CN216784747U - 一种双工位切换自动解锁治具组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及治具组件技术领域，特指一种双工位切换自动解锁治具组件，包括大理石底座，大理石底座上表面设有两组间隔且平行设置的直线导轨，且两组直线导轨上分别设有可滑动地治具组件，两个治具组件分别通过驱动装置驱动在直线导轨上滑动，大理石底座第一端的两侧壁上分别安装有上料位轨迹板，大理石底座第二端的两侧壁上分别安装有下料位轨迹板，治具组件上设有用于压合产品的压合模组，压合模组通过传动块连接有凸轮轴承，凸轮轴承与上料位轨迹板的斜面或平面对应时实现压合模组上料时的解锁或上锁，凸轮轴承与下料位轨迹板的斜面或平面对应时实现压合模组下料时的解锁或上锁。

Description

一种双工位切换自动解锁治具组件

技术领域

本实用新型涉及治具组件技术领域，特指一种双工位切换自动解锁治具组件。

背景技术

现有设备的治具组件上的解锁上锁，包括切换定位等都需要气缸、电机来完成，不仅效率低下，动作复杂，还使设备的流程变得繁杂，而且设备使用的电子元件增多，容易造成设备稳定性降低，成本增加。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种双工位切换自动解锁治具组件，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种双工位切换自动解锁治具组件，包括大理石底座，大理石底座上表面设有两组间隔且平行设置的直线导轨，且两组直线导轨上分别设有可滑动地治具组件，两个治具组件分别通过驱动装置驱动在直线导轨上滑动，大理石底座第一端的两侧壁上分别安装有上料位轨迹板，大理石底座第二端的两侧壁上分别安装有下料位轨迹板，治具组件上设有用于压合产品的压合模组，压合模组通过传动块连接有凸轮轴承，凸轮轴承与上料位轨迹板的斜面或平面对应时实现压合模组上料时的解锁或上锁，凸轮轴承与下料位轨迹板的斜面或平面对应时实现压合模组下料时的解锁或上锁。

根据上述方案，所述上料位轨迹板与下料位轨迹板结构相同，包括“T”字型固定块，“T”字型固定块的上部两端表面位置分别设有Z方向解锁斜面，且两端Z方向解锁斜面之间设有Z方向上锁平面，“T”字型固定块的上部两端侧面位置分别设有Y方向解锁斜面，且两端Y方向解锁斜面之间设有Y方向上锁平面，凸轮轴承的两端位置分别设有轴向滚动的第一滚轮，凸轮轴承的侧壁上设有径向滚动的第二滚轮，第一滚轮与Z方向解锁斜面对应时使得压合模组解锁，第一滚轮与Z方向上锁平面对应时使得压合模组上锁，第二滚轮与Y方向解锁斜面对应时使得压合模组解锁，第二滚轮与Y方向上锁平面对应时使得压合模组上锁。

根据上述方案，所述驱动装置包括伺服电机与滚珠丝杠，滚珠丝杠设于两条直线导轨之间，滚珠丝杠与治具组件螺纹连接，伺服电机驱动滚珠丝杠旋转，使得治具组件可沿滚珠丝杠与直线导轨前后移动。

根据上述方案，所述治具组件包括与驱动装置的滚珠丝杠螺纹连接的第一滑块，第一滑块的上表面一侧设有治具板，第一滑块的上表面另一侧设有滑轨与第二滑块，第二滑块套设于滑轨上，并可沿滑轨前后移动，第二滑块上设有传动块，压合模组设于靠近治具板一侧的传动块上，凸轮轴承设于远离治具板一侧的传动块上，且凸轮轴承与传动块之间设有拉紧弹簧，压合模组靠近治具板的一侧设有压爪，压爪通过弹簧压紧模组限位于压合模组上，压爪上设有用于压合治具板上产品的硅胶管。

根据上述方案，所述治具组件的两侧分别设有钢琴护罩。

根据上述方案，所述大理石底座的侧壁上设有用于安装上料位轨迹板与下料位轨迹板的安装槽位。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，通过在大理石底座上表面设有两组间隔且平行设置的直线导轨，且两组直线导轨上分别设有可滑动地治具组件，工作时，采用双工位的工作模式，相比单工位的工作模式而言，其工作效率更高，进而提高产能，由于在大理石底座第一端的两侧壁上分别安装有上料位轨迹板，大理石底座第二端的两侧壁上分别安装有下料位轨迹板，当两个治具组件分别通过驱动装置驱动在直线导轨上滑动时，先经上料位轨迹板进行上料，又由于治具组件上设有用于压合产品的压合模组，压合模组通过传动块连接有凸轮轴承，凸轮轴承与上料位轨迹板对应时实现压合模组上料时的解锁与上锁之间的切换，上料完成后，通过驱动装置将治具组件移动至检测工位，检测完成后，再通过驱动装置将治具组件移动并经下料位轨迹板完成下料。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是本实用新型治具组件结构图；

图3是本实用新型凸轮轴承与料位轨迹板装配图；

1.大理石底座；2.直线导轨；3.上料位轨迹板；4.下料位轨迹板；5.伺服电机；6.滚珠丝杠；7.第一滑块；8.治具组件；81.治具板；9.钢琴护罩；10.安装槽位；11.滑轨；12.第二滑块；13.传动块；14.压合模组；15.弹簧压紧模组；16.压爪；17.硅胶管；18.凸轮轴承；19.第一滚轮；20.第二滚轮；30.“T”字型固定块；31.Z方向解锁斜面；32.Y方向解锁斜面；33.Z方向上锁平面；34.Y方向上锁平面。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图3所示，本实用新型所述一种双工位切换自动解锁治具组件，包括大理石底座1，大理石底座1上表面设有两组间隔且平行设置的直线导轨2，且两组直线导轨2上分别设有可滑动地治具组件8，两个治具组件8分别通过驱动装置驱动在直线导轨2上滑动，大理石底座1第一端的两侧壁上分别安装有上料位轨迹板3，大理石底座1第二端的两侧壁上分别安装有下料位轨迹板4，治具组件8上设有用于压合产品的压合模组14，压合模组14通过传动块13连接有凸轮轴承18，凸轮轴承18与上料位轨迹板3的斜面或平面对应时实现压合模组14上料时的解锁或上锁，凸轮轴承18与下料位轨迹板4的斜面或平面对应时实现压合模组14下料时的解锁或上锁。以上构成本实用新型基本结构。

本实用新型采用这样的结构设置，通过在大理石底座1上表面设有两组间隔且平行设置的直线导轨2，且两组直线导轨2上分别设有可滑动地治具组件8，工作时，采用双工位的工作模式，相比单工位的工作模式而言，其工作效率更高，进而提高产能，由于在大理石底座1第一端的两侧壁上分别安装有上料位轨迹板3，大理石底座1第二端的两侧壁上分别安装有下料位轨迹板4，当两个治具组件8分别通过驱动装置驱动在直线导轨2上滑动时，先经上料位轨迹板3进行上料，又由于治具组件8上设有用于压合产品的压合模组14，压合模组14通过传动块13连接有凸轮轴承18，凸轮轴承18与上料位轨迹板3的斜面或平面对应时实现压合模组14上料时的解锁与上锁之间的切换，上料完成后，通过驱动装置将治具组件8移动至检测工位，检测完成后，再通过驱动装置将治具组件8移动并经下料位轨迹板4完成下料。

实际应用中，大理石底座1上表面的平面度需要加工到0.02mm，并且满足治具组件8工位的平行度、高度尺寸等要求。

在本实施例中，所述上料位轨迹板3与下料位轨迹板4结构相同，包括“T”字型固定块30，“T”字型固定块30的上部两端表面位置分别设有Z方向解锁斜面31，且两端Z方向解锁斜面31之间设有Z方向上锁平面33，“T”字型固定块30的上部两端侧面位置分别设有Y方向解锁斜面32，且两端Y方向解锁斜面32之间设有Y方向上锁平面34，凸轮轴承18的两端位置分别设有轴向滚动的第一滚轮19，凸轮轴承18的侧壁上设有径向滚动的第二滚轮20，第一滚轮19与Z方向解锁斜面31对应时使得压合模组14解锁，第一滚轮19与Z方向上锁平面33对应时使得压合模组14上锁，第二滚轮20与Y方向解锁斜面32对应时使得压合模组14解锁，第二滚轮20与Y方向上锁平面34对应时使得压合模组14上锁。采用这样的结构设置，通过在“T”字型固定块30的上部两端表面位置分别设有Z方向解锁斜面31，在T”字型固定块30的上部两端侧面位置分别设有Y方向解锁斜面32，即当驱动装置驱动治具组件8带动凸轮轴承18经过上料位轨迹板3的Z方向解锁斜面31与Y方向解锁斜面32时，在Z方向解锁斜面31与Y方向解锁斜面32配合作用下，凸轮轴承18向外侧张开，即打开压合模组14，人工上料至治具组件8上，当驱动装置驱动治具组件8带动凸轮轴承18移到至Z方向上锁平面33与Y方向上锁平面34位置时，凸轮轴承18重新向内收缩，即闭合压合模组14，将置于治具组件8上的产品进行夹紧，便于后期移至检测工位进行检测，检测完成后，驱动装置驱动治具组件8带动凸轮轴承18经过下料位轨迹板4的Z方向解锁斜面31与Y方向解锁斜面32时，在Z方向解锁斜面31与Y方向解锁斜面32配合作用下，凸轮轴承18向外侧张开，即打开压合模组14，人工将产品从治具组件8上取下，完成下料，驱动装置驱动治具组件8回到上料工位。

实际应用中，凸轮轴承18通过第一滚轮19与第二滚轮20在上料位轨迹板3或下料位轨迹板4的斜面上的高度差异，来保证压合模组14的张开与闭合。

需要说明的是，采用凸轮轴承18配合斜面来打开或闭合压合模组14时，由于斜面可打开Z+Y方向，解锁时先上升Z方向，即右侧第一滚轮19先从“T”字型固定块30一侧的Z方向解锁斜面31经过，到位后，再打开Y方向，即第二滚轮20从Y方向解锁斜面32经过(第二滚轮20设置在两个第一滚轮19之间)，上锁时，先Y方向到位，即第二滚轮20位于Y方向上锁平面34时，左侧的第一滚轮19再经过Z方向解锁斜面31，到位后下压压合模组14。

在本实施例中，所述驱动装置包括伺服电机5与滚珠丝杠6，滚珠丝杠6设于两条直线导轨2之间，滚珠丝杠6与治具组件8螺纹连接，伺服电机5驱动滚珠丝杠6旋转，使得治具组件8可沿滚珠丝杠6与直线导轨2前后移动。采用这样的结构设置，通过伺服电机5驱动滚珠丝杠6旋转，进而可驱动治具组件8在滚珠丝杠6与直线导轨2上前后移动。

实际应用中，滚珠丝杠6与治具组件8的第一滑块7装配时需要使用百分表打表，要求平行度达到0.02mm，滚珠丝杠6运行无抖动验证，且滚珠丝杠6采用高精度的滚滚珠丝杠6，重新定位精度达到±0.01mm。要求平行度达到0.02mm。

在本实施例中，所述治具组件8包括与驱动装置的滚珠丝杠6螺纹连接的第一滑块7，第一滑块7的上表面一侧设有治具板81，第一滑块7的上表面另一侧设有滑轨11与第二滑块12，第二滑块12套设于滑轨11上，并可沿滑轨11前后移动，第二滑块12上设有传动块13，压合模组14设于靠近治具板81一侧的传动块13上，凸轮轴承18设于远离治具板81一侧的传动块13上，且凸轮轴承18与传动块13之间设有拉紧弹簧，压合模组14靠近治具板81的一侧设有压爪16，压爪16通过弹簧压紧模组15限位于压合模组14上，压爪16上设有用于压合治具板81上产品的硅胶管17。采用这样的结构设置，初始状态下，在拉紧弹簧的作用下，凸轮轴承18与传动块13之间处于闭合状态，即上锁，只有当凸轮轴承18经过上料位轨迹板3与下料位轨迹板4时，在Z方向解锁斜面31与Y方向解锁斜面32配合作用下，使得凸轮轴承18与传动块13之间张开，即解锁，也就是说，解锁时可将产品置于治具板81上，上锁时，可通过压合模组14将产品进行夹紧。

实际应用中，压合模组14是通过压爪16对产品进行压紧至治具板81上，同时，为了不损伤产品，在压爪16上设有硅胶管17。该硅胶管17可控制因设备抖动或运行时的跳动，即硅胶管17除了能更好的保证压紧产品，提高量测精度，还能防止在压合时造成产品受伤。

实际应用中，压爪16通过弹簧压紧模组15限位于压合模组14上，用于固定初始位置，同时可以消除工位装配、加工造成的误差，治具板81上共有8个独立的压爪16。8工位同时压合，其中压爪16采用硬铜H65加工制成，结实耐用。

在本实施例中，所述治具组件8的两侧分别设有钢琴护罩9。采用这样的结构设置，可以防止产品掉入运行区域损坏直线导轨2。

在本实施例中，所述大理石底座1的侧壁上设有用于安装上料位轨迹板3与下料位轨迹板4的安装槽位。采用这样的结构设置，起到导向安装的便捷性。

以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双工位切换自动解锁治具组件，其特征在于：包括大理石底座(1)，所述大理石底座(1)上表面设有两组间隔且平行设置的直线导轨(2)，且两组所述直线导轨(2)上分别设有可滑动地治具组件(8)，两个所述治具组件(8)分别通过驱动装置驱动在直线导轨(2)上滑动，所述大理石底座(1)第一端的两侧壁上分别安装有上料位轨迹板(3)，所述大理石底座(1)第二端的两侧壁上分别安装有下料位轨迹板(4)，所述治具组件(8)上设有用于压合产品的压合模组(14)，所述压合模组(14)通过传动块(13)连接有凸轮轴承(18)，所述凸轮轴承(18)与上料位轨迹板(3)的斜面或平面对应时实现压合模组(14)上料时的解锁或上锁，所述凸轮轴承(18)与下料位轨迹板(4)的斜面或平面对应时实现压合模组(14)下料时的解锁或上锁。

2.根据权利要求1所述的一种双工位切换自动解锁治具组件，其特征在于：所述上料位轨迹板(3)与下料位轨迹板(4)结构相同，包括“T”字型固定块(30)，所述“T”字型固定块(30)的上部两端表面位置分别设有Z方向解锁斜面(31)，且两端所述Z方向解锁斜面(31)之间设有Z方向上锁平面(33)，所述“T”字型固定块(30)的上部两端侧面位置分别设有Y方向解锁斜面(32)，且两端Y方向解锁斜面(32)之间设有Y方向上锁平面(34)，所述凸轮轴承(18)的两端位置分别设有轴向滚动的第一滚轮(19)，所述凸轮轴承(18)的侧壁上设有径向滚动的第二滚轮(20)，所述第一滚轮(19)与Z方向解锁斜面(31)对应时使得压合模组(14)解锁，所述第一滚轮(19)与Z方向上锁平面(33)对应时使得压合模组(14)上锁，所述第二滚轮(20)与Y方向解锁斜面(32)对应时使得压合模组(14)解锁，所述第二滚轮(20)与Y方向上锁平面(34)对应时使得压合模组(14)上锁。

3.根据权利要求1所述的一种双工位切换自动解锁治具组件，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机(5)与滚珠丝杠(6)，所述滚珠丝杠(6)设于两条直线导轨(2)之间，所述滚珠丝杠(6)与治具组件(8)螺纹连接，所述伺服电机(5)驱动滚珠丝杠(6)旋转，使得治具组件(8)可沿滚珠丝杠(6)与直线导轨(2)前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种双工位切换自动解锁治具组件，其特征在于：所述治具组件(8)包括与驱动装置的滚珠丝杠(6)螺纹连接的第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的上表面一侧设有治具板(81)，所述第一滑块(7)的上表面另一侧设有滑轨(11)与第二滑块(12)，所述第二滑块(12)套设于滑轨(11)上，并可沿滑轨(11)前后移动，所述第二滑块(12)上设有传动块(13)，所述压合模组(14)设于靠近治具板(81)一侧的传动块(13)上，所述凸轮轴承(18)设于远离治具板(81)一侧的传动块(13)上，且所述凸轮轴承(18)与传动块(13)之间设有拉紧弹簧，所述压合模组(14)靠近治具板(81)的一侧设有压爪(16)，所述压爪(16)通过弹簧压紧模组(15)限位于压合模组(14)上，所述压爪(16)上设有用于压合治具板(81)上产品的硅胶管(17)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位切换自动解锁治具组件，其特征在于：所述治具组件(8)的两侧分别设有钢琴护罩(9)。

6.根据权利要求1所述的一种双工位切换自动解锁治具组件，其特征在于：所述大理石底座(1)的侧壁上设有用于安装上料位轨迹板(3)与下料位轨迹板(4)的安装槽位。

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