CN204036454U - 单轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单轴机械手，属于自动化设备技术领域，包括直线导轨、电机、前固定座和后固定座，所述电机的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杠的首端，所述滚珠丝杠的首端通过第一轴承固定安装于所述前固定座上，所述滚珠丝杠的尾端通过第二轴承支撑安装于所述后固定座上，所述滚珠丝杠的螺母上固定有滑台，所述滑台的底部与所述直线导轨的滑块连接；所述滑轨上扣合安装有罩体，所述罩体设有开口，所述开口上设置凹槽，所述凹槽内嵌设密封条，所述开口上覆盖钢带；所述滑台的上部从所述钢带的两侧伸出延伸部，所述延伸部上安装有压紧装置，所述压紧装置的上方设有护盖。本实用新型不仅结构紧凑，安装调试简单，成本低，而且内部洁净度高。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种单轴机械手。
背景技术
目前，在自动化设备领域，采用的直线运动组件中最为常见的为单轴机械手，单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。因同步齿形带传动的定位精度低于滚珠丝杠，因此在高精度的场合，通常选用滚珠丝杠。现有的滚珠丝杠型单轴机械手，不仅成本高，安装调试复杂，结构不紧凑，导致有效行程低，而且单轴机械手内部容易掉落灰尘等杂物，影响精度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种单轴机械手，以解决现有的单轴机械手不仅成本高，安装调试复杂，结构不紧凑，而且内部容易掉落灰尘等杂物的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：单轴机械手，包括直线导轨，所述直线导轨的滑轨上前端安装有电机和前固定座、后端安装有后固定座，所述电机的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杠的首端，所述滚珠丝杠的首端通过第一轴承固定安装于所述前固定座上，所述滚珠丝杠的尾端通过第二轴承支撑安装于所述后固定座上，所述滚珠丝杠的螺母上固定有滑台，所述滑台的底部与所述直线导轨的滑块连接；所述滑轨上扣合安装有用于防尘的罩体，所述罩体相对所述滑轨的平面上设有一沿所述滚珠丝杠的轴向延伸的开口，所述开口两侧的罩体上设置凹槽，所述凹槽内嵌设密封条，所述开口上覆盖用于密封的钢带，所述钢带的边缘设于所述密封条的上方；所述滑台的上部伸出所述开口将所述钢带顶起并从所述钢带的两侧伸出延伸部，所述延伸部上安装有将位于所述滑台两端的钢带进行下压的压紧装置，所述压紧装置的上方设有固定于所述延伸部上用于防尘的护盖。
作为一种改进，所述联轴器为零背隙联轴器。
作为一种改进，所述第一轴承的外圈一端顶靠于所述前固定座上，另一端通过挡圈固定于所述前固定座上，所述第一轴承的内圈通过锁紧螺母轴向固定。
作为进一步的改进，所述第一轴承为背对背安装的双列角接触球轴承，所述第二轴承为深沟球轴承或圆柱滚子轴承，所述第二轴承与所述后固定座之间间隙配合。
作为进一步的改进，所述压紧装置包括安装于所述延伸部两端的前滚轮和后滚轮。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于单轴机械手的滚珠丝杠的首端通过第一轴承固定安装于所述前固定座上，所述滚珠丝杠的尾端通过第二轴承支撑安装于所述后固定座上，实现了滚珠丝杠的一端固定一端支撑的安装方式，使得单轴机械手的安装调试简单，成本低；由于所述滑轨上扣合安装有罩体，因而提高了单轴机械手内部的洁净度，有效防止灰尘等杂物落入；由于所述开口两侧的罩体上设置凹槽，所述凹槽内嵌设密封条，因而提高了单轴机械手的密封性，确保内部的洁净度，并且增大钢带摩擦力，提高钢带安装的稳固性；由于所述延伸部上安装有压紧装置，因而通过压紧装置将钢带进行下压，从而确保密封性，并在压紧装置上方设置护盖，进一步确保防尘效果。本实用新型提供的单轴机械手不仅结构紧凑，安装调试简单，成本低，而且内部洁净度高。
由于所述联轴器为零背隙联轴器，使得单轴机械手结构更加紧凑。
由于所述第一轴承为背对背安装的双列角接触球轴承，轴向间隙为零，并且可以承受较大的轴向载荷。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大示意图；
图3是本实用新型的立体结构示意图；
图4是本实用新型去除护盖后的立体结构示意图；
图中：1、直线导轨，11、滑轨，12、滑块，2、电机，3、前固定座，4、后固定座，5、联轴器，6、滚珠丝杠，61、螺母，7、第一轴承，71、外圈，72、内圈，8、第二轴承，9、滑台，91、延伸部，10、罩体，101、开口，102、凹槽，103、密封条，104、钢带，13、压紧装置，131、前滚轮，132、后滚轮，14、护盖，15、挡圈，16、锁紧螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图4共同所示，一种单轴机械手，包括直线导轨1，直线导轨1的滑轨11上前端安装有电机2和前固定座3、后端安装有后固定座4，电机2的输出轴通过联轴器5连接滚珠丝杠6的首端，滚珠丝杠6的首端通过第一轴承7固定安装于前固定座3上，第一轴承7的外圈71一端顶靠于前固定座3上，另一端通过挡圈15固定于前固定座3上，第一轴承7的内圈72通过锁紧螺母16轴向固定，滚珠丝杠6的尾端通过第二轴承8支撑安装于后固定座4上，第二轴承8与后固定座4之间间隙配合，滚珠丝杠6的螺母61上固定有滑台9，滑台9的底部与直线导轨1的滑块12连接。由于滚珠丝杠6的首端通过第一轴承7固定安装于前固定座3上，滚珠丝杠6的尾端通过第二轴承8支撑安装于后固定座4上，实现了滚珠丝杠6的一端固定一端支撑的安装方式，使得单轴机械手的安装调试简单，成本低。
为了使单轴机械手结构更加紧凑，联轴器5优选为零背隙联轴器；为了承受较大的轴向载荷，第一轴承7优选为背对背安装的双列角接触球轴承，轴向间隙为零；第二轴承8优选为深沟球轴承或圆柱滚子轴承。
为了提高单轴机械手内部的洁净度，有效防止灰尘等杂物落入，滑轨11上扣合安装有用于防尘的罩体10；罩体10相对滑轨11的平面上设有一沿滚珠丝杠6的轴向延伸的开口101，开口101两侧的罩体10上设置凹槽102，凹槽102内嵌设密封条103，开口101上覆盖用于密封的钢带104，钢带104的边缘设于密封条103的上方。通过密封条103，提高了单轴机械手的密封性，确保内部的洁净度，并且增大钢带104摩擦力，提高钢带104安装的稳固性。
滑台9的上部伸出开口101将钢带104顶起并从钢带104的两侧伸出延伸部91，延伸部91上安装有将位于滑台9两端的钢带104进行下压的压紧装置13，压紧装置13包括安装于延伸部91两端的前滚轮131和后滚轮132，通过压紧装置13将钢带104进行下压，从而确保密封性，压紧装置13的上方设有固定于延伸部91上用于防尘的护盖14，通过护盖14进一步确保防尘效果。
使用时，通过电机2带动滚珠丝杠6转动，从而使滚珠丝杠6上的螺母61带动滑台9沿直线导轨1实现移动。
本实用新型提供的单轴机械手不仅结构紧凑，安装调试简单，成本低，而且内部洁净度高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.单轴机械手，其特征在于，包括直线导轨，所述直线导轨的滑轨上前端安装有电机和前固定座、后端安装有后固定座，所述电机的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杠的首端，所述滚珠丝杠的首端通过第一轴承固定安装于所述前固定座上，所述滚珠丝杠的尾端通过第二轴承支撑安装于所述后固定座上，所述滚珠丝杠的螺母上固定有滑台，所述滑台的底部与所述直线导轨的滑块连接；
所述滑轨上扣合安装有用于防尘的罩体，所述罩体相对所述滑轨的平面上设有一沿所述滚珠丝杠的轴向延伸的开口，所述开口两侧的罩体上设置凹槽，所述凹槽内嵌设密封条，所述开口上覆盖用于密封的钢带，所述钢带的边缘设于所述密封条的上方；
所述滑台的上部伸出所述开口将所述钢带顶起并从所述钢带的两侧伸出延伸部，所述延伸部上安装有将位于所述滑台两端的钢带进行下压的压紧装置，所述压紧装置的上方设有固定于所述延伸部上用于防尘的护盖。
2.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，所述联轴器为零背隙联轴器。
3.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，所述第一轴承的外圈一端顶靠于所述前固定座上，另一端通过挡圈固定于所述前固定座上，所述第一轴承的内圈通过锁紧螺母轴向固定。
4.根据权利要求3所述的单轴机械手，其特征在于，所述第一轴承为背对背安装的双列角接触球轴承，所述第二轴承为深沟球轴承或圆柱滚子轴承，所述第二轴承与所述后固定座之间间隙配合。
5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的单轴机械手，其特征在于，所述压紧装置包括安装于所述延伸部两端的前滚轮和后滚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420425065.6U CN204036454U (zh) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | 单轴机械手 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204036454U true CN204036454U (zh) | 2014-12-24 |
Family
ID=52237162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420425065.6U Active CN204036454U (zh) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | 单轴机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204036454U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105598961A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-05-25 | 苏州特瑞特机器人有限公司 | 一种单轴机器人 |
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| CN107538481A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-05 | 赵修汉 | 一种机械手 |
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| CN117013751A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-07 | 江苏艾瑞自控科技发展有限公司 | 一种直行程线性式执行器及其使用方法 |
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2014
- 2014-07-30 CN CN201420425065.6U patent/CN204036454U/zh active Active
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