CN205129991U - 抗伸缩差横梁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抗伸缩差横梁机构，用于数码广告机和柔性材料切割机的长方形片状材自动上料机上，解决横梁和同步轴伸缩率不同引起的运动受阻问题。铝横梁的左侧与安装主板固定；安装主板与左轴承座板固定；第一左轴承的内圈套装固定在同步轴的左侧上；一号隔套套装在同步轴的左侧上，一端抵住齿轮，另一端抵住左轴承；二号隔套套装在同步轴的左侧上，一端抵住第二左轴承，另一端抵住齿轮；第二左轴承的内圈套装固定在同步轴的左侧上；同步轮套套装固定在同步轴的左侧上；右轴承安装在右轴承座板上；同步轴的右侧与右轴承的内圈连接；同步轴的右侧在安装副板上轴向活动，周向活动；同步轴的左侧在安装主板上轴向固定，周向活动。

Description

抗伸缩差横梁机构

技术领域

本实用新型涉及一种抗伸缩差横梁机构，用于数码广告机和柔性材料切割机的长方形片状材自动上料机上。

背景技术

在数码广告机和柔性材料切割机的长方形片状材自动上料机中，如申请号为201010619843.1的中国专利中，为了使桁架式上料机器人结构简单，方便放置材料，常将同步轴和横梁集成在一起。为了减轻横梁惯量，多选用铝制横梁，但同步轴不能为铝制材料。由于同步轴和横梁由于伸缩率不同而产生巨大的应力，从而影响运动。同时横梁与机架也有伸缩率不同的问题。伸缩率不同导致机构变形，致使直线导向装置的运动零件（如直线轴承、直线滑块等）受径向力过大寿命降低，同步轴轴承受轴向力过大寿命降低，同步带、齿轮等磨损加剧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的抗伸缩差横梁机构，解决横梁和同步轴伸缩率不同引起的运动受阻问题，延长同步带、轴承、齿轮使用寿命，降低维护成本。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种抗伸缩差横梁机构，包括铝横梁、同步轴、同步轮套、齿轮、齿条、左光轴、右光轴、直线轴承、电机、小同步带轮、同步带、大同步带轮、机架；左光轴、右光轴、齿条安装在机架上；左光轴、右光轴、齿条并排设置；左光轴和右光轴左右设置；大同步带轮套装固定在同步轮套上，小同步带轮与电机的转轴连接，小同步带轮和大同步带轮通过同步带连接；齿轮套装固定在同步轴上，齿条和齿轮啮合；同步轴转动安装在铝横梁上；

其特征在于：还包括安装主板、安装副板、左轴承座板、第一左轴承、第二左轴承、一号隔套、二号隔套、右轴承座板和右轴承；安装主板与左光轴滑动连接；安装副板与右光轴滑动连接；铝横梁的左侧与安装主板固定；安装主板与左轴承座板固定；第一左轴承和第二左轴承安装在左轴承座板上；同步轮套、第二左轴承、二号隔套、齿轮、一号隔套、第一左轴承由左往右依次安装在同步轴的左侧上；第一左轴承的内圈套装固定在同步轴的左侧上；一号隔套套装在同步轴的左侧上，一号隔套一端抵住齿轮，另一端抵住左轴承；齿轮套装固定在同步轴的左侧上；二号隔套套装在同步轴的左侧上，二号隔套一端抵住第二左轴承，另一端抵住齿轮；第二左轴承的内圈套装固定在同步轴的左侧上；同步轮套套装固定在同步轴的左侧上；铝横梁的右侧与安装副板固定；安装副板与右轴承座板固定；右轴承安装在右轴承座板上；同步轴的右侧与右轴承的内圈连接；同步轴的右侧在安装副板上轴向活动，周向活动；同步轴的左侧在在安装主板上轴向固定，周向活动。

本实用新型还包括直线轴承，直线轴承固定在安装主板上，并与左光轴连接。

本实用新型还包括CF轴承安装板和CF轴承；CF轴承安装板固定在安装副板上；CF轴承安装在CF轴承安装板上，并与右光轴连接。

本实用新型还包括齿轮抱箍，齿轮抱箍套装固定在齿轮上，将齿轮固定在同步轴上。

本实用新型还包括同步带轮抱箍，同步带轮抱箍套装固定在同步轮套上，将同步轮套固定在同步轴上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、解决一定范围内铝制横梁和钢制同步轴之间伸缩差而产生应力导致机器不能顺畅运转的问题。

2、延长轴承、同步带及齿轮的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视结构示意图。

图3为图1的后视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1～图3，本实用新型实施例包括铝横梁24、安装主板25、左轴承座板28、第一左轴承451、第二左轴承452、同步轴26、同步轮套43、二号隔套42、一号隔套41、安装副板29、右轴承座板27、右轴承453、齿轮31、齿轮抱箍51、齿条73、左光轴751、右光轴752、光轴座72、直线轴承37、CF轴承38、CF轴承安装板39、同步带轮抱箍44、电机33、小同步带轮32、同步带35和大同步带轮34。

铝横梁24的左侧与安装主板25固定。安装主板25与左轴承座板28固定，左轴承座板28和安装主板25可以是分体式结构或者一体式结构。第一左轴承451和第二左轴承452安装在左轴承座板28上。

同步轮套43、第二左轴承452、二号隔套42、齿轮31、一号隔套41、第一左轴承451由左往右依次安装在同步轴26的左侧上，相互作用形成轴向固定关系，使得同步轴26的左侧在安装主板25上轴向固定，周向活动。

第一左轴承451的内圈套装固定在同步轴26的左侧上。

一号隔套41套装在同步轴26的左侧上。一号隔套41一端抵住齿轮31，另一端抵住左轴承451。

齿轮31套装固定在同步轴26的左侧上。齿轮抱箍51套装固定在齿轮31上，将齿轮31固定在同步轴26上。

二号隔套42套装在同步轴26的左侧上，二号隔套42一端抵住第二左轴承452，另一端抵住齿轮31。

第二左轴承452的内圈套装固定在同步轴26的左侧上。

同步轮套43套装固定在同步轴26的左侧上。同步带轮抱箍44套装固定在同步轮套43上，将同步轮套43固定在同步轴26上。

铝横梁24的右侧与安装副板29固定。安装副板29与右轴承座板27固定，安装副板29与右轴承座板27可以是分体式结构或者一体式结构。右轴承453安装在右轴承座板27上。同步轴26的右侧与右轴承453的内圈连接，使同步轴26的右侧在安装副板29上轴向活动，周向活动；由于同步轴26的右侧没有限制轴向，所以在温度变化时，右轴承453和同步轴26之间可以滑动，这样就不会产生应力，确保轴承不会受轴向力。

同步轴26转动安装在铝横梁24上。

动力传动机构包括电机33、小同步带轮32、同步带35和大同步带轮34：电机33安装在安装主板25上；大同步带轮34套装固定在同步轮套43上，小同步带轮32与电机的转轴连接，小同步带轮32和大同步带轮34通过同步带35连接。采用电机33提供动力，经过小同步带轮32、同步带35、大同步带轮34将动力传递给同步轴26，同步轴26转动；再经过齿轮31和齿条73将旋转运动转化为直线运动，这样铝横梁24可沿齿条73方向移动。

齿条73固定在机架74上，齿条73和齿轮31啮合。

直线导向装置包括光轴座72、左光轴751、右光轴752、CF轴承安装板39、CF轴承38和直线轴承37。

光轴座72安装在机架74上。左光轴751和右光轴752安装在光轴座72上，左光轴751和右光轴752左右设置；左光轴751、右光轴752、齿条73并排设置。

直线轴承37固定在安装主板25上，并与左光轴751连接，即安装主板26与左光轴751滑动连接；这样在铝横梁24的左侧除可沿着左光轴751滑动外无其他自由度。

CF轴承安装板39固定在安装副板29上；CF轴承38安装在CF轴承安装板39，并与右光轴752连接，即安装副板29与右光轴752滑动连接。铝横梁24的右侧除可以沿右光轴752滑动外还可以沿同步轴26轴向上滑动。由于CF轴承38在同步轴26轴向上有一定跨度，所以可以在一定范围内适应伸缩差。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。

Claims (5)

1.一种抗伸缩差横梁机构，包括铝横梁、同步轴、同步轮套、齿轮、齿条、左光轴、右光轴、直线轴承、电机、小同步带轮、同步带、大同步带轮、机架；左光轴、右光轴、齿条安装在机架上；左光轴、右光轴、齿条并排设置；左光轴和右光轴左右设置；大同步带轮套装固定在同步轮套上，小同步带轮与电机的转轴连接，小同步带轮和大同步带轮通过同步带连接；齿轮套装固定在同步轴上，齿条和齿轮啮合；同步轴转动安装在铝横梁上；

其特征在于：还包括安装主板、安装副板、左轴承座板、第一左轴承、第二左轴承、一号隔套、二号隔套、右轴承座板和右轴承；安装主板与左光轴滑动连接；安装副板与右光轴滑动连接；铝横梁的左侧与安装主板固定；安装主板与左轴承座板固定；第一左轴承和第二左轴承安装在左轴承座板上；同步轮套、第二左轴承、二号隔套、齿轮、一号隔套、第一左轴承由左往右依次安装在同步轴的左侧上；第一左轴承的内圈套装固定在同步轴的左侧上；一号隔套套装在同步轴的左侧上，一号隔套一端抵住齿轮，另一端抵住左轴承；齿轮套装固定在同步轴的左侧上；二号隔套套装在同步轴的左侧上，二号隔套一端抵住第二左轴承，另一端抵住齿轮；第二左轴承的内圈套装固定在同步轴的左侧上；同步轮套套装固定在同步轴的左侧上；铝横梁的右侧与安装副板固定；安装副板与右轴承座板固定；右轴承安装在右轴承座板上；同步轴的右侧与右轴承的内圈连接；同步轴的右侧在安装副板上轴向活动，周向活动；同步轴的左侧在在安装主板上轴向固定，周向活动。

2.根据权利要求1所述的抗伸缩差横梁机构，其特征在于：还包括直线轴承，直线轴承固定在安装主板上，并与左光轴连接。

3.根据权利要求1所述的抗伸缩差横梁机构，其特征在于：还包括CF轴承安装板和CF轴承；CF轴承安装板固定在安装副板上；CF轴承安装在CF轴承安装板上，并与右光轴连接。

4.根据权利要求1所述的抗伸缩差横梁机构，其特征在于：还包括齿轮抱箍，齿轮抱箍套装固定在齿轮上，将齿轮固定在同步轴上。

5.根据权利要求1所述的抗伸缩差横梁机构，其特征在于：还包括同步带轮抱箍，同步带轮抱箍套装固定在同步轮套上，将同步轮套固定在同步轴上。