KR101602220B1 - 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈 - Google Patents

지지 장치를 갖춘 리니어 모듈 Download PDF

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Abstract

지지 부재를 갖춘 리니어 모듈은 베이스와, 베이스 상에 고정되는 두 개의 피봇 시트와, 두 개의 피봇 시트 사이에 배치되는 스크류와, 베이스에 고정되는 레일과, 스크류에 슬리브 결합되고 레일을 따라 이동가능한 가동 플랫폼 및 두 개의 지지 부재와, 플랫폼 상에 회전가능하게 배치되는 휘일과, 연결 부재와, 커버를 포함한다. 지지 부재는 플랫폼의 두 개의 단부에 위치되고, 휘일은 제1 휘일부와, 제1 휘일부 보다 직경이 작은 제2 휘일부를 포함한다. 연결 부재는 지지 부재에 고정되는 두 개의 연결 단부와, 제2 휘일부에 대해 가압하기 위한 연결 하부면을 포함한다. 커버는 두 개의 피봇 시트에 고정되는 두 개의 커버 단부와, 제1 휘일부에 대해 가압하는 커버 하부면을 포함한다.

Description

지지 장치를 갖춘 리니어 모듈{LINEAR MODULE WITH A SUPPORT DEVICE}
본 발명은 리니어 모듈, 특히 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈에 관한 것이다.
기계에 사용되는 모션 트랜스미션 장치는 일반적으로 스크류와 스크류 상에 이동가능하게 배치되는 너트를 포함한다. 스크류의 처짐을 방지하기 위해서, 모션 트랜스미션 장치에는 통상 지지 장치가 제공되어, 너트가 동일한 중심선을 따라 이동할 수 있어, 마모를 감소시키고, 너무 높은 온도 및 구조적 변형을 방지하며, 또한 너트의 이동 범위를 확장시키고 가공 정밀도를 보장할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 미국 특허 제5,720,202호에 개시된 볼 스크류 액추에이터는 스크류(11)의 일 측면에 배치되는 레일(12)과, 스크류(11)와 레일(12) 사이에 이동가능하게 배치되는 세 개의 지지 부재(13)를 포함한다. 지지 부재(13)는 스크류(11)를 지지하는데 사용되고 스크류의 처짐을 방지하고, 지지 부재(13)의 이동은 벨트(14, 15)와 풀리(16, 17, 18, 19)에 의해 제어된다.
지지 부재(13)의 이동이 벨트(14, 15)와 풀리(16, 17, 18, 19)에 의해 제어되기 때문에, 볼 스크류의 구조가 복잡하게 된다. 또한, 벨트(14, 15)는 소정의 사용 시간 주기 후에 마모되거나 심지어 파손되기 쉬워, 신뢰성이 낮고 보수유지 비용이 많이 든다. 또한, 지지 부재에는 커버(도시되지 않음)가 제공되지 않는다.
본 발명은 상술된 단점들을 없애고 그리고/또는 완화하려는 것이다.
본 발명의 주 목적은 구조가 간단하고 보수유지 비용이 적게 드는, 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 서비스 수명이 연장된, 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 커버를 지지하고, 가동 플랫폼 및 지지 부재와 커버의 간섭을 감소시킬 수 있는, 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 지지 부재를 갖춘 리니어 모듈은 베이스와, 이격된 방식으로 베이스 상에 고정되는 두 개의 피봇 시트와, 두 개의 피봇 시트 사이에 배치되는 스크류와, 베이스에 고정되고 스크류의 일 측면에 위치되는 적어도 하나의 레일과, 스크류에 슬리브 결합되고 레일을 따라 이동가능한 가동 플랫폼과, 스크류에 슬리브 결합되고 레일을 따라 이동가능한 두 개의 지지 부재와, 가동 플랫폼 상에 회전가능하게 배치되는 휘일과, 연결 부재와, 커버를 포함한다. 지지 부재는 가동 플랫폼의 두 개의 단부에 위치되고, 휘일은 적어도 하나의 제1 휘일부와, 제1 휘일부의 직경보다 작은 직경을 갖는 제2 휘일부를 포함한다. 연결 부재는 지지 부재에 고정되는 두 개의 연결 단부와, 제2 휘일부와 접촉하여 제2 휘일부에 의해 이동하도록 구동되는 연결 하부면을 포함한다. 커버는 두 개의 피봇 시트에 고정되는 두 개의 커버 단부와, 제1 휘일부와 접촉하는 커버 하부면을 포함한다.
양호하게는, 두 개의 상기 레일은 평행한 방식으로 베이스에 고정되고 스크류의 두 개의 측면에 위치되고, 가동 플랫폼 및 지지 부재의 각각에는 레일 상에 활주가능하게 배치되는 활주 블럭이 제공된다.
양호하게는, 가동 플랫폼은 상부면과 상부면 상에 형성되는 슬롯을 포함하고, 휘일은 슬롯에 회전가능하게 배치되고 가동 플랫폼의 상부면으로부터 부분적으로 돌출된다.
양호하게는, 견부가 슬롯의 두 개의 대향하는 내부면의 각각에 형성되고, 휘일은 제1 및 제2 휘일부를 통해 삽입되고 견부 상에 배치되는 두 개의 단부를 갖는 샤프트부를 더 포함한다.
양호하게는, 휘일은 두 개의 상기 휘일부를 포함하고, 휘일부의 각각에는 복수의 제1 결합 치부가 환형으로 제공되고, 커버의 커버 하부면에는 제1 결합 치부와 정합하기 위한 레크가 제공된다.
양호하게는, 커버의 커버 하부면에는 레크의 수용을 위한 홈이 제공된다.
양호하게는, 휘일의 제2 휘일부에는 연결 부재의 연결 하부면에 형성되는 레크부와 정합하기 위한 제2 결합 치부가 제공된다.
양호하게는, 휘일은 두 개의 상기 휘일부를 포함하고, 휘일부의 각각에는 복수의 제1 결합 치부가 환형으로 제공되고, 커버의 커버 하부면에는 제1 결합 치부와 정합하기 위한 레크가 제공되고, 휘일의 제2 휘일부에는 연결 부재의 연결 하부면에 형성되는 레크부와 정합하기 위한 제2 결합 치부가 제공된다.
양호하게는, 제1 휘일부의 직경은 제2 휘일부의 직경의 두 배이다.
양호하게는, 커버의 커버 하부면에는 휘일의 제1 휘일부와 접촉 상태로 유지되는 미끄럼방지 부재의 수용을 위한 홈이 제공된다.
본 발명에 따르면, 구조가 간단하고 보수유지 비용이 적게 드는, 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 서비스 수명이 연장된, 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 커버를 지지하고, 가동 플랫폼 및 지지 부재와 커버의 간섭을 감소시킬 수 있는, 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈을 제공할 수 있다.
도 1은 미국 특허 제5,720,202호에 개시된 볼 스크류 액추에이터를 도시하는 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 분해도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 조립도.
도 4는 도 3의 선4-4를 따라 취한 단면도.
도 5는 도 3의 선5-5를 따라 취한 단면도.
도 6은 도 5의 일부분의 상세도.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 휘일을 도시하는 도면.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 작동도.
도 9A는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 일부분의 분해도.
도 9B는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 일부분의 조립 단면도.
도 10A는 본 발명의 제3 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 일부분의 분해도.
도 10B는 본 발명의 제3 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 일부분의 조립 단면도.
도 11A는 본 발명의 제4 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 일부분의 분해도.
도 11B는 본 발명의 제4 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 일부분의 조립 단면도.
도 12A는 본 발명의 제5 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 일부분의 분해도.
도 12B는 본 발명의 제5 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 일부분의 조립 단면도.
도 13A는 본 발명의 제6 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 일부분의 분해도.
도 13B는 본 발명의 제6 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 일부분의 조립 단면도.
도 14A는 본 발명의 제7 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 조립 단면도.
도 14B는 본 발명의 제7 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 다른 조립 단면도.
도 15A는 본 발명의 제8 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 조립 단면도.
도 15B는 본 발명의 제8 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈의 다른 조립 단면도.
본 발명은 본 발명의 양호한 실시예를 단지 예시를 목적으로 도시하는 첨부 도면과 함께 볼 때, 이하의 설명으로부터 보다 명확해질 것이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈은 베이스(21)와, 두 개의 시트(22)와, 스크류(23)와, 두 개의 레일(24)과, 가동 플랫폼(30)과, 두 개의 지지 부재(40)와, 휘일(50)과, 연결 부재(60)와, 커버(70)를 포함한다. 가동 플랫폼(30), 두 개의 지지 부재(40), 휘일(50) 및 연결 부재(60)는 스크류(23) 및 커버(70)를 지지하기 위한 지지 장치를 구성한다.
보다 상세하게는, 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈이며,
베이스(21)와,
이격된 방식으로 상기 베이스(21) 상에 고정되는 두 개의 피봇 시트(22)와,
상기 두 개의 피봇 시트(22) 사이에 배치되는 스크류(23)와,
상기 베이스(21)에 고정되고 상기 스크류(23)의 일 측면에 배치되는 적어도 하나 레일(24)과,
상기 스크류(23)에 슬리브 결합되는 너트(34)가 내측에 배치되어 스크류(23)의 회전에 의해 상기 레일(24)을 따라서 이동가능한 가동 플랫폼(30)과,
상기 스크류(23)에 슬리브 결합되고 상기 레일(24)을 따라서 이동가능하고, 상기 가동 플랫폼(30)의 두 개의 단부에 위치되는 두 개의 지지 부재(40)와,
상기 가동 플랫폼(30) 상에 회전가능하게 배치되고 양측에 대직경 구조로서 커버(70)의 하부면(72)에 미끄러짐 없이 접촉되는 한 쌍의 제1휘일부(51)와, 이 한 쌍의 제1휘일부(51) 사이에 일체형으로 형성되는 소직경 구조로서 연결부재(60)의 연결하부면(62)에 미끄러짐 없이 접촉되는 제2휘일부(52)를 포함하는 휘일(50)과,
상기 지지 부재(40)에 고정되는 두 개의 연결 단부(61)와, 상기 제2 휘일부(52)와 접촉하고 상기 제2 휘일부(52)가 회전하여 밀어서 이동하도록 구동되는 연결 하부면(62)을 포함하는 연결 부재(60)와,
상기 두 개의 피봇 시트(22)에 고정되는 두 개의 커버 단부(71)와, 상기 제1 휘일부(51)와 접촉하여 가동플랫폼(30)의 구동방향과 휘일(50)이 반대로 회전되게 하는 커버 하부면(72)을 포함하는 커버(70)를 포함하여,
모터(25)에 의해 스크류(23)가 축 회전되어 가동플랫폼(30)을 일 방향으로 이동시키게 되면 커버의 하부면에 밀착되어 있던 제1휘일부는 상기 가동플랫폼의 이동방향과 반대방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 일체형인 제2휘일부도 회전하여 밀착 접촉되어 있는 연결부재(60)를 가동플랫폼의 이동방향과 반대방향으로 이동시키게 되며, 그 결과 연결부재와 연결고정되어 있는 양측의 지지부재(40)를 가동플랫폼과 반대방향으로 이동시켜, 가동플랫폼이 일 방향으로 이동하는 동안 지지부재들은 반대 방향으로 이동하게 하여 상기 가동플랫폼과 상기 지지부재들이 스크류의 일단부로의 집중적인 치우침이 없도록 함으로써 전반적으로 스크류에 대한 휨 발생을 방지하여 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 것이다.
베이스(21)는 긴 구조체이다.
피봇 시트(22)는 이격된 방식으로 베이스(21) 상에 고정된다.
스크류(23)는 두 개의 피봇 시트(22) 사이에 배치된다. 이 실시예에서, 스크류(23)는 두 개의 피봇 시트(22) 사이에서 회전하도록 모터(25)에 의해 구동된다.
두 개의 레일(24)은 평행한 방식으로 베이스(21)에 고정되고 스크류(23)의 두 개의 측면에 위치된다.
가동 플랫폼(30)은 스크류(23)에 슬리브 결합되고 레일(24)을 따라 이동가능하다. 이 실시예에서, 가동 플랫폼(30)은 상부면(31)과 상부면(31) 상에 형성되는 슬롯(32)을 포함한다. 슬롯(32)의 두 개의 대향하는 각각의 상부에는 견부(321)가 형성된다. 가동 플랫폼(30)에는 두 개의 레일(24) 상에 활주가능하게 배치되는 두 개의 활주 블럭(33)이 제공된다. 가동 플랫폼(30) 내측에는 스크류(23)에 슬리브 결합되는 너트(34)가 배치된다. 너트(23)와 스크류(23)는 종래 기술이므로, 더 이상의 설명은 하지 않기로 한다.
두 개의 지지 부재(40)는 스크류(23)에 슬리브 결합되고 레일(24)을 따라 이동가능하고, 가동 플랫폼(30)의 두 개의 단부에 위치된다. 이 실시예에서, 지지 부재(40)는 각각 레일(24) 상에 활주가능하게 배치되는 두 개의 활주 블럭(41)을 갖는다.
휘일(50)은 가동 플랫폼(30)의 슬롯(32)에 회전가능하게 배치되고 두 개의 제1 휘일부(51)와, 제1 휘일부(51) 사이에 위치되고 제1 휘일부(51)의 직경(511) 보다 작은 직경(521)을 갖는 제2 휘일부(52)와, 제1 및 제2 휘일부(51, 52)를 통해 삽입되는 샤프트부(53)를 포함하고 견부(321) 상에 배치되는 두 개의 단부를 갖는다. 이 실시예에서, 제1 휘일부(51)는 가동 플랫폼(30)의 상부면(31)으로부터 부분적으로 돌출되고, 제1 휘일부(51)의 직경(511)은 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 휘일부(52)의 직경(521)의 두 배이다.
연결 부재(60)는 변형되기 어렵고 지지 부재(40)에 고정되는 두 개의 연결 단부(61)와, 제2 휘일부(52)와 접촉하고 제2 휘일부(52)에 의해 이동하도록 구동되는 연결 하부면(62)을 갖는 플레이트이다. 이 실시예에서, 연결 하부면(62)과 제2 휘일부(52) 사이에 미끄러짐은 없다.
커버(70)는 두 개의 피봇 시트(22)에 고정되는 두 개의 단부(71)와, 제1 휘일부(51)와 접촉하는 커버 하부면(72)을 포함한다. 이 실시예에서는, 제1 휘일부(51)와 커버 하부면(72) 사이에 미끄러짐이 없어서, 스크류(23)가 가동 플랫폼(30)을 구동시켜 전후로 이동하는 경우, 휘일(50)도 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 것이다.
상술한 내용은 본 발명의 제1 실시예의 구조이고, 본 발명, 그 작동 장점 및 그 사용에 의해 얻어지는 특정 목적에 대한 더 나은 이해를 위해서, 이하의 설명을 참조하여야 한다.
무엇보다 먼저, 휘일(50)은 가동 플랫폼(30)의 슬롯(32)에 회전가능하게 배치되고 상부면(31)으로부터 부분적으로 돌출되는 제1 및 제2 휘일부(51, 52)를 갖기 때문에, 상부면(31)으로부터 돌출되는 제1 휘일부(51)의 일부는 커버 하부면(72)과 접촉하여 커버(70)를 지지하여, 커버(70)의 처짐을 방지하고 가동 플랫폼(30) 및 지지 부재(40)와 커버(70)의 간섭을 감소시킬 것이다.
둘째, 가동 플랫폼(30)과 두 개의 지지 부재(40)는 스크류(23)에 슬리브 결합되고 레일(24)을 따라 이동가능하기 때문에, 스크류(23)를 지지하고 스크류(23)의 처짐을 방지할 수 있다. 또한, 가동 플랫폼(30)과 지지 부재(40) 사이의 상대적 이동 또는 상호작용은 단일 휘일(50)과 단일 연결 부재(60)에 의해 제어된다. 따라서, 본 발명의 볼 스크류의 지지 장치의 구조는 종래의 볼 스크류 보다 더 간단하고, 결과적으로 보수유지 비용이 적게 든다.
셋째, 가동 플랫폼(30), 지지 부재(40), 풀리 및 연결 부재(60)는 스크류(23) 및 커버(70)를 지지하는 지지 장치를 구성하기 때문에, 가동 플랫폼(30) 및 지지 부재(40)는 강성 재료로 제조될 수 있고 가동 플랫폼(30)과 지지 부재(40) 사이의 휘일(50) 및 연결 부재(60)는 변형되기 어려운 블럭 및 플레이트일 수 있다. 따라서, 스크류(23) 및 커버(70)를 지지하는데 사용되는 가동 플랫폼(30), 지지 부재(40), 풀리 및 연결 부재(60)의 서비스 수명은 연장될 수 있다. 또한, 본 발명의 지지 장치는 벨트 및 풀리의 사용을 필요로 하지 않고, 이는 지지 장치의 구조적 복잡성을 감소시키고, 결과적으로 신뢰성을 향상시키고 본 발명의 지지 장치의 보수유지 비용을 감소시킨다.
마지막으로, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 휘일(50)의 제1 휘일부(51)가 커버(70)의 커버 하부면(72)과 접촉하는 것으로 인해, 제2 휘일부(52)는 연결 부재(60)의 연결 하부면(611)과 접촉 상태가 유지되고, 연결 부재(60)의 연결 단부(61)는 두 개의 지지 부재(40)에 고정되고, 제1 휘일부(51)의 직경(511)은 제2 휘일부(52)의 직경(521)의 두 배이다. 스크류(23)가 회전하는 경우, 가동 플랫폼(30)이 스크류(23)와 함께 이동하고, 가동 플랫폼(30)이 거리 S 만큼 이동하는 경우, 휘일(50)은 연결 부재(60)를 회전하여 밀어서 반대 방향으로 S/2 거리 만큼 이동시켜서, 지지 부재(40)는 S/2 거리 만큼 이동된다.
다음에, 도 9A 및 도 9B를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈은 이하의 점을 제외하고는 제1 실시예와 유사하다.
휘일(50)의 제1 휘일부(51) 각각에는 복수의 제1 결합 치부(512)가 환형으로 제공되고, 커버(70)의 커버 하부면(72)에는 제1 결합 치부(512)와 정합하기 위한 레크(73)가 제공된다. 스크류(23)가 고속으로 회전하는 경우, 제1 결합 치부(512)와 레크(73)의 결합은 휘일(50)이 사이에 처짐 없이 커버(70)와 접촉하도록 허용하고, 커버(70)에 대한 우수한 지지를 제공한다.
도 10A 및 도 10B를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈은, 커버(70)의 커버 하부면(72)에 레크(73)의 수용을 위한 홈(721)이 제공된다는 점을 제외하고는, 제2 실시예와 유사하다.
도 11A 및 도 11B를 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈은, 휘일(50)의 제2 휘일부(52)에 연결 부재(60)의 연결 하부면(62)에 형성되는 레크부(621)와 정합하기 위한 제2 결합 치부(522)가 제공된다는 점을 제외하고는, 제1 실시예와 유사하다. 스크류(23)가 고속으로 회전하는 경우, 제2 결합 치부(522)와 레크부(621)의 결합은 휘일(50)이 사이에 미끄러짐 없이 연결 부재(60)와 접촉하는 것을 허용하여 가동 플랫폼(30)과 지지 부재(40) 사이의 신뢰성 있는 상호 이동을 보장한다.
다음에, 도 12A 및 도 12B를 참조하면, 본 발명의 제5 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈은 이하의 점을 제외하고는 제1 실시예와 유사하다.
휘일(50)의 제1 휘일부(51) 각각에는 복수의 제1 결합 치부(512)가 제공되고, 커버(70)의 커버 하부면(72)에는 제1 결합 치부(512)와 정합하기 위한 레크(73)가 제공된다. 휘일(50)의 제2 휘일부(52)에는 연결 부재(60)의 연결 하부면(62)에 형성되는 레크부(621)와 정합하기 위한 제2 결합 치부(522)가 제공된다. 스크류(23)가 고속으로 회전하는 경우, 제1 결합 치부(512)와 레크(73)의 결합은 휘일(50)이 사이에 미끄러짐 없이 커버(70)와 접촉하는 것을 허용하여 커버(70)에 대한 우수한 지지를 제공한다. 스크류(23)가 고속으로 회전하는 경우, 제2 결합 치부(522)와 레크부(621)의 결합은 휘일(50)이 사이에 미끄러짐 없이 연결 부재(60)와 접촉하는 것을 허용하여 가동 플랫폼(30)과 지지 부재(40) 사이의 신뢰성 있는 상호 이동을 보장한다.
다음에, 도 13A 및 도 13B를 참조하면, 본 발명의 제6 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈은 이하의 점을 제외하고는 제1 실시예와 유사하다.
커버(70)의 커버 하부면(72)에는 휘일(50)의 제1 휘일부(51)와 접촉한 상태로 유지되는 두 개의 미끄럼방지 부재(80)의 수용을 위한 두 개의 홈(721)이 제공되고, 미끄럼방지 부재(80)는 고 마찰 재료로 제조되어, 휘일(50)이 사이에 미끄러짐 없이 커버(70)와 접촉하는 것을 허용하여 커버(70)에 대한 우수한 지지를 제공한다.
다음에, 도 14A 및 도 14B를 참조하면, 본 발명의 제7 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈은, 도브테일형 홈(24A) 형태의 레일 하나만이 있고, 레일이 스크류(23) 아래에 위치된다는 점을 제외하고는, 제1 실시예와 유사하다. 가동 플랫폼(30) 및 지지 부재(40) 각각에는 도브테일형 리브(35, 42)가 형성되어 도브테일형 홈(24A)에 활주가능하게 배치된다.
다음에, 도 15A 및 도 15B를 참조하면, 본 발명의 제8 실시예에 따른 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈은, 도브테일형 리브(24B) 형태의 레일 하나만이 있고, 레일이 스크류(23) 아래에 위치된다는 점을 제외하고는, 제1 실시예와 유사하다. 가동 플랫폼(30) 및 지지 부재(40) 각각에는 도브테일형 홈(36, 43)이 형성되어 도브테일형 홈(24B)에 활주가능하게 배치된다.
본 발명에 따른 다양한 실시예들을 설명 및 도시하였지만, 당업자라면 본 발명의 범주 내에서 추가의 실시예가 있을 수 있다는 것을 명확히 알 수 있을 것이다.
21 : 베이스
22 : 피봇 시트
23 : 스크류
24 : 레일
30 : 가동 플랫폼
40 : 지지 부재
50 : 휘일
51 : 제1 휘일부
52 : 제2 휘일부
60 : 연결 부재
61 : 연결 단부
62 : 연결 하부면
70 : 커버
71 : 커버 단부
72 : 커버 하부면

Claims (3)

  1. 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈이며,
    베이스(21)와,
    이격된 방식으로 상기 베이스(21) 상에 고정되는 두 개의 피봇 시트(22)와,
    상기 두 개의 피봇 시트(22) 사이에 배치되는 스크류(23)와,
    상기 베이스(21)에 고정되고 상기 스크류(23)의 일 측면에 배치되는 적어도 하나 레일(24)과,
    상기 스크류(23)에 슬리브 결합되는 너트(34)가 내측에 배치되어 스크류(23)의 회전에 의해 상기 레일(24)을 따라서 이동가능한 가동 플랫폼(30)과,
    상기 스크류(23)에 슬리브 결합되고 상기 레일(24)을 따라서 이동가능하고, 상기 가동 플랫폼(30)의 두 개의 단부에 위치되는 두 개의 지지 부재(40)와,
    상기 가동 플랫폼(30) 상에 회전가능하게 배치되고 양측에 대직경 구조로서 커버(70)의 하부면(72)에 미끄러짐 없이 접촉되는 한 쌍의 제1휘일부(51)와, 이 한 쌍의 제1휘일부(51) 사이에 일체형으로 형성되는 소직경 구조로서 연결부재(60)의 연결하부면(62)에 미끄러짐 없이 접촉되는 제2휘일부(52)를 포함하는 휘일(50)과,
    상기 지지 부재(40)에 고정되는 두 개의 연결 단부(61)와, 상기 제2 휘일부(52)와 접촉하고 상기 제2 휘일부(52)가 회전하여 밀어서 이동하도록 구동되는 연결 하부면(62)을 포함하는 연결 부재(60)와,
    상기 두 개의 피봇 시트(22)에 고정되는 두 개의 커버 단부(71)와, 상기 제1 휘일부(51)와 접촉하여 가동플랫폼(30)의 구동방향과 휘일(50)이 반대로 회전되게 하는 커버 하부면(72)을 포함하는 커버(70)를 포함하여,
    모터(25)에 의해 스크류(23)가 축 회전되어 가동플랫폼(30)을 일 방향으로 이동시키게 되면 커버의 하부면에 밀착되어 있던 제1휘일부는 상기 가동플랫폼의 이동방향과 반대방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 일체형인 제2휘일부도 회전하여 밀착 접촉되어 있는 연결부재(60)를 가동플랫폼의 이동방향과 반대방향으로 이동시키게 되며, 그 결과 연결부재와 연결고정되어 있는 양측의 지지부재(40)를 가동플랫폼과 반대방향으로 이동시켜, 가동플랫폼이 일 방향으로 이동하는 동안 지지부재들은 반대 방향으로 이동하게 하여 상기 가동플랫폼과 상기 지지부재들이 스크류의 일단부로의 집중적인 치우침이 없도록 함으로써 전반적으로 스크류에 대한 휨 발생을 방지하여 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 두 개의 상기 레일(24)은 평행한 방식으로 상기 베이스(21)에 고정되고 상기 스크류(23)의 두 개의 측면에 위치되고, 상기 가동 플랫폼(30) 및 상기 지지 부재(40)의 각각에는 상기 레일(24) 상에 활주가능하게 배치되는 활주 블럭(33, 41)이 제공되는, 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 휘일부(51)의 직경(511)은 상기 제2 휘일부(52)의 직경(521)의 두 배인, 지지 장치를 갖춘 리니어 모듈.
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