CN104518602A - 密封式电动缸 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种密封式电动缸，其包括缸体，以及位于所述缸体内部的电机，通过电机驱动的丝杠及与所述丝杠配合的滑块，所述缸体包括与所述滑块配合的缸体本体，所述滑块具有开设有滑槽的滑块本体，所述滑槽的侧壁向外延伸至所述缸体本体外形成支臂，所述滑槽的槽底高于所述缸体本体；还包括用于将所述缸体本体上侧封闭并具有弹性的密封带，所述密封带部分容置于所述滑槽中，其余部分与所述缸体本体紧密贴合。该密封式电动缸解决了现有电动缸的内部裸露在外，导致润滑剂飞散及外面的异物混入到电动缸内部，从而损害电动缸内的零部件的技术问题。特别适用于要求干净无尘的工作环境，能够有效避免电动缸的内部结构裸露在外面。

Description

密封式电动缸
技术领域
本发明属于电动缸领域，特别涉及一种密封式电动缸。
背景技术
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，其电机带动丝杠旋转，通过螺纹结构将电机的旋转运动转化为直线运动，并推动滑动结构沿导轨作往复直线运动。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸的应用越来越广。现有的电动缸多为开放式，电动缸的螺纹结构、导轨和电机等均裸露在外面，会出现电动缸的润滑剂飞散到外面造成污染的情况，且外面的异物也容易混入到电动缸内部，从而损害电动缸内的零部件。
此外，现有电动缸的导轨通常设置在电动缸的底板上，而电动缸底板上一般呈平面状，没有定位结构，不利于导轨的安装定位，安装导轨时需要复杂繁琐的调试，浪费时间和精力。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有电动缸的内部结构裸露在外面，导致电动缸的润滑剂飞散到外面造成污染及外面的异物也容易混入到电动缸内部，从而影响电动缸的正常工作甚至损害电动缸内的零部件，从而提供一种能够有效避免电动缸的内部结构裸露在外面的密封式电动缸。
为解决上述技术问题，本发明的一种密封式电动缸，包括缸体，以及位于所述缸体内部的电机，通过电机驱动的丝杠及与所述丝杠配合的滑块，
所述缸体包括与所述滑块配合的缸体本体，所述滑块具有开设有滑槽的滑块本体，所述滑槽的侧壁向外延伸至所述缸体本体外形成支臂，所述滑槽的槽底高于所述缸体本体；
还包括用于将所述缸体本体上侧封闭并具有弹性的密封带，所述密封带部分容置于所述滑槽中，其余部分与所述缸体本体紧密贴合。
所述槽底沿所述滑块的滑动方向呈拱形，所述密封带容置于所述滑槽中的部分与所述槽底贴合接触并被所述槽底推抵成拱形。
所述缸体本体的上表面成型有适于与所述密封带配合的导向槽，所述导向槽的宽度与所述滑槽的宽度相等。
所述滑块还包括分别可拆卸连接于所述滑块前后两端上侧的滑块边盖，及可转动地安装在所述滑块边盖上的滑块滚动轮，所述滑块滚动轮随所述滑块的往复滑动而在所述密封带上往复滚动。
本发明的密封式电动缸，还包括可拆卸地连接在所述滑块本体前后两端下侧的限位块，所述限位块在所述滑块滑动方向的延伸长度大于所述滑块边盖在所述滑块滑动方向的延伸长度。
所述滑块还包括覆盖在所述滑槽上方的压片，所述密封带容置于所述滑槽中的部分位于所述槽底与所述压片之间。
所述缸体本体内还包括导引地支撑所述滑块的导轨，所述缸体本体与所述导轨的连接位置设置有定位结构。
所述定位结构为设置在所述缸体本体上并与所述导轨配合的定位槽，所述定位槽沿所述导轨的长度方向延伸。
所述缸体还包括位于所述缸体本体前后两端的前盖及轴承座，以及连接于所述轴承座另一端的用于支撑所述电机的电机座，所述电机外周面套有壳体，所述壳体一端与所述电机座连接，另一端覆盖连接有后盖。
所述密封带一端通过钢片压块固定连接在所述前盖上，另一端通过钢片压块固定连接在所述轴承座上。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明的密封式电动缸中，所述缸体包括与所述滑块配合的缸体本体，所述滑块具有开设有滑槽的滑块本体，所述滑槽的侧壁向外延伸至所述缸体本体外形成支臂，所述滑槽的槽底高于所述缸体本体；还包括用于将所述缸体本体上侧封闭的具有弹性的密封带，所述密封带一部分容置于所述滑槽中，其余部分与所述缸体本体紧密贴合。通过所述密封带覆盖在所述缸体本体上并部分容置于所述滑槽中，其余部分与所述缸体本体紧密贴合，所述滑槽的槽底高于所述缸体本体，及所述密封带的弹性起伏，来实现所述滑块在所述电动缸内的移动及所述密封带对所述缸体本体的密封，所述密封带覆盖所述缸体本体内的所述丝杠等部件，防止所述丝杠上的润滑脂向电动缸外飞散，对外部环境造成污染，同时防止电动缸外部的异物等混入电动缸内，落到所述丝杠上，对所述丝杠的传动造成干扰，保证电动缸的正常工作及内部的零部件不受损害，延长电动缸的使用寿命。本发明的密封式电动缸，能够实现全密封，密封效果好，特别适用于要求干净无尘的工作环境。
(2)本发明的密封式电动缸中，所述槽底沿所述滑块的滑动方向呈拱形，所述密封带容置于所述滑槽中的部分与所述槽底贴合接触并被所述槽底推抵成拱形。所述槽底呈拱形的设计，可以对所述密封带与所述槽底的接触起到一个缓冲的作用，有效避免所述密封带与所述槽底接触时产生应力集中，能够延长所述密封带的使用寿命。
(3)本发明的密封式电动缸中，所述滑块还包括分别可拆卸连接于所述滑块前后两端上侧的滑块边盖，及可转动地安装在所述滑块边盖上的滑块滚动轮，所述滑块滚动轮随所述滑块的往复滑动而在所述密封带上往复滚动，从而压紧所述密封带，使所述密封带与所述缸体本体的接触更紧密，产生更好的密封效果。
(4)本发明的密封式电动缸中，所述缸体本体内还包括导引地支撑所述滑块的导轨，所述缸体本体与所述导轨的连接位置设置有定位结构。所述定位结构使所述导轨在安装时省去复杂繁琐的调试定位，节约时间，安装更快更方便。
(5)本发明的密封式电动缸中，所述前盖和所述后盖可以有效防止电动缸外部的异物等从电动缸的两个端面混入电动缸内，落到所述丝杠或所述导轨单元或电动缸内的其他部件上，影响电动缸的正常工作。
(6)本发明的密封式电动缸中，还包括可拆卸地连接在所述滑块本体两端下侧的限位块，所述限位块在所述滑块滑动方向的延伸长度大于所述滑块边盖在所述滑块滑动方向的延伸长度。当所述滑块滑动到靠近所述前盖或所述轴承座时，所述限位块会提前与所述前盖或所述轴承座接触，从而避免所述滑块与所述前盖或所述轴承座接触，保护所述滑块不易被损坏。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明密封式电动缸的立体分解图；
图2是本发明密封式电动缸的立体组合图；
图3是缸体本体的立体图
图4是滑块的立体组合图；
图5是滑块的立体分解图；
图6是滑块滚动轮安装在滑块边盖之前的立体图；
图7是本发明密封式电动缸的部分立体分解图；
图8是本发明密封式电动缸另一种状态的立体分解图。
图中附图标记表示为：A-缸体，1-缸体本体，101-导向槽，2-电机，3-丝杠，4-滑块，41-滑块本体，411-滑槽，412侧壁，413-支臂，414-槽底，415-插槽，42-滑块边盖，421-容置槽，422-肋板，423-卡槽，43-滑块滚动轮，431-滑块滚动轴，432-滑块滚动轴胶圈，44-压片，45-导轨块，5-密封带，6-导轨，7-定位槽，8-前盖，9-后盖，10-壳体，11-钢片压块，12-限位块，100-轴承座，110-轴承，200-电机座。
具体实施方式
以下将结合附图，使用以下实施例对本发明进行进一步阐述。
参阅图1和图2，本发明的一种密封式电动缸，包括缸体A，以及位于所述缸体A内部的电机2，通过电机2驱动的丝杠3及与所述丝杠3配合的滑块4，
所述缸体A包括与所述滑块4配合的缸体本体1，所述滑块4具有开设有滑槽411的滑块本体41，所述滑槽411的侧壁412向外延伸至所述缸体本体1外形成支臂413，所述滑槽411的槽底414高于所述缸体本体1；
还包括用于将所述缸体本体1上侧封闭并具有弹性的密封带5，所述密封带5部分容置于所述滑槽411中，其余部分与所述缸体本体1紧密贴合。
上述方案为本发明的核心技术方案，本发明的密封式电动缸，通过所述密封带5覆盖在所述缸体本体1上并部分容置于所述滑槽411中，其余部分与所述缸体本体1紧密贴合，由于所述滑槽411的槽底414高于所述缸体本体1，所述密封带5具有弹性，所以所述密封带5容置于所述滑槽411中的部分会在所述滑槽411底部的推抵下向上弯曲变形。当启动所述电机2，驱动所述丝杠3旋转时，与所述丝杠3配合的所述滑块4会沿着所述丝杠3的长度方向做往复的平移运动，所述密封带5的不同部分会随着所述滑块4的运动而依次容置于所述滑槽411中。于是，通过所述密封带5的弹性起伏，来实现所述滑块4在所述电动缸内的移动及所述密封带对所述缸体本体1的密封。
所述密封带5覆盖于所述缸体本体1的上表面，防止所述丝杠3上的润滑脂向电动缸外飞散，对外部环境造成污染，同时防止电动缸外部的异物等混入电动缸内，落到所述丝杠3上，对所述丝杠3的传动造成干扰，保证电动缸的正常工作及内部的零部件不受损害，延长电动缸的使用寿命。本发明的密封式电动缸，能够实现全密封，密封效果好，特别适用于要求干净无尘的工作环境。
所述槽底414的形状有多种，不同的形状对所述密封带5向上推抵的作用效果也会有所不同，参阅图1、图4和图5，本实施例优选所述槽底414沿所述滑块4的滑动方向呈拱形以适于与缸体本体1的与所述密封带5贴合位置平滑过渡，所述密封带5容置于所述滑槽411中的部分与所述槽底414贴合接触并被所述槽底414推抵成拱形。所述槽底414呈拱形的设计，可以对所述密封带5与所述槽底414的接触起到一个缓冲的作用，有效避免所述密封带5与所述槽底414接触时产生应力集中，能够延长所述密封带5的使用寿命。上述槽底414的拱形可以选择为沿所述滑块4的滑动方向上呈三角形、抛物线形等拱形形状，只要使滑块4与缸体本体1上的密封带5在两者之间的过渡位置平滑过渡即可。
为了所述密封带5能够更好的贴合在所述缸体本体1上，如图3所示，本实施例优选所述缸体本体1的上表面成型有适于与所述密封带5配合的导向槽101，所述导向槽101的宽度与所述滑槽411的宽度相等。当然，对于本领域技术人员来说，上述缸体本体1的上表面还可以不开设导向槽，上述密封带5直接贴合连接于缸体本体1上表面上。
所述滑块4还包括分别可拆卸连接于所述滑块4前后两端上侧的滑块边盖42，及可转动地安装在所述滑块边盖42上的滑块滚动轮43，所述滑块滚动轮43随所述滑块4的往复滑动而在所述密封带5上往复滚动。如图6所示，在本实施例中，所述滑块边盖42的背部具有容置槽421，所述容置槽421的两端成型有肋板422，所述肋板422上开设有卡槽423，所述滑块滚动轮43包含滑块滚动轴431和滑块滚动轴胶圈432，所述滑块滚动轴胶圈432套接在所述滑块滚动轴431上，所述滑块滚动轴431的两端卡入所述卡槽423中，并可在所述卡槽423中旋转，所述滑块滚动轴胶圈432一部分容置于所述容置槽421中，另一部分与所述密封带5接触。配合参阅图1，当所述滑块本体41在所述丝杠3的驱动下往复滑动时，连接在所述滑块本体41两端的所述滑块边盖42也会随着所述滑块本体41一起运动，从而使得安装在所述滑块边盖42背部的所述滑块滚动轮43在所述密封带5上滚动，以压紧所述密封带5，使所述密封带与所述缸体的接触更紧密，产生更好的密封效果。
进一步地，参阅图7，本发明的密封式电动缸还包括可拆卸地连接在所述滑块本体41前后两端下侧的限位块12，所述限位块12在所述滑块4滑动方向的延伸长度大于所述滑块边盖42在所述滑块4滑动方向的延伸长度。当所述滑块4滑动到靠近所述前盖8或所述轴承座100时，所述限位块12会提前与所述前盖8或所述轴承座100接触，从而避免所述滑块4与所述前盖8或所述轴承座100接触，保护所述滑块4不易被损坏。
进一步地，所述滑块4还包括覆盖在所述滑槽411上方的压片44，所述密封带5容置于所述滑槽411中的部分位于所述槽底414与所述压片44之间。所述压片44设置，可以避免所述密封件5容置于所述滑槽411的部分因弯曲过度而从所述滑槽411上方伸出从而使所述密封件5的其他部分保持与所述缸体本体1的良好接触。通过设置压片44以及滑块边盖42，将滑块4与缸体本体1的过渡位置的密封带5封闭于滑块4内侧，进一步保证了该电动缸的密封性。
配合参阅图5，所述压片44的设置方式有多种，本实施例优选所述滑槽411的侧壁411上开设有插槽415，所述压片44插装在所述插槽415中。
参阅图1、图3和图7，所述缸体本体1内还包括与导引地支撑所述滑块4的导轨6，所述滑块本体41下侧设置用于与所述导轨6配合的导轨块45，所述缸体本体1与所述导轨6的连接位置设置有定位结构。所述导轨6及导轨块45的设置，使所述滑块4的滑动更平稳。在本实施例中，所述定位结构为设置在所述缸体本体1上并与所述导轨6配合的定位槽7，所述定位槽7沿所述导轨6的长度方向延伸。所述定位结构使所述导轨6在安装时省去复杂繁琐的调试定位，节约时间，安装更快更方便。所述定位槽7结构简单，加工方便，且定位准确。
所述定位结构的具体结构不以上述为限，还可以为分别设置在所述导轨6及所述缸体本体1的配合面上，且互相配合的定位槽7及定位凸块(图未示)。具体地说，所述定位结构还可以为如下两种结构形式：一种是在所述导轨6的安装面上设置有定位凸块(图未示)，在所述缸体本体1的安装所述导轨6的表面上则对应设置有定位槽7；另一种是在所述导轨6的安装面上设置有定位槽7，在所述缸体本体1的安装所述导轨6的表面上则对应设置有定位凸块(图未示)。在所述定位结构的上述两种结构形式中，所述定位凸块与所述定位槽7的宽度相当，安装所述导轨6时，所述定位凸块都是刚好容置限位于所述定位槽7中。
参阅图8，所述缸体A还包括位于所述缸体本体1前后两端的前盖8及轴承座100，以及连接于所述轴承座100另一端的用于支撑所述电机2的电机座200，所述电机2外周面套有壳体10，所述壳体10一端与所述电机座200连接，另一端覆盖连接有后盖9。所述前盖8和所述后盖9可以有效防止电动缸外部的异物等从电动缸的两个端面混入电动缸内，落到所述丝杠3或所述导轨单元6或电动缸内的其他部件上，影响电动缸的正常工作。
参阅图1和图2，所述密封带5的安装方式有多种，本实施例优选所述密封带5一端通过钢片压块11固定连接在所述前盖8上，另一端通过钢片压块11固定连接在所述轴承座100上。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种密封式电动缸，包括缸体(A)，以及位于所述缸体(A)内部的电机(2)，通过电机(2)驱动的丝杠(3)及与所述丝杠(3)配合的滑块(4)，其特征在于：
所述缸体(A)包括与所述滑块(4)配合的缸体本体(1)，所述滑块(4)具有开设有滑槽(411)的滑块本体(41)，所述滑槽(411)的侧壁(412)向外延伸至所述缸体本体(1)外形成支臂(413)，所述滑槽(411)的槽底(414)高于所述缸体本体(1)；
还包括用于将所述缸体本体(1)上侧封闭并具有弹性的密封带(5)，所述密封带(5)部分容置于所述滑槽(411)中，其余部分与所述缸体本体(1)紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的密封式电动缸，其特征在于：所述槽底(414)沿所述滑块(4)的滑动方向呈拱形，所述密封带(5)容置于所述滑槽(411)中的部分与所述槽底(414)贴合接触并被所述槽底(414)推抵成拱形。
3.根据权利要求1或2所述的密封式电动缸，其特征在于：所述缸体本体(1)的上表面成型有适于与所述密封带(5)配合的导向槽(101)，所述导向槽(101)的宽度与所述滑槽(411)的宽度相等。
4.根据权利要求1-3任一所述的密封式电动缸，其特征在于：所述滑块(4)还包括分别可拆卸连接于所述滑块(4)前后两端上侧的滑块边盖(42)，及可转动地安装在所述滑块边盖(42)上的滑块滚动轮(43)，所述滑块滚动轮(43)随所述滑块(4)的往复滑动而在所述密封带(5)上往复滚动。
5.根据权利要求1-4任一所述的密封式电动缸，其特征在于：还包括可拆卸地连接在所述滑块本体(41)前后两端下侧的限位块(12)，所述限位块(12)在所述滑块(4)滑动方向的延伸长度大于所述滑块边盖(42)在所述滑块(4)滑动方向的延伸长度。
6.根据权利要求1-5任一所述的密封式电动缸，其特征在于：所述滑块(4)还包括覆盖在所述滑槽(411)上方的压片(44)，所述密封带(5)容置于所述滑槽(411)中的部分位于所述槽底(414)与所述压片(44)之间。
7.根据权利要求1-6任一所述的密封式电动缸，其特征在于：所述缸体本体(1)内还包括导引地支撑所述滑块(4)的导轨(6)，所述缸体本体(1)与所述导轨(6)的连接位置设置有定位结构。
8.根据权利要求7所述的密封式电动缸，其特征在于：所述定位结构为设置在所述缸体本体(1)上并与所述导轨(6)配合的定位槽(7)，所述定位槽(7)沿所述导轨(6)的长度方向延伸。
9.根据权利要求1-8任一所述的密封式电动缸，其特征在于：所述缸体(A)还包括位于所述缸体本体(1)前后两端的前盖(8)及轴承座(100)，以及连接于所述轴承座(100)另一端的用于支撑所述电机(2)的电机座(200)，所述电机(2)外周面套有壳体(10)，所述壳体(10)一端与所述电机座(200)连接，另一端覆盖连接有后盖(9)。
10.根据权利要求9所述的密封式电动缸，其特征在于：所述密封带(5)一端通过钢片压块(11)固定连接在所述前盖(8)上，另一端通过钢片压块(11)固定连接在所述轴承座(100)上。
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