CN117013751A - 一种直行程线性式执行器及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直行程线性式执行器，包括线性执行器主体、防尘模块和直行移动模块，所述防尘模块用于降低灰尘进入线性执行器主体内的概率，所述防尘模块包括贯穿设置在线性执行器主体顶部的滑槽；所述线性执行器主体的正面和背面均贯穿设置有置物槽一，所述置物槽一的内部嵌合安装有限位组件一，所述置物槽一的底壁放置有限位块一，所述限位块一的顶部设置有卡槽，所述卡槽的内部放置有弹性开口橡胶，所述插杆的顶部安装有限位块二。本发明通过设置有滑槽、置物槽一、限位组件一和弹性开口橡胶，首先使用限位组件一对弹性开口橡胶限位，并将限位组件一插入置物槽一中，使弹性开口橡胶遮挡滑槽，从而降低灰尘进入线性执行器主体内部的概率。

Description

一种直行程线性式执行器及其使用方法
技术领域
本发明涉及线性式执行器技术领域，具体为一种直行程线性式执行器及其使用方法。
背景技术
线性执行器包括做旋转运动的伺服电机，伺服电机通过螺纹配合将旋转运动转化为直线运动，然而现有的直行程线性式执行器在长时间的使用后，灰尘会落在丝杆的表面，从而增加丝杆和连接套之间的摩擦力，影响连接套移动的流畅性，实用性较差。
现有的线性式执行器存在的缺陷是：
1、专利文件US9341248B2中，主要考虑如何减少部件的数量，降低成本，并简化组装过程，并没有考虑到现有的线性执行器在长时间的使用后容易出现灰尘堆积的情况，容易增加丝杆和连接套之间的摩擦阻力；
2、专利文件JP6740955B2中，主要考虑如何提高执行器使用时的润滑效果，并没有考虑到现有的线性执行器在使用时拆装的便捷性较差的问题；
3、专利文件US10855140B2中，主要考虑如何使执行器的输出部分朝着两个方向输出，并没有考虑到现有的线性执行器在使用时，移动的顺畅度较低，且仅通过丝杆来承托连接套，实用性较差；
4、专利文件JP6537758B2中，主要考虑如何降低压力对执行器使用的影响，并没有考虑到现有的线性执行器在不使用时，容易受到多种因素的影响，稳定性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直行程线性式执行器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直行程线性式执行器，包括线性执行器主体、防尘模块和直行移动模块，所述防尘模块和直行移动模块均位于线性执行器主体的内部，所述防尘模块用于降低灰尘进入线性执行器主体内的概率，所述防尘模块包括贯穿设置在线性执行器主体顶部的滑槽；
所述线性执行器主体的正面和背面均贯穿设置有置物槽一，所述置物槽一的内部嵌合安装有限位组件一，所述限位组件一包括限位块一、限位块二、插孔和插杆，所述置物槽一的底壁放置有限位块一，所述限位块一的顶部设置有卡槽，所述卡槽的内部放置有弹性开口橡胶，所述卡槽的底壁和弹性开口橡胶的顶部均设置有插孔，所述插孔的内部嵌合安装有插杆，所述插杆的顶部安装有限位块二。
优选的，所述直行移动模块的内部安装有拆装模块，且拆装模块用于灵活更换不同的连接结构，直行移动模块用于带动拆装模块直线运动，直行移动模块包括安装在线性执行器主体正面的置物板，置物板的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有往复丝杆，且往复丝杆的一端通过轴件与线性执行器主体的后壁相连接，往复丝杆的外表面套接有连接套，连接套的顶部焊接有安装块，弹性开口橡胶的内部滑动安装有连接块，且连接块呈倒“凸”字形结构，连接块的底部设置有置物槽三，连接套的顶部设置有置物槽二，置物槽二的内部安装有限位组件二，且限位组件二用于对连接块进行限位，安装块的顶部设置有置物孔，且置物孔与连接块的突出部分相嵌合。
优选的，所述连接套的底部安装有均匀布置的移动滚轮，线性执行器主体的底壁内嵌设置有三组等距布置的移动轨道，且移动轨道呈“凹”字形结构，移动轨道的内部内嵌安装有对称布置的置物框，两组置物框的一侧内壁均安装有微型电推杆，两组微型电推杆的输出端均安装有限位杆一，且限位杆一用于对移动滚轮限位。
优选的，所述连接套的顶部设置有对称布置的置物槽四，置物槽二位于两组置物槽四的中间，置物槽四与安装块的底部相贯通，两组置物槽四的底壁均安装有液压推杆二，两组液压推杆二的输出端均贯穿安装块的顶部安装有推板，且推板位于安装块的上方，推板的顶部内嵌安装有防滑垫，且防滑垫用于增加推板与线性执行器主体顶壁之间的摩擦力。
优选的，所述弹性开口橡胶的顶部与线性执行器主体的顶壁相贴合，弹性开口橡胶的尺寸大于滑槽的尺寸，前方限位块一和限位块二的正面以及后方限位块一和限位块二的背面均安装有拉环，卡槽位于两组拉环的中间；
置物槽二的底部与置物槽三的顶部相贯通，安装块位于弹性开口橡胶的下方；
直行移动模块能够带动移动滚轮在移动轨道内移动，微型电推杆推动限位杆一朝着水平方向移动，且限位杆一插入移动滚轮的滚轮内后起到限位的作用。
优选的，所述限位组件二包括安装在置物槽二两侧内壁上的液压推杆一，两组液压推杆一的输出端均安装有连接板，两组连接板相互远离的表面均安装有插块，置物槽三的两侧内壁均设置有插槽，且插槽与插块相嵌合。
优选的，所述连接块的顶部焊接有安装座，且安装座用于固定各种工件和器械，安装座位于线性执行器主体的上方。
优选的，所述连接套的正面贯穿设置有对称布置的限位孔，线性执行器主体的内壁安装有对称布置的限位杆二，往复丝杆位于两组限位杆二的中间，限位杆二位于限位孔的内侧。
优选的，该线性式执行器的使用方法如下：
S1、在使用该线性执行器主体前，首先根据使用需要将弹性开口橡胶放置在限位块一上的卡槽内，然后通过插孔和插杆的嵌合使限位块二能够对弹性开口橡胶进行限位；
S2、然后将带有合适形状安装座的连接块插入弹性开口橡胶的内部，使得连接块能够与安装块上的置物孔嵌合，并启动置物槽二内的液压推杆一，带动两组连接板相互远离，使得插块能够与插槽嵌合，接着就能够将连接块牢牢地固定在安装块上，并将需要使用的器械固定在安装座上；
S3、在使用该直行程线性式执行器时，首先启动置物板上的伺服电机，带动往复丝杆转动，使得连接套能够在限位杆二的作用下带动安装块沿着竖直方向移动，使得连接块能够在滑槽内移动，且通过弹性开口橡胶的设置，能够降低灰尘落入线性执行器主体内部的概率；
S4、当往复丝杆停止转动时，首先启动置物框内的微型电推杆，然后带动限位杆一水平移动，使得限位杆一能够插入移动滚轮的内部，起到一定的限位作用。
优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、接着将组合完成的限位组件一塞入其中置物槽一的内部，使得弹性开口橡胶两端的限位组件一均能够与置物槽一嵌合，然后就能够通过弹性开口橡胶来遮挡滑槽；
在所述步骤S3中，还包括如下步骤：
S31、在连接套移动的过程中，移动滚轮会随着连接套的移动而在移动轨道内移动，移动滚轮不仅能够为连接套的移动提供支撑，且还能够提高连接套移动时的流畅性；
在所述步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、然后启动置物槽四内的液压推杆二，带动推板向上移动，使得防滑垫能够与线性执行器主体的顶壁相贴合，从而提高连接套停止移动时的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装有滑槽、置物槽一、限位块一、卡槽、插孔、插杆、限位块二和弹性开口橡胶，在使用该线性执行器主体前，首先将弹性开口橡胶放置在限位块一的卡槽中，接着通过插杆和插孔的嵌合来将限位块一和限位块二固定在一起，然后根据需要将弹性开口橡胶两端组合好的限位组件一插入置物槽一中，使得限位组件一能够与置物槽一嵌合，接着就能够通过弹性开口橡胶来遮挡滑槽，使得弹性开口橡胶能够拦截部分灰尘，从而降低灰尘进入线性执行器主体内部的概率。
2、本发明通过安装有往复丝杆、连接套、安装块、液压推杆一、连接板、插块、置物槽三和插槽，在使用该线性式执行器前，首先根据使用需要将带有合适形状安装座的连接块插入滑槽内，并在穿过弹性开口橡胶后与安装块上的置物孔嵌合，接着启动置物槽二内的液压推杆一，带动两组连接板相互远离，直至使插块与置物槽三内的插槽嵌合为止，然后就能够通过限位组件二来将连接块与连接套上的安装块固定在一起，从而在一定程度上能够提高后续拆装的便捷性。
3、本发明通过安装有移动轨道、移动滚轮、置物框、微型电推杆和限位杆一，在使用该线性执行器主体的过程中，移动滚轮能够随着连接套的移动而在移动轨道内移动，起到支撑连接套的作用，能够提高连接套移动过程中的顺畅度，并能够在停止移动时，启动置物框内的微型电推杆，带动限位杆一水平移动，使得限位杆一能够在插入移动滚轮后对其进行限位，降低停止移动时移动滚轮带动连接套移动的概率。
4、本发明通过安装有液压推杆二和推板，在往复丝杆停止转动后，启动置物槽四内的液压推杆二，接着就能够带动推板向上移动，使得防滑垫能够与线性执行器主体的顶壁贴合，增加推板的摩擦力，提高该线性执行器主体停止移动时连接套的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的移动轨道的平面组装结构示意图；
图3为本发明的插块的平面组装结构示意图；
图4为本发明的弹性开口橡胶的平面组装结构示意图；
图5为本发明的限位块一和限位块二的组装结构示意图；
图6为本发明的安装座的组装结构示意图；
图7为本发明的推板的平面组装结构示意图；
图8为本发明的直行移动模块的平面组装结构示意图；
图9为本发明的工作流程图。
图中：1、线性执行器主体；2、防尘模块；3、拆装模块；4、直行移动模块；5、滑槽；6、置物槽一；7、限位块一；8、卡槽；9、插孔；10、插杆；11、限位块二；12、弹性开口橡胶；13、拉环；14、置物板；15、伺服电机；16、往复丝杆；17、连接套；18、安装块；19、置物槽二；20、液压推杆一；21、连接板；22、插块；23、安装座；24、连接块；25、置物槽三；26、插槽；27、移动轨道；28、移动滚轮；29、置物框；30、微型电推杆；31、限位杆一；32、液压推杆二；33、推板；34、限位孔；35、限位杆二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图4、图5和图9，本发明提供的一种实施例：一种直行程线性式执行器，包括线性执行器主体1和防尘模块2，防尘模块2和直行移动模块4均位于线性执行器主体1的内部，防尘模块2用于降低灰尘进入线性执行器主体1内的概率，防尘模块2包括贯穿设置在线性执行器主体1顶部的滑槽5，线性执行器主体1的正面和背面均贯穿设置有置物槽一6，置物槽一6的内部嵌合安装有限位组件一，限位组件一包括限位块一7、限位块二11、插孔9和插杆10，置物槽一6的底壁放置有限位块一7，限位块一7的顶部设置有卡槽8，卡槽8的内部放置有弹性开口橡胶12，卡槽8的底壁和弹性开口橡胶12的顶部均设置有插孔9，插孔9的内部嵌合安装有插杆10，插杆10的顶部安装有限位块二11，弹性开口橡胶12的顶部与线性执行器主体1的顶壁相贴合，弹性开口橡胶12的尺寸大于滑槽5的尺寸，前方限位块一7和限位块二11的正面以及后方限位块一7和限位块二11的背面均安装有拉环13，卡槽8位于两组拉环13的中间。
进一步，在使用该线性执行器主体1的过程中，通过弹性开口橡胶12来遮挡滑槽5，从而降低灰尘通过滑槽5进入到线性执行器主体1内的概率，且在弹性开口橡胶12出现破损或灰尘堆积较多时，首先将弹性开口橡胶12表面的灰尘清扫干净，接着向外拉动拉环13，使得其中一组限位组件一不再与置物槽一6嵌合，接着向上拉动两组拉环13，使得插杆10不再与插孔9嵌合，接着就能够将限位块一7和限位块二11分离，然后继续向外拉动另一组限位组件一，并重复上述步骤，然后就可以将弹性开口橡胶12从限位组件一内取出并更换，从而在一定程度上能够提高该线性式执行器的实用性。
请参阅图3、图6和图8，本发明提供的一种实施例：一种直行程线性式执行器，包括拆装模块3和直行移动模块4，直行移动模块4的内部安装有拆装模块3，且拆装模块3用于灵活更换不同的连接结构，直行移动模块4用于带动拆装模块3直线运动，直行移动模块4包括安装在线性执行器主体1正面的置物板14，置物板14的顶部安装有伺服电机15，伺服电机15的输出端安装有往复丝杆16，且往复丝杆16的一端通过轴件与线性执行器主体1的后壁相连接，往复丝杆16的外表面套接有连接套17，连接套17的顶部焊接有安装块18，弹性开口橡胶12的内部滑动安装有连接块24，且连接块24呈倒“凸”字形结构，连接块24的底部设置有置物槽三25，连接套17的顶部设置有置物槽二19，置物槽二19的内部安装有限位组件二，且限位组件二用于对连接块24进行限位，安装块18的顶部设置有置物孔，且置物孔与连接块24的突出部分相嵌合，置物槽二19的底部与置物槽三25的顶部相贯通，安装块18位于弹性开口橡胶12的下方，限位组件二包括安装在置物槽二19两侧内壁上的液压推杆一20，两组液压推杆一20的输出端均安装有连接板21，两组连接板21相互远离的表面均安装有插块22，置物槽三25的两侧内壁均设置有插槽26，且插槽26与插块22相嵌合，连接块24的顶部焊接有安装座23，且安装座23用于固定各种工件和器械，安装座23位于线性执行器主体1的上方，连接套17的正面贯穿设置有对称布置的限位孔34，线性执行器主体1的内壁安装有对称布置的限位杆二35，往复丝杆16位于两组限位杆二35的中间，限位杆二35位于限位孔34的内侧。
进一步，在使用该线性执行器主体1前，首先选择合适的安装座23，并将连接块24插入滑槽5内，使得连接块24能够在穿过弹性开口橡胶12后与安装块18上的置物孔嵌合，接着启动置物槽二19内的液压推杆一20，带动连接板21移动，使得插块22能够与置物槽三25内的插槽26嵌合，然后就能够通过限位组件二将连接块24和安装块18固定在一起，接着将需要使用的工具或器械固定在安装座23上，然后启动置物板14上的伺服电机15，带动往复丝杆16转动，使得连接套17能够在限位杆二35的作用下在线性执行器主体1内沿着竖直方向移动，从而在一定程度上能够提高该线性式执行器使用时的灵活性和安装座23拆装的便捷性。
请参阅图2，本发明提供的一种实施例：一种直行程线性式执行器，包括移动轨道27和限位杆一31，连接套17的底部安装有均匀布置的移动滚轮28，线性执行器主体1的底壁内嵌设置有三组等距布置的移动轨道27，且移动轨道27呈“凹”字形结构，移动轨道27的内部内嵌安装有对称布置的置物框29，两组置物框29的一侧内壁均安装有微型电推杆30，两组微型电推杆30的输出端均安装有限位杆一31，且限位杆一31用于对移动滚轮28限位，直行移动模块4能够带动移动滚轮28在移动轨道27内移动，微型电推杆30推动限位杆一31朝着水平方向移动，且限位杆一31插入移动滚轮28的滚轮内后起到限位的作用。
进一步，在使用该线性执行器主体1的过程中，移动滚轮28能够在连接套17的作用下沿着移动轨道27移动，不仅能够起到承托连接套17的作用，还能够提高连接套17移动时的流畅性，在停止移动时，启动置物框29内的微型电推杆30，带动限位杆一31沿着水平方向移动，直至使限位杆一31能够插入移动滚轮28的内部，接着就能够对移动滚轮28进行限位。
请参阅图7，本发明提供的一种实施例：一种直行程线性式执行器，包括液压推杆二32和推板33，连接套17的顶部设置有对称布置的置物槽四，置物槽二19位于两组置物槽四的中间，置物槽四与安装块18的底部相贯通，两组置物槽四的底壁均安装有液压推杆二32，两组液压推杆二32的输出端均贯穿安装块18的顶部安装有推板33，且推板33位于安装块18的上方，推板33的顶部内嵌安装有防滑垫，且防滑垫用于增加推板33与线性执行器主体1顶壁之间的摩擦力。
进一步，在往复丝杆16停止转动后，启动置物槽四内的液压推杆二32，接着就能够带动推板33向上移动，使得防滑垫能够与线性执行器主体1的顶壁贴合，增加推板33的摩擦力，并与限位杆一31配合使用来提高该线性执行器主体1停止移动时连接套17的稳定性。
进一步，该线性式执行器的使用方法如下：
S1、在使用该线性执行器主体1前，首先根据使用需要将弹性开口橡胶12放置在限位块一7上的卡槽8内，然后通过插孔9和插杆10的嵌合使限位块二11能够对弹性开口橡胶12进行限位；
S2、然后将带有合适形状安装座23的连接块24插入弹性开口橡胶12的内部，使得连接块24能够与安装块18上的置物孔嵌合，并启动置物槽二19内的液压推杆一20，带动两组连接板21相互远离，使得插块22能够与插槽26嵌合，接着就能够将连接块24牢牢地固定在安装块18上，并将需要使用的器械固定在安装座23上；
S3、在使用该直行程线性式执行器时，首先启动置物板14上的伺服电机15，带动往复丝杆16转动，使得连接套17能够在限位杆二35的作用下带动安装块18沿着竖直方向移动，使得连接块24能够在滑槽5内移动，且通过弹性开口橡胶12的设置，能够降低灰尘落入线性执行器主体1内部的概率；
S4、当往复丝杆16停止转动时，首先启动置物框29内的微型电推杆30，然后带动限位杆一31水平移动，使得限位杆一31能够插入移动滚轮28的内部，起到一定的限位作用。
在步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、接着将组合完成的限位组件一塞入其中置物槽一6的内部，使得弹性开口橡胶12两端的限位组件一均能够与置物槽一6嵌合，然后就能够通过弹性开口橡胶12来遮挡滑槽5；
在步骤S3中，还包括如下步骤：
S31、在连接套17移动的过程中，移动滚轮28会随着连接套17的移动而在移动轨道27内移动，移动滚轮28不仅能够为连接套17的移动提供支撑，且还能够提高连接套17移动时的流畅性；
在步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、然后启动置物槽四内的液压推杆二32，带动推板33向上移动，使得防滑垫能够与线性执行器主体1的顶壁相贴合，从而提高连接套17停止移动时的稳定性。
工作原理：在使用该线性执行器主体1前，首先使用限位组件一对弹性开口橡胶12进行限位，并将组合完成的限位组件一塞入其中置物槽一6的内部，使得弹性开口橡胶12两端的限位组件一均能够与置物槽一6嵌合，然后就能够通过弹性开口橡胶12来遮挡滑槽5；
然后将带有合适形状安装座23的连接块24插入弹性开口橡胶12的内部，使连接块24能够与置物孔嵌合，接着启动液压推杆一20，带动插块22与插槽26嵌合，接着就能够将连接块24牢牢地固定在安装块18上，并将需要使用的器械固定在安装座23上，然后启动伺服电机15，带动往复丝杆16转动，使得连接套17能够带动安装块18沿着竖直方向移动，且在连接套17移动的过程中，移动滚轮28会在移动轨道27内移动；
当往复丝杆16停止转动时，首先启动微型电推杆30，带动限位杆一31水平移动，使得限位杆一31能够插入移动滚轮28的内部，起到一定的限位作用，然后启动置物槽四内的液压推杆二32，带动推板33向上移动，使得防滑垫能够与线性执行器主体1的顶壁相贴合，从而提高连接套17停止移动时的稳定性，进而在一定程度上能够提高该线性式执行器使用时的灵活性和实用性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种直行程线性式执行器，包括线性执行器主体(1)、防尘模块(2)和直行移动模块(4)，所述防尘模块(2)和直行移动模块(4)均位于线性执行器主体(1)的内部，所述防尘模块(2)用于降低灰尘进入线性执行器主体(1)内的概率，其特征在于：所述防尘模块(2)包括贯穿设置在线性执行器主体(1)顶部的滑槽(5)；
所述线性执行器主体(1)的正面和背面均贯穿设置有置物槽一(6)，所述置物槽一(6)的内部嵌合安装有限位组件一，所述限位组件一包括限位块一(7)、限位块二(11)、插孔(9)和插杆(10)，所述置物槽一(6)的底壁放置有限位块一(7)，所述限位块一(7)的顶部设置有卡槽(8)，所述卡槽(8)的内部放置有弹性开口橡胶(12)，所述卡槽(8)的底壁和弹性开口橡胶(12)的顶部均设置有插孔(9)，所述插孔(9)的内部嵌合安装有插杆(10)，所述插杆(10)的顶部安装有限位块二(11)。
2.根据权利要求1所述的一种直行程线性式执行器，其特征在于：所述直行移动模块(4)的内部安装有拆装模块(3)，且拆装模块(3)用于灵活更换不同的连接结构，直行移动模块(4)用于带动拆装模块(3)直线运动，直行移动模块(4)包括安装在线性执行器主体(1)正面的置物板(14)，置物板(14)的顶部安装有伺服电机(15)，伺服电机(15)的输出端安装有往复丝杆(16)，且往复丝杆(16)的一端通过轴件与线性执行器主体(1)的后壁相连接，往复丝杆(16)的外表面套接有连接套(17)，连接套(17)的顶部焊接有安装块(18)，弹性开口橡胶(12)的内部滑动安装有连接块(24)，且连接块(24)呈倒“凸”字形结构，连接块(24)的底部设置有置物槽三(25)，连接套(17)的顶部设置有置物槽二(19)，置物槽二(19)的内部安装有限位组件二，且限位组件二用于对连接块(24)进行限位，安装块(18)的顶部设置有置物孔，且置物孔与连接块(24)的突出部分相嵌合。
3.根据权利要求2所述的一种直行程线性式执行器，其特征在于：所述连接套(17)的底部安装有均匀布置的移动滚轮(28)，线性执行器主体(1)的底壁内嵌设置有三组等距布置的移动轨道(27)，且移动轨道(27)呈“凹”字形结构，移动轨道(27)的内部内嵌安装有对称布置的置物框(29)，两组置物框(29)的一侧内壁均安装有微型电推杆(30)，两组微型电推杆(30)的输出端均安装有限位杆一(31)，且限位杆一(31)用于对移动滚轮(28)限位。
4.根据权利要求2所述的一种直行程线性式执行器，其特征在于：所述连接套(17)的顶部设置有对称布置的置物槽四，置物槽二(19)位于两组置物槽四的中间，置物槽四与安装块(18)的底部相贯通，两组置物槽四的底壁均安装有液压推杆二(32)，两组液压推杆二(32)的输出端均贯穿安装块(18)的顶部安装有推板(33)，且推板(33)位于安装块(18)的上方，推板(33)的顶部内嵌安装有防滑垫，且防滑垫用于增加推板(33)与线性执行器主体(1)顶壁之间的摩擦力。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种直行程线性式执行器，其特征在于：所述弹性开口橡胶(12)的顶部与线性执行器主体(1)的顶壁相贴合，弹性开口橡胶(12)的尺寸大于滑槽(5)的尺寸，前方限位块一(7)和限位块二(11)的正面以及后方限位块一(7)和限位块二(11)的背面均安装有拉环(13)，卡槽(8)位于两组拉环(13)的中间；
置物槽二(19)的底部与置物槽三(25)的顶部相贯通，安装块(18)位于弹性开口橡胶(12)的下方；
直行移动模块(4)能够带动移动滚轮(28)在移动轨道(27)内移动，微型电推杆(30)推动限位杆一(31)朝着水平方向移动，且限位杆一(31)插入移动滚轮(28)的滚轮内后起到限位的作用。
6.根据权利要求2所述的一种直行程线性式执行器，其特征在于：所述限位组件二包括安装在置物槽二(19)两侧内壁上的液压推杆一(20)，两组液压推杆一(20)的输出端均安装有连接板(21)，两组连接板(21)相互远离的表面均安装有插块(22)，置物槽三(25)的两侧内壁均设置有插槽(26)，且插槽(26)与插块(22)相嵌合。
7.根据权利要求2所述的一种直行程线性式执行器，其特征在于：所述连接块(24)的顶部焊接有安装座(23)，且安装座(23)用于固定各种工件和器械，安装座(23)位于线性执行器主体(1)的上方。
8.根据权利要求2所述的一种直行程线性式执行器，其特征在于：所述连接套(17)的正面贯穿设置有对称布置的限位孔(34)，线性执行器主体(1)的内壁安装有对称布置的限位杆二(35)，往复丝杆(16)位于两组限位杆二(35)的中间，限位杆二(35)位于限位孔(34)的内侧。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种直行程线性式执行器的使用方法，其特征在于，该线性式执行器的使用方法如下：
S1、在使用该线性执行器主体(1)前，首先根据使用需要将弹性开口橡胶(12)放置在限位块一(7)上的卡槽(8)内，然后通过插孔(9)和插杆(10)的嵌合使限位块二(11)能够对弹性开口橡胶(12)进行限位；
S2、然后将带有合适形状安装座(23)的连接块(24)插入弹性开口橡胶(12)的内部，使得连接块(24)能够与安装块(18)上的置物孔嵌合，并启动置物槽二(19)内的液压推杆一(20)，带动两组连接板(21)相互远离，使得插块(22)能够与插槽(26)嵌合，接着就能够将连接块(24)牢牢地固定在安装块(18)上，并将需要使用的器械固定在安装座(23)上；
S3、在使用该直行程线性式执行器时，首先启动置物板(14)上的伺服电机(15)，带动往复丝杆(16)转动，使得连接套(17)能够在限位杆二(35)的作用下带动安装块(18)沿着竖直方向移动，使得连接块(24)能够在滑槽(5)内移动，且通过弹性开口橡胶(12)的设置，能够降低灰尘落入线性执行器主体(1)内部的概率；
S4、当往复丝杆(16)停止转动时，首先启动置物框(29)内的微型电推杆(30)，然后带动限位杆一(31)水平移动，使得限位杆一(31)能够插入移动滚轮(28)的内部，起到一定的限位作用。
10.根据权利要求9所述的一种直行程线性式执行器的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、接着将组合完成的限位组件一塞入其中置物槽一(6)的内部，使得弹性开口橡胶(12)两端的限位组件一均能够与置物槽一(6)嵌合，然后就能够通过弹性开口橡胶(12)来遮挡滑槽(5)；
在所述步骤S3中，还包括如下步骤：
S31、在连接套(17)移动的过程中，移动滚轮(28)会随着连接套(17)的移动而在移动轨道(27)内移动，移动滚轮(28)不仅能够为连接套(17)的移动提供支撑，且还能够提高连接套(17)移动时的流畅性；
在所述步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、然后启动置物槽四内的液压推杆二(32)，带动推板(33)向上移动，使得防滑垫能够与线性执行器主体(1)的顶壁相贴合，从而提高连接套(17)停止移动时的稳定性。
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