CN208265289U - 一种耐火砖生产流水线用自动移线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，属于耐火砖制造领域。本实用新型的自动移线装置，用于将压制成型的耐火砖坯在不同方向的输送线上进行转移，满足了耐火砖智能生产流水线的使用需要，并且在耐火砖坯进行转移过程中能够自动收拢，减小了耐火砖坯之间的距离，便于后续自动装车，全过程无需人工参与，实现完全自动化操作；利用智能流水线制作耐火砖，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，降低了劳动强度，解决了招工难的问题，提高了生产效率、扩大了生产产能，单位土地产出率增高，设备投入减少，人员投入减少，事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益。

Description

一种耐火砖生产流水线用自动移线装置

技术领域

本实用新型涉及耐火砖制造领域，更具体地说，涉及一种耐火砖生产流水线用自动移线装置。

背景技术

传统的耐火材料生产工艺比较单一，主要是基于传统机械设备、依靠人力劳动进行手工生产，效率较低且成本高。原料的供应、毛坯上架、制品检验、成品码放都普遍处于机械化或半机械化作业状态，其效率低，人员危险系数高，人工消耗大，并且长时间工作造成工人疲惫，在压砖过程中产生的粉尘对周围的环境以及工人的健康造成潜在威胁。

为了取代人工劳动，目前各行各业都在大力发展智能化装备，因此在耐火砖制造领域，也亟需一种智能生产流水线来取代人工劳动。在耐火砖生产流水线中，通常需要将压制好的耐火砖坯由一条输送线向另一条输送线上转移，因此也就需要一种自动移线装置来满足耐火砖生产流水线的加工需要。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，用于将压制成型的耐火砖坯在不同方向的输送线上进行转移，满足了耐火砖智能生产流水线的使用需要，并且在耐火砖坯进行转移过程中能够自动收拢，减小了耐火砖坯之间的距离，便于后续自动装车，全过程无需人工参与，实现完全自动化操作；利用智能流水线制作耐火砖，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，降低了劳动强度，解决了招工难的问题，提高了生产效率、扩大了生产产能，单位土地产出率增高，设备投入减少，人员投入减少，事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，包括龙门框架、X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构和机械手爪机构，所述的X轴移动机构通过X轴运动轨道安装于龙门框架上，能够沿X轴运动轨道前后移动；所述的Z轴移动机构通过Z轴运动轨道安装于X轴移动机构上，能够沿Z轴运动轨道上下移动；所述的机械手爪机构通过旋转机构安装于Z轴移动机构上，能够进行旋转运动；

所述的机械手爪机构包括回转支架、收拢机构和机械手爪，所述的回转支架与旋转机构相连接，所述的机械手爪在回转支架上至少并排设有两组，每组机械手爪均包括夹爪固定板和安装于夹爪固定板两端的夹爪，所述的夹爪固定板通过滑动机构安装于回转支架上，使得各组机械手爪能够沿滑动机构向内移动靠拢；所述的收拢机构包括同步机构和收拢动力机构，所述的同步机构连接各组机械手爪的夹爪固定板，所述的收拢动力机构驱动同步机构带动各组机械手爪同步移动来减小或增加各组机械手爪之间的距离。

更进一步地，所述的同步机构为连接各组机械手爪的夹爪固定板的同步连杆，所述的收拢动力机构为伸缩气缸，该伸缩气缸的两端分别连接两侧的两组机械手爪的夹爪固定板。

更进一步地，所述的机械手爪的夹爪包括驱动气缸和推板，所述的驱动气缸安装于夹爪固定板上，且驱动气缸的驱动端与推板相连接。

更进一步地，还包括电气控制系统，所述的电气控制系统包括工控机和电气柜，所述的工控机与电气柜电连接，用于输入和显示相关参数，所述的电气柜通过活动线缆与各传感器和动作执行机构相连接，用于接收传感器的信号并向动作执行机构发出控制信号。

更进一步地，所述的X轴移动机构包括X轴滑移支架、X轴驱动电机、X轴齿条和X轴齿轮，所述的X轴滑移支架通过X轴运动轨道架设于龙门框架上，所述的X轴齿条与X轴运动轨道同向安装于龙门框架上，所述的X轴驱动电机安装于X轴滑移支架上，所述的X轴齿轮安装于X轴驱动电机的转轴上，且X轴齿轮与X轴齿条相啮合。

更进一步地，所述的Z轴移动机构包括Z轴活动架、Z轴驱动电机、Z轴齿轮和Z轴齿条，所述的Z轴活动架通过Z轴运动轨道安装于X轴滑移支架上，所述的Z轴齿条与Z轴运动轨道同向安装于Z轴活动架上，所述的Z轴驱动电机安装于X轴滑移支架上，所述的Z轴齿轮安装于Z轴驱动电机的转轴上，且Z轴齿轮与Z轴齿条相啮合。

更进一步地，所述的旋转机构采用旋转气缸，该旋转气缸固定于Z轴活动架的底部，旋转气缸的转动端与回转支架相连接。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其机械手爪机构具有X轴前后移动、Z轴上下移动和旋转运动功能，能够准确稳定地将耐火砖坯在不同方向的输送线上进行转移，满足了耐火砖智能生产流水线的使用需要，并且在耐火砖坯进行转移过程中能够自动收拢，减小了耐火砖坯之间的距离，便于后续自动装车，全过程无需人工参与，实现完全自动化操作；并且，利用智能流水线制作耐火砖，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，降低了劳动强度，解决了招工难的问题，提高了生产效率、扩大了生产产能，单位土地产出率增高，设备投入减少，人员投入减少，事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益；

(2)本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其同步机构为连接各组机械手爪的夹爪固定板的同步连杆，收拢动力机构为伸缩气缸，该伸缩气缸的两端分别连接两侧的两组机械手爪的夹爪固定板；收拢机构的结构设计简单巧妙，运行稳定可靠，收拢动作快速高效；

(3)本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其还包括电气控制系统，电气控制系统包括工控机和电气柜，工控机与电气柜电连接，用于输入和显示相关参数，电气柜通过活动线缆与各传感器和动作执行机构相连接，用于接收传感器的信号并向动作执行机构发出控制信号；利用电气控制系统能够使得自动移线装置的动作相互协调工作，大幅提高生产效率，并且对于转移不同规格的耐火砖坯，通过调整相关参数即可，操作简单方便；

(4)本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其X轴移动机构和Z轴移动机构采用齿轮齿条机构传动，结构简单，制作方便，并且运动精度高，运行稳定可靠。

附图说明

图1为一种耐火砖的智能制造生产线的布置原理图；

图2为本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置的结构示意图；

图3为本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置的另一角度示意图(省略机械手爪机构)；

图4为本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置中的机械手爪机构的结构示意图；

图5为本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置中的机械手爪机构的正面结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-1、主流水线；1-2、前副流水线；1-3、后副流水线；2、自动布料压砖装置；3、自动夹砖机械手；4、视觉检测装置；5、自动移线装置；6、自动叠板装置；7、流转车驱动装置；8、流转车；

5-1、龙门框架；5-2、X轴滑移支架；5-3、Z轴运动轨道；5-4、X轴驱动电机；5-5、Z轴驱动电机；5-6、X轴运动轨道；5-7、旋转机构；5-8、回转支架；5-9、收拢机构；5-10、机械手爪；5-11、X轴第一滑轨；5-12、X轴齿条；5-13、X轴电机支架；5-14、X轴齿轮；5-15、X轴第一滑块；5-16、X轴第二滑轨；5-17、X轴第二滑块；5-18、Z轴齿轮；5-19、Z轴齿条；5-20、Z轴第一连接支架；5-21、Z轴第一滑块；5-22、Z轴第二滑块；5-23、Z轴活动架；5-24、Z轴活动线缆；5-25、Z轴第二滑轨；5-26、Z轴第二连接支架；5-27、Z轴电机支架；5-28、X轴活动线缆；5-29、旋转连接板；5-30、第一滑轨；5-31、第一推板；5-32、第一夹爪固定板；5-33、第二夹爪固定板；5-34、第二推板；5-35、第二滑轨；5-36、第二滑块；5-37、第二驱动气缸；5-38、第五推板；5-39、第五驱动气缸；5-40、第三滑块；5-41、第三滑轨；5-42、第三驱动气缸；5-43、第三推板；5-44、第三夹爪固定板；5-45、第四推板；5-46、第四滑轨；5-47、第四滑块；5-48、第四驱动气缸；5-50、第六驱动气缸；5-51、第六推板；5-52、第一滑块；5-53、第一驱动气缸；5-54、同步机构；5-55、收拢动力机构；5-56、工控机；5-57、电气柜。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

参见图1所示，本实施例的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，即图1中标号5所示，其是耐火砖的智能制造生产线中的重要工位，位于自动夹砖机械手3工位之后，位于自动叠板装置6工位之前，具有承上启下的重要作用，主要负责将自动夹砖机械手3夹取的耐火砖坯从一个方向的输送流水线搬运到另一方向的输送流水线上。从图1中可看出，自动布料压砖装置2将耐火砖坯压制完成后，自动夹砖机械手3移动到耐火砖坯出砖位置，并夹持住耐火砖坯，将耐火砖坯搬运放置到前副流水线1-2上，在前副流水线1-2上设有视觉检测装置4，利用视觉检测装置4判断耐火砖坯是否合格，并将不合格的耐火砖坯剔除，合格的耐火砖坯由前副流水线1-2输送至自动移线装置5中改变输送方向，耐火砖坯达到主流水线1-1中向前输送，到达主流水线1-1和后副流水线1-3上的自动叠板装置6后，由自动叠板装置6将耐火砖坯放置到流转车8上，流转车8由流转车驱动装置7向前输送，转满耐火砖坯的流转车8进入砖窑进行烧制。

结合图2至图5所示，本实施例的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，包括龙门框架5-1、X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构5-7和机械手爪机构，X轴移动机构通过X轴运动轨道5-6安装于龙门框架5-1上，能够沿X轴运动轨道5-6前后移动；Z轴移动机构通过Z轴运动轨道5-3安装于X轴移动机构上，能够沿Z轴运动轨道5-3上下移动；机械手爪机构通过旋转机构5-7安装于Z轴移动机构上，能够进行旋转运动；其中：

龙门框架5-1为通过方管型材焊接成的一个矩形框架结构，其横跨在输送流水线的前副流水线1-2和输送流水线的主流水线1-1上，并且，该龙门框架5-1通过膨胀螺钉固定在地面上，作为整个自动移线装置的基础。

X轴移动机构包括X轴滑移支架5-2、X轴驱动电机5-4、X轴齿条5-12和X轴齿轮5-14，X轴滑移支架5-2通过X轴运动轨道5-6架设于龙门框架5-1上，X轴齿条5-12与X轴运动轨道5-6同向安装于龙门框架5-1上，X轴驱动电机5-4通过X轴电机支架5-13安装于X轴滑移支架5-2上，X轴齿轮5-14安装于X轴驱动电机5-4的转轴上，且X轴齿轮5-14与X轴齿条5-12相啮合。具体地，上述的X轴运动轨道5-6由X轴第一滑轨5-11、X轴第一滑块5-15、X轴第二滑轨5-16和X轴第二滑块5-17组成，X轴第一滑轨5-11和X轴第二滑轨5-16分别水平平行设于龙门框架5-1的两侧，X轴第一滑块5-15和X轴第二滑块5-17分别固定在X轴滑移支架5-2上，且X轴第一滑块5-15与X轴第一滑轨5-11相配合，X轴第二滑块5-17与X轴第二滑轨5-16相配合。X轴驱动电机5-4转动带动X轴齿轮5-14转动，通过X轴齿条5-12传动，使得X轴驱动电机5-4转动带动X轴齿轮5-14相对于X轴齿条5-12水平移动，进一步的带动X轴滑移支架5-2及Z轴移动机构和机械手爪机构水平运动。

Z轴移动机构包括Z轴活动架5-23、Z轴驱动电机5-5、Z轴齿轮5-18和Z轴齿条5-19，Z轴活动架5-23通过Z轴运动轨道5-3安装于X轴滑移支架5-2上，Z轴齿条5-19与Z轴运动轨道5-3同向安装于Z轴活动架5-23上，Z轴驱动电机5-5通过Z轴电机支架5-27安装于X轴滑移支架5-2上，Z轴齿轮5-18安装于Z轴驱动电机5-5的转轴上，且Z轴齿轮5-18与Z轴齿条5-19相啮合。具体地，上述的Z轴运动轨道5-3由Z轴第一滑轨、Z轴第一滑块5-21、Z轴第二滑轨5-25和Z轴第二滑块5-22组成，Z轴第一滑轨和Z轴第二滑轨5-25分别竖直平行设于Z轴活动架5-23的两侧，Z轴第一滑块5-21固定于Z轴第一连接支架5-20上，Z轴第二滑块5-22固定于Z轴第二连接支架5-26上，Z轴第一连接支架5-20和Z轴第二连接支架5-26分别固定在X轴滑移支架5-2上，且Z轴第一滑块5-21与Z轴第一滑轨相配合，Z轴第二滑块5-22与Z轴第二滑轨5-25相配合。Z轴驱动电机5-5转动带动Z轴齿轮5-18转动，通过Z轴齿条5-19传动，从而带动Z轴齿条5-19上下移动，进一步的带动Z轴活动架5-23及机械手爪机构上下运动。

旋转机构5-7采用旋转气缸，该旋转气缸固定于Z轴活动架5-23的底部，旋转气缸的转动端与回转支架5-8相连接。具体地，在机械手爪机构上设有旋转连接板5-29，旋转气缸通过螺栓与旋转连接板5-29相连接，旋转气缸运动，从而通过旋转连接板5-29带动机械手爪机构旋转运动。

机械手爪机构包括回转支架5-8、收拢机构5-9和机械手爪5-10，回转支架5-8采用方管焊接而成，回转支架5-8通过旋转连接板5-29与旋转机构5-7相连接，机械手爪5-10在回转支架5-8上至少并排设有两组，每组机械手爪5-10均包括夹爪固定板和安装于夹爪固定板两端的夹爪，夹爪固定板通过滑动机构安装于回转支架5-8上，使得各组机械手爪5-10能够沿滑动机构向内移动靠拢；收拢机构5-9包括同步机构5-54和收拢动力机构5-55，同步机构5-54连接各组机械手爪5-10的夹爪固定板，收拢动力机构5-55驱动同步机构5-54带动各组机械手爪5-10同步移动来减小或增加各组机械手爪5-10之间的距离。收拢机构5-9的结构设计简单巧妙，运行稳定可靠，收拢动作快速高效。如图5所示，以设置三组机械手爪5-10为例，在回转支架5-8的四个角处分别设有第一滑轨5-30、第二滑轨5-35、第三滑轨5-41和第四滑轨5-46，在第一夹爪固定板5-32的两端分别设有第一滑块5-52和第二滑块5-36，第一夹爪固定板5-32通过第一滑块5-52和第二滑块5-36安装于回转支架5-8的第一滑轨5-30和第二滑轨5-35上，第二夹爪固定板5-33的两端直接固定在回转支架5-8上，在第三夹爪固定板5-44的两端分别设有第三滑块5-40和第四滑块5-47，第三夹爪固定板5-44通过第三滑块5-40和第四滑块5-47安装于回转支架5-8的第三滑轨5-41和第四滑轨5-46上。机械手爪5-10的夹爪包括驱动气缸和推板，驱动气缸安装于夹爪固定板上，且驱动气缸的驱动端与推板相连接。具体地，第一驱动气缸5-53和第二驱动气缸5-37分别固定在第一夹爪固定板5-32的两端，第一推板5-31与第一驱动气缸5-53相连，第一驱动气缸5-53动作带动第一推板5-31伸缩运动，第二推板5-34与第二驱动气缸5-37相连，第二驱动气缸5-37动作带动第二推板5-34伸缩运动，第一推板5-31和第二推板5-34动作夹取或放置第一块砖坯；第三驱动气缸5-42和第四驱动气缸5-48分别固定在第三夹爪固定板5-44的两端，第三推板5-43与第三驱动气缸5-42相连，第三驱动气缸5-42动作带动第三推板5-43伸缩运动，第四推板5-45与第四驱动气缸5-48相连，第四驱动气缸5-48动作带动第四推板5-45伸缩运动，第三推板5-43和第四推板5-45动作夹取或放置第二块砖坯；第五驱动气缸5-39和第六驱动气缸5-50分别固定在第二夹爪固定板5-33的两端，第五推板5-38与第五驱动气缸5-39相连，第五驱动气缸5-39动作带动第五推板5-38伸缩运动，第六推板5-51与第六驱动气缸5-50相连，第六驱动气缸5-50动作带动第六推板5-51伸缩运动，第五推板5-38和第六推板5-51动作夹取或放置第三块砖坯。参见图4所示，上述的同步机构5-54为连接各组机械手爪5-10的夹爪固定板的同步连杆，收拢动力机构5-55为伸缩气缸，该伸缩气缸的两端分别连接两侧的两组机械手爪5-10的夹爪固定板。具体地，收拢机构5-9中的伸缩气缸两端分别与第一夹爪固定板5-32和第三夹爪固定板5-44相连，在机械手爪5-10抓取砖坯后，收拢机构5-9中的收拢动力机构5-55动作，通过同步机构5-54同时带动第一夹爪固定板5-32和第三夹爪固定板5-44向内侧移动，从而改变第一夹爪固定板5-32和第三夹爪固定板5-44之间的距离。

如图2所示，本实施例的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，还包括电气控制系统，电气控制系统包括工控机5-56和电气柜5-57，工控机5-56与电气柜5-57电连接，用于输入和显示相关参数，电气柜5-57通过活动线缆与各传感器和动作执行机构相连接，用于接收传感器的信号并向动作执行机构发出控制信号。具体地，电气柜5-57通过X轴活动线缆5-28与X轴驱动电机5-4及相关传感器相连，电气柜5-57通过Z轴活动线缆5-24与Z轴驱动电机5-5、旋转机构5-7及相关传感器相连，用于接收传感器的信号并向动作执行机构发出控制信号。利用电气控制系统能够使得自动移线装置的动作相互协调工作，大幅提高生产效率，并且对于转移不同规格的耐火砖坯，通过调整相关参数即可，操作简单方便。

本实用新型的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，机械手爪机构具有X轴前后移动、Z轴上下移动和旋转运动功能，能够准确稳定地将耐火砖坯在不同方向的输送线上进行转移，满足了耐火砖智能生产流水线的使用需要，并且在耐火砖坯进行转移过程中能够自动收拢，减小了耐火砖坯之间的距离，便于后续自动装车，全过程无需人工参与，实现完全自动化操作；并且，利用智能流水线制作耐火砖，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，降低了劳动强度，解决了招工难的问题，提高了生产效率、扩大了生产产能，单位土地产出率增高，设备投入减少，人员投入减少，事故和职业病开支减少，给企业和地方经济都带来了极大的效益。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，包括龙门框架(5-1)、X轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构(5-7)和机械手爪机构，所述的X轴移动机构通过X轴运动轨道(5-6)安装于龙门框架(5-1)上，能够沿X轴运动轨道(5-6)前后移动；所述的Z轴移动机构通过Z轴运动轨道(5-3)安装于X轴移动机构上，能够沿Z轴运动轨道(5-3)上下移动；所述的机械手爪机构通过旋转机构(5-7)安装于Z轴移动机构上，能够进行旋转运动；其特征在于：

所述的机械手爪机构包括回转支架(5-8)、收拢机构(5-9)和机械手爪(5-10)，所述的回转支架(5-8)与旋转机构(5-7)相连接，所述的机械手爪(5-10)在回转支架(5-8)上至少并排设有两组，每组机械手爪(5-10)均包括夹爪固定板和安装于夹爪固定板两端的夹爪，所述的夹爪固定板通过滑动机构安装于回转支架(5-8)上，使得各组机械手爪(5-10)能够沿滑动机构向内移动靠拢；所述的收拢机构(5-9)包括同步机构(5-54)和收拢动力机构(5-55)，所述的同步机构(5-54)连接各组机械手爪(5-10)的夹爪固定板，所述的收拢动力机构(5-55)驱动同步机构(5-54)带动各组机械手爪(5-10)同步移动来减小或增加各组机械手爪(5-10)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：所述的同步机构(5-54)为连接各组机械手爪(5-10)的夹爪固定板的同步连杆，所述的收拢动力机构(5-55)为伸缩气缸，该伸缩气缸的两端分别连接两侧的两组机械手爪(5-10)的夹爪固定板。

3.根据权利要求2所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：所述的机械手爪(5-10)的夹爪包括驱动气缸和推板，所述的驱动气缸安装于夹爪固定板上，且驱动气缸的驱动端与推板相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：还包括电气控制系统，所述的电气控制系统包括工控机(5-56)和电气柜(5-57)，所述的工控机(5-56)与电气柜(5-57)电连接，用于输入和显示相关参数，所述的电气柜(5-57)通过活动线缆与各传感器和动作执行机构相连接，用于接收传感器的信号并向动作执行机构发出控制信号。

5.根据权利要求4所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：所述的X轴移动机构包括X轴滑移支架(5-2)、X轴驱动电机(5-4)、X轴齿条(5-12)和X轴齿轮(5-14)，所述的X轴滑移支架(5-2)通过X轴运动轨道(5-6)架设于龙门框架(5-1)上，所述的X轴齿条(5-12)与X轴运动轨道(5-6)同向安装于龙门框架(5-1)上，所述的X轴驱动电机(5-4)安装于X轴滑移支架(5-2)上，所述的X轴齿轮(5-14)安装于X轴驱动电机(5-4)的转轴上，且X轴齿轮(5-14)与X轴齿条(5-12)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：所述的Z轴移动机构包括Z轴活动架(5-23)、Z轴驱动电机(5-5)、Z轴齿轮(5-18)和Z轴齿条(5-19)，所述的Z轴活动架(5-23)通过Z轴运动轨道(5-3)安装于X轴滑移支架(5-2)上，所述的Z轴齿条(5-19)与Z轴运动轨道(5-3)同向安装于Z轴活动架(5-23)上，所述的Z轴驱动电机(5-5)安装于X轴滑移支架(5-2)上，所述的Z轴齿轮(5-18)安装于Z轴驱动电机(5-5)的转轴上，且Z轴齿轮(5-18)与Z轴齿条(5-19)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种耐火砖生产流水线用自动移线装置，其特征在于：所述的旋转机构(5-7)采用旋转气缸，该旋转气缸固定于Z轴活动架(5-23)的底部，旋转气缸的转动端与回转支架(5-8)相连接。