CN218472036U - 电池卷芯贴胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电池卷芯贴胶机构,包括基座、第一安装板和存胶轮、贴胶组件,第一安装板滑动设置在基座上;存胶轮的外周缠绕有胶带,贴胶组件包括贴胶轮、刀片、第一驱动件和第二驱动件,贴胶轮转动设置在第一安装板上,贴胶轮的外周设置有负压孔,负压孔用于吸附胶带的不粘面,刀片滑动设置在贴胶轮的一侧,第一驱动件驱动刀片移动以切断贴胶轮上的胶带,第一安装板移动使贴胶轮能够与卷芯本体的周部抵紧,第二驱动件驱动贴胶轮转动,以使贴胶轮上的胶带贴附在卷芯本体的外周。存胶轮和贴胶组件均设置在第一安装板上,第一安装板带动贴胶轮移动时亦可带动存胶轮的移动,避免存胶轮和贴胶轮之间的胶带在贴胶期间发生拉扯。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工设备领域,尤其涉及一种电池卷芯贴胶机构。
背景技术
现有的锂电池卷芯通常是由相互重叠的正、负极片,且被隔膜相互隔开卷绕而成的,在卷芯的末端粘贴胶带,从而实现对电芯的捆扎。传统圆柱卷芯贴胶机构结构复杂,备胶、切胶和贴胶不能同时进行,胶卷备胶、对卷芯贴胶完毕后,往往再由割胶机构接近贴胶割断,导致卷芯贴胶耗时长,贴胶效率降低,使设备整体产能偏低。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于:提供一种电池卷芯贴胶机构,其集备胶、切胶和贴胶一体,卷芯贴胶耗时短,贴胶效率高。
为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
提供一种电池卷芯贴胶机构,
包括:
基座,其上设置有存放组件,所述存放组件用于放置待贴胶的卷芯本体;
第一安装板,其滑动设置在所述基座上;
存胶轮,其转动设置在所述第一安装板上,所述存胶轮的外周缠绕有胶带,所述胶带具有相对设置的粘胶面和不粘面;
贴胶组件,其设置在所述第一安装板上,包括贴胶轮、刀片、第一驱动件和第二驱动件,所述贴胶轮转动设置在所述第一安装板上,所述贴胶轮的轴线与所述卷芯本体的轴线平行,所述贴胶轮的外周设置有负压孔,所述负压孔用于吸附所述胶带的所述不粘面,所述刀片滑动设置在所述贴胶轮的一侧,所述第一驱动件驱动所述刀片移动以切断所述贴胶轮上的所述胶带,所述第一安装板移动使所述贴胶轮能够与所述卷芯本体的周部抵紧,所述第二驱动件驱动所述贴胶轮转动,以使所述贴胶轮上的所述胶带贴附在所述卷芯本体的外周。
作为电池卷芯贴胶机构的一种优选方案,所述贴胶组件还包括压紧轮,所述压紧轮滑动设置在所述第一安装板上选择性抵紧所述贴胶轮的外周,沿所述胶带的移动方向,所述刀片的两侧分别设置至少一个所述压紧轮。
作为电池卷芯贴胶机构的一种优选方案,所述贴胶轮的外周凹陷设置有供所述刀片插入的切胶槽。
作为电池卷芯贴胶机构的一种优选方案,包括备胶组件,所述备胶组件设置在所述第一安装板上并位于所述胶带的移动路径上,所述备胶组件用于辅助所述存胶轮上的所述胶带朝向所述贴胶轮移动。
作为电池卷芯贴胶机构的一种优选方案,所述备胶组件包括拉胶轮、第三驱动件和至少两个从动轮,沿所述胶带的移动方向,所述拉胶轮位于两个所述从动轮之间,所述第三驱动件驱动所述拉胶轮移动,以调整所述存胶轮释放的所述胶带的长度。
作为电池卷芯贴胶机构的一种优选方案,所述存胶轮和所述第一安装板之间通过阻尼轴连接。
作为电池卷芯贴胶机构的一种优选方案,所述存放组件包括限位块和驱动轮,所述限位块上凹陷设置有限位槽,所述限位槽用于放置所述卷芯本体,所述驱动轮设置在所述限位块的一侧,用于驱动所述卷芯本体转动。
作为电池卷芯贴胶机构的一种优选方案,包括第四驱动件,所述存放组件滑动设置在所述基座上,所述第四驱动件与所述限位块连接,所述第四驱动件通过驱动所述限位块使所述卷芯本体靠近或远离所述贴胶轮。
作为电池卷芯贴胶机构的一种优选方案,所述贴胶轮包括固定轮和转动轮,所述固定轮固定在所述第一安装板上,所述转动轮与所述固定轮转动连接,所述固定轮和所述转动轮之间形成腔体,所述负压孔设置在所述转动轮上,所述固定轮上设置有连接孔,所述连接孔用于与负压机连通,所述连接孔通过所述腔体与所述负压孔连通。
作为电池卷芯贴胶机构的一种优选方案,所述贴胶轮转动一周至少能对两个所述卷芯本体贴胶,所述腔体呈弧形,被所述刀片切断的所述胶带能够被所述负压孔吸附。
本实用新型的有益效果为:通过设置存胶轮和贴胶组件,电池卷芯贴胶机构可以进行存胶、切胶和贴胶,提升对卷芯本体的贴胶效率;设置第一安装板带动贴胶轮移动,可以使得贴胶轮靠近或远离存放组件,方便更换存放组件上的卷芯本体,促进贴胶作业的有序进行;存胶轮和贴胶组件均设置在第一安装板上,可以将存胶轮、贴胶组件与第一安装板集成为一个整体,第一安装板带动贴胶轮移动时亦可带动存胶轮的移动,避免存胶轮和贴胶轮之间的胶带在贴胶期间发生拉扯,避免出现贴胶缺陷,保证了贴胶的质量。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例所述电池卷芯贴胶机构一视角示意图。
图2为本实用新型实施例所述电池卷芯贴胶机构另一视角示意图。
图3为本实用新型实施例所述电池卷芯贴胶机构示意图(存放组件和贴胶轮未示出)。
图4为本实用新型实施例所述贴胶轮示意图。
图5为本实用新型实施例所述固定轮示意图。
图6为本实用新型实施例所述转动轮示意图。
图7为本实用新型实施例所述贴胶轮剖视示意图。
图中:
100、基座;200、第一安装板;2001、第一安装孔;2002、第二安装孔;300、第七驱动件;400、胶带;500、卷芯本体;
1、存胶轮;2、备胶组件;201、从动轮;202、拉胶轮;203、换向轮;204、第二安装板;205、第一滑轨;206、第一滑块;207、第三驱动件;3、贴胶组件;301、贴胶轮;3011、固定轮;3012、转动轮;3013、腔体;3014、密封圈;3015、连接孔;3016、负压孔;3017、轴承;3018、连接轴;3019、切胶槽;302、压紧轮;303、第二滑轨;304、第二滑块;305、连接板;306、刀片;307、第二驱动件;4、张紧轮;5、存放组件;501、限位块;502、第三安装板;503、驱动轮;504、第六驱动件;505、第四驱动件;6、导杆;7、阻尼轴。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示,本实用新型提供的一种电池卷芯贴胶机构,包括基座100、第一安装板200、存胶轮1和贴胶组件3,基座100上设置有存放组件5,存放组件5用于放置待贴胶的卷芯本体500;第一安装板200滑动设置在基座100上,第一安装板200能够移动至工作位置;存胶轮1转动设置在第一安装板200上,存胶轮1的外周缠绕有胶带400,胶带400具有相对设置的粘胶面和不粘面,贴胶组件3设置在第一安装板200上,贴胶组件3包括贴胶轮301、刀片306、第一驱动件和第二驱动件307,贴胶轮301转动设置在第一安装板200上,贴胶轮301的轴线与卷芯本体500的轴线平行,贴胶轮301的外周设置有负压孔3016,负压孔3016用于吸附胶带400的不粘面,刀片306滑动设置在贴胶轮301的一侧,第一驱动件(图中未示出)驱动刀片306移动以切断贴胶轮301上的胶带400,第一安装板200位于工作位置时,贴胶轮301能够与卷芯本体500的周部抵紧,第二驱动件307驱动贴胶轮301转动,以使贴胶轮301上的胶带400贴附在卷芯本体500的外周。通过设置存胶轮1和贴胶组件3,电池卷芯贴胶机构可以进行存胶、切胶和贴胶,提升对卷芯本体500的贴胶效率;设置第一安装板200带动贴胶轮301移动,可以使得贴胶轮301靠近或远离存放组件5,方便更换存放组件5上的卷芯本体500,促进贴胶作业的有序进行;存胶轮1和贴胶组件3均设置在第一安装板200上,可以将存胶轮1、贴胶组件3与第一安装板200集成为一个整体,第一安装板200带动贴胶轮301移动时亦可带动存胶轮1的移动,避免存胶轮1和贴胶轮301之间的胶带400在贴胶期间发生拉扯,避免出现贴胶缺陷,保证了贴胶的质量。
具体地,电池卷芯贴胶机构包括备胶组件2,备胶组件2设置在第一安装板200上并位于胶带400的移动路径上,备胶组件2用于辅助存胶轮1上的胶带400朝向贴胶轮301移动。通过设置备胶组件2,备胶组件2可以辅助存胶轮1上的胶带400朝向贴胶轮301移动,促进贴胶作业的进行。在其他实施例中,也可以不设置备胶组件2,此时,需要依附于贴胶轮301负压孔3016对胶带400的吸附力和贴胶轮301的转动进行取胶。
在本实施例中,备胶组件2包括拉胶轮202、第三驱动件207和两个从动轮201,沿胶带400的移动方向,拉胶轮202位于两个从动轮201之间,第三驱动件207驱动拉胶轮202移动,以调整存胶轮1释放的胶带400的长度。当需要从存胶轮1上取用胶带400时,第三驱动件207可以驱动拉胶轮202移动,此时,拉胶轮202通过挤压胶带400来带动存胶轮1转动,使得存胶轮1能够释放胶带400,方便后续贴胶作业的进行,在其他实施例中,从动轮201可以不限于两个,本实施例在此不做限制。
参照图3,优选地,备胶组件2还包括第一滑轨205和第一滑块206,第一滑轨205设置在第一安装板200上,两个从动轮201水平排布,第一滑轨205的长度沿竖直方向延伸,第一滑轨205上滑动设置有第一滑块206,拉胶轮202通过转轴转动设置在第一滑块206上,第三驱动件207为笔型气缸,第三驱动件207的缸体与第一安装板200固定,第三驱动件207的活塞杆与第一滑块206固定,第三驱动件207通过第一滑块206驱动拉胶轮202往复移动。通过设置第一滑轨205的长度与两个从动轮201的排布方向垂直,可以增大拉胶轮202往复移动一次之后存胶轮1释放胶带400的长度,提升效率。
在本实施例中,备胶组件2还包括第二安装板204,第一滑轨205、第三驱动件207和从动轮201均设置在第二安装板204上,第一滑轨205、第三驱动件207和从动轮201均通过第二安装板204与第一安装板200固定,第二安装板204的设置可以将备胶组件2集成为一个整体,便于组装和拆卸。
具体地,备胶组件2还包括换向轮203,换向轮203转动设置在第二安装板204上,备胶组件2传输末端的胶带400绕换向轮203进入贴胶组件3的区域。通过设置换向轮203,可以改变胶带400的移动方向,从而方便调整备胶组件2和贴胶组件3的位置,有利于提升空间的利用率,减小电池卷芯贴胶机构的尺寸。
参照图2,优选地,存胶轮1和第一安装板200之间通过阻尼轴7连接。阻尼轴7的设置可以避免存胶轮1在惯性的作用下持续转动,从而避免存胶轮1释放过多的胶带400,避免胶带400发生缠绕打结。
参照图1至图3,具体地,贴胶组件3还包括至少两个压紧轮302,在本实施例中,压紧轮302设置有两个,压紧轮302滑动设置在第一安装板200上,沿胶带400的移动方向,压紧轮302位于刀片306的两侧,压紧轮302能够移动至与贴胶轮301的外周抵紧。通过设置压紧轮302滑动设置在第一安装板200上,当一次贴胶作业完成之后,贴胶轮301转动以补充新的胶带400时,压紧轮302可以移动至与贴胶轮301间隔,保证胶带400能够跟随贴胶轮301的移动进行补充;补充完成之后,压紧轮302移动至与贴胶轮301抵紧,可以保证刀片306两侧的胶带400是与贴胶轮301的外周紧贴的,使得刀片306能够顺利切断胶带400。
参照图3,在本实施例中,贴胶组件3还包括第五驱动件(图中未示出)、第二滑轨303和第二滑块304,第五驱动件、第二滑轨303和第二滑块304的数量与压紧轮302的数量一致,第二滑轨303固定在第一安装板200上,第二滑轨303的长度沿水平方向延伸,第二滑块304滑动设置在第二滑轨303上,压紧轮302通过转轴转动设置在第二滑块304上,第五驱动件为笔型气缸,第五驱动件的缸体与第一安装板200固定,第五驱动件的活塞杆与第二滑块304固定,第五驱动件通过第二滑块304驱动压紧轮302移动。
优选地,第一安装板200具有相对的第一侧面和第二侧面,压紧轮302、贴胶轮301、存胶轮1、备胶组件2均设置在第一侧面上,第五驱动件设置在第二侧面上,第一安装板200上设置有第一安装孔2001,第五驱动件的活塞杆通过连接板305与第二滑块304连接,连接板305贯穿第一安装孔2001。通过设置第一安装孔2001,可以充分利用第一安装板200两侧的空间进行安装。
参照图1和图4,具体地,贴胶轮301的外周凹陷设置有切胶槽3019,第一驱动件驱动刀片306插入切胶槽3019内。通过设置切胶槽3019,不仅能够避免刀片306与贴胶轮301的直接接触,保护贴胶轮301的质量,还可以确保刀片306能够切断胶带400,保证对卷芯本体500的贴胶质量。
在本实施例中,第一驱动件为气缸,第一驱动件的缸体与第一安装板200固定,第一驱动件的活塞杆与刀片306连接。
参照图3,优选地,电池卷芯贴胶机构包括张紧轮4,沿胶带400的移动方向,张紧轮4位于换向轮203和贴胶轮301之间。通过设置张紧轮4,可以对胶带400进行张紧,避免胶带400松弛,影响贴胶质量。
参照图4至图7,具体地,贴胶轮301包括固定轮3011和转动轮3012,固定轮3011固定在第一安装板200上,转动轮3012与固定轮3011转动连接,固定轮3011和转动轮3012之间形成腔体3013,负压孔3016设置在转动轮3012上,固定轮3011上设置有连接孔3015,连接孔3015用于与负压机连通,连接孔3015通过腔体3013与负压孔3016连通。通过设置固定轮3011和转动轮3012,可以方便贴胶轮301与负压机连接,避免贴胶轮301在转动时,连接所需的气管产生缠绕。
参照图1,在本实施例中,贴胶轮301转动一周能对四个卷芯本体500贴胶,即贴胶轮301逆时针转动90°即能对一个卷芯本体500进行贴胶,腔体3013呈弧形,被刀片306切断的胶带400能够被负压孔3016吸附。通过设置呈弧形的腔体3013,可以减小抽真空形成负压的范围,从而减小负压机抽气所需的功率,降低能耗。
参照图7,优选地,固定轮3011和转动轮3012之间设置有密封圈3014,这样可以避免气体从固定轮3011和转动轮3012之间的间隙流入腔体3013,保证负压孔3016能够形成负压吸附胶带400。
参照图2,在本实施例中,第二驱动件307为伺服电机,转动轮3012通过一连接轴3018与第二驱动件307的输出轴连接,第二驱动件307固定在第一安装板200的第二侧面上,连接轴3018贯穿第一安装板200上的第二安装孔2002,连接轴3018与固定轮3011之间设置有轴承3017。
参照图1和图2,具体地,存放组件5包括限位块501,所述限位块501的上表面设置有限位槽,限位槽用于放置卷芯本体500,限位块501的一侧设置有驱动轮503,驱动轮503用于驱动卷芯本体500转动。通过设置驱动轮503,可以为卷芯本体500的转动提供动力,卷芯本体500不需完全依靠贴胶轮301的带动即可进行转动,保证贴标作业能够顺利完成。
具体地,电池卷芯贴胶机构包括第四驱动件505,存放组件5还包括第三安装板502,限位块501固定在第三安装板502上,驱动轮503转动设置在第三安装板502上,第四驱动件505与第三安装板502连接,以通过驱动第三安装板502和限位块501来使卷芯本体500靠近或远离贴胶轮301。通过设置第四驱动件505,可以驱动存放组件5与第一安装板200同步移动,使得卷芯本体500靠近或远离贴胶轮301,缩短作业时间。在本实施例中,第四驱动件505为气缸,第四驱动件505的缸体与基座100固定,第四驱动件505的活塞杆与第三安装板502连接。
优选地,存放组件5还包括两个第六驱动件504,两个第六驱动件504均为笔型气缸,两个第六驱动件504分别设置在限位槽长度方向的两端,第六驱动件504的活塞杆可以对卷芯本体500进行轴向定位。
具体地,第一安装板200在第七驱动件300的驱动下上下移动,第七驱动件300为气缸,第七驱动件300的缸体与基座100固定,第七驱动件300的活塞杆与第一安装板200固定,第七驱动件300的两侧分别设置有导杆6,导杆6可以对第一安装板200的移动进行导向。
本实施例的电池卷芯贴胶机构工作过程如下:
将带贴胶的卷芯本体500放置在限位槽内,两个第六驱动件504的活塞杆伸出并抵紧在卷芯本体500的两端,第四驱动件505驱动存放组件5上移,第七驱动件300驱动第一安装板200下移,使得卷芯本体500与贴胶轮301抵紧;
第三驱动件207的活塞杆伸出驱动拉胶轮202下移,使胶带400从存胶轮1拉出一段长度后,第三驱动件207的活塞杆缩回驱动拉胶轮202复位;
第五驱动件驱动压紧轮302移动至与贴胶轮301抵紧;
负压机对腔体3013抽气,负压孔3016产生负压,第二驱动件307驱动贴胶轮301的转动轮3012逆时针转动90°,带动贴胶轮301表面的胶带400移动,存放组件5的驱动件旋转使卷芯本体500转动并沿卷芯本体500正极端一周贴胶完毕,第一驱动件驱动刀片306移动将胶带400割断,贴胶完成的卷芯本体500移至下一个工位。
于本文的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”,仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池卷芯贴胶机构,其特征在于,包括:
基座,其上设置有存放组件,所述存放组件用于放置待贴胶的卷芯本体;
第一安装板,其滑动设置在所述基座上;
存胶轮,其转动设置在所述第一安装板上,所述存胶轮的外周缠绕有胶带,所述胶带具有相对设置的粘胶面和不粘面;
贴胶组件,其设置在所述第一安装板上,包括贴胶轮、刀片、第一驱动件和第二驱动件,所述贴胶轮转动设置在所述第一安装板上,所述贴胶轮的轴线与所述卷芯本体的轴线平行,所述贴胶轮的外周设置有负压孔,所述负压孔用于吸附所述胶带的所述不粘面,所述刀片滑动设置在所述贴胶轮的一侧,所述第一驱动件驱动所述刀片移动以切断所述贴胶轮上的所述胶带,所述第一安装板移动使所述贴胶轮能够与所述卷芯本体的周部抵紧,所述第二驱动件驱动所述贴胶轮转动,以使所述贴胶轮上的所述胶带贴附在所述卷芯本体的外周。
2.根据权利要求1所述的电池卷芯贴胶机构,其特征在于,所述贴胶组件还包括压紧轮,所述压紧轮滑动设置在所述第一安装板上选择性抵紧所述贴胶轮的外周,沿所述胶带的移动方向,所述刀片的两侧分别设置至少一个所述压紧轮。
3.根据权利要求1所述的电池卷芯贴胶机构,其特征在于,所述贴胶轮的外周凹陷设置有供所述刀片插入的切胶槽。
4.根据权利要求1所述的电池卷芯贴胶机构,其特征在于,包括备胶组件,所述备胶组件设置在所述第一安装板上并位于所述胶带的移动路径上,所述备胶组件用于辅助所述存胶轮上的所述胶带朝向所述贴胶轮移动。
5.根据权利要求4所述的电池卷芯贴胶机构,其特征在于,所述备胶组件包括拉胶轮、第三驱动件和至少两个从动轮,沿所述胶带的移动方向,所述拉胶轮位于两个所述从动轮之间,所述第三驱动件驱动所述拉胶轮移动,以调整所述存胶轮释放的所述胶带的长度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电池卷芯贴胶机构,其特征在于,所述存胶轮和所述第一安装板之间通过阻尼轴连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的电池卷芯贴胶机构,其特征在于,所述存放组件包括限位块和驱动轮,所述限位块上凹陷设置有限位槽,所述限位槽用于放置所述卷芯本体,所述驱动轮设置在所述限位块的一侧,用于驱动所述卷芯本体转动。
8.根据权利要求7所述的电池卷芯贴胶机构,其特征在于,包括第四驱动件,所述存放组件滑动设置在所述基座上,所述第四驱动件与所述限位块连接,所述第四驱动件通过驱动所述限位块使所述卷芯本体靠近或远离所述贴胶轮。
9.根据权利要求1-5任一项所述的电池卷芯贴胶机构,其特征在于,所述贴胶轮包括固定轮和转动轮,所述固定轮固定在所述第一安装板上,所述转动轮与所述固定轮转动连接,所述固定轮和所述转动轮之间形成腔体,所述负压孔设置在所述转动轮上,所述固定轮上设置有连接孔,所述连接孔用于与负压机连通,所述连接孔通过所述腔体与所述负压孔连通。
10.根据权利要求9所述的电池卷芯贴胶机构,其特征在于,所述贴胶轮转动一周至少能对两个所述卷芯本体贴胶,所述腔体呈弧形,被所述刀片切断的所述胶带能够被所述负压孔吸附。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116844434A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-10-03 | 无锡扣华科技有限公司 | 一种旋转式贴背板胶带的机构 |
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CN116093446A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-05-09 | 惠州市成泰自动化科技有限公司 | 动力电池包胶装置及包胶方法 |
CN116093446B (zh) * | 2023-04-11 | 2023-09-01 | 惠州市成泰自动化科技有限公司 | 动力电池包胶装置及包胶方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
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