CN210527764U - 拨料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拨料机构。该拨料机构包括机架、位移组件及拨料组件，位移组件安装于机架上，拨料组件包括安装板、拨料板及驱动件，安装板与位移组件传动连接以使安装板相对机架平移，驱动件安装于安装板上，驱动件能驱动拨料板相对机架升降，拨料板上开设有用于固定工件的夹槽。上述的拨料机构中，工件通过夹槽固定于拨料板上，驱动件驱动拨料板上升，位移组件驱动拨料板进行平移，实现工件相对机架的移动，将工件转移到其他工位，完成工件的拨料。拨料机构能够有效对工件进行拨料，拨料过程中避免了传统方式通过履带或链条的拨料方式因震动或偏移丢失片状产品。

Description

拨料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别是涉及拨料机构。

背景技术

自动化生产设备领域，陶瓷基板、FPC电子板、硅片、晶圆等片状产品在加工中从一个工位传动至另一工位，传统的方式多采用履带或链条将物料从一个工位传动至另一工位，但由于片状产品自身的结构，物料会随履带或链条的震动而出现位置偏移，常规的拨料方式容易丢失片状产品，造成片状产品损伤，同时也致使生产效率降低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种拨料时避免丢失及损伤片状产品的拨料机构。

一种拨料机构，包括：

机架；

位移组件，安装于所述机架上；及

拨料组件，拨料组件包括安装板、拨料板及驱动件，所述安装板与所述位移组件传动连接以使所述安装板相对所述机架平移，所述驱动件安装于所述安装板上，所述驱动件能驱动所述拨料板相对所述机架升降，所述拨料板上开设有用于卡持工件的夹槽。

上述的拨料机构中，工件通过夹槽固定于拨料板上，驱动件驱动拨料板上升，位移组件驱动拨料板进行平移，实现工件相对机架的移动，将工件转移到其他工位，完成工件的拨料。拨料机构能够有效对工件进行拨料，拨料过程中避免了传统方式通过履带或链条的拨料方式因震动或偏移丢失片状产品。

在其中一个实施例中，所述拨料组件还包括第一滑块及滑轨，所述滑轨安装于所述安装板上，所述第一滑块滑动设置于所述滑轨上，所述驱动件与所述第一滑块传动连接以驱动所述第一滑块沿所述滑轨滑动，所述拨料板安装于所述第一滑块上。

在其中一个实施例中，所述拨料板包括固定板及拨料片，所述固定板安装于所述第一滑块上，所述拨料片可拆卸连接于所述固定板上远离所述第一滑块的一端。

在其中一个实施例中，所述拨料片上远离所述固定板的一端的侧边开设有所述夹槽。

在其中一个实施例中，所述驱动件的输出轴上设有固定件，所述第一滑块上还固定有连接板，所述连接板开设有开口，所述固定件卡设于所述开口中，从而将所述第一滑块与所述驱动件连接。

在其中一个实施例中，所述位移组件包括传动带、导轨及第二滑块，所述导轨安装于所述机架上，所述第二滑块滑动设置于所述导轨上，且与所述传动带固定连接，所述第二滑块与所述拨料组件连接。

在其中一个实施例中，所述位移组件还包括传动件、第一同步轮及第二同步轮，所述传动件与所述传动带传动连接，所述第一同步轮及所述第二同步轮分别转动设置于所述机架的两端，所述传动件驱动所述第一同步轮转动，所述传动带套设于所述第一同步轮及所述第二同步轮上，以相对所述机架转动。

在其中一个实施例中，还包括防尘罩，所述防尘罩罩设于所述传动件上。

在其中一个实施例中，包括定位缓冲组件，所述定位缓冲组件包括第三滑块及弹性件，所述第三滑块滑动设置于所述导轨上，且与所述第二滑块连接，所述弹性件安装于所述第三滑块上，所述弹性件能与所述机架抵接。

在其中一个实施例中，还包括检测件，所述检测件设于所述机架上，用以检测所述拨料组件相对所述机架移动的位置。

附图说明

图1为一实施方式拨料机构的结构示意图；

图2为如图1所示拨料机构中A处的放大示意图；

图3为如图1所示拨料机构的侧视图；

图4为如图1所示拨料机构另一视角的结构示意图；

图5为如图4所示拨料机构中B处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，一实施方式的拨料机构10用于将工件移动到不同的位置进行不同工序的加工。拨料机构10包括机架100、位移组件200及拨料组件300。拨料组件300用于对工件进行取料，位移组件200安装于机架100上，且与拨料组件300连接，位移组件200能驱动拨料组件300相对机架100移动，从而将工件移动。具体地，在本实施方式中，工件主要为陶瓷基板、FPC电子板、硅片、晶圆等片状产品。

同时参见图2及图3，其中，拨料组件300包括安装板310、拨料板320及驱动件330。安装板310与位移组件200传动连接，拨料板320设置于安装板310上，从而实现拨料板320相对机架100的移动。驱动件330安装于安装板310上，驱动件330能驱动拨料板320相对机架100升降。拨料板320上开设有用于夹持工件的夹槽321，夹槽321的宽度与工件的厚度相匹配，使得夹槽321能将工件卡设及固定在拨料板320上。通过驱动件330及位移组件200的相互配合，带动拨料板320相对机架100升降及平移，完成工件的转移。

上述的拨料机构10中，工件通过夹槽321固定于拨料板320上，驱动件330驱动拨料板320上升，位移组件200驱动拨料板320进行平移，实现工件相对机架100的移动，将工件转移到其他工位，完成工件的拨料。拨料机构10能够有效对工件进行拨料，拨料过程中避免了传统方式通过履带或链条的拨料方式因震动或偏移丢失片状产品。

在一个实施例中，拨料组件300还包括第一滑块340及滑轨350。滑轨350通过螺钉安装于安装板310上，第一滑块340滑动设置于滑轨350上。拨料板320安装于第一滑块340上，驱动件330与第一滑块340传动连接以驱动第一滑块340沿滑轨350滑动，从而带动拨料板320沿滑轨350进行升降。

具体地，拨料板320与第一滑块340通过螺钉固定连接，驱动件330为气缸，驱动件330的输出轴上安装有双头螺栓。第一滑块340上还固定有连接板341，连接板341开设有开口，双头螺栓卡设于开口中，从而将第一滑块340与驱动件330连接。

在一个实施例中，拨料板320包括固定板322及拨料片323。固定板322安装于第一滑块340上，固定板322呈“Z”字形，拨料片323通过螺钉可拆卸连接于固定板322上远离第一滑块340的一端，可以根据工件的具体规格来更换拨料片323以提高适用性。

参见图4及图5，在一个实施例中，位移组件200包括传动带210、导轨220及第二滑块230。导轨220安装于机架100上，第二滑块230滑动设置于导轨220上，且与传动带210固定连接，传动带210移动能带动第二滑块230沿导轨220滑动，第二滑块230与拨料组件300连接，从而带动拨料组件300平移，实现工件相对机架100的平移。

具体地，同时再参见图1，位移组件200还包括传动件240、第一同步轮250及第二同步轮260。第一同步轮250及第二同步轮260分别转动设置于机架100的两端，传动带210套设于第一同步轮250及第二同步轮260上，传动件240与第一同步轮250传动连接以驱动第一同步轮250转动，第一同步轮250转动带动传动带210以相对机架100转动，与传动带210固定连接的第三滑块沿滑轨350滑动，从而带动安装板310滑动，实现拨料板320的平移，将工件移动到不同的工位，传动件240可以为伺服电机。更进一步地，位移组件200还包括防尘罩360，防尘罩360罩设于传动件240上，避免灰尘进入传动件240中，影响传动效果。

在一个实施例中，拨料组件300还包括定位缓冲组件400。定位缓冲组件400包括第三滑块410及弹性件420，第三滑块410滑动设置于导轨220上，且与第二滑块230连接，具体地，连接方式可以为连接件连接或者通过磁铁进行连接。弹性件420安装于第三滑块410上远离传动件240的一端，机架100上固定有挡板430，弹性件420能与机架100抵接。第二滑块230朝挡板430滑动的时候，第三滑块410可以对第二滑块230进行限位，弹性件420抵接挡板430时弹性接触，能对第二滑块230的滑动进行缓冲，避免第二滑块230速度过快撞击造成损坏。弹性件420可以为氮气弹簧。

在一个实施例中，抓取机构还包括检测件500。检测件500设于机架100上，用以检测拨料组件300相对机架100移动的位置。当检测件500检测到工件到达目标位置时，向传动件240发送信号停止驱动传动带210，提高了拨料机构10的自动化程度。

在一个实施例中，还包括拖链600。拖链600安装于机架100上远离拨料组件300的一侧，拖链600能够束缚与电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拨料机构，其特征在于，包括：

机架；

位移组件，安装于所述机架上；及

拨料组件，拨料组件包括安装板、拨料板及驱动件，所述安装板与所述位移组件传动连接以使所述安装板相对所述机架平移，所述驱动件安装于所述安装板上，所述驱动件能驱动所述拨料板相对所述机架升降，所述拨料板上开设有用于卡持工件的夹槽。

2.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于，所述拨料组件还包括第一滑块及滑轨，所述滑轨安装于所述安装板上，所述第一滑块滑动设置于所述滑轨上，所述驱动件与所述第一滑块传动连接以驱动所述第一滑块沿所述滑轨滑动，所述拨料板安装于所述第一滑块上。

3.根据权利要求2所述的拨料机构，其特征在于，所述拨料板包括固定板及拨料片，所述固定板安装于所述第一滑块上，所述拨料片可拆卸连接于所述固定板上远离所述第一滑块的一端。

4.根据权利要求3所述的拨料机构，其特征在于，所述拨料片上远离所述固定板的一端的侧边开设有所述夹槽。

5.根据权利要求2所述的拨料机构，其特征在于，所述驱动件的输出轴上设有固定件，所述第一滑块上还固定有连接板，所述连接板开设有开口，所述固定件卡设于所述开口中，从而将所述第一滑块与所述驱动件连接。

6.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于，所述位移组件包括传动带、导轨及第二滑块，所述导轨安装于所述机架上，所述第二滑块滑动设置于所述导轨上，且与所述传动带固定连接，所述第二滑块与所述拨料组件连接。

7.根据权利要求6所述的拨料机构，其特征在于，所述位移组件还包括传动件、第一同步轮及第二同步轮，所述传动件与所述传动带传动连接，所述第一同步轮及所述第二同步轮分别转动设置于所述机架的两端，所述传动件驱动所述第一同步轮转动，所述传动带套设于所述第一同步轮及所述第二同步轮上，以相对所述机架转动。

8.根据权利要求7所述的拨料机构，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩罩设于所述传动件上。

9.根据权利要求6所述的拨料机构，其特征在于，包括定位缓冲组件，所述定位缓冲组件包括第三滑块及弹性件，所述第三滑块滑动设置于所述导轨上，且与所述第二滑块连接，所述弹性件安装于所述第三滑块上，所述弹性件能与所述机架抵接。

10.根据权利要求1所述的拨料机构，其特征在于，还包括检测件，所述检测件设于所述机架上，用以检测所述拨料组件相对所述机架移动的位置。

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