CN205496957U - 一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置,包括拉伸气缸、第一夹块、第一导向杆、第二导向杆、第四夹块以及第一夹紧气缸和第二夹紧气缸,所述拉伸气缸、第二夹紧气缸分别固定在底座上,所述第一夹紧气缸由拉伸气缸驱动并相对于第二夹紧气缸直线运动,所述第一导向杆与第二夹块连接,所述第二导向杆与第三夹块连接;所述第一夹紧气缸驱动第一夹块相对于第二夹块直线运动,所述第二夹紧气缸驱动第四夹块相对于第三夹块直线运动。利用本实用新型可以容易地将套装配件装配到医用变径多腔管上指定的装配位置,且医用变径多腔管本身无损耗,具有操作容易、方便、装配效率高、安全度高、实施成本低等突出优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及医用变径多腔管装配技术领域,尤其是涉及一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置。
背景技术
对于医疗器械中的医用变径多腔管,为了满足其功能上的要求,通常需要在医用变径多腔管上套装若干配件。例如,用于一次性使用血细胞分离器上的医用变径多腔管,其上就需要装配有两个六角头配件以满足其功能上的要求。
由于医用变径多腔管的直径分布并不均匀、划一,有些管段的直径相对较大,而有些管段的直径相对较小,而需要套装于医用变径多腔管的配件上的套装孔的尺寸基本固定,因此,在实际装配时,对于医用变径多腔管上直径较大的管段部分,就存在一定的装配困难。目前的装配方式通常是通过传统人工牵引方式来进行,不仅装配费时、费力,而且需要通过润滑措施等其他辅助手段才能顺利完成装配,另外,如果牵引时的牵引力掌握不好,很容易导致医用变径多腔管的损伤甚至报废。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:针对现有技术存在的问题,提供一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置,提高医用变径多腔管上套装配件的装配效率,并且安全度高。
本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置,包括拉伸气缸、第一夹块、第一导向杆、第二导向杆、第四夹块以及第一夹紧气缸和第二夹紧气缸,所述拉伸气缸、第二夹紧气缸分别固定在底座上,所述第一夹紧气缸由拉伸气缸驱动并相对于第二夹紧气缸直线运动,所述第一导向杆与第二夹块连接,所述第二导向杆与第三夹块连接;所述第一夹紧气缸驱动第一夹块相对于第二夹块直线运动,所述第二夹紧气缸驱动第四夹块相对于第三夹块直线运动。
优选地,还包括拉伸气缸控制开关、第一夹紧气缸控制开关和第二夹紧气缸控制开关,所述拉伸气缸控制开关与拉伸气缸连接,所述第一夹紧气缸控制开关与第一夹紧气缸连接,所述第二夹紧气缸控制开关与第二夹紧气缸连接。
优选地,还包括PLC,所述拉伸气缸和/或第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸分别与PLC电连接。
优选地,所述的第一夹块和/或第二夹块和/或第三夹块和/或第四夹块上分别设置定位夹槽。
优选地,所述的定位夹槽是V形槽或者弧形槽。
优选地,所述的底座上设置导轨,在第一夹紧气缸上设置与导轨相互滑动匹配的滑槽。
优选地,所述的第一导向杆上设置螺纹连接端,所述第一导向杆与定位螺母组成螺纹活动连接。
优选地,所述的第一导向杆设置4根,且两两相互平行。
优选地,所述的第二导向杆上设置螺纹连接端,所述第二导向杆与定位螺母组成螺纹活动连接。
优选地,所述的第二导向杆设置4根,且两两相互平行。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过操作第一夹紧气缸、第二夹紧气缸的动作可以方便地将医用变径多腔管的两端部夹紧,以便进行两端拉伸;通过操作拉伸气缸匀速动作,可以使医用变径多腔管被均匀拉伸,由于医用变径多腔管被拉伸而管径变小,因此,移动预装在医用变径多腔管上的套装配件时,其顺着医用变径多腔管的运动几乎不受阻力,从而可以很容易地将套装配件移动至医用变径多腔管上指定的装配位置;通过控制拉伸气缸反向动作,又可以使医用变径多腔管在经过短时短程的弹性形变之后,能够依靠自身的弹性在短时间恢复到装配前的尺寸,因此,对于医用变径多腔管本身并无损耗,从而实现了医用变径多腔管的气动弹性装配,不仅结构简单、实施成本低、操作容易、方便,而且装配效率高、安全度也高。
附图说明
图1为本实用新型一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置的构造图(实施方式1)。
图2为本实用新型一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置的构造图(实施方式2)。
图3为图1(或图2)所示的医用变径多腔管的夹紧工作原理图。
图中标记:1-拉伸气缸,2-第一夹块,3-第二夹块,4-第一导向杆,5-医用变径多腔管,6-套装配件,7-第三夹块,8-第二导向杆,9-第四夹块,10-第二夹紧气缸,11-第二夹紧气缸控制开关,12-第一夹紧气缸控制开关,13-拉伸气缸控制开关,14-导轨,15-第一夹紧气缸,16-底座,17-定位螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施方式1
如图1所示的医用变径多腔管的气动弹性装配装置,包括底座16、拉伸气缸1、第一夹块2、第一导向杆4、第二导向杆8、第四夹块9以及第一夹紧气缸15和第二夹紧气缸10,所述的拉伸气缸1、第二夹紧气缸10分别固定安装在底座16的左、右两端,所述的第一夹紧气缸15位于拉伸气缸1、第二夹紧气缸10之间,且由拉伸气缸1驱动并可以相对于第二夹紧气缸10向左或者向右作直线运动。所述的第一导向杆4直接固定安装在第一夹紧气缸15上并随着第一夹紧气缸15同步运动,所述第一导向杆4上活动套接有第一夹块2、第二夹块3,所述第一夹块2与第一夹紧气缸15伸缩端连接,通过第一夹紧气缸15可以驱动第一夹块2沿着第一导向杆4相对于第二夹块3作上、下直线运动。在第一导向杆4上端部可以设置螺纹连接端,且第一导向杆4上端部与定位螺母17之间组成螺纹活动连接,如图3所示,通过调整定位螺母17就可以方便地调节第一夹块2的运动行程。同样地,所述的第二导向杆8上活动套接有第三夹块7、第四夹块9,所述第四夹块9与第二夹紧气缸10伸缩端连接,通过第二夹紧气缸10可以驱动第四夹块9沿着第二导向杆8相对于第三夹块7作上、下直线运动。在第二导向杆8上端部可以设置螺纹连接端,且第二导向杆8上端部与定位螺母17之间组成螺纹活动连接,如图3所示,通过调整定位螺母17就可以方便地调节第四夹块9的运动行程。
采用上述的医用变径多腔管的气动弹性装配装置可以将套装配件装配到医用变径多腔管上的指定位置,其具体的装配方法是:
首先,在医用变径多腔管5端部预装上所需数量的套装配件6,并使医用变径多腔管5端部预留出供第一夹块2、第四夹块9夹紧的长度余量。通常,在医用变径多腔管5加工成型时,可以适当加长其成型长度,以便可以将加长部分作为医用变径多腔管5端部预留出的供第一夹块2、第四夹块9夹紧的长度余量,在套装配件6装配到位后,取下医用变径多腔管5,将位于医用变径多腔管5端部的多余长度通过裁剪去掉即可。另外,也可以在医用变径多腔管5加工成型时,通过控制医用变径多腔管5的裁剪位置,使医用变径多腔管5端部的外径小于或者等于套装配件6安装孔径,将该医用变径多腔管5端部作为配件入口端,就可以将套装配件6从该配件入口端方便、容易地预装到医用变径多腔管5上,并使其预留出用于第一夹块2、第四夹块9夹紧的长度余量。
然后,使拉伸气缸1处于伸出状态,通过第一夹紧气缸15使第一夹块2与第二夹块3之间处于张开状态,通过第二夹紧气缸10使第四夹块9与第三夹块7之间处于张开状态,将医用变径多腔管5两端分别通过控制第一夹紧气缸15、第二夹紧气缸10夹紧,并使其处于恰好绷直状态。为了方便对拉伸气缸1、第一夹紧气缸15、第二夹紧气缸10的运动状态进行控制,便于操作,如图1所示,可以在底座16上的靠中位置或者其它不影响气缸运动的位置安装拉伸气缸控制开关13、第一夹紧气缸控制开关12和第二夹紧气缸控制开关11,所述拉伸气缸控制开关13与拉伸气缸1连接,所述第一夹紧气缸控制开关12与第一夹紧气缸15连接,所述第二夹紧气缸控制开关11与第二夹紧气缸10连接。
接下来,通过拉伸气缸控制开关13控制拉伸气缸1匀速收缩,医用变径多腔管5将受力被拉伸,其管径也相应地变小,直至其外径小于套装配件6的装配孔径。此时,所述套装配件6在医用变径多腔管5上的运动几乎不受阻力,通过移动套装配件6,就可以将套装配件6移动至医用变径多腔管5上指定的装配位置。
在上述的医用变径多腔管5的受力拉伸过程中,为了防止医用变径多腔管5两端因夹紧力不足而发生脱落,可以在第一夹块2、第二夹块3、第三夹块7、第四夹块9上分别设置定位夹槽,所述定位夹槽可以是V形槽,也可以是弧形槽,以增加医用变径多腔管5的夹紧力、摩擦力。所述的第一导向杆4可以设置4根,且两两相互平行,以增加第一夹块2的运动稳定性,使其与第二夹块3更好地配合以夹紧医用变径多腔管5;同样地,所述第二导向杆8也可以设置4根,且两两相互平行,以增加第四夹块9的运动稳定性,使其与第三夹块7更好地配合以夹紧医用变径多腔管5。为了增加第一夹紧气缸15水平直线运动的水平度、平稳性,可以在底座16上设置导轨14,与此相对应,在第一夹紧气缸15底部设置与导轨14相互滑动匹配的滑槽,以使得第一夹紧气缸15可以在导轨14限定下沿水平方向运动而不致于偏离轨道。
最后,可以通过拉伸气缸控制开关13控制拉伸气缸1重新恢复到伸出状态,此时,医用变径多腔管5在经过短时短程的弹性形变之后,因其受力解除而得以依靠自身的弹性在短时间恢复到装配前的尺寸,因此,套装配件6就得以被固定在医用变径多腔管5上的指定装配位置,而医用变径多腔管5本身并无损耗,从而达到了气动弹性装配目的。本实用新型对于最小直径大于或者等于8mm的医用级PVC材料的变径多腔管的装配尤其适用,不仅操作简单、方便,而且装配安全度也高,极大地提高了医用变径多腔管5的装配效率,并且实施成本低。
实施方式2
如图2所示,与实施方式1相比,取消了拉伸气缸控制开关13、第一夹紧气缸控制开关12和第二夹紧气缸控制开关11,增加了PLC,并且,所述的拉伸气缸1、第一夹紧气缸15、第二夹紧气缸10分别与PLC电连接。通过PLC控制气缸动作,不仅可以提高气缸的控制精度,而且还提高了医用变径多腔管的气动弹性装配装置的自动化水平,有利于进一步地提高医用变径多腔管的装配效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,应当指出的是,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种医用变径多腔管的气动弹性装配装置,其特征在于:包括拉伸气缸(1)、第一夹块(2)、第一导向杆(4)、第二导向杆(8)、第四夹块(9)以及第一夹紧气缸(15)和第二夹紧气缸(10),所述拉伸气缸(1)、第二夹紧气缸(10)分别固定在底座(16)上,所述第一夹紧气缸(15)由拉伸气缸(1)驱动并相对于第二夹紧气缸(10)直线运动,所述第一导向杆(4)与第二夹块(3)连接,所述第二导向杆(8)与第三夹块(7)连接;所述第一夹紧气缸(15)驱动第一夹块(2)相对于第二夹块(3)直线运动,所述第二夹紧气缸(10)驱动第四夹块(9)相对于第三夹块(7)直线运动。
2.根据权利要求1所述的医用变径多腔管的气动弹性装配装置,其特征在于:还包括拉伸气缸控制开关(13)、第一夹紧气缸控制开关(12)和第二夹紧气缸控制开关(11),所述拉伸气缸控制开关(13)与拉伸气缸(1)连接,所述第一夹紧气缸控制开关(12)与第一夹紧气缸(15)连接,所述第二夹紧气缸控制开关(11)与第二夹紧气缸(10)连接。
3.根据权利要求1所述的医用变径多腔管的气动弹性装配装置,其特征在于:还包括PLC,所述拉伸气缸(1)和/或第一夹紧气缸(15)和/或第二夹紧气缸(10)分别与PLC电连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的医用变径多腔管的气动弹性装配装置,其特征在于:所述的第一夹块(2)和/或第二夹块(3)和/或第三夹块(7)和/或第四夹块(9)上分别设置定位夹槽。
5.根据权利要求4所述的医用变径多腔管的气动弹性装配装置,其特征在于:所述的定位夹槽是V形槽或者弧形槽。
6.根据权利要求1-3任一项所述的医用变径多腔管的气动弹性装配装置,其特征在于:所述的底座(16)上设置导轨(14),在第一夹紧气缸(15)上设置与导轨(14)相互滑动匹配的滑槽。
7.根据权利要求1-3任一项所述的医用变径多腔管的气动弹性装配装置,其特征在于:所述的第一导向杆(4)上设置螺纹连接端,所述第一导向杆(4)与定位螺母(17)组成螺纹活动连接。
8.根据权利要求7所述的医用变径多腔管的气动弹性装配装置,其特征在于:所述的第一导向杆(4)设置4根,且两两相互平行。
9.根据权利要求1-3任一项所述的医用变径多腔管的气动弹性装配装置,其特征在于:所述的第二导向杆(8)上设置螺纹连接端,所述第二导向杆(8)与定位螺母(17)组成螺纹活动连接。
10.根据权利要求9所述的医用变径多腔管的气动弹性装配装置,其特征在于:所述的第二导向杆(8)设置4根,且两两相互平行。
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