CN207807713U - 机械人地轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械人地轨，包括：地轨基座、设置于地轨基座上的轨道、电磁拖链、安装于轨道上的移动板以及减速机；所述的轨道沿地轨基座的长度方向分布设置，移动板通过底部的滑块安装于轨道上，平行于轨道设置有齿条，减速机安装于移动板且减速机的输出端设置有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合，驱动移动板沿轨道移动。本实用新型结构十分紧凑，地轨搭配不同规格的机械手能应用于不同领域的自动化生产中，适用范围广，用于最高精度要求的高精度机器人配套使用，为传统的固定设置的机械手提供外部行走轨道，具有耐热、耐脏的特性。

Description

机械人地轨

技术领域

本实用新型涉及地轨技术领域，尤其是涉及一种机械人地轨。

背景技术

随着社会的进步，自动化设备逐渐代替了传统的手工劳动，不断地提高了生产效率，降低了生产成本。现有的各行各业中都采用机器换人，但是目前大多数的自动化设备都是柜式的、或者生产线、流水线的工作形式，目前比较常见的是一种自动化生产线上具有有各个工位，产品经过流水线移动，到达不同的工位后通过机械手进行加工，然后进入下一个工位，这种生产方式是目前最为常见的。

但是针对于一些汽车行业、电子商务和零售物流、电子行业、能源行业、金属加工等行业，不仅仅是针对局域型的流水线，更有的是针对大面积的空间甚至整个厂房的自动化搬运和加工。如物流线，现有的都是通过人工搬运的方式，从大货仓内挑选货物，若需要通过自动化、智能化的方式，则需要在地面上铺设地轨，机械手或者机器人安装与地轨上进行移动，本发明则是针对该地轨进行研发。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种机械人地轨。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：机械人地轨，包括：地轨基座、设置于地轨基座上的轨道、电磁拖链、安装于轨道上的移动板以及减速机；所述的轨道沿地轨基座的长度方向分布设置，移动板通过底部的滑块安装于轨道上，平行于轨道设置有齿条，减速机安装于移动板且减速机的输出端设置有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合，驱动移动板沿轨道移动。

进一步的技术方案中，所述的地轨基座于轨道上设置有花钢板，花钢板通过设置于地轨基座上的花钢板支架支撑，令花钢板铺设于轨道上方且对轨道进行遮盖。

进一步的技术方案中，所述的滑块安装于移动板的底部，滑块和移动板之间形成有用于移动时令花钢板穿过的空间。

进一步的技术方案中，所述的地轨基座上位于轨道的两侧设置有缓冲板，缓冲板通过缓冲板支架安装于地轨基座，移动板运动至轨道的两端与缓冲板产生碰撞。

进一步的技术方案中，所述的移动板或滑块的侧面设置有行程开关，行程开关随移动板同步移动，于地轨基座设置有行程开关限位板，行程开关限位板与行程开关接触以触发行程开关。

进一步的技术方案中，所述的地轨基座的开端及末端均设有所述行程开关限位板。

进一步的技术方案中，所述的电磁拖链通过地支架安装，且地支架与地轨基座相连接，于地支架上设置有接线箱。

进一步的技术方案中，所述的缓冲板呈圆柱状，缓冲板支架固定于地轨基座，缓冲板高于花钢板且与移动板的持平。

进一步的技术方案中，所述的移动板设置安装有多轴机械手，多轴机械手随移动板同步移动。

进一步的技术方案中，所述的移动板设置有开口，减速机通过支架安装于移动板上，且减速机的输出轴穿出开口向下，输出轴上的传动齿轮与齿条啮合。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构十分紧凑，地轨搭配不同规格的机械手能应用于不同领域的自动化生产中，适用范围广，用于最高精度要求的高精度机器人配套使用；为传统的固定设置的机械手提供外部行走轨道，具有耐热、耐脏的特性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型的分解示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

机械人地轨，见图1-3所示，具有地轨基座1、设置于地轨基座1的电磁拖链2以及减速机3。地轨基座1是放置于水平面，如底面，因此地轨基座1上必须设置有支撑脚11，用于稳定制成于地面。而地轨基座1于本实施例中的呈直线设置的，地轨基座1上设置有轨道4，轨道4平行于地轨基座1设置。

轨道4平行设置有两条，轨道4上设置有移动板5，移动板5底部设置有滑块51，滑块51安装于轨道4上，移动板5可以沿轨道4移动。地轨基座1上安装有花钢板6，花钢板6水平铺设于轨道4上方但并不与轨道4接触，钢板板6是通过花钢板支架61支撑于花钢板6上方，能够防尘、防止垃圾进入轨道4内，影响使用。花钢板6是分段式设置的，通过螺丝锁紧于花钢板支架61。花钢板支架61设置有两条轨道4之间，花钢板6的宽度大于两条轨道4之间的距离。

地轨基座1平行于轨道4设置有齿条7，齿条7可以独立设置，也可以设置于任意一个轨道4的外壁上成型有凸齿。移动板5安装有减速机3，减速机3的输出轴安装有传动齿轮31，移动板5设置有开口，输出轴穿出开口向下，输出轴上的传动齿轮31与齿条7啮合，带动移动板5移动。滑块51安装于移动板5的底部，滑块51和移动板5之间形成有用于移动时令花钢板6穿过的空间。

所述的地轨基座1上位于轨道4的两侧设置有缓冲板11，缓冲板11通过缓冲板支架12安装于地轨基座1，缓冲板11呈圆柱状，缓冲板支架12固定于地轨基座1，缓冲板11高于花钢板6且与移动板5的持平，移动板5运动至轨道4的两端与缓冲板11产生碰撞。

所述的移动板5或滑块51的侧面设置有行程开关8，行程开关8随移动板5同步移动，于地轨基座1的开端及末端设置有行程开关限位板81，行程开关限位板81与行程开关8接触以触发行程开关8。

所述的电磁拖链2通过地支架21安装，且地支架21与地轨基座1相连接，于地支架21上设置有接线箱22。

本地轨需要搭配机械手同时使用的，在移动板5上安装多轴机械手，机械手的具体结构则根据不同的行业有不同的规格，可以为三轴机械手、关节机械手等等，多轴机械手通过螺钉或者其他固定部件安装于移动板5，随移动板5移动，并且各种电源、连接线、连接管收纳在电磁拖链2中，移动时，减速机3驱动传动齿轮31转动，传动齿轮31与齿条7啮合，使移动板5沿轨道4往复移动。假设在初始时，移动板5位于地轨基座1的一端，然后在传动齿轮31和齿条7的啮合下移动至地轨基座1的另一端，当移动板5移动至另一端时，行程开关8和行程开关限位板81触碰，触发行程开关8，使减速机3停止或者反转，可以根据实际需要通过系统进行设定；当设定为停止时，则当行程开关8和行程开关限位板81触碰，移动板5停止移动；当设定为反转时，则当行程开关8和行程开关限位板81触碰，移动板5反向移动至开端。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.机械人地轨，其特征在于：包括：地轨基座、设置于地轨基座上的轨道、电磁拖链、安装于轨道上的移动板以及减速机；所述的轨道沿地轨基座的长度方向分布设置，移动板通过底部的滑块安装于轨道上，平行于轨道设置有齿条，减速机安装于移动板且减速机的输出端设置有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合，驱动移动板沿轨道移动。

2.根据权利要求1所述的机械人地轨，其特征在于：所述的地轨基座于轨道上设置有花钢板，花钢板通过设置于地轨基座上的花钢板支架支撑，令花钢板铺设于轨道上方且对轨道进行遮盖。

3.根据权利要求2所述的机械人地轨，其特征在于：所述的滑块安装于移动板的底部，滑块和移动板之间形成有用于移动时令花钢板穿过的空间。

4.根据权利要求2或3所述的机械人地轨，其特征在于：所述的地轨基座上位于轨道的两侧设置有缓冲板，缓冲板通过缓冲板支架安装于地轨基座，移动板运动至轨道的两端与缓冲板产生碰撞。

5.根据权利要求1所述的机械人地轨，其特征在于：所述的移动板或滑块的侧面设置有行程开关，行程开关随移动板同步移动，于地轨基座设置有行程开关限位板，行程开关限位板与行程开关接触以触发行程开关。

6.根据权利要求5所述的机械人地轨，其特征在于：所述的地轨基座的开端及末端均设有所述行程开关限位板。

7.根据权利要求1所述的机械人地轨，其特征在于：所述的电磁拖链通过地支架安装，且地支架与地轨基座相连接，于地支架上设置有接线箱。

8.根据权利要求4所述的机械人地轨，其特征在于：所述的缓冲板呈圆柱状，缓冲板支架固定于地轨基座，缓冲板高于花钢板且与移动板的持平。

9.根据权利要求1所述的机械人地轨，其特征在于：所述的移动板设置安装有多轴机械手，多轴机械手随移动板同步移动。

10.根据权利要求1所述的机械人地轨，其特征在于：所述的移动板设置有开口，减速机通过支架安装于移动板上，且减速机的输出轴穿出开口向下，输出轴上的传动齿轮与齿条啮合。