CN105827051A - 一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组，涉及直线电机领域。本发明在动子安装板沿宽度方向的两端固定设有滚轮板，所述滚轮板上固定设有载物台，所述底板沿长度方向的两端设有端板，所述底板沿宽度方向的两端设有侧挡板，所述端板及侧挡板之上设有上盖板，所述上盖板上设有方形槽，所述滚轮板在方形槽内移动，所述滚轮板与载物台之间设有方形钢带，所述方形钢带覆盖所述方形槽。本发明通过在底板的四周设置端板、侧挡板以及在端板、侧挡板之上设置的上盖板，外加覆盖于上盖板方形槽的方形钢带，使得本发明成为全密封的结构，这样灰尘、异物等进不去直线电机内部，使得直线电机能在恶劣的环境中使用，且不需要保养，延长了电机的使用寿命。

Description

一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组
技术领域
本发明涉及直线电机领域，具体是指一种全密封的直线电机模组。
背景技术
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成，直线电机已逐步取代滚珠丝杠成为驱动直线运动的主流。
现有技术中使用较多的有封闭要求的直线电机模组，主要是带风琴罩防护的，风琴防护罩设置在载物台的两侧，当载物台移动时，位于载物台一侧的风琴防护罩收缩，而位于载物台另一侧的风琴防护罩则会伸长，这样在一定程度上可以防止灰尘杂物进入模组内部。但是，采用上述防护方式，在恶劣的环境中使用时防护等级不高，灰尘与异物容易进入直线电机，清理保养麻烦，而且影响使用性能，另外，风琴罩是材料大部分是三防布的，容易损坏，被激光或者铁芯打穿、刮烂，使用寿命不长。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题而提出一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组，本发明通过在底板的四周设置端板、侧挡板以及在端板、侧挡板之上设置的上盖板，外加覆盖于上盖板方形槽的方形钢带，使得直线电机成为全密封的结构，这样灰尘、异物等进不去直线电机内部，使得直线电机能在恶劣的环境中使用，且不需要保养，延长了电机的使用寿命。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
本发明提出一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组，包括底板、导轨、滑块、磁轨、动子安装板及设于动子安装板中间部位的动子，所述导轨平行设于底板沿宽度方向的两端，所述导轨上设有滑块，所述导轨之间设有与导轨平行的磁轨，所述动子安装板固定设于滑块之上并可随滑块在导轨上移动，所述动子安装板的底部中间位置设有动子，所述动子与所述磁轨中心对称，所述动子安装板沿宽度方向的两端固定设有滚轮板，所述滚轮板上固定设有载物台，所述底板沿长度方向的两端设有端板，所述底板沿宽度方向的两端设有侧挡板，所述端板及侧挡板之上设有上盖板，所述上盖板上设有方形槽，所述滚轮板在方形槽内移动，所述滚轮板与载物台之间设有方形钢带，所述方形钢带覆盖所述方形槽。
进一步的，所述滚轮板上设有滚轮槽，所述滚轮槽内设有滚轮。
进一步的，所述载物台的底部设有容纳钢带的钢带槽。
进一步的，所述上盖板的两端设有钢带端压板，所述载物台的两侧设有钢带中压板。
进一步的，所述动子安装板的底部还设有编码器安装座，所述编码器安装座之上设有编码器。
进一步的，所述底板之上设有光栅尺安装板，所述光栅尺安装板之上设有光栅尺，所述光栅尺安装板位于导轨的一侧并与导轨平行，所述光栅尺与编码器相对设置。
本发明的有益效果：
1.与现有技术相比，本发明通过在底板的四周设置端板、侧挡板以及在端板、侧挡板之上设置的上盖板，外加覆盖于上盖板方形槽的方形钢带，使得直线电机成为全密封的结构，这样灰尘、异物等进不去直线电机内部，使得直线电机能在恶劣的环境中使用，且不需要保养，延长了电机的使用寿命；
2.本发明在滚轮板之上设有滚轮，这样使得载物台在移动的过程中，方形钢带与滚轮板之间为滚动接触，减少钢带在钢带槽内的滑动摩擦力，延迟钢带使用寿命，减少电机运动的阻力，相应的增大了电机的有效作用力。
附图说明
图1为本发明一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组的爆炸图；
图2为本发明一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组的组装图；
图3本发明一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组的方形钢带与滚轮板接触示意图。
其中，1-底板，2-导轨，3-滑块，4-磁轨，5-动子安装板，6-动子，7-滚轮板，8-载物台，9-端板，10-侧挡板，11-上盖板，12-方形钢带，13-钢带端压板，14-钢带中压板，15-编码器安装座，16-编码器，17-光栅尺安装板，71-滚轮槽，72-滚轮，110-方形槽。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上”、“下”、“顶部”、“底端”等描述是按照通常的意义而定义的，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端，在下方的是底部或底端。
参照图1-2，本发明提出的是一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组，包括底板1、导轨2、滑块3、磁轨4、动子安装板5及设于动子安装板5中间部位的动子6。
其中，导轨2平行设于底板1沿宽度方向的两端，导轨2上设有滑块3，导轨2之间设有与导轨2平行的磁轨3，动子安装板5固定设于滑块3之上并可随滑块3在导轨2上移动，所述动子安装板5的底部中间位置设有动子6，动子6与所述磁轨4中心对称，当磁轨4通电后，动子6就会与磁轨4相互作用使得动子6能够相对于磁轨4而运动，此时与动子6固定连接在一起的动子安装板5就会带动滑块3在导轨2上移动。动子安装板5沿宽度方向的两端固定设有滚轮板7，滚轮板7上固定设有载物台8，当动子安装板5在导轨2上移动时，就会带动滚轮板7的移动，进一步带动载物台8的移动。
本发明的底板1沿长度方向的两端设有端板9，所述底板1沿宽度方向的两端设有侧挡板10，上述端板9及侧挡板10分别设置在底板1的四周，使得端板9、侧挡板10及底板1构成一上部开口的箱体结构，这时，本发明通过在端板9及侧挡板10之上设置上盖板11，上盖板11对应于滚轮板7的移动路径上设有方形槽110，滚轮板7在方形槽110内移动，滚轮板7与载物台8之间设有方形钢带12，方形钢带12覆盖所述方形槽110。通过上述技术方案可见，底板1、端板3、侧挡板10、上盖板11以及方形钢带12使得本发明的直线电机成为全密封的结构，这样灰尘、异物等进不去直线电机内部，使得直线电机能在恶劣的环境中使用，且不需要保养，延长了电机的使用寿命。
以上所述能够完成直线电机全密封的目的，在本发明一具体实施方式中，为了提高方形钢带12的使用寿命，减少方形钢带12与滚轮板7之间的摩擦，本发明在滚轮板7上设有滚轮槽71，所述滚轮槽71内设有滚轮72，这样使得载物台8在移动的过程中，方形钢带12与滚轮板7之间为滚动接触，减少方形钢带12的滑动摩擦力，延迟钢带使用寿命，减少电机运动的阻力，相应的增大了电机的有效作用力。
优选的，为了防止在载物台移动时方形钢带12的变形等不良影响，本发明在上盖板11的两端以及在载物台8的两侧分别设有钢带端压板13及钢带中压板14，方形钢带12置于滚轮板7与钢带端压板13及钢带中压板14之间，当载物台8在移动时，位于载物台8两侧的钢带中压板14随其一起移动，这时，钢带中压板14与钢带端压板13结合就会很好的防止方形钢带12的翘起，避免了方形钢带的变形等不良影响。
上述通过钢带端压板13及钢带中压板14来防止方形钢带12变形的方式只能防止方形钢带12在竖直方向上的变形，因此为了进一步的防止方形钢带12在水平方向上的摆动，本发明在载物台8的底部位置还设有钢带槽，安装方形钢带12时，将方形钢带12限制于钢带槽之内即可实现上述目的。
当然，除以上所述外，本发明还包括用于定位的编码器16及光栅尺，在动子安装板5的底部设有编码器安装座15，编码器安装座15之上设有编码器16，底板1之上设有光栅尺安装板17，光栅尺安装板17上设有光栅尺，光栅尺安装板17位于导轨2的一侧并与导轨2平行，光栅尺与编码器16相对设置，光栅尺与编码器16的配合作用能够很好的记录载物台的行程等参数。
惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当然不能以此限定本新型实施之范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书所记载的内容作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明之权利范围。

Claims (6)

1.一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组，包括底板（1）、导轨（2）、滑块（3）、磁轨（4）、动子安装板（5）及设于动子安装板（5）中间部位的动子（6），所述导轨（2）平行设于底板（1）沿宽度方向的两端，所述导轨（2）上设有滑块（3），所述导轨（2）之间设有与导轨（2）平行的磁轨（4），所述动子安装板（5）固定设于滑块（3）之上并可随滑块（3）在导轨（2）上移动，所述动子安装板（5）的底部中间位置设有动子（6），所述动子（6）与所述磁轨（4）中心对称，其特征在于：所述动子安装板（5）沿宽度方向的两端固定设有滚轮板（7），所述滚轮板（7）上固定设有载物台（8），所述底板（1）沿长度方向的两端设有端板（9），所述底板（1）沿宽度方向的两端设有侧挡板（10），所述端板（9）及侧挡板（10）之上设有上盖板（11），所述上盖板（11）上设有方形槽（110），所述滚轮板（7）在方形槽（110）内移动，所述滚轮板（7）与载物台（8）之间设有方形钢带（12），所述方形钢带（12）覆盖所述方形槽（110）。
2.根据权利要求1所述的一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组，其特征在于：所述滚轮板（7）上设有滚轮槽（71），所述滚轮槽（71）内设有滚轮（72）。
3.根据权利要求1所述的一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组，其特征在于：所述载物台（8）的底部设有容纳方形钢带（12）的钢带槽。
4.根据权利要求1所述的一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组，其特征在于：所述上盖板（11）的两端设有钢带端压板（13），所述载物台（8）的两侧设有钢带中压板（14）。
5.根据权利要求1所述的一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组，其特征在于：所述动子安装板（5）的底部还设有编码器安装座（15），所述编码器安装座（15）之上设有编码器（16）。
6.根据权利要求1所述的一种全密封带滚轮钢带式直线电机模组，其特征在于：所述底板（1）之上设有光栅尺安装板（17），所述光栅尺安装板（17）之上设有光栅尺，所述光栅尺安装板（17）位于导轨（2）的一侧并与导轨（2）平行，所述光栅尺与编码器（16）相对设置。
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