CN110034272A - 一种电池极片同步贴胶机构 - Google Patents

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蒋天明
李德刚
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Abstract

本发明公开了一种电池极片同步贴胶机构，包括基板，基板上开设有水平开口，基板上设置有第一胶纸盘和第二胶纸盘，以及第一切带装置和第二切带装置；基板上沿竖直方向可滑动地连接有第一真空吸盘和第二真空吸盘；基板上设置有第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨连接有第一滑块，第一滑块上设置有第一气动手指，第一滑块与第一真空吸盘之间通过第一连杆连接；第二直线滑轨连接有第二滑块，第二滑块上设置有第二气动手指；第二滑块和第二真空吸盘之间通过第二连杆连接；基板上还设置有用于驱动第一滑块和第二滑块直线往复移动的驱动装置。本发明提供的电池极片同步贴胶机构能够实现对电池极片的上下两面同步贴胶，提高了工作效率，且整体结构紧凑，占用安装空间较小。

Description

一种电池极片同步贴胶机构
技术领域
本发明涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种电池极片同步贴胶机构。
背景技术
电池生产加工过程中，需要对电池极片上极耳的两面进行贴胶带保护。如果通过人工贴胶则工作效率较低且劳动强度大，因此现有技术中提出了电池极片贴胶的专用设备。授权公开号为CN 207834454U的专利公开了一种极片贴胶机构，不仅结构复杂，且上下贴胶并非同步进行，影响贴胶的效率。因此，有必要提出一种电池极片同步贴胶机构，能够上下两面同步地对电池极片上极耳进行贴胶带，提高贴胶带的效率。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种电池极片同步贴胶机构，旨在解决现有技术中电池极片上、下贴胶不同步的技术问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种电池极片同步贴胶机构，包括基板，基板上开设有水平开口，基板上设置有用于放置胶带的第一胶纸盘和第二胶纸盘，以及用于切断胶带的第一切带装置和第二切带装置，基板上沿竖直方向可滑动地连接有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘位于水平开口上方，第一真空吸盘的下表面设置有多个吸附孔，所述第二真空吸盘位于水平开口下方，第一真空吸盘的上表面设置有多个吸附孔；基板上设置有第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨连接有第一滑块，第一滑块上设置有第一气动手指，第一滑块与第一真空吸盘之间通过第一连杆连接；第二直线滑轨连接有第二滑块，第二滑块上设置有第二气动手指；第二滑块和第二真空吸盘之间通过第二连杆连接；基板上还设置有用于驱动第一滑块和第二滑块直线往复移动的驱动装置。
进一步地，所述的电池极片同步贴胶机构中，所述驱动装置包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、以及与丝杆螺母相连的连接块，所述连接块与第一滑块和第二滑块连接。
进一步地，所述的电池极片同步贴胶机构中，所述基板上设置有第三滑块和第四滑块，第三滑块连接有第三滑轨，第四滑块连接有第四滑轨，所述第一真空吸盘与第三滑轨连接，第二真空吸盘与第四滑轨连接。
进一步地，所述的电池极片同步贴胶机构中，所述第一切带装置包括竖直朝下设置的第一切带气缸，与第一切带气缸的活塞杆连接的第一刀架，以及设置在第一刀架上的第一刀片；所述第二切带装置包括竖直朝上设置的第二切带气缸，与第二切带气缸的活塞杆连接的第二刀架，以及设置在第二刀架上的第二刀片。
进一步地，所述的电池极片同步贴胶机构中，所述第一刀片的顶部呈锯齿状，第二刀片的底部呈锯齿状。
进一步地，所述的电池极片同步贴胶机构中，所述第一切带装置的上游设置有用于压住胶带的第一压带装置，所述第二切带装置的上游设置有用于压住胶带的第二压带装置。
进一步地，所述的电池极片同步贴胶机构中，所述第一压带装置包括第一压带气缸，与第一压带气缸的活塞杆连接的第一压杆，以及设置在第一压杆下方的第一垫板；所述第二压带装置包括第二压带气缸，与第二压带气缸的活塞杆连接的第二压杆，以及设置在第二压杆下方的第二垫板。
进一步地，所述的电池极片同步贴胶机构中，所述第一压杆和第二压杆分别与基板可转动地连接。
有益效果：本发明提供了一种电池极片同步贴胶机构，相比现有技术，本发明提供的电池极片同步贴胶机构中，驱动装置带动第一滑块和第二滑块同步运动，进一步带动第一气动手指和第二气动手指同步地直线往复移动，通过第一连杆和第二连杆带动第一真空吸盘和第二真空吸盘同步地运动，此外，第一切带装置和第二切带装置同步地切断胶带，从而实现对电池极片上、下两面同步地贴胶带，提高了工作效率。此外，所述电池极片同步贴胶机构整体结构紧凑，占用的安装空间小。
附图说明
图1为本发明提供的电池极片同步贴胶机构的主视图。
图2为图1中S区域的局部放大图。
图3为本发明提供的电池极片同步贴胶机构中，第一切带装置的左视图。
图4为本发明提供的电池极片同步贴胶机构中，第一切带装置和第一压带装置的主视图。
图5为本发明提供的电池极片同步贴胶机构中，第一胶带、第二胶带贴压示意图。
具体实施方式
本发明提供一种电池极片同步贴胶机构，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图5，本发明提供一种电池极片同步贴胶机构。本文所述“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等词语目的在于便于阐述，不在于限定本发明。
所述电池极片同步贴胶机构，包括基板1，基板上开设有水平开口101，基板上设置有用于放置胶带(或称“胶纸”)的第一胶纸盘11和第二胶纸盘12，以及用于切断胶带的第一切带装置71和第二切带装置72，基板上沿竖直方向可滑动地连接有第一真空吸盘61和第二真空吸盘62，所述第一真空吸盘61位于水平开口101上方，第一真空吸盘的下表面设置有多个吸附孔(图中观察不到)，所述第二真空吸盘62位于水平开口101下方，第一真空吸盘的上表面设置有多个吸附孔(图中观察不到)；基板上设置有第一直线滑轨41和第二直线滑轨42，第一直线滑轨连接有第一滑块31，第一滑块上设置有第一气动手指51，第一滑块31与第一真空吸盘61之间通过第一连杆38连接；第二直线滑轨连接有第二滑块32，第二滑块上设置有第二气动手指52；第二滑块和第二真空吸盘之间通过第二连杆39连接；基板上还设置有用于驱动第一滑块和第二滑块直线往复移动的驱动装置。实际使用时，第一真空吸盘和第二真空吸盘分别连接至外部抽真空设备(图中未示出)，从而使得第一真空吸盘和第二真空吸盘具有吸附功能。外部抽真空设备不在于本发明的保护范围内。上述“气动手指”又称“手指气缸”、“气动夹指”等。
驱动装置的实现方式有多种，优选地，所述驱动装置包括丝杆电机21、丝杆22、丝杆螺母(图1视角观察不到)、以及与丝杆螺母相连的连接块23，所述连接块23与第一滑块51和第二滑块52连接。即，丝杆电机带动丝杆转动，使得丝杆螺母进行直线移动，通过连接块带动第一滑块和第二滑块同步地沿水平方向沿直线往复运动。
进一步地，第一真空吸盘和第二真空吸盘也可以通过滑轨、滑块的方式与基板连接，具体地：所述基板上设置有第三滑块和第四滑块(图1视角观察不到)，第三滑块连接有第三滑轨43，第四滑块连接有第四滑轨44，所述第一真空吸盘61与第三滑轨43连接，第二真空吸盘62与第四滑轨44连接。
请参阅图3和图4，进一步地，所述第一切带装置71包括竖直朝下设置的第一切带气缸711，与第一切带气缸的活塞杆连接的第一刀架712，以及设置在第一刀架上的第一刀片713；所述第二切带装置包括竖直朝上设置的第二切带气缸，与第二切带气缸的活塞杆连接的第二刀架，以及设置在第二刀架上的第二刀片。实际使用时，第一切带气缸带动第一刀片向上运动从而切断对应的胶带，第二切带气缸带动第二刀片向下运动从而切断对应的胶带。由于第一切带装置和第二切带装置上下对称地设置，图3和图4中未画出第二切带装置。
如图3所述，优选地，所述第一刀片71的顶部呈锯齿状，第二刀片的底部呈锯齿状，即，各个刀片的刀刃侧设置有若干个尖齿，更容易切断胶带。
优选地，所述第一切带装置的上游(图示为右侧)设置有用于压住胶带的第一压带装置81，所述第二切带装置的上游(图示为右侧)设置有用于压住胶带的第二压带装置82。使用时，第一压带装置用于压住上方的胶带，第二胶带用于压住下方的胶带，避免拉带和切带过程中胶带发生明显的晃动。
如图4所示，具体地，所述第一压带装置81包括第一压带气缸811，与第一压带气缸的活塞杆连接的第一压杆812，以及设置在第一压杆下方的第一垫板813；所述第二压带装置包括第二压带气缸，与第二压带气缸的活塞杆连接的第二压杆，以及设置在第二压杆下方的第二垫板。即，第一气缸动作可以带动第一压杆靠近或者远离第一垫板，第二气缸动作可以带动第二压杆靠近或者远离第二垫板。由于第一压带装置和第二压带装置上下对称地设置，因此，图4中未示出第二压带装置。
如图4所示，优选地，所述第一压杆和第二压杆分别与基板可转动地连接。该设置的目的在于减小第一垫板和第一切刀的距离，减小第二垫板和第二切刀的距离，并且第一压带气缸不与第一切带气缸干涉，第二压带气缸不与第二切带气缸干涉。
实际使用时，第一胶纸盘中放置有卷状的胶带(以下简称“第一胶带”)，第二胶纸盘中也放置有卷状的胶带(以下简称“第二胶带”)。第一胶带的端部拉出经过第一压杆和第一垫板后与第一气动手指相对，第二胶带的端部拉出经过第二压杆和第二垫板后与第二气动手指相对。而待贴胶的极片则从基板的水平开口处穿过。
以下说明工作原理：(1)驱动装置带动第一滑块31和第二滑块32同步地向前运动(图1视角为向右)，相应地，第一气动手指51和第二气动手指52同步地向前运动，同时，第一连杆带动第一真空吸盘向上运动，使得第一真空吸盘不干涉第一气动手指；而第二连杆带动第二真空吸盘向下运动，使得第二真空吸盘不干涉第二气动手指。(2)第一气动手指对准第一胶带91且第第二气动手指对准第二胶带92时，驱动装置停止，第一气动手指夹住第一胶带，同时，第二气动手指夹住第二胶带；此时，第一压带装置81松开，第二压带装置82松开。(3)驱动装置带动第一滑块和第二滑块同步地先后(图1视角为向左)运动一定距离(该距离由实际贴胶带长度决定)，该过程中第一连杆带动第一真空吸盘向下运动与第一胶带接触，第二连杆带动第二真空吸盘向上运动与第二胶带接触；第一切带气缸带动第一切刀向上运动切断第一胶带，切断的第一胶带91被第一真空吸盘61的底部吸附，第二切带气缸带动第二切刀向下运动切断第二胶带，切断的第二胶带92被第二真空吸盘62的顶部吸附。(4)第一气动手指松开，第二气动手指松开，驱动装置继续带动第一滑块和第二滑块同步地先后运动一定距离，第一真空吸盘带着切断的第一胶带继续下降，同时第二真空吸盘带着切断的第二胶带继续上升，直至第一胶带贴在电池极片上表面，第二胶带贴在电池极片的下表面，如图5所示。(5)第一真空吸盘和第二真空吸盘均断开真空吸附，完成一次贴胶。
为了便于理解，上文对个部件运动过程描写比较具体，实际操作时，上述各个步骤运行连贯，工作效率高。
通过上述分析可知，本发明提供的电池极片同步贴胶机构中，驱动装置带动第一滑块和第二滑块同步运动，进一步带动第一气动手指和第二气动手指同步地直线往复移动，通过第一连杆和第二连杆带动第一真空吸盘和第二真空吸盘同步地运动，此外，第一切带装置和第二切带装置同步地切断胶带，从而实现对电池极片上、下两面同步地贴胶带，提高了工作效率。此外，所述电池极片同步贴胶机构整体结构紧凑，占用的安装空间小。
需要说明的是，实际使用时，基板上可以设置多个辊轴以便于第一胶带分别从对应的辊轴上绕设，但是辊轴的数量和位置可以根据实际情况设置，不是本发明的发明点所在，因此，不作具体限定。
本发明保护的是电池极片同步贴胶机构本身，实际使用时，不限定电池极片的送料装置(图中未示出)具体如何设置。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电池极片同步贴胶机构，包括基板，基板上开设有水平开口，基板上设置有用于放置胶带的第一胶纸盘和第二胶纸盘，以及用于切断胶带的第一切带装置和第二切带装置，其特征在于，基板上沿竖直方向可滑动地连接有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘位于水平开口上方，第一真空吸盘的下表面设置有多个吸附孔，所述第二真空吸盘位于水平开口下方，第二真空吸盘的上表面设置有多个吸附孔；基板上设置有第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨连接有第一滑块，第一滑块上设置有第一气动手指，第一滑块与第一真空吸盘之间通过第一连杆连接；第二直线滑轨连接有第二滑块，第二滑块上设置有第二气动手指；第二滑块和第二真空吸盘之间通过第二连杆连接；基板上还设置有用于驱动第一滑块和第二滑块直线往复移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的电池极片同步贴胶机构，其特征在于，所述驱动装置包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、以及与丝杆螺母相连的连接块，所述连接块与第一滑块和第二滑块连接。
3.根据权利要求1所述的电池极片同步贴胶机构，其特征在于，所述基板上设置有第三滑块和第四滑块，第三滑块连接有第三滑轨，第四滑块连接有第四滑轨，所述第一真空吸盘与第三滑轨连接，第二真空吸盘与第四滑轨连接。
4.根据权利要求1所述的电池极片同步贴胶机构，其特征在于，所述第一切带装置包括竖直朝下设置的第一切带气缸，与第一切带气缸的活塞杆连接的第一刀架，以及设置在第一刀架上的第一刀片；所述第二切带装置包括竖直朝上设置的第二切带气缸，与第二切带气缸的活塞杆连接的第二刀架，以及设置在第二刀架上的第二刀片。
5.根据权利要求4所述的电池极片同步贴胶机构，其特征在于，所述第一刀片的顶部呈锯齿状，第二刀片的底部呈锯齿状。
6.根据权利要求1所述的电池极片同步贴胶机构，其特征在于，所述第一切带装置的上游设置有用于压住胶带的第一压带装置，所述第二切带装置的上游设置有用于压住胶带的第二压带装置。
7.根据权利要求6所述的电池极片同步贴胶机构，其特征在于，所述第一压带装置包括第一压带气缸，与第一压带气缸的活塞杆连接的第一压杆，以及设置在第一压杆下方的第一垫板；所述第二压带装置包括第二压带气缸，与第二压带气缸的活塞杆连接的第二压杆，以及设置在第二压杆下方的第二垫板。
8.根据权利要求7所述的电池极片同步贴胶机构，其特征在于，所述第一压杆和第二压杆分别与基板可转动地连接。
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