CN213644736U - 一种新型点胶平台 - Google Patents
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Abstract
一种新型点胶平台，本实用新型涉及点胶设备技术领域，滚珠丝杆上旋接有丝杆螺母，丝杆螺母丝杆螺母固定在滑座的底板中部，位于丝杆螺母两侧的滑座的底部固定有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨固定在固定座上；固定座的侧面固定有一号传感器；上述固定板固定在滑座上，固定板上固定有二号电机座，二号电机座上固定有减速机，减速机的输入端与二号伺服电机的输出端连接，二号伺服电机固定在二号电机座上，二号电机座的外侧壁上固定有二号传感器，固定板上固定有真空系统。它可实现对产品进行直线移动、旋转运动、翻转运动，解决包括异形产品的不同位置点胶，简化点胶机构，其结构简单，成本低，易维护，精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种新型点胶平台。
背景技术
在自动化点胶技术领域，通常需要使用到各种各类的点胶机，点胶机又可称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，是一种专门控制流体流动，将流体按照指定的要求进行点滴、涂覆、喷射操作，使流体附着在产品表面。
随着点胶行业的快速发展，针对各式各样的产品，各种点胶机构也越来越多的出现在市面上，传统的点胶平台结构无法满足差异较大的工件的点胶加工要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的新型点胶平台，它可实现对产品进行直线移动、旋转运动、翻转运动，解决包括异形产品的不同位置点胶，简化点胶机构，其结构简单，成本低，易维护，精度高。
为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：它包含移动Y轴机构、翻转轴机构和旋转轴机构；所述的移动Y轴机构由一号伺服电机、联轴器、一号电机座、滑座、滑轨、滑块、滚珠丝杆、固定座、一号传感器、丝杆螺母和丝杆固定座构成；上述翻转轴机构由固定板、二号伺服电机、二号电机座、二号传感器和减速机构成；上述旋转轴机构由三号伺服电机、三号电机座、转接座、轴承座、连接转轴、三号传感器、真空治具板、轴承和密封圈构成；固定座的一端利用一号电机座固定有一号伺服电机，一号伺服电机的输出轴利用联轴器与滚珠丝杆的一端连接，滚珠丝杆的两端旋接在固定座上的的丝杆固定座上，滚珠丝杆上旋接有丝杆螺母，丝杆螺母丝杆螺母固定在滑座的底板中部，位于丝杆螺母两侧的滑座的底部固定有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨固定在固定座上；固定座的侧面固定有一号传感器；上述固定板固定在滑座上，固定板上固定有二号电机座，二号电机座上固定有减速机，减速机的输入端与二号伺服电机的输出端连接，二号伺服电机固定在二号电机座上，二号电机座的外侧壁上固定有二号传感器，固定板上固定有真空系统；上述减速机的输出端与转接座连接，转接座固定在三号电机座的侧壁上，三号伺服电机固定在三号电机座上，三号伺服电机的输出端连接有连接转轴，连接转轴上套设有轴承，轴承利用轴承座与三号电机座固定，连接转轴的另一端连接有真空治具板，且真空治具板与连接转轴的连接处嵌设有密封圈，空治具板与真空系统连接，三号电机座的侧壁上固定有三号传感器。
进一步地，所述的固定座上部盖设有盖板，滑座活动套设在盖板上。
进一步地，所述的二号伺服电机和减速机均设置于护罩内，护罩固定在固定板上。
采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型点胶平台，它可实现对产品进行直线移动、旋转运动、翻转运动，解决包括异形产品的不同位置点胶，简化点胶机构，其结构简单，成本低，易维护，精度高。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中移动Y轴机构的分解图。
图3是本实用新型中翻转轴机构的分解图。
图4是本实用新型中旋转轴机构的分解图。
附图标记说明：
移动Y轴机构1、一号伺服电机1-1、联轴器1-2、一号电机座1-3、盖板1-4、滑座1-5、滑轨1-6、滑块1-7、滚珠丝杆1-8、固定座1-9、一号传感器1-10、丝杆螺母1-11、丝杆固定座1-12、翻转轴机构2、固定板2-1、二号伺服电机2-2、二号电机座2-3、二号传感器2-4、护罩2-5、减速机2-6、真空系统2-7、旋转轴机构3、三号伺服电机3-1、三号电机座3-2、转接座3-3、轴承座3-4、连接转轴3-5、三号传感器3-6、真空治具板3-7、轴承3-8、密封圈3-9。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含移动Y轴机构1、翻转轴机构2和旋转轴机构3；所述的移动Y轴机构1由一号伺服电机1-1、联轴器1-2、一号电机座1-3、滑座1-5、滑轨1-6、滑块1-7、滚珠丝杆1-8、固定座1-9、一号传感器1-10、丝杆螺母1-11和丝杆固定座1-12构成；上述翻转轴机构2由固定板2-1、二号伺服电机2-2、二号电机座2-3、二号传感器2-4和减速机2-6构成；上述旋转轴机构3由三号伺服电机3-1、三号电机座3-2、转接座3-3、轴承座3-4、连接转轴3-5、三号传感器3-6、真空治具板3-7、轴承3-8和密封圈3-9构成；固定座1-9的一端利用一号电机座1-3固定有一号伺服电机1-1，一号伺服电机1-1的输出轴利用联轴器1-2与滚珠丝杆1-8的一端连接，滚珠丝杆1-8的两端旋接在固定座1-9上的的丝杆固定座1-12上，滚珠丝杆1-8上旋接有丝杆螺母1-11，丝杆螺母1-11丝杆螺母1-11利用螺钉铆接固定在滑座1-5的底板中部，位于丝杆螺母1-11两侧的滑座1-5的底部利用螺钉铆接固定有滑块1-7，滑块1-7滑动设置在滑轨1-6上，滑轨1-6利用螺钉铆接固定在固定座1-9上；固定座1-9的侧面利用螺钉铆接固定有一号传感器1-10，固定座1-9上部盖设有盖板1-4，盖板1-4的两端利用螺钉铆接固定在固定座1-9上，滑座1-5活动套设在盖板1-4上；上述固定板2-1固定在滑座1-5上，固定板2-1上固定有二号电机座2-3，二号电机座2-3上固定有减速机2-6，二号伺服电机2-2和减速机2-6均设置于护罩2-5内，护罩2-5固定在固定板2-1上，减速机2-6的输入端与二号伺服电机2-2的输出端连接，二号伺服电机2-2固定在二号电机座2-3上，二号电机座2-3的外侧壁上固定有二号传感器2-4，固定板2-1上固定有真空系统2-7；上述减速机2-6的输出端与转接座3-3连接，转接座3-3固定在三号电机座3-2的侧壁上，三号伺服电机3-1固定在三号电机座3-2上，三号伺服电机3-1的输出端连接有连接转轴3-5，连接转轴3-5上套设有轴承3-8，轴承3-8利用轴承座3-4与三号电机座3-2固定，连接转轴3-5的另一端连接有真空治具板3-7，且真空治具板3-7与连接转轴3-5的连接处嵌设有密封圈3-9，真空治具板3-7与真空系统2-7连接，三号电机座3-2的侧壁上固定有三号传感器3-6。
本具体实施方式的工作原理：将玻璃等产品放置在真空治具板3-7上，启动真空系统2-7，对真空治具板3-7提供吸附力，将其上的玻璃等产品吸附住，然后通过启动一号伺服电机1-1，驱动滚珠丝杆1-11旋转，从而利用丝杆螺母1-11带动滑座1-5位于滑轨1-6上来回移动，调节Y轴向的位置，与此同时，一号传感器1-10实时感测滑座1-5的移动位置；然后，启动二号伺服电机2-2，二号伺服电机2-2通过减速机2-6减速后，控制翻转轴机构3位于垂直面上进行翻转，与此同时，二号传感器2-4实时感测翻转轴机构3的翻转位置；最后，通过三号伺服电机3-1带动连接转轴3-5旋转，从而带动真空治具板3-7位于水平面上旋转不同的角度。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果是：本具体实施方式提供了一种新型点胶平台，它可实现对产品进行直线移动、旋转运动、翻转运动，解决包括异形产品的不同位置点胶，简化点胶机构，其结构简单，成本低，易维护，精度高。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种新型点胶平台，其特征在于：它包含移动Y轴机构(1)、翻转轴机构(2)和旋转轴机构(3)；所述的移动Y轴机构(1)由一号伺服电机(1-1)、联轴器(1-2)、一号电机座(1-3)、滑座(1-5)、滑轨(1-6)、滑块(1-7)、滚珠丝杆(1-8)、固定座(1-9)、一号传感器(1-10)、丝杆螺母(1-11)和丝杆固定座(1-12)构成；上述翻转轴机构(2)由固定板(2-1)、二号伺服电机(2-2)、二号电机座(2-3)、二号传感器(2-4)和减速机(2-6)构成；上述旋转轴机构(3)由三号伺服电机(3-1)、三号电机座(3-2)、转接座(3-3)、轴承座(3-4)、连接转轴(3-5)、三号传感器(3-6)、真空治具板(3-7)、轴承(3-8)和密封圈(3-9)构成；固定座(1-9)的一端利用一号电机座(1-3)固定有一号伺服电机(1-1)，一号伺服电机(1-1)的输出轴利用联轴器(1-2)与滚珠丝杆(1-8)的一端连接，滚珠丝杆(1-8)的两端旋接在固定座(1-9)上的丝杆固定座(1-12)上，滚珠丝杆(1-8)上旋接有丝杆螺母(1-11)，丝杆螺母(1-11)固定在滑座(1-5)的底板中部，位于丝杆螺母(1-11)两侧的滑座(1-5)的底部固定有滑块(1-7)，滑块(1-7)滑动设置在滑轨(1-6)上，滑轨(1-6)固定在固定座(1-9)上；固定座(1-9)的侧面固定有一号传感器(1-10)；上述固定板(2-1)固定在滑座(1-5)上，固定板(2-1)上固定有二号电机座(2-3)，二号电机座(2-3)上固定有减速机(2-6)，减速机(2-6)的输入端与二号伺服电机(2-2)的输出端连接，二号伺服电机(2-2)固定在二号电机座(2-3)上，二号电机座(2-3)的外侧壁上固定有二号传感器(2-4)，固定板(2-1)上固定有真空系统(2-7)；上述减速机(2-6)的输出端与转接座(3-3)连接，转接座(3-3)固定在三号电机座(3-2)的侧壁上，三号伺服电机(3-1)固定在三号电机座(3-2)上，三号伺服电机(3-1)的输出端连接有连接转轴(3-5)，连接转轴(3-5)上套设有轴承(3-8)，轴承(3-8)利用轴承座(3-4)与三号电机座(3-2) 固定，连接转轴(3-5)的另一端连接有真空治具板(3-7)，且真空治具板(3-7)与连接转轴(3-5)的连接处嵌设有密封圈(3-9)，真空治具板(3-7)与真空系统(2-7)连接，三号电机座(3-2)的侧壁上固定有三号传感器(3-6)。
2.根据权利要求1所述的一种新型点胶平台，其特征在于：所述的固定座(1-9)上部盖设有盖板(1-4)，滑座(1-5)活动套设在盖板(1-4)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型点胶平台，其特征在于：所述的二号伺服电机(2-2)和减速机(2-6)均设置于护罩(2-5)内，护罩(2-5)固定在固定板(2-1)上。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022443099.6U CN213644736U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种新型点胶平台 |
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| CN202022443099.6U CN213644736U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种新型点胶平台 |
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| CN213644736U true CN213644736U (zh) | 2021-07-09 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213644736U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114733709A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-07-12 | 深圳市元硕自动化科技有限公司 | 一种云端控制的智能点胶装置 |
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2020
- 2020-10-28 CN CN202022443099.6U patent/CN213644736U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114733709A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-07-12 | 深圳市元硕自动化科技有限公司 | 一种云端控制的智能点胶装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A new type of dispensing platform Effective date of registration: 20220909 Granted publication date: 20210709 Pledgee: Bank of Jiangsu Limited by Share Ltd. Shenzhen branch Pledgor: SHENZHEN YUANSHUO AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022440020191 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20230512 Granted publication date: 20210709 Pledgee: Bank of Jiangsu Limited by Share Ltd. Shenzhen branch Pledgor: SHENZHEN YUANSHUO AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022440020191 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |