于立柱前端面上的一上主板滑轨、设置于上主板滑轨上的若干上主板滑块、设置于若干上主板滑块端面上且连接至横梁的一侧滑板、设置于上主板后侧面上的一旋转板、及连接于侧滑板与旋转板之间的若干转轴座；所述上包胶三坐标机构包括一三轴底板、设置于三轴底板上的一上包胶X轴驱动组件、设置于上包胶X轴驱动组件上的一上包胶Y轴驱动组件、及设置于上包胶Y轴驱动组件前方的一上包胶Z轴驱动组件，其中，该上包胶X轴驱动组件包括设置于三轴底板上的一上包胶X轴驱动气缸、设置于三轴底板上的一X轴滑轨组、设置于X轴滑轨组上的若干X轴滑块、设置于若干X轴滑块上的一X轴基座、及连接于上包胶X轴驱动气缸与X轴基座之间的一上包胶X轴滚珠螺杆；该上包胶Y轴驱动组件包括设置于X轴基座上的一Y轴线性滑轨组、设置于Y轴线性滑轨组上的一Y轴基座、设置于Y轴基座侧边上的一上包胶Y轴驱动气缸、及连接于上包胶Y轴驱动气缸与Y轴基座之间的一上包胶Y轴滚珠螺杆；该上包胶Z轴驱动组件包括设置于上包胶Y轴驱动组件前端的一Z轴导轨座板、设置于Z轴导轨座板后方的一上包胶Z轴驱动气缸、设置于Z轴导轨座板前端面的一上包胶Z轴线性滑轨组、设置于上包胶Z轴线性滑轨组前端面且连接于上主板上下调节组件的立柱后端面的一上包胶Z轴滑板、及连接于上包胶Z轴驱动气缸与上包胶Z轴滑板之间的一Z轴带动组，该Z轴带动组包括连接于上包胶Z轴驱动气缸与Z轴导轨座板上的一Z轴轴承座板、插设于上包胶Z轴滑板上的一上包胶Z轴滚珠螺杆、设置于上包胶Z轴驱动气缸上端部的一主动同步带轮、设置于上包胶Z轴滚珠螺杆上端部的一被动同步带轮、及连接于主动同步带轮与被动同步带轮的一同步带。

7.根据权利要求1所述的一体式包胶绕线设备，其特征在于，所述下包胶装置包括一下主板、并排设置于下主板前侧面上的若干下包胶机构、设置于下主板前侧面上的一下包胶纵向带动机构、及设置于下主板后侧面的一下包胶三坐标机构。

8.根据权利要求7所述的一体式包胶绕线设备，其特征在于，所述下包胶机构包括设置于下主板前侧面上的一下胶带牵引组件、及设置于下主板前侧面上部的一下贴胶组件，其中，所述下胶带牵引组件包括设置于下主板下端的一下胶带固定座、设置于下主板前侧面上且用于向上牵引胶带的一下胶带牵引过胶轴组、及设置于下主板前侧面上部的一下胶带定位结构；该下胶带定位结构包括分别设置于下主板前侧面上部的一过压轮组、一压胶粘合钩结构与一压舌结构，该过压轮组包括设置于下主板前侧面上的一过胶轮安装架、设置于过胶轮安装架上的一下过胶轮、及设置于过胶轮安装架上且位于下过胶轮上方的一下过胶轮；该压胶粘合钩结构包括设置于下主板前侧面上的粘合钩固定块、设置于粘合钩固定块上端部的一胶带粘合钩；该压舌结构包括位于胶带粘合钩下方左侧边的一压舌、及连接于压舌的一压舌连接块；所述下贴胶组件包括分别设置于下主板前侧面上且位于压舌结构左侧边的一压轮组结构、设置于下主板前侧面上且位于压轮组结构与压舌结构之间的一下切刀结构，其中，该压轮组结构包括设置于下主板前侧面上的一压轮线性导轨、一压轮、及连接于压轮线性导轨与压轮之间的一压轮调节块，该压轮线性导轨侧边与主板前侧面之间连接有一压轮拉簧；该下切刀结构包括位于压舌左侧下部的一下包胶切刀、及连接于下包胶切刀的一切刀固定块。

9.根据权利要求8所述的一体式包胶绕线设备，其特征在于，所述下包胶纵向带动机构包括分别设置于下主板前方的一切刀带动组件、一压胶粘合钩带动组件与一压舌带动组件，其中，该切刀带动组件包括设置于下主板前方且连接于切刀固定块的一切刀连接横板、分别设置于切刀连接横板两端且位于下主板前侧面上的一纵向线性导轨、及分别连接于切刀连接横板两端的一切刀带动气缸；该压胶粘合钩带动组件包括设置于纵向线性导轨上且位于下主板下方的一粘合钩连接横板、连接于粘合钩连接横板且位于粘合钩固定块下方的一支撑杆结构、及分别连接于粘合钩连接横板两端的一粘合钩带动气缸，该支撑杆结构包括连接于粘合钩连接横板的一下支撑杆、连接于下支撑杆上端的一连杆连接管、下端插设于连杆连接管上端且位于粘合钩固定块下方的一连杆、及套设于连杆外围且位于连杆连接管上端的一第三压簧；该压舌带动组件包括设置于下主板前侧面上且连接于压舌连接块的一压舌固定板、及分别设置于压舌固定板两端且位于下主板后侧面上的一压舌带动气缸。

10.根据权利要求7所述的一体式包胶绕线设备，其特征在于，所述下包胶三坐标机构包括一下包胶X轴驱动组件、一下包胶Y轴驱动组件与下包胶Z轴驱动组件，其中，该下包胶X轴驱动组件包括设置于下主板后方的一下包胶X轴移动块、设置于下包胶X轴移动块一侧边上的一下包胶X轴驱动气缸、连接于下包胶X轴驱动气缸与下包胶X轴移动块之间的一下包胶X轴滚珠螺杆、活动贯穿下包胶X轴移动块两端的若干下包胶X轴导向杆、及分别设置于下包胶X轴导向杆两端部且位于下包胶X轴移动块侧边的一连接座，该下包胶X轴驱动气缸固定于其中一连接座上；该下包胶Y轴驱动组件包括设置于下包胶X轴移动块后方的一下包胶Y轴固定座、贯穿于下包胶Y轴固定座并连接至连接座的两根下包胶Y轴导杆、固定连接于两根下包胶Y轴导杆的一下包胶Y轴移动推板、固定于下包胶Y轴固定座侧边上的一下包胶Y轴驱动气缸、及连接于下包胶Y轴驱动气缸与下包胶Y轴移动推板之间的一下包胶Y轴滚珠螺杆；该下包胶Z轴驱动组件包括设置于下包胶X轴移动块前端面上的一下包胶Z轴线性滑轨组、设置于下主板后侧面上且连接至下包胶Z轴线性滑轨组的一下包胶Z轴滑板、设置于下包胶Z轴滑板下方的一下包胶Z轴驱动气缸、及连接于下包胶Z轴滑板与下包胶Z轴驱动气缸之间的一下包胶Z轴滚珠螺杆。