CN208265450U - 一种挡墙胶带包胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挡墙胶带包胶装置，包括一三坐标机构、设置于三坐标机构前方的一主板、连接于三坐标机构与主板之间的一主板纵向调节机构、并排设置于主板前侧面上的若干包胶机构、设置于主板前侧面且连接至包胶机构的一纵向带动机构、及设置于主板下方的一包胶手指机构。本实用新型提供的挡墙胶带包胶装置，可实现全自动包胶过程，不但可大幅提高包胶工作效率，减少用工成本，满足当今社会经济快速发展及产业批量化发展的要求；而且包胶精确度高、整齐、胶带缠绕服帖、良率高，获得良好的包胶效果。

Description

一种挡墙胶带包胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种包胶装置，尤其涉及一种挡墙胶带包胶装置。

背景技术

传统的电子元器件，由于安规及绝缘要求，需要进行绕线与包胶等工序。现有的包胶方式，依然存在人工干预过多现象，不但导致整体包胶效率低，不能满足当今社会经济快速发展及产业批量化发展的要求；而且由于人为因数的影响，导致包胶不整齐、胶带缠绕不服帖、良率低等问题的出现。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种挡墙胶带包胶装置，可实现全自动包胶过程，不但可大幅提高包胶工作效率，减少用工成本，满足当今社会经济快速发展及产业批量化发展的要求；而且包胶精确度高、整齐、胶带缠绕服帖、良率高，获得良好的包胶效果。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种挡墙胶带包胶装置，其特征在于，包括一三坐标机构、设置于三坐标机构前方的一主板、连接于三坐标机构与主板之间的一主板纵向调节机构、并排设置于主板前侧面上的若干包胶机构、设置于主板前侧面且连接至包胶机构的一纵向带动机构、及设置于主板下方的一包胶手指机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述包胶机构包括设置于主板前侧面上的一胶带牵引组件、及设置于主板前侧面下部的一贴胶组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述胶带牵引组件包括设置于主板上端的一上胶带固定座、设置于主板前侧面上且用于向下牵引胶带的一上胶带牵引过胶轴组、及设置于主板前侧面下部的一上胶带定位结构，其中，该上胶带定位结构包括设置于主板前侧面下部的一胶带定位安装板、设置于胶带定位安装板上的一胶带导轴、套设于胶带导轴外围的一胶带导轮、及设置于胶带定位安装板上且位于胶带导轮左侧的一上胶带压槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述贴胶组件包括设置于主板前侧面的一支撑座、由上至下贯穿支撑座的一压轮固定杆、设置于压轮固定杆下端部且位于上胶带压槽左侧的一压轮组、由上至下贯穿支撑座的一压胶固定杆、设置于压胶固定杆下端部且与上胶带压槽相匹配的一压胶块、由上至下贯穿支撑座的一切刀固定杆、设置于切刀固定杆下端且位于压轮组与压胶块之间的一包胶切刀、设置于支撑座侧边的一压轮驱动气缸、连接于压轮固定杆上端部与压轮驱动气缸之间的一连接板、及套设于压轮固定杆外围且位于支撑座上端面与连接板下端面之间的一第一压簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向带动机构包括设置于主板正侧面上的一后上下带动组件、及设置于后上下带动组件前方的一前上下带动组件，其中，该后上下带动组件包括设置于主板正侧面前方的一后带动横杆、及分别设置于后带动横杆两端且连接于主板正侧面上的一后驱动组，该后驱动组包括设置于主板正侧面上的一后导轨、滑动设置于后导轨上的若干后滑块、设置于若干后滑块端面上且连接至后带动横杆端部的一后连接块、设置于后连接块上的一固定连接块、及设置于固定连接块上端的一后驱动气缸，该后带动横杆下端面与压胶固定杆之间连接有一第二压簧；该前上下带动组件包括设置于后带动横杆前方的一前带动横杆、及分别设置于前带动横杆两端且连接于固定连接块的一前驱动组，该前驱动组包括设置于固定连接块下端的一前安装块、设置于前安装块前端面上的一前导轨、滑动设置于前导轨上的若干前滑块、设置于若干前滑块端面上且连接至前带动横杆端部的一前连接块、及设置于固定连接块上端的一前驱动气缸，该前驱动气缸与前带动横杆之间通过一带动块连接，该前带动横杆与切刀固定杆之间通过一带动杆连接，该后连接块与前安装块之间设置有一垫块，该固定连接块侧边与前连接块侧边之间连接由一第一拉簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述包胶手指机构包括设置于主板后侧面下部的一手指安装面板、设置于手指安装面板后侧面上的一手指推杆、连接于手指推杆的一推杆横向推动组件、设置于手指安装面板前侧面下部且与包胶机构一一对应的若干手指、及设置于手指安装面板后侧面上且连接于手指推杆与手指之间一手指摆臂，其中，该手指包括一上手指、及与上手指相匹配的一下手指，该上手指通过一上手指转轴连接于手指安装面板正侧面上，该下手指通过一下手指转轴穿过手指安装面板并连接于手指摆臂；该推杆横向推动组件包括设置于手指安装面板后侧面上的一推动线性滑轨、设置于推动线性滑轨上的一手指推块、连接于手指推块的一手指推动气缸、及连接于手指推块与手指推杆之间的一手指推杆连块；该手指推杆通过若干连接柱连接于手指安装面板后侧面上，使该手指推杆与手指安装面板后侧面之间形成供手指摆臂上端部嵌入的缝隙，在该手指摆臂与手指安装面板后侧面之间通过一复位拉簧连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主板纵向调节机构包括一横梁、及分别设置于横梁两端且位于主板后方的一主板上下调节组件，其中，该主板上下调节组件包括一立柱、设置于横梁端部的一主板纵向驱动气缸、设置于立柱前端面上的一主板滑轨、设置于主板滑轨上的若干主板滑块、设置于若干主板滑块端面上且连接至横梁的一侧滑板、设置于主板后侧面上的一旋转板、及连接于侧滑板与旋转板之间的若干转轴座。

作为本实用新型的进一步改进，所述三坐标机构包括一三轴底板、设置于三轴底板上的一X轴驱动组件、设置于X轴驱动组件上的一Y轴驱动组件、及设置于Y轴驱动组件前方的一Z轴驱动组件，其中，该X轴驱动组件包括设置于三轴底板上的一X轴驱动气缸、设置于三轴底板上的一X轴滑轨组、设置于X轴滑轨组上的若干X轴滑块、设置于若干X轴滑块上的一X轴基座、及连接于X轴驱动气缸与X轴基座之间的一X轴滚珠螺杆；该Y轴驱动组件包括设置于X轴基座上的一Y轴线性滑轨组、设置于Y轴线性滑轨组上的一Y轴基座、设置于Y轴基座侧边上的一Y轴驱动气缸、及连接于Y轴驱动气缸与Y轴基座之间的一Y轴滚珠螺杆；该Z轴驱动组件包括设置于Y轴驱动组件前端的一Z轴导轨座板、设置于Z轴导轨座板后方的一Z轴驱动气缸、设置于Z轴导轨座板前端面的一Z轴线性滑轨组、设置于Z轴线性滑轨组前端面且连接于主板上下调节组件的立柱后端面的一Z轴滑板、及连接于Z轴驱动气缸与Z轴滑板之间的一Z轴带动组，该Z轴带动组包括连接于Z轴驱动气缸与Z轴导轨座板上的一Z轴轴承座板、插设于Z轴滑板上的一Z轴滚珠螺杆、设置于Z轴驱动气缸上端部的一主动同步带轮、设置于Z轴滚珠螺杆上端部的一被动同步带轮、及连接于主动同步带轮与被动同步带轮的一同步带。

本实用新型的有益效果为：由挡墙胶带包胶装置上的三坐标机构、主板纵向调节机构、包胶机构、纵向带动机构与包胶手指机构等机构相结合，可实现全自动包胶过程，不但可大幅提高包胶工作效率，减少用工成本，满足当今社会经济快速发展及产业批量化发展的要求；而且包胶精确度高、整齐、胶带缠绕服帖、良率高，获得良好的包胶效果。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构示意图；

图4为本实用新型贴胶组件与上胶带定位结构相结合的结构示意图；

图5为本实用新型上胶带定位结构的结构示意图；

图6为本实用新型贴胶组件的结构示意图；

图7为本实用新型包胶手指机构的正面结构示意图；

图8为本实用新型包胶手指机构的背面结构示意图；

图9为本实用新型X轴驱动组件的结构示意图；

图10为本实用新型Y轴驱动组件的结构示意图；

图11为本实用新型Z轴驱动组件的一结构示意图；

图12为本实用新型Z轴驱动组件的另一结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

如图所示图1至图12，本实用新型实施例提供一种挡墙胶带包胶装置4，其包括一三坐标机构41、设置于三坐标机构41前方的一主板42、连接于三坐标机构41与主板42之间的一主板纵向调节机构43、并排设置于主板42前侧面上的若干包胶机构44、设置于主板42前侧面且连接至包胶机构44的一纵向带动机构45、及设置于主板42下方的一包胶手指机构46。

如图1、图4至图6，所述包胶机构44包括设置于主板42前侧面上的一胶带牵引组件441、及设置于主板42前侧面下部的一贴胶组件442。

在本实施例中，该胶带牵引组件441包括设置于主板42上端的一上胶带固定座4411、设置于主板42前侧面上且用于向下牵引胶带的一上胶带牵引过胶轴组4412、及设置于主板42前侧面下部的一上胶带定位结构4413。该上胶带定位结构4413包括设置于主板42前侧面下部的一胶带定位安装板44131、设置于胶带定位安装板44131上的一胶带导轴44132、套设于胶带导轴44132外围的一胶带导轮44133、及设置于胶带定位安装板44131上且位于胶带导轮44133左侧的一上胶带压槽44134。由上胶带定位结构4413即可在进行工件骨架3包胶上两条挡墙胶带6之前，先对两条挡墙胶带6进行定位，以使两条挡墙胶带6最终能够精确的牵引到工件骨架3上，防止两条挡墙胶带6偏移正常包胶轨道，或在切挡墙胶带6时对挡墙胶带6进行压紧固定，防止切挡墙胶带6时挡墙胶带6回跑，从而提高包胶准确度及效率。

同时，该贴胶组件442包括设置于主板42前侧面的一支撑座4421、由上至下贯穿支撑座4421的一压轮固定杆4422、设置于压轮固定杆4422下端部且位于上胶带压槽44134左侧的一压轮组4423、由上至下贯穿支撑座4421的一压胶固定杆4424、设置于压胶固定杆4424下端部且与上胶带压槽44134相匹配的一压胶块4425、由上至下贯穿支撑座4421的一切刀固定杆4426、设置于切刀固定杆4426下端且位于压轮组4423与压胶块4425之间的一包胶切刀4427、设置于支撑座4421侧边的一压轮驱动气缸4428、连接于压轮固定杆4422上端部与压轮驱动气缸4428之间的一连接板4429、及套设于压轮固定杆4422外围且位于支撑座4421上端面与连接板4429下端面之间的一第一压簧4430。在包胶的过程中，两条挡墙胶带6被牵引到工件骨架3表面后，由贴胶组件442上的压轮组4423将两条挡墙胶带6压在工件骨架3表面上，同时工件骨架3在绕线装置1的主轴的带动下转动，从而完成在工件骨架3包胶上两条挡墙胶带6。包胶完成后，由上胶带压槽44134与压胶块4425两者相配合，将挡墙胶带6进行压紧固定，以利于包胶切刀4427下切挡墙胶带6，防止挡墙胶带6回跑。

如图3所示，所述纵向带动机构45包括设置于主板42正侧面上的一后上下带动组件451、及设置于后上下带动组件451前方的一前上下带动组件452，其中，该后上下带动组件451包括设置于主板42正侧面前方的一后带动横杆4511、及分别设置于后带动横杆4511两端且连接于主板42正侧面上的一后驱动组4512，该后驱动组4512包括设置于主板42正侧面上的一后导轨45121、滑动设置于后导轨45121上的若干后滑块45122、设置于若干后滑块45122端面上且连接至后带动横杆4511端部的一后连接块45123、设置于后连接块45123上的一固定连接块45124、及设置于固定连接块45124上端的一后驱动气缸45125，该后带动横杆4511下端面与压胶固定杆4424之间连接有一第二压簧44241。该后上下带动组件451可用于带动压胶块4425的上下移动，使压胶块4425与上胶带压槽44134相配合，对两条挡墙胶带6进行压紧固定，利于对挡墙胶带6的裁切。

同时，该前上下带动组件452包括设置于后带动横杆4511前方的一前带动横杆4521、及分别设置于前带动横杆4521两端且连接于固定连接块45124的一前驱动组4522，该前驱动组4522包括设置于固定连接块45124下端的一前安装块45221、设置于前安装块45221前端面上的一前导轨45222、滑动设置于前导轨45222上的若干前滑块、设置于若干前滑块端面上且连接至前带动横杆4521端部的一前连接块45224、及设置于固定连接块45124上端的一前驱动气缸45225，该前驱动气缸45225与前带动横杆4521之间通过一带动块连接45226，该前带动横杆4521与切刀固定杆4426之间通过一带动杆连接，该后连接块45123与前安装块45221之间设置有一垫块45228，该固定连接块45124侧边与前连接块45224侧边之间连接由一第一拉簧45229。该前上下带动组件452可用于带动包胶切刀4427的上下移动，当工件骨架3包胶两条挡墙胶带6完成后，上下推动包胶切刀4427，即可完成对两条挡墙胶带6的剪切，以完成一个工件骨架3的包胶工序，接着完成另一工件骨架3的包胶。

如图7与图8所示，所述包胶手指机构46包括设置于主板42后侧面下部的一手指安装面板461、设置于手指安装面板461后侧面上的一手指推杆462、连接于手指推杆462的一推杆横向推动组件463、设置于手指安装面板461前侧面下部且与包胶机构44一一对应的若干手指464、及设置于手指安装面板461后侧面上且连接于手指推杆462与手指464之间一手指摆臂465，其中，该手指464包括一上手指4641、及与上手指4641相匹配的一下手指4642，该上手指4641通过一上手指转轴4643连接于手指安装面板461正侧面上，该下手指4642通过一下手指转轴4644穿过手指安装面板461并连接于手指摆臂465；该推杆横向推动组件463包括设置于手指安装面板461后侧面上的一推动线性滑轨4631、设置于推动线性滑轨4631上的一手指推块4632、连接于手指推块4632的一手指推动气缸4633、及连接于手指推块4632与手指推杆462之间的一手指推杆连块4634；该手指推杆462通过若干连接柱4621连接于手指安装面板461后侧面上，使该手指推杆462与手指安装面板461后侧面之间形成供手指摆臂465上端部嵌入的缝隙，在该手指摆臂465与手指安装面板461后侧面之间通过一复位拉簧466连接。由包胶手指机构46的手指464，在包胶前夹取并拉动挡墙胶带6，便于工件骨架3的转动将挡墙胶带6缠绕于工件骨架3上。

如图2所示，所述主板纵向调节机构43包括一横梁431、及分别设置于横梁431两端且位于主板42后方的一主板上下调节组件432，其中，该主板上下调节组件432包括一立柱4321、设置于横梁431端部的一主板纵向驱动气缸4322、设置于立柱4321前端面上的一主板滑轨、设置于主板滑轨上的若干主板滑块4324、设置于若干主板滑块4324端面上且连接至横梁431的一侧滑板4325、设置于主板42后侧面上的一旋转板4326、及连接于侧滑板4325与旋转板4326之间的若干转轴座4327。由主板纵向调节机构43可对主板42及主板42上的数个包胶机构44进行整体纵向调节，从而便于包胶机构44快速准确的在工件骨架3上进行两条挡墙胶带6的包胶操作。

如图9至图12所示，所述三坐标机构41包括一三轴底板411、设置于三轴底板411上的一X轴驱动组件412、设置于X轴驱动组件412上的一Y轴驱动组件413、及设置于Y轴驱动组件413前方的一Z轴驱动组件414，其中，如图9所示，该X轴驱动组件412包括设置于三轴底板411上的一X轴驱动气缸4121、设置于三轴底板411上的一X轴滑轨组4122、设置于X轴滑轨组4122上的若干X轴滑块4123、设置于若干X轴滑块4123上的一X轴基座4124、及连接于X轴驱动气缸4121与X轴基座4124之间的一X轴滚珠螺杆4125；如图10所示，该Y轴驱动组件413包括设置于X轴基座4124上的一Y轴线性滑轨组4131、设置于Y轴线性滑轨组4131上的一Y轴基座4132、设置于Y轴基座4132侧边上的一Y轴驱动气缸4133、及连接于Y轴驱动气缸4133与Y轴基座4132之间的一Y轴滚珠螺杆4134；如图11与图12所示，该Z轴驱动组件414包括设置于Y轴驱动组件413前端的一Z轴导轨座板4141、设置于Z轴导轨座板4141后方的一Z轴驱动气缸4142、设置于Z轴导轨座板4141前端面的一Z轴线性滑轨组4143、设置于Z轴线性滑轨组4143前端面且连接于主板上下调节组件432的立柱4321后端面的一Z轴滑板4144、及连接于Z轴驱动气缸4142与Z轴滑板4144之间的一Z轴带动组4145，该Z轴带动组4145包括连接于Z轴驱动气缸4142与Z轴导轨座板4141上的一Z轴轴承座板41451、插设于Z轴滑板4144上的一Z轴滚珠螺杆41452、设置于Z轴驱动气缸4142上端部的一主动同步带轮41453、设置于Z轴滚珠螺杆41452上端部的一被动同步带轮41454、及连接于主动同步带轮41454与被动同步带轮41454的一同步带41455。

由所述三坐标机构41的X轴驱动组件412、Y轴驱动组件413与Z轴驱动组件414，可实现对挡墙胶带包胶装置4进行在X轴、Y轴与Z轴上的位置调节，从而便于挡墙胶带包胶装置4快速准确的在工件骨架3上进行两条挡墙胶带6的包胶操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挡墙胶带包胶装置，其特征在于，包括一三坐标机构、设置于三坐标机构前方的一主板、连接于三坐标机构与主板之间的一主板纵向调节机构、并排设置于主板前侧面上的若干包胶机构、设置于主板前侧面且连接至包胶机构的一纵向带动机构、及设置于主板下方的一包胶手指机构。

2.根据权利要求1所述的挡墙胶带包胶装置，其特征在于，所述包胶机构包括设置于主板前侧面上的一胶带牵引组件、及设置于主板前侧面下部的一贴胶组件。

3.根据权利要求2所述的挡墙胶带包胶装置，其特征在于，所述胶带牵引组件包括设置于主板上端的一上胶带固定座、设置于主板前侧面上且用于向下牵引胶带的一上胶带牵引过胶轴组、及设置于主板前侧面下部的一上胶带定位结构，其中，该上胶带定位结构包括设置于主板前侧面下部的一胶带定位安装板、设置于胶带定位安装板上的一胶带导轴、套设于胶带导轴外围的一胶带导轮、及设置于胶带定位安装板上且位于胶带导轮左侧的一上胶带压槽。

4.根据权利要求3所述的挡墙胶带包胶装置，其特征在于，所述贴胶组件包括设置于主板前侧面的一支撑座、由上至下贯穿支撑座的一压轮固定杆、设置于压轮固定杆下端部且位于上胶带压槽左侧的一压轮组、由上至下贯穿支撑座的一压胶固定杆、设置于压胶固定杆下端部且与上胶带压槽相匹配的一压胶块、由上至下贯穿支撑座的一切刀固定杆、设置于切刀固定杆下端且位于压轮组与压胶块之间的一包胶切刀、设置于支撑座侧边的一压轮驱动气缸、连接于压轮固定杆上端部与压轮驱动气缸之间的一连接板、及套设于压轮固定杆外围且位于支撑座上端面与连接板下端面之间的一第一压簧。

5.根据权利要求4所述的挡墙胶带包胶装置，其特征在于，所述纵向带动机构包括设置于主板正侧面上的一后上下带动组件、及设置于后上下带动组件前方的一前上下带动组件，其中，该后上下带动组件包括设置于主板正侧面前方的一后带动横杆、及分别设置于后带动横杆两端且连接于主板正侧面上的一后驱动组，该后驱动组包括设置于主板正侧面上的一后导轨、滑动设置于后导轨上的若干后滑块、设置于若干后滑块端面上且连接至后带动横杆端部的一后连接块、设置于后连接块上的一固定连接块、及设置于固定连接块上端的一后驱动气缸，该后带动横杆下端面与压胶固定杆之间连接有一第二压簧；该前上下带动组件包括设置于后带动横杆前方的一前带动横杆、及分别设置于前带动横杆两端且连接于固定连接块的一前驱动组，该前驱动组包括设置于固定连接块下端的一前安装块、设置于前安装块前端面上的一前导轨、滑动设置于前导轨上的若干前滑块、设置于若干前滑块端面上且连接至前带动横杆端部的一前连接块、及设置于固定连接块上端的一前驱动气缸，该前驱动气缸与前带动横杆之间通过一带动块连接，该前带动横杆与切刀固定杆之间通过一带动杆连接，该后连接块与前安装块之间设置有一垫块，该固定连接块侧边与前连接块侧边之间连接由一第一拉簧。

6.根据权利要求1所述的挡墙胶带包胶装置，其特征在于，所述包胶手指机构包括设置于主板后侧面下部的一手指安装面板、设置于手指安装面板后侧面上的一手指推杆、连接于手指推杆的一推杆横向推动组件、设置于手指安装面板前侧面下部且与包胶机构一一对应的若干手指、及设置于手指安装面板后侧面上且连接于手指推杆与手指之间一手指摆臂，其中，该手指包括一上手指、及与上手指相匹配的一下手指，该上手指通过一上手指转轴连接于手指安装面板正侧面上，该下手指通过一下手指转轴穿过手指安装面板并连接于手指摆臂；该推杆横向推动组件包括设置于手指安装面板后侧面上的一推动线性滑轨、设置于推动线性滑轨上的一手指推块、连接于手指推块的一手指推动气缸、及连接于手指推块与手指推杆之间的一手指推杆连块；该手指推杆通过若干连接柱连接于手指安装面板后侧面上，使该手指推杆与手指安装面板后侧面之间形成供手指摆臂上端部嵌入的缝隙，在该手指摆臂与手指安装面板后侧面之间通过一复位拉簧连接。

7.根据权利要求1所述的挡墙胶带包胶装置，其特征在于，所述主板纵向调节机构包括一横梁、及分别设置于横梁两端且位于主板后方的一主板上下调节组件，其中，该主板上下调节组件包括一立柱、设置于横梁端部的一主板纵向驱动气缸、设置于立柱前端面上的一主板滑轨、设置于主板滑轨上的若干主板滑块、设置于若干主板滑块端面上且连接至横梁的一侧滑板、设置于主板后侧面上的一旋转板、及连接于侧滑板与旋转板之间的若干转轴座。

8.根据权利要求7所述的挡墙胶带包胶装置，其特征在于，所述三坐标机构包括一三轴底板、设置于三轴底板上的一X轴驱动组件、设置于X轴驱动组件上的一Y轴驱动组件、及设置于Y轴驱动组件前方的一Z轴驱动组件，其中，该X轴驱动组件包括设置于三轴底板上的一X轴驱动气缸、设置于三轴底板上的一X轴滑轨组、设置于X轴滑轨组上的若干X轴滑块、设置于若干X轴滑块上的一X轴基座、及连接于X轴驱动气缸与X轴基座之间的一X轴滚珠螺杆；该Y轴驱动组件包括设置于X轴基座上的一Y轴线性滑轨组、设置于Y轴线性滑轨组上的一Y轴基座、设置于Y轴基座侧边上的一Y轴驱动气缸、及连接于Y轴驱动气缸与Y轴基座之间的一Y轴滚珠螺杆；该Z轴驱动组件包括设置于Y轴驱动组件前端的一Z轴导轨座板、设置于Z轴导轨座板后方的一Z轴驱动气缸、设置于Z轴导轨座板前端面的一Z轴线性滑轨组、设置于Z轴线性滑轨组前端面且连接于主板上下调节组件的立柱后端面的一Z轴滑板、及连接于Z轴驱动气缸与Z轴滑板之间的一Z轴带动组，该Z轴带动组包括连接于Z轴驱动气缸与Z轴导轨座板上的一Z轴轴承座板、插设于Z轴滑板上的一Z轴滚珠螺杆、设置于Z轴驱动气缸上端部的一主动同步带轮、设置于Z轴滚珠螺杆上端部的一被动同步带轮、及连接于主动同步带轮与被动同步带轮的一同步带。