CN102263475A - 密封线性电动机系统 - Google Patents

Abstract

提供一种密封线性电动机系统。所述密封线性电动机系统包括：密封的线圈组件，其具有基板内的多个线圈绕组并且包括围绕基板和线圈绕组布置的盖，以防止湿气和/或化学制品进入基板和线圈绕组。该密封线性电动机系统还包括：密封的磁体组件，其邻近线圈组件布置并且包括安装在磁体安装板上的多个磁体和布置在磁体安装板的表面上的磁体壳，以覆盖和密封所述壳内的多个磁体。

Description

密封线性电动机系统

技术领域

本发明总地涉及线性电动机，特别地，涉及一种在高潮湿环境中使用的线性电动机系统。

背景技术

线性电动机是本领域已知的，并且用于各种应用，诸如机械加工、机器人定位以及食品处理和包装应用等。一种类型的线性电动机系统包括具有线圈的固定电枢和包含磁体的可运动级。通常，电枢绕组可以安装到基板，具有一系列磁体的级在基板上自由运动。通过将AC(交流)或DC(直流)激励施加到线圈来在期望方向上引导级。另一类型的线性电动机系统包括固定磁体和运动线圈。

在某些应用中，线性电动机系统可能经受湿或高潮湿应用。例如，食品处理应用中采用的线性电动机系统需要用高压水、各种溶液和腐蚀溶剂对系统的频繁清洁和冲洗，以洗掉系统的组件上的有机物质。然而，这可以产生导致特定组件(比如定子和轴承)的故障的材料腐蚀。

因此，期望开发一种在高潮湿和/或化学负载的环境中可以采用的线性电动机系统。

发明内容

简单地，根据本发明的一个实施例，提供一种密封线性电动机系统。所述密封线性电动机系统包括：密封的线圈组件，具有基板内的多个线圈绕组，并且包括围绕基板和线圈绕组布置的盖，以防止湿气和/或化学制品进入基板和线圈绕组。该密封线性电动机系统还包括：密封的磁体组件，邻近所述线圈组件布置，并且包括安装在磁体安装板上的多个磁体和布置在磁体安装板的表面上的磁体壳，以覆盖和密封所述壳内的多个磁体。

根据另一方面，提供一种密封线性电动机系统。所述密封线性电动机系统包括：密封的线圈组件，具有基板内的多个线圈绕组，并且包括围绕基板和线圈绕组布置的盖，以防止湿气和/或化学制品进入基板和线圈绕组。该密封线性电动机系统还包括：密封的磁体组件，邻近线圈组件布置，并且包括安装在磁体安装板上的多个磁体和布置在磁体安装板的表面上的磁体壳，以覆盖和密封所述壳内的多个磁体。该密封线性电动机系统还包括：电动机级结构，紧固到线圈组件或磁体组件，并且被配置为容纳能够运动的机器组件；以及轴承组件，耦合在线圈组件或磁体组件与电动机级结构之间，并且被配置为便于磁体组件相对于线圈组件的线性运动。

根据另一方面，提供一种密封线性电动机系统。所述密封线性电动机系统包括：密封的线圈组件，具有基板内的多个线圈绕组，并且包括围绕基板和线圈绕组布置的盖，以防止湿气和/或化学制品进入基板和线圈绕组。所述密封线性电动机系统还包括：密封的磁体组件，邻近线圈组件布置，并且包括安装在磁体安装板上的多个磁体和布置在磁体安装板的顶表面上的磁体壳，以覆盖和密封所述壳内的多个磁体。此外，所述密封线性电动机系统包括至少一个编码器传感器，被密封在线圈组件内并且被配置为感测磁体组件的位置和/或运动信息。

根据另一方面，提供一种密封线性电动机系统。所述密封线性电动机系统包括：密封的线圈组件，具有基板内的多个线圈绕组，并且包括围绕基板和线圈绕组布置的盖，以防止湿气和/或化学制品进入基板和线圈绕组。所述密封线性电动机系统包括：密封的磁体组件，邻近线圈组件布置，并且包括安装在磁体安装板上的多个磁体和布置在磁体安装板的顶表面上的磁体壳，以覆盖和密封所述壳内的多个磁体。所述密封线性电动机系统还包括：密封的传感器组件，邻近磁体组件布置并且具有被配置为感测磁体组件的位置和/或运动信息的至少一个编码器传感器。

附图说明

当参照附图阅读以下详细描述时，本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解，在全部附图中，相同的标号表示相同的部分，其中：

图1示出根据本发明方面的密封线性电动机系统。

图2是根据本发明方面的图1的定子组件的分解图。

图3是根据本发明方面的图1的磁体组件的分解图。

图4是根据本发明方面的图1的密封线性电动机系统的透视图。

图5示出图4的密封线性电动机系统中采用的封装的传感器组件的示例性配置。

具体实施方式

如以下详细讨论的那样，本发明实施例提供一种在诸如食品处理应用、湿安装和化学负载环境等的应用中使用的密封线性电动机系统。特别地，该密封线性电动机系统单独地包括密封的线圈和磁体组件，以防止所述系统内的湿气和/或化学进入。

说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”的论述是指描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可以不一定包括特定特征、结构或特性。此外，这些用语不一定表示同一实施例。进一步地，当特定的特征、结构或特性被结合实施例描述时，认为其落入本领域技术人员的知识内以影响关于其它实施例的这样的特征、结构或特性，无论是否显式地描述。

现返回附图并且首先参照图1，示出密封线性电动机系统10。系统10包括线圈组件12和邻近线圈组件12布置的磁体组件14。系统10还包括耦合到磁体组件14并且被配置为促进磁体组件14相对于线圈组件12的线性运动的轴承组件16。线圈组件12包括在铁芯上层叠的多个密封线圈绕组。此外，磁体组件14包括由罩覆盖的多个磁体。

在操作时，线圈组件12被配置为从例如三相电源的电源(图1中未示出)接收电力。轴承组件16包括轨道18，轨道18便于磁体组件14沿着线圈组件12的运动。该轴承组件16可以包括两个或更多个轴承元件(未示出)，轴承元件接合轨道18中的伸长的凹陷，以在允许磁体组件14沿着线圈组件12运动的同时把磁体组件14保持在线圈组件12上。线圈组件12产生的受控磁场作用于磁体组件14，以产生用于驱动磁体组件14和紧固到它的任何外部负载的线性力。

在所示实施例中，系统10包括要被紧固到磁体组件14的顶板20。此外，系统10还包括例如由标记22和24表示的侧支架，以将顶板20链接到任何其它支撑结构，比如下支撑板。

在所示实施例中，线圈组件12、磁体组件14和轴承组件16中的每一个具有以下将详细描述的环境保护设计。此外，用于这些组件中的每一个的材料被选择以用于例如湿安装、化学负载的环境等的环境中。在目前讨论的实施例中，组件的外壳以不锈钢制成。

还应该注意，图1所示的布置可以被称为电动机级。在该电动机级中与线性电动机关联的板和支架可以采取各种形式，但通常被设计为支撑运动的组件。也就是说，在线圈组件12是固定的实施例中，线圈组件12被紧固到机器并且被经由任何期望的开关设备、断路器等提供的外部电源(例如比相电源)供电。可以控制功率以调节磁体组件14经由轴承轨道沿着线圈组件12的运动。因此可以使得(例如经由与磁体组件周围的支架接口相连的紧固件)紧固到该级的运动机器组件运动到期望的位置。该级可以用于各种操作，诸如拾取和放置、材料处理、包含形成等。

此外，应该注意，在所示实施例中，线圈组件12被设计为固定的，而磁体组件14沿着它运动。该布置可以颠倒过来，使得密封的线圈组件12沿着密封的磁体组件14运动。在这些情况下，可以通过例如以下描述的技术来对组件12和14进行密封。

更进一步地，特定级布置可以采用各种轴承配置。在所示实施例中，在线圈组件12的上侧提供单个轴承轨道。在其它实施例中，可以在下侧上提供轴承组件16，并且可以使用其它轴承技术。相似地，整个布置可以颠倒或另外定位，使得线圈组件12或磁体组件14可以位于组合结构的顶部，或该结构可以在不同于水平的各个角度定位。

在特定示例性实施例中，系统10可以包括耦合到线圈组件12的位置传感器(比如霍尔效应传感器)，用于感测磁体组件14的磁体的位置信息。在特定其它实施例中，系统10可以在线圈组件12外部的封装组件中包括这样的传感器。传感器的封装防止任何湿气进入传感器。

图2是根据本发明方面的图1的线圈组件12的分解图30。如图所示，线圈组件30包括在基板34上的具有层叠的铁芯的多个线圈绕组32。在该示例性实施例中，基板34以不锈钢制成。在所示实施例中，线圈绕组32被布置在例如由标号36表示的线圈固定器中。

线圈组件30还包括围绕线圈绕组32和基板34布置的顶盖38和由标号40和42表示的侧盖。在所示实施例中，顶盖38和侧盖40和42可以栓接到层叠堆(lamination stack)。顶盖38和侧盖40和42被配置为防止湿气和/或化学制品进入基板34和线圈绕组32。在一个示例性实施例中，顶盖38和侧盖40和42以不锈钢制成。然而，对于顶盖38和侧盖40和42可以采用其它合适的材料。

在该示例性实施例中，采用密封材料将多个线圈绕组32连结和密封到基板34。在一个示例性实施例中，密封材料包括树脂。在该示例性实施例中，密封材料包括市场上买得到的比如由Emerson & CummingsStycast制造和市场化的导热环氧树脂。基板34包括用于使用密封材料对线圈绕组32进行密封的例如由标号44表示的多个封装插栓和槽。此外，密封垫圈46被布置在基板上，以防止湿气和/或化学制品泄露到线圈绕组32和基板34中。在该示例性实施例中，密封垫圈46包括尼龙。

线圈组件34还包括线圈绕组32的两端上布置的端帽(end cap)48和50。在该示例性实施例中，端帽48包括用于便于线圈组件30与电源和/或控制器的电连接的组件。在提供内部编码器传感器的情况下，如所示实施例中那样，可以提供两个这种电连接，一个专用于提供电源，另一个用于传导感测的位置信号。两个连接都被密封。

线圈组件34还包括印制电路板52，印制电路板52具有用于感测磁体组件14(见图1)的位置和/或运动信息的至少一个编码器传感器。本领域技术人员应理解，感测的信号可以(至少部分地)在线圈组件12内处理或完全由外部电路处理。在任一种情况下，位置信号可以用于推导速度信号和加速度信号(在期望的情况下)，任何这些信号可以用作反馈，以在特定方向上根据需要精确地使级定位和运动。

印制电路板52可以使用任何合适的连接布置耦合到基板34。在该示例性实施例中，支架54用于将印制电路板52连接到基板34。在该示例实施例中，至少一个编码器传感器包括安装在表面安装印制电路板52上的模拟霍尔效应传感器。

本领域技术人员应理解，线圈组件34可以包括其它合适的组件，比如用于便于分别与电源和控制器连接的密封线缆连接器56和58。

可见，线圈组件32的组件(诸如线圈32、基板34和具有编码器传感器的印制电路板52等)被使用不锈钢外壳中的抗腐蚀材料密封。此外，用环氧树脂基料完全地封装并且密封线圈组件32，以防止湿气和/或化学制品进入线圈组件32。

图3是根据本发明方面的图1的磁体组件14的分解图70。如图所示，磁体组件70包括安装在磁体安装板74上的例如通常由标号72表示的多个磁体。可以使用合适的粘合剂在磁体安装板74上安装磁体72。磁体壳76被布置在磁体安装板74的顶表面78上，以覆盖多个磁体72。在该示例性实施例中，磁体安装板74和磁体壳76中的每一个以不锈钢制成。

磁体组件70还包括密封材料，被配置为放置和密封磁体安装板74和磁体壳76。在一个示例性实施例中，密封材料是弹性体。在所示实施例中，O环密封(O-ring seal)被布置在磁体安装板74和磁体壳76之间。

磁体安装板74可以包括用于在磁体安装板74和磁体壳76之间放置O环密封80的槽。在特定实施例中，O环密封包括弹性体，比如乙烯丙烯、碳氟化合物、氯丁橡胶、腈和硅树脂。

在某些实施例中，可以经由例如由标号84表示的紧固件将密封的磁体组件70安装到外部安装板82。在所示实施例中，磁体组件70还包括线性导轨86，线性导轨86与图1所示的轨道18相对应，被配置为便于磁体组件70的运动。

在该示例性实施例中，磁体组件70还包括安装到磁体组件70的磁编码器测量计(未示出)。磁编码器测量计被配置为产生与磁体组件70的位置和/或运动信息相对应的输出。在所示实施例中，磁体组件70包括用于控制磁体组件70的运动的其它合适组件，比如块制动器88和90。可见，具有多个磁体72和磁编码器测量计的磁体组件70被密封在不锈钢外壳中，由此在例如在食品处理和其它应用中所需的冲洗操作期间保护磁体72不受湿气和/或化学制品的影响。

图4是图1的密封线性电动机系统10的透视图100。如图所示，系统100包括级支撑钢外壳102内布置的线圈组件12、磁体组件14和轴承组件16。如前所述，这些组件中的每一个采用防腐蚀材料，比如不锈钢。

在所示实施例中，级支撑外壳102包括被配置为容纳可运动机器组件的电动机级结构。电动机级结构包括顶板20和被配置为支撑顶板20的侧支架22和24。顶板20通过紧固件104(例如通过螺丝和垫圈布置)耦合到轴承组件16和侧支架22和24。如图所示，在提供用于线圈32(在线圈组件12中)和磁体组件14中的磁体72的支架的同时，顶板20和侧支架22和24提供系统100的结构完整性。顶板20还包括用于使用密封材料对系统100进行密封的例如由标号106表示的封装塞。

在所示实施例中，轴承组件16包括线性导轨86和其它组件(比如轴承)，以引导磁体组件14的运动。此外，轴承组件16还包括用于控制磁体组件14的运动的例如由标号88表示的块制动器。系统100还包括用于在连接点提供张力减缓的同时用于电缆连接的其它合适组件，比如线缆连接器56和58。

在特定实施例中，线圈组件12、磁体组件14和轴承组件16的组件被钝化和电解抛光，由此产生平滑的表面以便于组件的冲洗。在所示实施例中，系统100的组件在部分之间被装配有合适的间距和空气隙，以便于用于这些组件的容易冲洗的系统100中的最小材料构建。

此外，符合要求的密封材料(比如弹性体)被用于密封这些组件。轴承组件16可以包括不锈钢轴承和食品级别润滑油。此外，组件被装配为避免在密封线性电动机系统100的组件中的任何可能的脱水器。在所示实施例中，在组件组装之后，线圈组件12和磁体组件14的内部空间填充有灌封(potting)材料。在该示例性实施例中，使用导热环氧树脂对组件密封。

可见，用顶板20、侧支架22和24以及密封材料保护密封的线性电动机系统100的单独密封组件(比如线圈组件12和磁体组件14)连同其它组件一起不受外壳102内的湿气和/或化学制品进入的影响。

在特定实施例中，密封线性电动机系统100可以在线圈组件12外部的封装组件中包括编码器传感器。传感器的封装防止任何湿气进入传感器。图5示出封装的传感器组件的示例性配置120。传感器组件120包括固定外罩122。此外，传感器组件120包括与磁体组件一起围绕固定外罩122布置的可运动外罩124。

在所示实施例中，固定外罩122和可运动外罩124中的每一个以不锈钢制成。固定外罩122包括印制电路板126，印制电路板126具有用于感测位置和/或运动信息的例如由标号128表示的编码器传感器阵列。此外，印制电路板126包括由标号130表示的霍尔效应磁换向器。

传感器组件120还包括编码器磁体132和换向磁体134。此外，传感器组件120包括连同可运动外罩124一起运动的磁体安装条136。传感器组件120还包括用于对组件120的端部进行密封的其它合适组件，诸如线性导轨套管138、端帽140和线性密封物142等。应该注意，以上描述的组件可以由合适的抗腐蚀材料制成。

本领域技术人员应理解，来自传感器组件120的感测信号可以(至少部分地)经由组件120内的处理电路处理或完全地由外部电路处理。可以使用任何合适的耦合机制把传感器组件120耦合到线性电动机系统100。在一个示例性实施例中，传感器组件120栓接到线性电动机系统100。在某些实施例中，传感器组件120包括集成电刷和自身校准引导轴承。在所示实施例中，传感器组件120的内部空间填充有灌封材料。

以上描述的结构的各个方面可以用于密封用在高压冲洗或湿环境中的线性电动机系统。如上所述，该技术使用用于防止来自高压冲洗的湿气进入的特征和材料，由此允许在湿应用中以及在具有不利环境(例如爆炸环境)的应用中使用这些系统。本领域技术人员应理解，这些密封机构的使用基本上增强这些线性电动机系统在湿安装、化学负载的环境和爆炸环境中的耐久性和可靠性。

虽然在此仅示出并描述了本发明特定特征，但对于本领域技术人员将出现许多修改和改变。因此，应理解，所附权利要求意欲覆盖落入本发明的真实精神内的所有这些修改和改变。

通过以上描述可见，本发明的第一方面涉及一种密封线性电动机系统，包括：

密封的线圈组件，具有基板内的多个线圈绕组，并且包括围绕所述基板和线圈绕组布置的盖，以防止湿气和/或化学制品进入所述基板和所述线圈绕组；以及

密封的磁体组件，邻近所述线圈组件布置，并且包括安装在磁体安装板上的多个磁体和布置在所述磁体安装板的表面上的磁体壳，以覆盖和密封所述壳内的所述多个磁体。

根据第一方面的第二方面，所述基板和所述盖中的每一个包括不锈钢。

根据第一方面的第三方面，密封线性电动机系统还包括密封材料以将所述线圈绕组连结和密封到所述基板。

根据第三方面的第四方面，所述密封材料包括导热环氧树脂。

根据第三方面的第五方面，密封线性电动机系统还包括在所述基板上形成的多个槽，用于使用所述密封材料密封所述线圈绕组。

根据第五方面的第六方面，密封线性电动机系统还包括密封垫圈，所述密封垫圈布置在所述基板上并且被配置为防止湿气和/或化学制品泄漏到所述线圈绕组和所述基板中。

根据第六方面的第七方面，所述密封垫圈包括尼龙。

根据第一方面的第八方面，所述磁体安装板和所述磁体壳中的每一个包括不锈钢。

根据第一方面的第九方面，密封线性电动机系统还包括布置在所述磁体安装板与所述壳之间的弹性密封物。

本发明的第十方面涉及一种密封线性电动机系统，包括：

密封的线圈组件，具有基板内的多个线圈绕组，并且包括围绕所述基板和线圈绕组布置的盖，以防止湿气和/或化学制品进入所述基板和所述线圈绕组；以及

密封的磁体组件，邻近所述线圈组件布置，并且包括安装在磁体安装板上的多个磁体和布置在所述磁体安装板的表面上的磁体壳，以覆盖和密封所述壳内的所述多个磁体；

电动机级结构，紧固到所述线圈组件或所述磁体组件，并且被配置为容纳能够运动的机器组件；以及

轴承组件，耦合在所述线圈组件或所述磁体组件与所述电动机级结构之间，并且被配置为便于所述磁体组件相对于所述线圈组件的线性运动。

根据第十方面的第十一方面，所述电动机级结构包括被配置为覆盖所述线圈组件、所述磁体组件和所述轴承组件的顶板以及被紧固以支撑所述顶板的侧支架。

根据第十方面的第十二方面，密封线性电动机系统还包括耦合到所述线圈组件的至少一个编码器传感器，其中，所述至少一个编码器传感器被配置为感测所述磁体组件的位置和/或运动信息。

根据第十二方面的第十三方面，密封线性电动机系统还包括磁编码器测量计，所述磁编码器测量计安装到所述磁体组件并且被配置为产生与所述位置和/或运动信息相对应的输出。

根据第十方面的第十四方面，所述基板、所述盖、磁体安装板和所述磁体壳中的每一个包括不锈钢。

本发明的第十五方面涉及一种密封线性电动机系统，包括：

密封的线圈组件，具有基板内的多个线圈绕组，并且包括围绕所述基板和线圈绕组布置的盖，以防止湿气和/或化学制品进入所述基板和所述线圈绕组；以及

密封的磁体组件，邻近所述线圈组件布置，并且包括安装在磁体安装板上的多个磁体和布置在所述磁体安装板的顶表面上的磁体壳，以覆盖和密封所述壳内的所述多个磁体；以及

至少一个编码器传感器，被密封在所述线圈组件内并且被配置为感测所述磁体组件的位置和/或运动信息。

根据第十五方面的第十六方面，所述至少一个编码器传感器包括被配置为感测所述磁体组件的位置和/或运动信息的霍尔效应传感器和磁编码器测量计。

根据第十五方面的第十七方面，密封线性电动机系统还包括电动机级结构和轴承组件，所述电动机级结构耦合到所述线圈组件或所述磁体组件，所述轴承组件耦合到所述电动机级结构以便于所述磁体组件或所述线圈组件中一个相对于另一个的线性运动。

根据第十五方面的第十八方面，所述线圈组件和所述磁体组件的内部空间填充有灌封材料。

根据第十五方面的第十九方面，密封线性电动机系统还包括：第一密封材料，用于将所述线圈绕组连结和密封到所述基板；以及第二密封材料，被配置为放置和密封所述磁体安装板和所述壳。

根据第十九方面的第二十方面，所述第一密封材料包括树脂，所述第二密封材料包括弹性体。

根据本发明的第二十一方面涉及一种密封线性电动机系统，包括：

密封的线圈组件，具有基板内的多个线圈绕组，并且包括围绕所述基板和线圈绕组布置的盖，以防止湿气和/或化学制品进入所述基板和所述线圈绕组；以及

密封的磁体组件，邻近所述线圈组件布置，并且包括安装在磁体安装板上的多个磁体和布置在所述磁体安装板的顶表面上的磁体壳，以覆盖和密封所述壳内的所述多个磁体；以及

密封的传感器组件，邻近所述磁体组件布置并且具有被配置为感测所述磁体组件的位置和/或运动信息的至少一个编码器传感器。

根据第二十一方面的第二十二方面，所述传感器组件包括固定外罩和可运动外罩以及包括磁体安装条，所述固定外罩包括编码器传感器阵列，所述可运动外罩围绕所述固定外罩布置。

根据第二十二方面的第二十三方面，所述固定外罩和可运动外罩中的每一个包括不锈钢。

根据第二十一方面的第二十四方面，所述线圈组件、所述磁体组件和所述传感器组件的内部空间填充有灌封材料。

根据第二十一方面的第二十五方面，密封线性电动机系统还包括处理电路，所述处理电路被配置为处理来自所述传感器组件的信号以确定所述磁体组件的位置信息。

Claims (10)

1.一种密封线性电动机系统，包括：

密封的线圈组件，具有基板内的多个线圈绕组，并且包括围绕所述基板和线圈绕组布置的盖，以防止湿气和/或化学制品进入所述基板和所述线圈绕组；以及

密封的磁体组件，邻近所述线圈组件布置，并且包括安装在磁体安装板上的多个磁体和布置在所述磁体安装板的表面上的磁体壳，以覆盖和密封所述壳内的所述多个磁体。

2.如权利要求1所述的密封线性电动机系统，其中，所述基板和所述盖中的每一个包括不锈钢。

3.如权利要求1所述的密封线性电动机系统，还包括密封材料以将所述线圈绕组连结和密封到所述基板。

4.如权利要求3所述的密封线性电动机系统，其中，所述密封材料包括导热环氧树脂。

5.如权利要求3所述的密封线性电动机系统，还包括在所述基板上形成的多个槽，用于使用所述密封材料密封所述线圈绕组。

6.如权利要求5所述的密封线性电动机系统，还包括密封垫圈，所述密封垫圈布置在所述基板上并且被配置为防止湿气和/或化学制品泄漏到所述线圈绕组和所述基板中。

7.如权利要求6所述的密封线性电动机系统，其中，所述密封垫圈包括尼龙。

8.一种密封线性电动机系统，包括：

密封的线圈组件，具有基板内的多个线圈绕组，并且包括围绕所述基板和线圈绕组布置的盖，以防止湿气和/或化学制品进入所述基板和所述线圈绕组；以及

密封的磁体组件，邻近所述线圈组件布置，并且包括安装在磁体安装板上的多个磁体和布置在所述磁体安装板的表面上的磁体壳，以覆盖和密封所述壳内的所述多个磁体；

电动机级结构，紧固到所述线圈组件或所述磁体组件，并且被配置为容纳能够运动的机器组件；以及

轴承组件，耦合在所述线圈组件或所述磁体组件与所述电动机级结构之间，并且被配置为便于所述磁体组件相对于所述线圈组件的线性运动。

9.一种密封线性电动机系统，包括：

密封的线圈组件，具有基板内的多个线圈绕组，并且包括围绕所述基板和线圈绕组布置的盖，以防止湿气和/或化学制品进入所述基板和所述线圈绕组；以及

密封的磁体组件，邻近所述线圈组件布置，并且包括安装在磁体安装板上的多个磁体和布置在所述磁体安装板的顶表面上的磁体壳，以覆盖和密封所述壳内的所述多个磁体；以及

至少一个编码器传感器，被密封在所述线圈组件内并且被配置为感测所述磁体组件的位置和/或运动信息。

10.一种密封线性电动机系统，包括：

密封的线圈组件，具有基板内的多个线圈绕组，并且包括围绕所述基板和线圈绕组布置的盖，以防止湿气和/或化学制品进入所述基板和所述线圈绕组；以及

密封的磁体组件，邻近所述线圈组件布置，并且包括安装在磁体安装板上的多个磁体和布置在所述磁体安装板的顶表面上的磁体壳，以覆盖和密封所述壳内的所述多个磁体；以及

密封的传感器组件，邻近所述磁体组件布置并且具有被配置为感测所述磁体组件的位置和/或运动信息的至少一个编码器传感器。

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