CN215264822U - 一种布卷标签识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种布卷标签识别装置，通过滚筒输送机输送布卷到摄像头位置，转向盘组件旋转，布卷标签识别摄像头和测距传感器，通过扫码移动装置保证与布卷标签一个恒定的距离，摄像头能扫描第一盘布卷标签。停止转向盘组件旋转，扫码升降组件带动扫码移动组件向上运动，把每一盘标签的数据读取后，传输给上位机便于对布卷的信息追溯和追踪的。识别布卷标签的信息，转向盘组件带动滚筒输送机归位，然后滚筒输送机输送出布卷的机器。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，提高了布卷标签识别装置的使用场所和自动化水平，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种布卷标签识别装置

技术领域

本实用新型涉及扫描识别设备技术领域，特别涉及一种用于无纺布卷码垛后的每盘布卷封口标签的布卷标签识别装置。

背景技术

无纺布在卷绕成型后，需要在分切机上分割成小布卷。在分切时，为了便于无纺布与分切机气涨轴的分离，一般在分切机气涨轴上套一层纸管在缠绕无纺布，形成一盘一盘的布卷。无纺布布卷，卷径一般为φ600-1200mm，幅宽80-1500mm，重量10-240KG。布卷分切后，需要人工把每盘布卷剪断，然后贴上封口标签，防止布卷头散开或飘尾。标签一般长度20-40mm，宽15-20mm。此时布卷剪断的位置基本为一条直线，每盘布卷贴的标签基本距离布卷边缘为一个恒定值，形成一定规律便于摄像头扫码。扫码的摄像头为工业相机，其焦距200-250mm内识别最清晰。采用一个恒定距离识别，便于识别出标签的信息。封口标签采用条形码或二维码的方式，采用扫码器解析后基本为布卷的卷径或幅宽等数据。可以追溯出该布卷是哪个客户订单，哪个班组生产。若采用人工扫描枪读取信息，由于布卷高度0.5-1.2m,需要弯腰扫码，容易造成腰肌劳损，同时也存在人为漏扫描标签现象。不读取布卷标签，则可能出现工人操作失误的混包发货问题，包括多发、漏发、发错布卷材质等问题。

在不同分切机下货的布卷进行拼包码垛时，布卷标签识别尤为重要，自动识别可以解析每包的布卷盘数参数和追溯生产信息。为此，本申请设计出一种可以自动进行布卷标签识别的装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了提高布卷标签的识别效率、兼容多种规格的布卷标签，提高生产的自动化，提供了一种布卷标签识别装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种布卷标签识别装置，是通过滚筒输送机输送布卷到摄像头位置，转向盘组件旋转，布卷标签识别摄像头和测距传感器，通过扫码移动装置保证与布卷标签一个恒定的距离，摄像头能扫描第一盘布卷标签。停止转向盘组件旋转，扫码升降组件带动扫码移动组件向上运动，把每一盘标签的数据读取后，传输给上位机便于对布卷的信息追溯和追踪的。识别布卷标签的信息，转向盘组件带动滚筒输送机归位，然后滚筒输送机输送出布卷的机器。

所述转向盘组件通过调整地脚螺栓的方式安装在地面上，所述滚筒输送机组件通过螺栓方式固定在转向盘组件上。布卷在码垛机械手的抓取下码放在滚筒输送机上。所述布卷在滚筒输送线的输送下，运动到摄像头的中心位置。所述封口标签贴在每盘布卷的封口处。防止布卷头的飘尾，便于后续的缠绕包装。所述接近开关支架通过螺栓方式安装在转向盘组件上，所述接近开关螺栓方式安装在接近开关上，所述感应板螺纹方式安装在滚筒输送线上。所述编码器组件与转向盘的回转支撑齿轮方式配合，在接近开关检测滚筒输送机的感应板后，作为计数的原点，滚筒输送线旋转的状态，编码器组件的编码器都可以计算角度。在转向盘组件的驱动电机转动下，滚筒输送线和布卷开始旋转，由于标签基本都是在一条直线上，每个封口标签距离布卷的边缘距离都是恒定的。所述摄像头检测到底层第一卷布卷的封口标签后，转向盘停止转动。所述扫码升降组件通过膨胀螺栓方式安装在地面上，所述扫码移动组件与扫码升降组件螺栓方式连接。所述摄像头和测距传感器螺栓方式安装在扫码移动组件上。所述扫码移动组件带动摄像头和测距传感器与不同规格的布卷保持恒定的距离。卷径为大布卷时，摄像头和测距传感器向外移动。卷径为小布卷时，摄像头和测距传感器向里移动。所述扫码升降组件带动扫码移动组件上下运动，用于检测每盘布卷的标签。由于摄像头有一定的识别范围（300-280）mm*（200-180）mm，所以贴标签的人工误差可以消除。摄像头可以直接读取标签的信息。所述扫码完成后，通过编码器组件计数转盘旋转的角度，所述转向盘组件带动滚筒输送线的归位，输送出货物，完成一包布卷的扫码动作。所述扫码升降组件和扫码移动组件回原点，便于下一次布卷标签的扫码动作。

优选地，所述转向盘组件的地脚螺栓通过膨胀螺栓的方式，安装在地面上。所述底座与地脚螺栓相连，所述回转支撑的内圈通过螺栓方式安装在底座上。所述回转支撑的外圈通过螺栓方式安装在滚筒输送线的输送转盘上。回转支撑安装在底座上，起到支撑滚筒输送线的作用，同时外圈的齿形结构，便于动力传输，带动滚筒输送线转动。所述导电滑环轴螺栓方式安装在转向盘组件上。所述导电滑环与导电滑环轴间隙配合，通过导电滑环的锁紧螺栓，把内圈固定在导电滑环轴上。所述导电滑环外圈通过螺栓的方式固定在滚筒输送机上。在滚筒输送线转动的时候，滚筒输送机的电机等电气设备仍可以通过导电滑环，传递动力和信号。所述驱动电机通过螺栓的方式安装在减速机安装板上，所述减速机安装板通过螺栓的方式安装在底座上，可以通过调整螺栓的方式调整驱动电机上减速机齿轮与回转支撑的外圈齿轮的位置。所述减速机齿轮通过平键的方式安装在第一减速机轴上。所述挡圈通过螺栓的方式固定在第一减速机轴上，防止减速机齿轮在第一减速机轴上的上下窜动。所述端盖安装在驱动电机上，与第一减速机轴螺纹相连，用于限定第一减速机轴的上下窜动。所述驱动电机通过第一减速机轴上的减速机齿轮与底座上的回转支撑的外圈齿轮啮合，其中回转支撑的外圈齿轮固定在滚筒输送线上，实现驱动电机带动滚筒输送机的转动。所述防尘盖板螺栓的方式安装在滚筒输送线上，用以防止灰尘进入回转支撑内。

优选地，所述编码器组件安装在底座上，编码器组件的编码减速齿轮与回转支撑的外圈齿轮啮合。实现对滚筒输送线的转动角度的计数。所述支座螺栓方式安装在底座上，所述轴承台螺栓方式固定在支座上。所述编码减速齿轮通过平键的方式与轴键连接，所述轴与第二深沟球轴承过渡配合，所述第二深沟球轴承与轴承台过渡配合。所述轴承台开有孔用挡圈沟槽，安装有孔用挡圈防止第二深沟球轴承的上下窜动。所述编码器托架与支座螺栓连接，所述编码器螺栓方式固定在编码器托架上，所述编码器与轴通过联轴器连接。实现编码减速齿轮转动时，联轴器跟着转动，对滚筒输送线的转动角度计数。

优选地，所述滚筒输送机的输送转盘与转向盘组件的回转支撑外圈螺栓连接。所述输送电机安装在减速机调整板上，所述第一减速机链轮通过紧定螺钉锁紧在输送电机的轴上。所述第一减速机链轮与主动托辊的链轮链条连接。实现调整减速机调整板调整第一减速机链轮与主动托辊的链轮距离，从而胀紧链条的作用。所述第一链轮罩螺栓结构安装在主动托辊的链轮上方，用于防止布卷或灰尘进入链轮和链条处，形成污染。所述主动滚筒数量10-12个分布在输送转盘上。所述主动托辊C与主动托辊链条连接，所述主动托辊C与主动托辊B链条连接，所述主动托辊B与主动托辊A链条连接。实现输送电动通过第一减速机链轮，带动整个托辊的转动。其中主动托辊、主动托辊C和主动托辊B为双排链轮，一排接受前端传递的动力，一排向后传递转动的动力。主动托辊A为单排链轮分布在滚筒输送线两端，只接受前端传递过来的动力。所述主动托辊C与主动托辊B的链轮，一排分布在端部，一排分布在滚筒内侧。实现输送转盘的上下两端为弧形结构。便于转动时，与输送出货的位置为圆形。在转动摄像头扫描标签信息时，不与前后对接的输送线干涉。所述入口光电螺栓方式安装输送转盘的前端，用于检测货物的起始位置。所述光电支架安装在输送转盘上，所述光电开关螺栓方式安装在光电支架上。所述光电开关检测第一减速机链轮的齿数，所述第一减速机链轮为双排链轮，一排链轮与主动托辊链轮链条连接，转动动力。一排链轮用于对链轮转动角度的计数。从而对布卷在滚筒输送线位置的定位。实现不同卷径规格的布卷输送在滚筒输送线上，当入口光电检测到货物后，从上位机获取布卷的卷径信息，布卷在开始输送，光电开关检测到所需转动的齿数后，布卷停止输送。此位置一般为转盘的中心位置，实现不同卷径规格的布卷都能停在转盘中心位置。摄像头和测距传感器上下布局，安装在转盘的中心位置，与滚筒输送线起始位置垂直的方向。便于检测检测标签，便于设备的现场安装施工。

优选地，所述扫码升降组件的立柱通过膨胀螺栓方式安装在地面上，所述一对导轨螺栓方式固定在立柱上。所述滑动架通过两对尼龙滑块，间隔分布卡在一对导轨上。实现滑块上下移动，前后左右位置不变。所述滑块螺栓方式固定在滑动架上。所述行程开关座螺栓方式固定在滑动架上，行程开关螺栓方式安装在行程开关座上。所述限位块A和限位块B为尼龙材质，内嵌有强磁铁，可以放置在导轨上任意位置。通过行程开关限定滑动架的上下位置。所述机械限位为一对，分别螺栓结构固定在立柱上，用于防止限位失灵时，对滑动架的硬限作用。所述减速电机螺栓方式安装在立柱上，所述第二减速机轴与减速电机键配合。所述第二减速机轴与第二减速机链轮键配合。所述第二链轮罩螺栓方式固定在立柱上，便于链轮的润滑更换润滑油。所述链轮间隙配合安装在第一深沟球轴承上，所述第一深沟球轴承间隙配合安装在链轮轴上，所述链轮开有孔用挡圈槽，便于孔用弹性挡圈的安装，限定第一深沟球轴承外圈的左右窜动。所述定位套与链轮轴间隙配合，用于限定第一深沟球轴承内圈的左右窜动。所述链轮轴通过螺栓方式固定在立柱上。实现链轮绕链轮轴的转动，起到垛型链轮换向的作用。所述升价链条通过第二减速机链轮和立柱下面的链轮，形成开口环形。开口的链条两端分别与调整螺钉连接，通过锁紧螺母固定在滑动架上。在减速电机的带动下，有第二减速机链轮和升降链条带动滑动架上下运动，为滑动架提供上下升降动力。所述拖链支架螺栓结构固定在滑动架上，所述拖链槽螺栓结构固定在立柱上。所述拖链放置在拖链槽内，实现滑动架移动，带动拖链在拖链槽内运动。为安装在滑动架上的扫码移动组件提供线缆。

优选地，所述扫码移动组件的安装座螺栓方式固定在扫码升降组件的滑动架上。所述扫码移动组件的摄像头和测距传感器方向与扫码升降组件成十字交叉方向布置。便于摄像有和测距传感器的上下和左右移动，便于摄像头能与不同卷径规格的布卷一个恒定的距离，同时在扫完一盘布卷后，能自动向上运动扫描下一盘布卷的动作。所述移动电机螺栓方式固定在电机安装支架上，所述电机安装支架螺栓方式固定在安装座上。所述防护罩螺栓结构安装在安装座上，用以防护电机和调节丝杠。所述摄像头螺栓结构安装在连接板上，所述测距传感器螺栓结构安装在测距光电支架上。所述测距光电支架螺栓结构固定在连接板上。所述连接板与直线导轨的轨道螺栓结构连接。所述直线导轨滑块与安装座螺栓结构连接。所述直线导轨配置一根轨道和两个滑块。所述一对硬限位分布布置在安装座两侧，螺栓结构固定，用以限定连接板的极限位置。所述感应板螺栓结构安装在连接板上，所述接近安装板螺栓结构安装在安装座上。所述接近开关螺纹结构安装在接近安装板上。所述接近开关和接近安装板为一对，感应板数量为一个，配置在安装座的两侧，用以限定连接板的伸出和收回最大行程。所述连接板与螺母螺栓结构连接，所述调节丝杠与螺母梯形螺纹结构连接。所述拖链安装板螺栓结构安装在连接板上，所述拖链支架螺栓结构安装在安装座上。所述移动拖链一端安装在拖链支架上，一端安装在拖链安装板上，用于移动收放摄像头和测距传感器的线缆。所述调节丝杠与一对定位轴承过渡配合，所述定位轴承过渡配合放置在安装座上。所述调节丝杠一端与移动电机轴采用联轴器配合。用以把电机转动，转化为前进或后退的动力。所述调节丝杠另外一端挡圈刚性接触，所述挡圈螺栓方式固定在安装座上，所述锁紧螺栓与调节丝杠螺栓连接。用以限定调节丝杠的位置，防止左右传动。所述扫码移动组件实现摄像头和距离传感器在移动电机带动的调节丝杠下，在直线导轨上面的连接板上左右运动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，提高了布卷标签识别装置的使用场所和自动化水平，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为包含本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型滚筒输送机组件的主视图；

图5为本实用新型滚筒输送机组件的俯视图；

图6为本实用新型滚筒输送机组件的左视图；

图7为本实用新型编码器组件的主视图；

图8为本实用新型转向盘组件的主视图；

图9为本实用新型扫码升降组件的主视图；

图10为本实用新型扫码升降组件的俯视图；

图11为本实用新型扫码升降组件的左视图；

图12为本实用新型扫码升降组件的局部视图；

图13为本实用新型扫码移动组件的主视图；

图14为本实用新型扫码移动组件的俯视图。

图中，

1、转向盘组件，

101、回转支撑，102、导电滑环轴，103、导电滑环，104、端盖，105、减速机安装板，106、减速机齿轮，107、第一减速机轴，108、平键，109、挡圈，110、防尘盖板，111、地脚螺栓，112、底座，

2、滚筒输送机组件，

201、输送电机，202、第一减速机链轮，203、紧定螺钉，204、输送转盘，205、主动托辊A，206、主动托辊B，207、主动托辊C，208、主动托辊，209、减速机调整板，210、第一链轮罩，211、链条，212、光电支架，213、入口光电，

3、布卷，4、扫码升降组件，

401、第二链轮罩，402、第二减速机链轮，403、立柱，404、滑块，405、导轨，406、链轮，407、定位套，408、链轮轴，409、孔用弹性挡圈，410、第一深沟球轴承，411、限位块A，412、减速电机，413、限位块B，414、第二减速机轴，415、升降链条，416、调整螺钉，417、锁紧螺母，418、滑动架，419、行程开关座，420、拖链支架，421、机械限位，422、拖链，423、拖链槽，

5、扫码移动组件，

501、安装座，502、直线导轨，503、移动电机，504、联轴器，505、定位轴承，506、调节丝杠，507、第二拖链支架，508、移动拖链，509、测距光电支架，510、连接板，511、螺母，512、接近安装板，513、第二感应板，514、硬限位，515、电机安装支架，516、拖链安装板，517、防护罩，518、挡圈，519、摄像头，520、测距传感器，

6、封口标签，7、编码器组件，

701、支座，702、轴承台，703、第二深沟球轴承，704、轴，705、编码器托架，706、编码器，707、编码减速齿轮，

8、驱动电机，9、感应板，10、接近开关支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1-图14为本实用新型的一种具体实施例，该实施例为一种布卷标签识别装置，在本实施例中，转向盘组件1通过调整地脚安装在地面上，滚筒输送机组件2固定在转向盘组件1上。布卷3在码垛机械手的抓取下码放在滚筒输送机上。布卷3在滚筒输送线的输送下，运动到摄像头的中心位置。封口标签6贴在每盘布卷3的封口处。防止布卷3头的飘尾，便于后续的缠绕包装。接近开关支架10安装在转向盘组件1上，接近开关安装在接近开关上，感应板9安装在滚筒输送线上。编码器组件7与转向盘的回转支撑齿轮方式配合，在接近开关检测滚筒输送机的感应板9后，作为计数的原点，滚筒输送线旋转的状态，编码器组件7的编码器都可以计算角度。在转向盘组件1的驱动电机8转动下，滚筒输送线和布卷3开始旋转，由于标签基本都是在一条直线上，每个封口标签6距离布卷3的边缘距离都是恒定的。摄像头检测到底层第一卷布卷3的封口标签6后，转向盘停止转动。扫码升降组件4通过膨胀螺栓安装在地面上，扫码移动组件5与扫码升降组件4连接。摄像头和测距传感器安装在扫码移动组件5上。扫码移动组件5带动摄像头和测距传感器与不同规格的布卷3保持恒定的距离。卷径为大布卷3时，摄像头和测距传感器向外移动。卷径为小布卷3时，摄像头和测距传感器向里移动。扫码升降组件4带动扫码移动组件5上下运动，用于检测每盘布卷3的标签。由于摄像头有一定的识别范围（300-280）mm*（200-180）mm，所以贴标签的人工误差可以消除。摄像头可以直接读取标签的信息。扫码完成后，通过编码器组件7计数转盘旋转的角度，转向盘组件1带动滚筒输送线的归位，输送出货物，完成一包布卷3的扫码动作。扫码升降组件4和扫码移动组件5回原点，便于下一次布卷3标签的扫码动作。

转向盘组件1的地脚螺栓111通过膨胀螺栓安装在地面上。底座112与地脚螺栓111相连，回转支撑101的内圈通过螺栓方式安装在底座112上。回转支撑101的外圈安装在滚筒输送线的输送转盘上。回转支撑101安装在底座112上，起到支撑滚筒输送线的作用，同时外圈的齿形结构，便于动力传输，带动滚筒输送线转动。导电滑环轴102螺栓方式安装在转向盘组件1上。导电滑环103与导电滑环轴102间隙配合，导电滑环103的锁紧螺栓，把内圈固定在导电滑环轴102上。导电滑环103外圈固定在滚筒输送机上。在滚筒输送线转动的时候，滚筒输送机的电机等电气设备仍可以通过导电滑环103，传递动力和信号。驱动电机8安装在减速机安装板105上，减速机安装板105安装在底座112上，可以通过调整螺栓的方式调整驱动电机8上减速机齿轮106与回转支撑101的外圈齿轮的位置。减速机齿轮106通过平键108的方式安装在第一减速机轴107上。挡圈109固定在第一减速机轴107上，防止减速机齿轮106在第一减速机轴107上的上下窜动。端盖104安装在驱动电机8上，与第一减速机轴107螺纹相连，用于限定第一减速机轴107的上下窜动。驱动电机8通过第一减速机轴107上的减速机齿轮106与底座112上的回转支撑101的外圈齿轮啮合，其中回转支撑101的外圈齿轮固定在滚筒输送线上，实现驱动电机8带动滚筒输送机的转动。防尘盖板110螺栓的方式安装在滚筒输送线上，用以防止灰尘进入回转支撑101内。

编码器组件7安装在底座112上，编码器组件7的编码减速齿轮707与回转支撑101的外圈齿轮啮合。实现对滚筒输送线的转动角度的计数。支座701安装在底座上，轴承台702固定在支座701上。编码减速齿轮707通过平键的方式与轴704键连接，轴704与第二深沟球轴承703过渡配合，第二深沟球轴承703与轴承台702过渡配合。轴承台702开有孔用挡圈沟槽，安装有孔用挡圈防止第二深沟球轴承703的上下窜动。编码器托架705与支座701连接，编码器706固定在编码器托架705上，编码器706与轴704通过联轴器连接。实现编码减速齿轮707转动时，联轴器跟着转动，对滚筒输送线的转动角度计数。

滚筒输送机的输送转盘204与转向盘组件1的回转支撑101外圈连接。输送电机201安装在减速机调整板209上，第一减速机链轮202通过紧定螺钉203锁紧在输送电机201的轴上。第一减速机链轮202与主动托辊 208的链轮链条211连接。实现调整减速机调整板209调整第一减速机链轮202与主动托辊 208的链轮距离，从而胀紧链条211的作用。第一链轮罩210安装在主动托辊208的链轮上方，用于防止布卷或灰尘进入链轮和链条211处，形成污染。主动滚筒数量10-12个分布在输送转盘204上。主动托辊C 207与主动托辊 208以链条方式连接，主动托辊C 207与主动托辊B 206以链条方式连接，主动托辊B 206与主动托辊A205以链条方式连接。实现输送电动通过第一减速机链轮202，带动整个托辊的转动。其中主动托辊 208、主动托辊C 207和主动托辊B 206为双排链轮，一排接受前端传递的动力，一排向后传递转动的动力。主动托辊A 205为单排链轮分布在滚筒输送线两端，只接受前端传递过来的动力。主动托辊C 207与主动托辊B 206的链轮，一排分布在端部，一排分布在滚筒内侧。实现输送转盘204的上下两端为弧形结构。便于转动时，与输送出货的位置为圆形。在转动摄像头扫描标签信息时，不与前后对接的输送线干涉。入口光电213安装输送转盘204的前端，用于检测货物的起始位置。光电支架212安装在输送转盘204上，光电开关安装在光电支架212上。光电开关检测第一减速机链轮202的齿数，第一减速机链轮202为双排链轮，一排链轮与主动托辊 208链轮链条方式连接，转动动力。一排链轮用于对链轮转动角度的计数。从而对布卷3在滚筒输送线位置的定位。实现不同卷径规格的布卷3输送在滚筒输送线上，当入口光电213检测到货物后，从上位机获取布卷3的卷径信息，布卷3在开始输送，光电开关检测到所需转动的齿数后，布卷3停止输送。此位置一般为转盘的中心位置，实现不同卷径规格的布卷3都能停在转盘中心位置。摄像头和测距传感器上下布局，安装在转盘的中心位置，与滚筒输送线起始位置垂直的方向。便于检测检测标签，便于设备的现场安装施工。

扫码升降组件4的立柱403通过膨胀螺栓方式安装在地面上，一对导轨405固定在立柱403上。滑动架418通过两对尼龙滑块404，间隔分布卡在一对导轨405上。实现滑块404上下移动，前后左右位置不变。滑块404固定在滑动架418上。行程开关座419固定在滑动架418上，行程开关安装在行程开关座419上。限位块A 411和限位块B 413为尼龙材质，内嵌有强磁铁，可以放置在导轨405上任意位置。通过行程开关限定滑动架418的上下位置。机械限位421为一对，分别螺栓结构固定在立柱403上，用于防止限位失灵时，对滑动架418的硬限作用。减速电机412安装在立柱403上，第二减速机轴414与减速电机412键配合。第二减速机轴414与第一减速机链轮402键配合。第二链轮罩401固定在立柱403上，便于链轮406的润滑更换润滑油。链轮406间隙配合安装在第一深沟球轴承410上，第一深沟球轴承410间隙配合安装在链轮轴408上，链轮406开有孔用挡圈槽，便于孔用弹性挡圈409的安装，限定第一深沟球轴承410外圈的左右窜动。定位套407与链轮轴408间隙配合，用于限定第一深沟球轴承410内圈的左右窜动。链轮轴408固定在立柱403上。实现链轮406绕链轮轴408的转动，起到垛型链轮换向的作用。升降链条415通过第二减速机链轮402和立柱403下面的链轮406，形成开口环形。开口的链条两端分别与调整螺钉416连接，通过锁紧螺母417固定在滑动架418上。在减速电机412的带动下，有第二减速机链轮402和升降链条415带动滑动架418上下运动，为滑动架418提供上下升降动力。拖链支架420固定在滑动架418上，拖链槽423固定在立柱403上。拖链422放置在拖链槽423内，实现滑动架418移动，带动拖链422在拖链槽423内运动。为安装在滑动架418上的扫码移动组件5提供线缆。

扫码移动组件5的安装座501固定在扫码升降组件4的滑动架418上。扫码移动组件5的摄像头519和测距传感器520方向与扫码升降组件4成十字交叉方向布置。便于摄像有和测距传感器520的上下和左右移动，便于摄像头519能与不同卷径规格的布卷3一个恒定的距离，同时在扫完一盘布卷3后，能自动向上运动扫描下一盘布卷3的动作。移动电机503固定在电机安装支架515上，电机安装支架515固定在安装座501上。防护罩517安装在安装座501上，用以防护电机和调节丝杠506。摄像头519安装在连接板510上，测距传感器520安装在测距光电支架509上。测距光电支架509固定在连接板510上。连接板510与直线导轨502的轨道连接。直线导轨502滑块与安装座501连接。直线导轨502配置一根轨道和两个滑块。一对硬限位514分布布置在安装座501两侧，用以限定连接板510的极限位置。第二感应板513安装在连接板510上，接近安装板512安装在安装座501上。接近开关螺纹结构安装在接近安装板512上。接近开关和接近安装板512为一对，感应板513数量为一个，配置在安装座501的两侧，用以限定连接板510的伸出和收回最大行程。连接板510与螺母511连接，调节丝杠506与螺母511梯形螺纹结构连接。拖链安装板516安装在连接板510上，第二拖链支架507安装在安装座501上。移动拖链508一端安装在第二拖链支架507上，一端安装在拖链安装板516上，用于移动收放摄像头519和测距传感器520的线缆。调节丝杠与一对定位轴承505过渡配合，定位轴承505过渡配合放置在安装座501上。调节丝杠506一端与移动电机轴采用联轴器配合。用以把电机转动，转化为前进或后退的动力。调节丝杠506另外一端挡圈518刚性接触，挡圈518固定在安装座501上，锁紧螺栓与调节丝杠506螺栓连接。用以限定调节丝杠506的位置，防止左右传动。扫码移动组件5实现摄像头519和距离传感器在移动电机503带动的调节丝杠506下，在直线导轨502上面的连接板510上左右运动。

本实施例的具体工作过程如下：

工作过程：无纺布布卷3分切后，需要把每盘布卷3剪断，然后贴上封口标签6，防止布卷3头散开或飘尾。此时布卷3剪断的位置基本为一条直线，每盘布卷3贴的封口标签6基本距离布卷3边缘为一个恒定值，形成一定规律便于摄像头519扫码。布卷3在码垛机械手的抓取下码放在滚筒输送机上。布卷3在滚筒输送线的输送下，当入口光电213检测到货物后，从上位机获取布卷3的卷径信息，布卷3再开始输送，光电开关检测到所需转动的齿数后，布卷3停止输送。此位置一般为转盘的中心位置，实现不同卷径规格的布卷3都能停在转盘中心位置。卷径为大布卷3时，摄像头519和测距传感器520向外移动。卷径为小布卷3时，摄像头519和测距传感器520向里移动。扫码移动组件5带动摄像头519和测距传感器520与不同规格的布卷3保持恒定的距离。然后在转向盘组件1的驱动电机8转动下，滚筒输送线和布卷3开始旋转，由于标签基本都是在一条直线上，每个封口标签6距离布卷3的边缘距离都是恒定的。摄像头519检测到底层第一卷布卷3的封口标签6后，转向盘停止转动。扫码升降组件4带动扫码移动组件5向上运动，用于检测每盘布卷3的标签。由于摄像头519有一定的识别范围，所以贴标签的误差可以消除。摄像头519可以直接读取标签的信息。扫码完成后，通过编码器组件7计数转盘旋转的角度，转向盘组件1带动滚筒输送线的归位，输送出货物，完成一包布卷3的扫码动作。扫码升降组件4和扫码移动组件5回原点，便于下一次布卷3标签的扫码动作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种布卷标签识别装置，包括转向盘组件（1）、滚筒输送机组件（2）、扫码升降组件（4）、扫码移动组件（5）和编码器组件（7），其特征在于：

所述转向盘组件（1）通过调整地脚安装在地面上，转向盘组件（1）上方固定安装滚筒输送机组件（2），转向盘组件（1）上设有接近开关支架（10）；

所述滚筒输送机组件（2）上放有布卷（3），布卷（3）在滚筒输送机组件（2）输送下运动到扫码移动组件（5）的摄像头（519）的中心位置，滚筒输送机组件（2）上安装有感应板（9）；

所述扫码升降组件（4）通过膨胀螺栓竖直安装在转向盘组件（1）一侧的地面上，扫码移动组件（5）活动连接扫码升降组件（4），扫码移动组件（5）的摄像头（519）和测距传感器（520）与不同规格的布卷（3）保持恒定的距离；

所述编码器组件（7）设置在转向盘组件（1）上。

2.根据权利要求1所述的布卷标签识别装置，其特征在于：

所述转向盘组件（1）的地脚螺栓（111）通过膨胀螺栓安装在地面上，底座（112）与地脚螺栓（111）相连，回转支撑（101）的内圈通过螺栓方式安装在底座（112）上，回转支撑（101）的外圈安装在滚筒输送机组件（2）的输送转盘（204）上；

所述转向盘组件（1）上通过螺栓方式安装有导电滑环轴（102），导电滑环（103）与导电滑环轴（102）间隙配合，导电滑环（103）的锁紧螺栓，把内圈固定在导电滑环轴（102）上，导电滑环（103）外圈固定在滚筒输送机组件（2）上；

所述转向盘组件（1）的底座（112）上安装有减速机安装板（105），减速机安装板（105）上安装有驱动电机（8），驱动电机（8）上安装有端盖（104），端盖（104）与第一减速机轴（107）螺纹相连，驱动电机（8）通过第一减速机轴（107）上的减速机齿轮（106）与底座（112）上的回转支撑（101）的外圈齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的布卷标签识别装置，其特征在于：

所述底座（112）上安装有编码器组件（7），编码器组件（7）的编码减速齿轮（707）与回转支撑（101）的外圈齿轮啮合，编码器组件（7）的支座（701）安装在底座（112）上，轴承台（702）固定在支座（701）上，编码减速齿轮（707）通过平键的方式与轴（704）键连接，轴（704）与第二深沟球轴承（703）过渡配合，第二深沟球轴承（703）与轴承台（702）过渡配合，支座（701）上连接有编码器托架（705），器托架（705）上固定有编码器（706），编码器（706）与轴（704）通过联轴器连接。

4.根据权利要求2所述的布卷标签识别装置，其特征在于：

所述滚筒输送机组件（2）包括安装在减速机调整板（209）上的输送电机（201），输送电机（201）的轴上通过紧定螺钉（203）锁紧有第一减速机链轮（202），第一减速机链轮（202）与主动托辊（208）的链轮链条（211）连接，主动托辊（208）的链轮上方安装有第一链轮罩（210）所述输送转盘（204）上分布有10-12个主动滚筒，其中主动托辊C（207）与主动托辊（208）以链条方式连接，主动托辊C（207）与主动托辊B（206）以链条方式连接，主动托辊B（206）与主动托辊A（205）以链条方式连接；

所述输送转盘（204）前端安装有入口光电（213），光电支架（212）安装在输送转盘（204）上，光电开关安装在光电支架（212）上。

5.根据权利要求1所述的布卷标签识别装置，其特征在于：

所述扫码升降组件（4）包括通过膨胀螺栓方式安装在地面上的立柱（403），立柱（403）上固定有一对导轨（405），导轨（405）通过其上的尼龙滑块（404）卡设有滑动架（418），滑动架（418）上固定有行程开关座（419），行程开关座（419）上安装有行程开关，导轨（405）的任意位置设有内嵌强磁铁的限位块A （411）和限位块B （413）；机械限位（421）为一对，分别螺栓结构固定在立柱（403）上，立柱（403）上安装有减速电机（412），减速电机（412）与第二减速机轴（414）键配合，第二减速机轴（414）与第二减速机链轮（402）键配合；立柱（403）上固定有第二链轮罩（401），便于链轮（406）的润滑更换润滑油，链轮（406）间隙配合安装在第一深沟球轴承（410）上，第一深沟球轴承（410）间隙配合安装在链轮轴（408）上，链轮（406）开有孔用挡圈槽，便于孔用弹性挡圈（409）的安装；立柱（403）上固定有链轮轴（408），链轮（406）绕链轮轴（408）转动，升降链条（415）通过第二减速机链轮（402）和立柱（403）下面的链轮（406），形成开口环形，开口的链条两端分别与调整螺钉（416）连接，通过锁紧螺母（417）固定在滑动架（418）上；滑动架（418）上固定有拖链支架（420），拖链槽（423）固定在立柱（403）上，拖链（422）放置在拖链槽（423）内，实现滑动架（418）移动，带动拖链（422）在拖链槽（423）内运动，为安装在滑动架（418）上的扫码移动组件（5）提供线缆。

6.根据权利要求5所述的布卷标签识别装置，其特征在于：

所述扫码移动组件（5）的安装座（501）固定在扫码升降组件（4）的滑动架（418）上，扫码移动组件（5）的摄像头（519）和测距传感器（520）方向与扫码升降组件（4）成十字交叉方向布置，安装座（501）设有移动电机（503），安装座（501）连接直线导轨（502）滑块，直线导轨（502）的轨道连接连接板（510），连接板（510）上设有测距光电支架（509）和摄像头（519），测距光电支架（509）上安装测距传感器（520）；安装座（501）两侧分布一对硬限位（514），连接板（510）上安装有第二感应板（513），接近安装板（512）安装在安装座（501）上，接近开关螺纹结构安装在接近安装板（512）上，连接板（510）与螺母（511）连接，调节丝杠（506）与螺母（511）梯形螺纹结构连接，调节丝杠（506）与一对定位轴承（505）过渡配合，定位轴承（505）过渡配合放置在安装座（501）上，调节丝杠（506）另外一端挡圈（518）刚性接触，挡圈（518）固定在安装座（501）上，锁紧螺栓与调节丝杠（506）螺栓连接，拖链安装板（516）安装在连接板（510）上，第二拖链支架（507）安装在安装座（501）上，移动拖链（508）一端安装在第二拖链支架（507）上，一端安装在拖链安装板（516）上，用于移动收放摄像头（519）和测距传感器（520）的线缆。

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