CN111211662B - 直线电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种直线电机，直线电机包括底座、定子组件、动子组件、滑动件及密封带，底座具有一安装腔，底座具有沿第一方向延伸的第一侧，底座的第一侧开设有沿第一方向延伸且连通安装腔的侧开口，定子组件，设于安装腔内，动子组件设于安装腔内，且沿安装腔的第一方向滑动安装于底座，滑动件沿着第一方向滑动安装于底座的侧开口，且连接于动子组件，以被动子组件带动滑动，因为密封带的中间段与滑动件滑动连接，且密封带的两端固定安装于底座，使得密封带盖合侧开口，实现了直线电机的全封闭，避免直线电机因为是半封闭导致其在使用过程中受到外界环境的干扰，从而影响直线电机的使用寿命。

Description

直线电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种直线电机。

背景技术

在工业自动化领域中，直线电机的使用非常广泛。现已有的直线电机中，由于走线需要，直线电机的密封通常采用半封闭设置，但是如此设置，通常会使得直线电机在使用过程中受到外界环境的干扰，影响半封闭的直线电机的使用寿命。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种直线电机，旨在解决由于直线电机是半封闭设置，导致直线电机在使用过程中受到外界环境的干扰，影响直线电机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本发明提出的直线电机，包括：

底座，具有一安装腔，所述底座具有沿第一方向延伸的第一侧，所述底座的第一侧开设有沿第一方向延伸且连通所述安装腔的侧开口；

定子组件，设于所述安装腔内；

动子组件，设于所述安装腔内，且沿所述第一方向滑动安装于所述底座；滑动件，沿着所述第一方向滑动安装于所述侧开口，且连接于所述动子组件，以被所述动子组件带动滑动；以及，

密封带，所述密封带的中间段与所述滑动件滑动连接，且所述密封带的两端固定安装于所述底座，以盖合所述侧开口。

可选地，所述滑动件在所述第一方向上的两端分别贯设有一过孔；

所述密封带的两端自对应所述过孔穿过，以使得所述密封带的中间段与所述滑动件滑动连接。

可选地，所述滑动件的一侧部设有一安装孔，所述安装孔与所述安装腔相连通，用于供设置于所述动子组件上的电连接线伸出。

可选地，所述滑动件包括滑台和摩擦块，所述滑台滑动安装于所述底座且与所述动子固定连接，所述摩擦块夹设于所述滑台与所述密封带之间。

可选地，所述过孔设于所述摩擦块，所述摩擦块包括位于两个所述过孔之间的摩擦块中部、以及位于两个所述过孔远离所述摩擦块中部一侧的两个摩擦块端部，所述摩擦块中部具有与所述密封带贴接的中部摩擦面，所述摩擦块端部具有与所述密封带贴接的端部摩擦面，其中，所述中部摩擦面在所述第一方向上的两端均呈圆弧状设置；和/或，所述端部摩擦面沿第一方向逐渐向着所述密封带倾斜设置；

所述摩擦块的两侧部均设置有一缺口，所述滑台的两侧具有延伸至所述缺口且与所述缺口配合的配合部；和/或，

所述摩擦块的材质为耐磨尼龙。

可选地，所述滑台朝向所述摩擦块的表面形成有一安装槽，所述安装槽沿所述第一方向延伸设置，所述摩擦块安装于所述安装槽；和/或，

所述滑台与所述底座的两个第一侧壁通过滑动配合结构滑动安装，所述滑动配合结构包括滑槽和与所述滑槽相适配的滑动凸起，所述滑槽和所述滑动凸起中，其中一者设于所述滑台，另一者设于所述底座的第一侧壁。

可选地，还包括用盖板，所述盖板盖设于所述密封带背对所述底座的一侧且与所述滑台固定连接。

可选地，所述滑台朝向所述摩擦块的表面凸设有两组安装凸台，两组所述安装凸台分别位于所述安装槽的两侧；

所述盖板对应两组所述安装凸台设置有两组装配孔；

其中，所述安装凸台安装于所述安装配孔内。

可选地，所述滑动件还包括沿所述第一方向延伸设置的摩擦片，所述摩擦片夹设于所述密封带与所述盖板之间。

可选地，任一组所述安装凸台均包括两个沿所述第一方向间隔设置的安装凸台，两个所述安装凸台之间形成一限位槽，所述摩擦片的两侧均延伸出一限位臂，两个所述限位臂分别对应安装于两个所述限位槽；和/或，

所述摩擦片的两端均延伸出抵接臂，所述抵接臂与所述密封带相抵；和/或，

所述摩擦片的材质为不锈钢。

本发明提供的技术方案中，所述直线电机包括底座、定子组件、动子组件、滑动件及密封带，所述底座具有一安装腔，所述底座具有沿第一方向延伸的第一侧，所述底座的第一侧开设有沿第一方向延伸且连通所述安装腔的侧开口，所述定子组件，设于所述安装腔内，所述动子组件设于所述安装腔内，且沿所述安装腔的第一方向滑动安装于所述底座，所述滑动件沿着所述第一方向滑动安装于所述底座的侧开口，且连接于所述动子组件，以被所述动子组件带动滑动，因为所述密封带的中间段与所述滑动件滑动连接，且所述密封带的两端固定安装于所述底座，使得所述密封带盖合所述侧开口，实现了所述直线电机的全封闭，避免直线电机因为是半封闭导致其在使用过程中受到外界环境的干扰，从而影响直线电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的直线电机的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中直线电机的拆分结构示意图；

图3为图1中滑台与摩擦块配合安装的结构示意图；

图4为图1中摩擦块的结构示意图；

图5为图1中滑台结构示意图；

图6为图5中滑台的剖视示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在工业自动化领域中，直线电机的使用非常广泛。现已有的直线电机中，由于走线需要，直线电机的密封通常采用半封闭设置，但是如此设置，通常会使得直线电机在使用过程中受到外界环境的干扰，影响半封闭的直线电机的使用寿命。

鉴于此，本发明提供一种直线电机，其中，图1至图6为本发明提供的直线电机的一实施例的结构示意图。

请参阅图1及图3，所述直线电机100包括底座1、定子组件2、动子组件3、滑动件4及密封带5，所述底座1具有一安装腔a，所述底座1具有沿第一方向延伸的第一侧，所述底座1的第一侧开设有沿所述第一方向延伸且连通所述安装腔a的侧开口，所述定子组件2，设于所述安装腔a内，所述动子组件3设于所述安装腔a内，且沿所述安装腔a的第一方向滑动安装于所述底座1，所述滑动件4沿着所述第一方向滑动安装于所述底座1的侧开口，且连接于所述动子组件3，以被所述动子组件3带动滑动，因为所述密封带5的中间段与所述滑动件4滑动连接，所述滑动件4，且所述密封带5的两端固定安装于所述底座1，使得所述密封带5盖合所述侧开口，实现了所述直线电机100的全封闭，避免直线电机100因为是半封闭导致其在使用过程中受到外界环境的干扰，从而影响直线电机100的使用寿命。

需要说明的是，不限于所述第一侧开口，具体地，在本实施例中，所述底座1的两端还分别设置有一端开口，所述端开口通过对应设置的端盖(未图示)进行封闭，且所述直线电机100还包括两个压块(未图示)，两个所述压块用于将所述密封带5的两端固定于所述底座1，以使所述密封带5、所述滑动件4、所述压块及两个所述端盖共同作用，实现所述直线电机100的封闭。

实现所述密封带5的中间段与所述滑动件4滑动连接的形式有多种，本申请对此不作限定，例如，一种方式中，所述滑动件4内部贯设有沿所述第一方向延伸的过道，所述密封带的一端穿过所述过道，以实现所述密封带5的中间段与所述滑动件4滑动连接，如此设置，结构简单。另一种方式中，所述滑动件4在所述第一方向上的两端分别贯设有一过孔41，所述密封带5的两端自对应所述过孔41穿过，以实现所述密封带5的中间段与所述滑动件4滑动连接，为了使得所述密封带5与所述底座1更贴合，在本实施例中，所述密封带5的两端均朝向所述底座1分别穿过相对应的两个所述过孔41，以固定安装于所述底座1，所述密封带5通过所述滑动件4朝向所述底座1的表面抵压，所述密封带5与所述底座1更贴接，使得封闭效果更好。

考虑到直线电机100线路的布置，所述滑动件4的一侧部设有设有一安装孔42，因为所述安装孔42与所述安装腔a相连通，使得设置于所述动子组件3的电连接线伸出所述安装孔42以连接外部设备，提高了所述直线电机100的封闭效果。

考虑到所述滑动件4在相对所述密封带5运动时存在磨损，所述滑动件4包括滑台43和摩擦块44，所述滑台43滑动安装于所述底座1且与所述动子组件3固定连接，所述摩擦块44夹设于所述滑台43与所述密封带5之间，通过在所述滑台43和所述密封带5之间设置摩擦块44，避免了所述滑台43的磨损，且当所述摩擦块44磨损时只需更换新的摩擦块44，节约成本，同时，所述摩擦块44的摩擦系数较小，也避免所述滑台43相对所述密封带5滑动时，受到的阻力较大，影响所述直线电机100的使用。

需要说明的是，所述摩擦块44的材质为耐磨尼龙、不锈钢等，在本申请中，摩擦块44的材质为耐磨尼龙，在其他实施例中可以根据需要进行选择。

参照图3和图4，所述过孔41设于所述摩擦块44，所述摩擦块44包括位于两个所述过孔41之间的摩擦块中部440、以及位于两个所述过孔41远离所述摩擦块中部440一侧的两个摩擦块端部441，所述摩擦块中部440具有与所述密封带5贴接的中部摩擦面，所述摩擦块端部441具有与所述密封带5贴接的端部摩擦面，其中，所述中部摩擦面在所述第一方向上的两端均呈圆弧状设置，如此设置，通过圆弧过渡，避免所述摩擦块中部440的两端呈棱角设置，导致所述密封带5磨损。

为了使得所述密封带5与所述底座1更贴合，所述端部摩擦面在远离所述过孔41的方向上呈逐渐靠近所述密封带5方向倾斜设置，以与所述密封带5相抵，如此设置，通过倾斜设置的所述端部摩擦面抵压所述密封带5，使得所述密封带5更贴接所述底座1，使得封闭效果更好。

参照图4，所述摩擦块44两侧部均设置有一缺口442，所述滑台42的两侧具有延伸至所述缺口442且与所述缺口442配合的配合部，通过将所述配合部与所述缺口442配合，实现了所述摩擦块44与所述滑台43的定位安装，结构简单，且便于所述摩擦块44与所述滑台43的分离，当所述摩擦块44磨损时，更换方便。

需要说明的是，实现所述摩擦块44与所述滑台43定位安装的方式用多种，例如，所述摩擦块44与所述滑台43对应设置有定位孔和定位槽，通过所述定位孔与所述定位槽的配合安装实现所述摩擦块44与所述滑台43的定位配合等，本申请对此不作限定。

为了将所述摩擦块44安装于所述滑台43，参照图1、图5和图6，所述滑台43朝向所述摩擦块44的表面形成有一安装槽431，所述安装槽431沿所述第一方向延伸设置，通过将所述摩擦块44安装于所述安装槽431，实现了所述摩擦块44的安装。

为了实现所述滑台43沿所述第一方向滑动安装于所述底座1，所述滑台43与所述底座1的两个第一侧壁通过滑动配合结构滑动安装，所述滑动配合结构包括滑槽b和与所述滑槽b相适配的滑动凸起c，所述滑槽b和所述滑动凸起c中，其中一者设于所述滑台43，另一者设于所述底座1的第一侧壁，如此设置，保证了所述滑台43沿所述第一方向滑动安装于所述底座1，操作简单。

为了使得所述直线电机100更美观，参照图1和图2所述直线电机100还包括盖板6，所述盖板6盖设于所述密封带5背对所述底座1的一侧且与所述滑台43固定连接，如此设置，使得所述直线电机100更美观，且避免灰尘进入所述密封带5与所述摩擦块44之间的缝隙，影响所述滑台43的滑动。

为了将所述盖板6固定安装于所述滑台43，所述滑台43朝向所述摩擦块44的表面凸设有两组安装凸台432，两组所述安装凸台432分别位于所述安装槽431的两侧，所述盖板6对应两组所述安装凸台432设置有两组装配孔61，将所述安装凸台432安装于所述安装配孔61内，实现了所述盖板6与所述滑台43的定位安装。

考虑到所述盖板6相对所述密封带5运动时存在磨损，所述滑动件4还包括沿所述第一方向延伸设置的摩擦片45，所述摩擦片45夹设于所述密封带5与所述盖板6之间，通过在所述盖板6和所述密封带5之间设置所述摩擦片45，避免了所述盖板6的磨损，且当所述摩擦片45磨损时只需更换新的摩擦块44，节约成本，同时，所述摩擦片45的摩擦系数较小，也避免所述盖板6相对所述密封带5滑动时，受到的阻力较大，影响所述直线电机100的使用。

需要说明的是，所述摩擦片45的材质可以为不锈钢也可以为耐磨尼龙，具体地在本申请中，所述摩擦片45选择为不锈钢材质，在其他实施例中，可以根据需要进行选择。

参照图1和图3，任一组所述安装凸台432均包括两个沿所述第一方向间隔设置的安装凸台432，两个所述安装凸台432间形成一限位槽d，所述摩擦片45的两侧均延伸出一限位臂451，两个所述限位臂451分别对应安装于两个所述限位槽d，如此设置，实现了所述摩擦片45的定位安装，且避免所述摩擦片45相对所述滑台43滑动。

为了使得所述密封带5更贴接所述底座1，所述摩擦片45的两端均延伸出抵接臂452，所述抵接臂452与所述密封带5相抵，通过所述抵接臂452的抵接作用，使得所述密封带5与所述摩擦块44段远离所述底座1更贴合，提高了封闭效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种直线电机，其特征在于，包括：

底座，具有一安装腔，所述底座具有沿第一方向延伸的第一侧，所述底座的第一侧开设有沿第一方向延伸且连通所述安装腔的侧开口；

定子组件，设于所述安装腔内；

动子组件，设于所述安装腔内，且沿所述第一方向滑动安装于所述底座；

滑动件，沿着所述第一方向滑动安装于所述侧开口，且连接于所述动子组件，以被所述动子组件带动滑动；以及，

密封带，所述密封带的中间段与所述滑动件滑动连接，且所述密封带的两端固定安装于所述底座，以盖合所述侧开口；

其中，所述滑动件在所述第一方向上的两端分别贯设有一过孔，所述密封带的两端均朝向所述底座分别穿过相对应的两个所述过孔，以固定安装于所述底座，以使得所述密封带的中间段贴合所述底座；

两个所述过孔均沿所述侧开口朝向方向延伸设置，所述滑动件包括滑台和摩擦块，所述滑台滑动安装于所述底座且与所述动子组件固定连接，所述摩擦块夹设于所述滑台与所述密封带之间，所述过孔设于所述摩擦块，所述摩擦块在所述第一方向，包括位于两个所述过孔之间的摩擦块中部、以及位于两个所述过孔远离所述摩擦块中部一侧的两个摩擦块端部，所述摩擦块中部具有与所述密封带贴接的中部摩擦面，所述摩擦块端部具有与所述密封带贴接的端部摩擦面，所述端部摩擦面在远离所述过孔的方向上呈逐渐靠近所述密封带方向倾斜设置，以与所述密封带相抵。

2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述中部摩擦面在所述第一方向上的两端均呈圆弧状设置；和/或，

所述摩擦块的两侧部均设置有一缺口，所述滑台的两侧具有延伸至所述缺口且与所述缺口配合的配合部；和/或，

所述摩擦块的材质为耐磨尼龙。

3.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述滑台朝向所述摩擦块的表面形成有一安装槽，所述安装槽沿所述第一方向延伸设置，所述摩擦块安装于所述安装槽；和/或，

所述滑台与所述底座的两个第一侧壁通过滑动配合结构滑动安装，所述滑动配合结构包括滑槽和与所述滑槽相适配的滑动凸起，所述滑槽和所述滑动凸起中，其中一者设于所述滑台，另一者设于所述底座的第一侧壁。

4.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，还包括用盖板，所述盖板盖设于所述密封带背对所述底座的一侧且与所述滑台固定连接。

5.如权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述滑台朝向所述摩擦块的表面凸设有两组安装凸台，两组所述安装凸台分别位于所述安装槽的两侧；

所述盖板对应两组所述安装凸台设置有两组装配孔；

其中，所述安装凸台安装于所述装配孔内。

6.如权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述滑动件还包括沿所述第一方向延伸设置的摩擦片，所述摩擦片夹设于所述密封带与所述盖板之间。

7.如权利要求6所述的直线电机，其特征在于，任一组所述安装凸台均包括两个沿所述第一方向间隔设置的安装凸台，两个所述安装凸台之间形成一限位槽，所述摩擦片的两侧均延伸出一限位臂，两个所述限位臂分别对应安装于两个所述限位槽；和/或，

所述摩擦片的两端均延伸出抵接臂，所述抵接臂与所述密封带相抵；和/或，

所述摩擦片的材质为不锈钢。

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