JP2009034736A - ロボットアクチュエータにおけるスライダ構造 - Google Patents
ロボットアクチュエータにおけるスライダ構造 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】スライダ5を、駆動機構によって往復動操作されるスライダ本体17と、該スライダ本体17に装着され、移動方向の前後および中間部に、上記帯状のシート10に対する摺動部を有する摺動部材16と、この摺動部材16の上面に該摺動部材を覆うように装着されたカバー部材とで構成し、上記摺動部材を、互いに対向する一対のローラーホルダ19と、このローラーホルダ19の前後端部に、ローラーホルダ19相互間に設けられたシャフト201,202に装着された弾性ローラ23と、上記ローラーホルダ19の中間部に、上記ローラーホルダ19相互間に支持された摺動部21とで構成し、上記帯状のシート10を上記ローラーホルダ19の中間部の摺動部21の上面を通し、前後の弾性ローラ23の下面を通して配設した。
【選択図】図4
Description
また、本発明は、上記ローラーホルダを樹脂成形するとともに、該ローラーホルダの両端部に上記シャフトを回転自在に支持する軸受け用の軸受けハウジングを一体成形したことにある。
さらに、本発明は、上記ローラーホルダの中間部に、上記ローラーホルダ相互間に支持された摺動部として、樹脂製のシャフトを用いるとともに、該樹脂製シャフトの軸方向に沿って大径部と小径部を交互に設けたことにある。
請求項2によれば、ローラーホルダを樹脂成形したので、軽量化を図れるとともに軸受け用の軸受けハウジングをローラーホルダに一体成形することができる。
請求項3によれば、ローラーホルダの中間部に、上記ローラーホルダ相互間に支持された摺動部として、樹脂製のシャフトを用いるとともに、該樹脂製シャフトの軸方向に沿って大径部と小径部を交互に設けたので、スライダ内部に飛散した潤滑油が樹脂製シャフトを伝って外部に出てくる不具合を樹脂製シャフトの軸方向に沿って形成した大径部と小径部によって遮断することができる。
図1ないし図3は単軸ロボットアクチュエータを示し、図4は可動スライダを示す図である。図5(a)(b)(c)および図6(a)(b)はスライダ本体を示し、図7はシートを組み付けた摺動部材を示す図である。
上記駆動部1Bに設けられたモータ14は、ハウジング2B内に収納されており、このハウジング2Bの後端には、モータ14に電力および駆動信号を送るケーブルコネクタを収納する端末カバー27が、着脱可能に装着されている。
こうして、可動スライダ5はボールネジ軸3によって、開口溝2aに沿って往復動され、可動スライダ5の取付部17dに取付けられた被操作体を往復制御する。
1A 機構部
1B 駆動部
2A,2B ハウジング
3 ボールネジ軸
4 ボールネジナット
5 可動スライダ
6 リニアガイドレール
7 サイドカバー
8 フランジ
9 ブラケット
10 ステンレスシート
11,12 回転軸受け
13 カップリング
14 サーボモータ(モータ)
15 テーブルカバー
16 摺動部材
17 スライダ本体
17a 支柱
17b 凸面部
17c 連結部材
17d 取付部
17e 凹条
18 リニアガイドブロック
19 ローラーホルダ
19c 軸受けハウジング
201,202 ステンレス製のシャフト
21 樹脂シャフト
22 軸受け
23 弾性ローラ
24 開口部
25,26 シート押さえ
27 端末カバー
Claims (3)
- ハウジング内に設けられた駆動機構によって往復動操作されるスライダの移動方向に上記ハウジングの上面に設けられた開口溝に沿って該開口溝を塞ぐ帯状のシートを配置し、上記スライダの前後方向に形成された開口に該帯状のシートを通して上記スライダを上記開口溝に組付けるとともに、上記スライダに装着された被操作体を上記開口溝に沿って往復動させるロボットアクチュエータにおけるスライダ構造において、上記スライダを、上記駆動機構によって往復動操作されるスライダ本体と、該スライダ本体に装着され、移動方向の前後および中間部に、上記帯状のシートに対する摺動部を有する摺動部材と、この摺動部材の上面に該摺動部材を覆うように装着されたカバー部材とで構成し、上記摺動部材を、互いに対向する一対のローラーホルダと、このローラーホルダの前後端部に、該ローラーホルダ相互間に設けられたシャフトに装着された弾性ローラと、上記ローラーホルダの中間部に、上記ローラーホルダ相互間に支持されて設けられた摺動部とで構成し、上記帯状のシートを上記ローラーホルダの中間部の摺動部の上面を通し、前後の弾性ローラの下面を通して配設したことを特徴とするロボットアクチュエータにおけるスライダ構造。
- 上記ローラーホルダを樹脂成形するとともに、該ローラーホルダの両端部に上記シャフトを回転自在に支持する軸受け用の軸受けハウジングを一体成形したことを特徴とする請求項1に記載のロボットアクチュエータにおけるスライダ構造。
- 上記ローラーホルダの中間部に、上記ローラーホルダ相互間に支持された摺動部として、樹脂製のシャフトを用いるとともに、該樹脂製シャフトの軸方向に沿って大径部と小径部を交互に設けたことを特徴とする請求項1または2に記載のロボットアクチュエータにおけるスライダ構造。
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