JP2013167345A

JP2013167345A - 直動テーブル装置

Info

Publication number: JP2013167345A
Application number: JP2012032570A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Fujita; 大輔藤田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2012-02-17
Filing date: 2012-02-17
Publication date: 2013-08-29

Abstract

【課題】ジャバラによりハウジングの開口部を覆い、軌道部と平行にテーブルが移動するテーブル装置において、低コストで粉塵の侵入を少なくした直動テーブル装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１の上部開口部には、カバー８が装着されており、このカバー８の両側にはそれぞれジャバラ７ａを配置し、これらジャバラを連結部１０により連結する事により、カバー８を一体成形している。連結部１０は、テーブルをスライダ３及びナット１６に固定する為の取付け孔９が複数設けられており、テーブルとスライダとの間に配置された状態で、テーブルに結合固定されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、加工場のような粉塵のある環境で好適に用いられる直動テーブル装置の改良に関するものである。

従来より、直動テーブル装置としては、リニアガイド等の軌道部と、モータおよびその出力軸に連結されたボールねじ等を有する駆動部とを組み合わせ、ボールねじのねじ軸を回転させてねじ軸上のナットを駆動させることで、ナットに連結された移動体となるテーブルをハウジング上に付設された軌道部の軌道方向に沿って移動させるものがある。
ところで、上記直動テーブル装置では、ハウジングとテーブルとの間には開口部（隙間）が存在することにより、ハウジング内部が外部に対して常時開放状態となっており、周囲環境に粉塵があるとハウジング内の駆動部（モータ及びボールねじ）や軌道部（リニアガイド）などに粉塵が入り込み、それらの部位に悪影響をおよぼすことがあった。

この部分の改善の先行技術としては、例えば特許文献１では、直交系ロボットに使用される直線摺動機構において、ガイドレールとボールねじ機構全体を、可動収縮カバー（ジャバラ）と固定カバーとで覆うことにより、省スペースで、低価格な防塵対策が開示されている。

特開昭６０−２０１８５６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、図４に示すように、２つのジャバラ７、７を使用し、直動テーブル装置の移動部であるテーブル４の両端に各ジャバラ７、７を固定金具１３を用いて取り付けている為、この取付け部分には隙間が発生する。従って、テーブル４の移動に伴ってハウジング１内の気圧が局所的に変化した場合、テーブル４と固定金具１３の間の隙間、及び固定金具１３とジャバラ７の間の隙間を通過して、ハウジング１内に周囲環境中の塵埃の侵入が発生するという問題があった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、ジャバラによりハウジングの開口部を覆い、軌道部と平行にテーブルが移動するテーブル装置において、低コストで防塵性を高めた直動テーブル装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明の直動テーブル装置は、ハウジングに取り付けられたガイドレールに往復移動可能に設けられたスライダを有する軌道部と、前記スライダに連結されるテーブルと、このテーブルを前記ガイドレールの軸方向に沿って往復駆動および位置決めする駆動部と、前記テーブルが移動したときにあっても前記ハウジングの内部が露出しないようにハウジングの開口部を覆うカバーとを備えている。

特に、本発明の直動テーブル装置において、前記カバーは、前記テーブルの両側に配置されたジャバラを連結部により連結して一体成形している。
更に、前記テーブルと前記スライダとの間に前記連結部を配置している。

本発明の直動テーブル装置によれば、簡単な構成によってハウジング内部への粉塵の侵入を効果的に防止または抑制でき、低コストで防塵性の高い直動テーブル装置を提供する事ができる。
即ち、スライダと共に移動するテーブルの両側に配置された２つのジャバラを、これら２つのジャバラを連結する連結部を設けて一体成形する事により、ハウジングの開口部を隙間無く覆う事ができる。更に、テーブルとスライダとの間にジャバラの連結部を配置して、連結部をテーブルに固定する事により、ジャバラの固定金具を不要としている。これにより、直動テーブル装置の組立が容易になると共に、テーブルと固定金具の間の隙間、及び固定金具とジャバラの間の隙間を無くする事ができる。
以上の様に、ジャバラを一体成形することにより、ハウジングの開口部を隙間無く覆う事ができるので、ハウジング内部への粉塵の侵入を効果的に防止または抑制できる。さらに、組立工数の低減、及び部品数削減につながり、直動テーブル装置を製作する時のコストダウンが可能という効果が有る。

本発明の第１の実施形態に係る直動テーブル装置を説明する組立図である。同じく、直動テーブル装置の斜視図（ａ）とカバー（ｂ）である。本発明の第２の実施形態に係る直動テーブル装置を説明する組立図である。従来構造の直動テーブルを説明する斜視図である。

（第1の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る直動テーブル装置について、図面を参照しつつ説明する。
図１および図２に示すように、この直動テーブル装置２０ａは、上部に開口部を有するハウジング１と、スライダ３を有する軌道部５と、このスライダ３に連結されるテーブル４と、このテーブル４を往復駆動および位置決めする駆動部６と、前記テーブル４が移動したときにあっても前記ハウジング１の内部が露出しないようにハウジング１の開口部を覆うカバー８とを備えている。

軌道部５は、スライダ３を有する二組のガイドレール２から成り、各ガイドレール２は、ハウジング１の各長辺に沿って多数のボルトにより固定されている。各ガイドレール２には、２つのスライダ３がガイドレール２の軸方向に沿って往復移動可能に設けられている。そして、計４つのスライダ３上には、矩形板状のテーブル４が連結されている。
そして、前記テーブル４には、駆動部６を構成するボールねじ１５のナット１６が連結されており、この駆動部６を構成するモータ１８を駆動すると、モータ１８の出力軸に連結されたカップリング１９を介してボールねじ１５のねじ軸１７が回転するようになっている。そして、このねじ軸１７上のナット１６が、ねじ軸１７に沿って直線駆動されることで、移動範囲内で、テーブル４をガイドレール２の軸方向に沿って往復駆動および位置決めするという、一軸の直動テーブル装置２０ａを構成している。

ハウジング１の上部開口部には、カバー８が装着されており、このカバー８の両側（テーブル４の移動方向の左右両側）にはそれぞれジャバラ７ａを配置し、これらジャバラを連結部１０により連結する事により、カバー８を一体成形している。そして、前記ジャバラ７ａは、前記テーブル４の両側開口部を塞ぐようにテーブル４の移動方向に沿って伸縮して、前記ハウジング１の上部開口部の前後両側部分を覆っている。又、前記連結部１０は、前記テーブル４を前記スライダ３及び前記ナット１６に固定する為の複数の取付け孔９を有しており、前記テーブル４と前記スライダ３との間に配置された状態で、前記テーブルに結合固定されている。この様に、テーブル４が移動したときにあっても、カバー８により開口部からハウジング１の内部が露出しないようにしている。
また、ハウジング１の左右端（テーブルの移動方向の左右両側）それぞれには、ハウジング１の左右開口部を覆うようにサイドカバー１１が装着されている（図２（ａ）は、サイドカバー１１を取り外した状態を示す）。

上述した様な本実施例の直動テーブル装置２０ａの場合には、ハウジング１内部への粉塵の侵入を効果的に防止または抑制でき、低コストで防塵性の高い直動テーブル装置を提供する事ができる。
即ち、スライダ３と共に移動するテーブル４の両側に配置された２つのジャバラ７ａを、これら２つのジャバラ７ａを連結する連結部１０を設けて一体成形する事により、ハウジング１の開口部を隙間無く覆う事ができる。更に、テーブル４とスライダ３との間にジャバラ７ａの連結部１０を配置して、連結部１０をテーブル４に固定する事により、ジャバラの固定金具を不要としている。これにより、直動テーブル装置２０ａの組立が容易となると共に、従来構造の直動テーブル装置におけるテーブルと固定金具の間の隙間、及び固定金具とジャバラの間の隙間を無くする事ができる。
又、連結部１０に取付け孔９を設けることにより、テーブル４を軌道部であるスライド３、及び駆動部であるナット１６に直接固定しているので、テーブル４における面精度（平行度）と位置決め精度を維持することが可能である。

（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態に係わる直動テーブル装置２０ｂである。本実施形態の直動テーブル装置２０ｂは、前記第１の実施形態の直動テーブル装置２０ａとほぼ同様であるが、前述した駆動部の構造が、前記第1の実施形態のものとは異なる。
本実施例の場合には、テーブル４を直線駆動する駆動部６を、モータとボールねじではなく、リニアモータ１２として、ハウジング１内への粉塵の侵入の低減を図っている。

なお、本発明に係る直動テーブル装置は、上記した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。

本発明の直動テーブル装置は、加工場のような粉塵のある環境における駆動装置として好適に利用できる。

１ハウジング
２ガイドレール
３スライダ
４テーブル
５リニアガイド（軌道部）
６、６ａ駆動部
７、７ａジャバラ
８、８ａカバー
９取付け孔
１０、１０ａ連結部
１１サイドカバー
１２リニアモータ
１３固定金具
１５ボールねじ
１６ナット
１７ねじ軸
１８モータ
１９カップリング
２０、２０ａ、２０ｂ直動テーブル装置

Claims

ハウジングに取り付けられたガイドレールに往復移動可能に設けられたスライダを有する軌道部と、前記スライダに連結されるテーブルと、このテーブルを前記ガイドレールの軸方向に沿って往復駆動および位置決めする駆動部と、前記テーブルが移動したときにあっても前記ハウジングの内部が露出しないようにハウジングの開口部を覆うカバーとを備えた直動テーブル装置において、
前記カバーは、前記テーブルの両側に配置されたジャバラを連結部により連結して一体成形したことを特徴とする直動テーブル装置。
前記テーブルと前記スライダとの間に前記連結部を配置していることを特徴とする請求項１に記載の直動テーブル装置。