JP2016015878A - メカトロニクス駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1a 駆動部
2 電動機
3 固定子部
4 回転子部
6 ハウジング本体部
7 基礎部
8 側壁部
9 ハウジング開口部
11 ハウジングカバー
12 係止縁
13 係止端
14 係止溝
15 側壁張出部
16 縁張出部
17 接触面
18 アンダーカット
19 端縁
21 収容溝
22 回路基板
23 半導体素子
24 調整コーティング
26 フィン
27 エンドカバー
28 回路基板
31 ねじ
32 駆動軸
33 コネクタ
34 伝動部品
M 中心点
X−X ハウジング長手方向軸
Claims (22)
- ハウジング(1)と該ハウジング(1)内に配置された駆動部(1a)とを含んでなり、該駆動部(1a)は、該ハウジング(1)内に、周方向に相互接触によって摩擦係止され保持されているメカトロニクス駆動装置であって、
前記ハウジング(1)は、一つの基礎部(7)と、該基礎部の長手方向端にそれぞれ基礎部と一体に成形された互いに対向する二つの側壁部(8)とを有するハウジング本体部(6)並びにこれらの側壁部(8)によりそれらの末端側に形成されたハウジング開口部(9)によって形成され、
前記ハウジング開口部(9)は、嵌設された状態において前記二つの側壁部(8)と相補係合係止によって連結されるハウジングカバー(11)によって閉塞され、
その際、前記二つの側壁部(8)同士は互いの方向に向かってたわみを生ずることにより、前記駆動部(1a)と前記ハウジング(1)との間に摩擦係止が提供されることを特徴とするメカトロニクス駆動装置。 - 前記ハウジング本体部(6)は、ハウジング長手方向軸(X−X)に対する垂直断面で見て、U字形に形成され、
前記二つの側壁部(8)は、同じ高さを有していることを特徴とする請求項1に記載のメカトロニクス駆動装置。 - 前記駆動部(1a)は、ハウジング長手方向軸(X−X)に対する垂直断面で見て、円筒状又は多角形状に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記ハウジングカバー(11)は、その長手方向端に、端部に係止端(13)を有する、前記基礎部(7)の方向に突き出した係止縁(12)を有し、
前記係止端は、前記ハウジングカバー(11)が嵌設された状態において、前記二つの側壁部(8)の末端側にそれぞれ形成された係止溝(14)に相補係合して摩擦係止されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のメカトロニクス駆動装置。 - 前記ハウジングカバー(11)が嵌設されていない状態における前記二つの側壁部(8)の間の内のり間隔は、前記ハウジングカバー(11)が嵌設された後の前記内のり間隔よりも大きいと共に、前記駆動部(1a)の外寸、例えば外径よりも大きいことを特徴とする請求項1又は4に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記二つの側壁部(8)には、それぞれ前記駆動部(1a)の外側輪郭に適合した内側輪郭を有する、前記駆動部(1a)用の接触面(17)が形成され、該接触面(17)同士は特に直径方向に互いに対向して配置されていると共に、180°を超える包囲角にわたって前記駆動部(1a)を包囲する弧長を有していることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記基礎部(7)にも前記駆動部(1a)用の付加的な接触面(17)が形成されていることを特徴とする請求項6に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記ハウジング(1)の前記二つの側壁部(8)の前記接触面(17)と前記駆動部(1a)との間には、ハウジング長手方向(X−X)で見て、線状接触が形成されていることを特徴とする請求項6又は7に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記ハウジングカバー(11)が嵌設された状態において、前記二つの側壁部(8)の前記接触面(17)と前記駆動部(1a)との間には、断面で見て四点接触が生じており、
その際、各々の側壁部(8)にはそれぞれ二接触点が存在し、ハウジング長手方向軸(X−X)を中心とする前記駆動部(1a)の中心配置が生じていることを特徴とする請求項8に記載のメカトロニクス駆動装置。 - 前記二つの側壁部(8)と前記基礎部(7)を有する前記駆動部(1a)は、それらの接触面(17)の領域において、前記ハウジングカバー(11)が嵌設された状態において、断面で見て三点接触を有することを特徴とする請求項8に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記二つの側壁部(8)の前記接触面(17)は、側壁張出部(15)の構成要素であり、該側壁張出部(15)はそれらの長手方向端にアンダーカット(18)を有するために、両側に端縁(19)が形成されていることを特徴とする請求項5から10のいずれか一項に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記二つの側壁部(8)のそれぞれの末端側領域の内側面に、互いに対向してハウジング長手方向軸(X−X)の方向に延びる収容溝(21)が形成され、同所に回路基板(22)が挿し込まれていることを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記回路基板(22)の前記ハウジングカバー(11)側の面に半導体素子(23)が配置され、
前記ハウジングカバー(11)の前記回路基板(22)側の内側面は、両者の間に熱伝達が生ずるように前記半導体素子(23)に密接していることを特徴とする請求項12に記載のメカトロニクス駆動装置。 - 前記半導体素子(23)の前記ハウジングカバー(11)側の面には、弾性を有する熱伝導性調整手段(24)が配置されていることを特徴とする請求項13に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記ハウジングカバー(11)及び/又は前記基礎部(7)は、それぞれの外表面にフィン(26)を有していることを特徴とする請求項1から14のいずれか一項に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記ハウジング(1)は、少なくとも一方の端面がエンドカバー(27)によって閉塞されていることを特徴とする請求項1から15のいずれか一項に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記ハウジングカバー(11)と前記エンドカバー(27)とは、シール材によって前記ハウジング(1)を封止していることを特徴とする請求項16に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 一方の前記エンドカバー(27)を貫いて前記駆動部(1a)の駆動軸(32)が外部へ案内され、特にその反対側において、前記エンドカバー(27)を貫いて、例えばコネクタ(33)が外部へ案内されており、
これらのコネクタ(33)は、前記ハウジング(1)内において、前記回路基板(22)に対して垂直をなして延びる回路基板(28)に取り付けられていることを特徴とする請求項16又は17に記載のメカトロニクス駆動装置。 - 前記駆動部(1a)には伝動部品(34)が連結されており、該伝動部品(34)の部品部は一方の前記エンドカバー(27)を貫いて外部へ案内されていることを特徴とする請求項1から18のいずれか一項に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記駆動部(1a)は、一方の前記エンドカバー(27)を貫いて外部へ案内されていることを特徴とする請求項1から18のいずれか一項に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記駆動装置は、固定子部(3)と該固定子部(3)内に回転可能に収容された回転子部(4)とからなる電動機(2)からなり、前記固定子部(3)は周方向に摩擦係止され保持されていることを特徴とする請求項1から20のいずれか一項に記載のメカトロニクス駆動装置。
- 前記駆動部(1a)は、リニア駆動装置として形成されていることを特徴とする請求項1から20のいずれか一項に記載のメカトロニクス駆動装置。
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