JP2009100617A - シャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の実装ヘッド1は,リング状に巻回され且つ中空の直線状に隣接して配列され本体部4,5に配設されたコイル27,27’を有するステータと,コイルの中空部に挿入されて直線運動に駆動されるシャフト2から構成されている。シャフト2は,軸方向にマグネット20が同極を突き合わせて固着されている。支持体15の開口側のスペース55には,光学式リニアスケール11がシャフト2の軸方向に固着され,光学式センサ10がステータの本体部5に固着されている。
【選択図】図5
Description
前記シャフトは,断面円形状で軸方向外面に沿って一対の軌道溝が形成され,前記本体部に固着された支持体に転動体を介して相対摺動自在に案内され,前記シャフトの外周には軸方向に沿って複数のマグネットが同極を突き合わせて配設され,前記マグネットが生じさせる磁束と前記コイルに流れる電流との電磁相互作用によって,前記シャフトが前記ステータに対してスライド自在に位置決め駆動されることを特徴とするシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッドに関する。
1A マトリックスヘッド
2,2A シャフト(スプライン軸)
3,3A カバー本体
4,5 本体部
6,6A コイル基板
7,7A 支持板
10,10A 光学式センサ
11,11A 光学式リニアスケール
12,13,13A フック
14,14A 通し孔
15,15A 支持体
16,16A,16C 軌道溝
17,17A センサ基板
18,18A 凹溝
20,20A マグネット
21 フランジ
22,22A コイルヨーク
23,23A ヨーク半体
25,25A ヨーク半体
27,27’ コイル(電機子コイル)
28 スリーブ
30 シャフト形リニアモータ
31 コイルボビン
32,32A 凸部(コイルボビン)
35 フレーム
37 合体面
38 フレーム半体
39 貫通孔
41 直動案内ユニット
42 ケーシング
43 エンドキャップ
45 ボール(転動体)
48 凹部
49 リターン路
53 軌道路
55,55A スペース
Claims (13)
- リング状に巻回され且つ中空の直線状に隣接して配列され複数の本体部に配設された複数のコイルを有するステータと,前記コイルの中空部に挿入されて直線運動に往復駆動されるシャフトを有する可動部材とを備えたシャフト形リニアモータが内蔵された実装ヘッドにおいて,
前記シャフトは,断面円形状で軸方向外面に沿って一対の軌道溝が形成され,前記本体部に固着された支持体に転動体を介して相対摺動自在に案内され,前記シャフトの外周には軸方向に沿って複数のマグネットが同極を突き合わせて配設され,前記マグネットが生じさせる磁束と前記コイルに流れる電流との電磁相互作用によって,前記シャフトが前記ステータに対してスライド自在に位置決め駆動されることを特徴とするシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド。 - 前記支持体には前記シャフトに跨架するための凹部が形成され,前記支持体の前記凹部に対向する開口側領域に形成されたスペースには,前記本体部に配置された光学式センサと前記シャフトの軸方向に固着された光学式リニアスケールとで光学式エンコーダが構成されていることを特徴とする請求項1に記載のシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド。
- 前記光学式リニアスケールは前記シャフトに支持板を介して取り付けられ,前記支持板の前記シャフト側には,前記シャフト側からの潤滑剤が前記光学式リニアスケールに流入しないように前記支持体の軸方向両側に沿って凹溝が形成されていることを特徴とする請求項2に記載のシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド。
- 前記シャフトには,部品吸着用のエア吸引孔として機能する通し孔が形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド。
- 前記本体部には前記コイルの外周を包み込む円筒状のコイルヨークが配設され,前記コイルヨークは,前記軸方向に半分に分割された一対のヨーク半体に形成され,一方の前記ヨーク半体にはコイル基板を固着するための支持フランジが外周側に突出して形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド。
- 前記コイルヨークには,各個の前記コイルから導出した端子を集中配線する前記コイル基板が設けられていることを特徴とする請求項5に記載のシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド。
- 前記コイルは各個毎にコイルボビンに巻回され,前記コイルボビンには前記コイルヨークに対して位置決めのための凸部がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項5又は6に記載のシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド。
- 前記シャフトと前記マグネットとの間には,非磁性のスリーブが介在されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド。
- 前記本体部を構成するフレームには,4本の前記シャフトがマトリックスに配設された多軸構造に構成されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド。
- 前記フレームは,前記シャフトを2本毎に配設したフレーム半体を合体して構成されていることを特徴とする請求項9に記載のシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド。
- 前記フレーム半体を合体した合体面の中央部に軸方向に延びる重力均衡用ばねが挿通可能な貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項10に記載のシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド。
- 前記シャフトと前記本体部にはフックがそれぞれ設けられ,前記シャフトを立軸で使用する場合には,前記フック間に重力の影響を均等化するためのばねを配設することを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載のシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド。
- 前記支持体は,前記シャフトの前記軌道溝に対向した軌道溝と前記軌道溝間の軌道路に平行なリターン路が形成されたケーシング,前記ケーシングの両端面に取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ,及び前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで構成される循環路を転走する複数の前記転動体を有していることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載のシャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド。
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