JP6378276B2 - 磁石板を覆うカバー部材を備えたリニアモータ用磁石アセンブリ - Google Patents

磁石板を覆うカバー部材を備えたリニアモータ用磁石アセンブリ

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Description

本発明は、リニアモータの構成部品である磁石板と該磁石板を覆うカバー部材とを備えたリニアモータ用磁石アセンブリに関する。
一般的なリニアモータは、鉄板上に複数の永久磁石を一方向に順次配置することにより構成された磁石板と、磁石板の上面に対向して配置されていて上記の一方向に移動することが可能な移動体としての電機子と、を備えている。従来、このようなリニアモータの磁石板においては、磁石板の表面部を切粉などの異物から保護する為に、薄い金属板により製作された保護カバーを磁石板に被せることが行われている。このとき、保護カバーを磁石板に完全に密着させて固定しなければ、保護カバーと磁石板との間に異物が侵入する。これにより、保護カバーが浮きあがり、磁石板と対向する位置にある電機子と接触し、電機子、保護カバー、及び磁石板の少なくとも一つが破損する可能性がある。
保護カバーを磁石板に密着させて固定する方法としては、接着剤などを用いて保護カバーを磁石板の表面部に接着する方法がある。しかし、この方法においては、保護カバーを接着固定した後になって保護カバーを交換することが困難になる。
また、ねじを使って保護カバーを磁石板に固定する方法もある。保護カバーを磁石板から浮きあがらないようにする為には、できるだけ保護カバーの中央部付近をねじにより固定するのが良い。しかし、磁石板の、保護カバーの中央部付近に対応する箇所には永久磁石が存在するのでねじ穴を設けることができない。また、リニアモータにおいては、互いに対向する、磁石板の面と電機子の面との間にねじを取付けるのに十分なスペースを確保することも困難である。
このような問題を回避できる一案として、リニアモータ用磁石板の保護カバーに磁化可能な材料を適用する方法が特許文献1により提示されている。この方法においては、接着剤やねじなどを使用せずに、永久磁石の磁気吸引力のみによって保護カバーを磁石板に吸引して、前述のような保護カバーの浮きあがりを抑制している。
特許第4667602号公報
特許文献1に記載された方法においては、永久磁石の磁気吸引力のみによって保護カバーを磁石板に固定するので、保護カバーの浮きあがりをより確実に防ぐ為には保護カバーに使用する部材の磁性を強くする必要がある。しかし、保護カバーに使用する部材の磁性を強くするほど、保護カバーの取付けや交換時の作業性が悪化してしまう。
また、リニアモータを製造する際、複数の磁石板は、リニアモータの移動体としての電機子に対向して配置されるとともに、全ての磁石板における永久磁石の配列方向を同じにして一列に並べられる。前述の特許文献1においては、一列に並べられた複数の磁石板からなるリニアモータ用磁石アセンブリを一つの保護カバーによって覆うことが示唆されている。しかし、磁石板の、電機子に対向する側の面から該磁石板の側部までを覆う保護カバーは特許文献1には開示されていない。このため、特許文献1に開示されたリニアモータ用磁石アセンブリの場合には、隣接する2つの磁石板の間の継ぎ目の両端部分が露出していて、この部分に異物が堆積し、堆積した異物によって、移動体としての電機子が損傷する可能性がある。
さらに、例えば10mを超える長さを有するリニアモータ用磁石アセンブリを製造する場合は、磁石アセンブリ全体を一つの保護カバーで覆うのは困難であるので、保護カバーを複数のカバー部材に分割して使用することになる。この場合、隣接するカバー部材の末端の間に継ぎ目が存在することになる。このとき、継ぎ目が存在するカバー部材の末端においてカバー部材が磁石板に密着されていないと、その継ぎ目から、カバー部材と磁石板との間に異物が入りこむ可能性がある。これにより、カバー部材が浮きあがって電機子と接触し、電機子、保護カバー、及び磁石板などの損傷が発生することが懸念される。
そこで本発明は、上述したような実状に鑑み、カバー部材の取付けや交換時の作業性を悪化させず、カバー部材の浮きあがりを最小限に抑えて、カバー部材と磁石板との間に異物が入りこむのを防止できるリニアモータ用磁石アセンブリを提供することを目的とする。
本発明の第一態様によれば、複数の永久磁石を基板上に一方向に順次配置することにより構成された複数の磁石板を有し、前記磁石板が、リニアモータの移動体としての電機子に対向して配置されるとともに前記一方向に並べられている、リニアモータ用磁石アセンブリであって、
一つ以上の前記磁石板を覆う弱磁性を有するカバー部材と、
前記カバー部材の端部を前記永久磁石の直上に位置決めするとともに、前記カバー部材を前記磁石板に着脱可能に固定する固定機構とを備え、
前記カバー部材は、前記磁石板の前記移動体に対向する側の面を覆う第一面部と、前記第一面部から連続していて前記磁石板の側部を覆う第二面部とを有し、
前記固定機構は前記第二面部に設けられていることを特徴とする、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
このような第一態様により前述の課題が解決されうるが、本発明は以下に挙げるような別の態様も提供できる。
本発明の第二態様は、上記第一態様の磁石アセンブリであって、前記カバー部材の前記一方向の末端が前記永久磁石の中心位置に合うように、前記固定機構により前記カバー部材が前記磁石板に固定される、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
本発明の第三態様は、上記第一態様または第二態様の磁石アセンブリであって、各前記磁石板の前記基板上に前記永久磁石が前記一方向に所定のピッチで順次配置されており、前記磁石板は、複数の前記磁石板に亘って前記永久磁石の前記所定のピッチが変わらないように前記一方向に並べられており、前記カバー部材の前記第一面部は、前記磁石板が並べられた方向に関して前記所定のピッチの整数倍の長さを有する、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
本発明の第四態様は、上記第一態様から第三態様のいずれかの磁石アセンブリであって、前記カバー部材は、隣接する二つの前記磁石板に跨って配置されていて、該二つの磁石板の間の継ぎ目を覆っている、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
本発明の第五態様は、上記第一態様から第四態様のいずれかの磁石アセンブリであって、前記カバー部材は、複数の前記カバー部材を含む、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
本発明の第六態様は、上記第一態様から第五態様のいずれかの磁石アセンブリであって、前記リニアモータ用磁石アセンブリの最端に位置する前記磁石板を覆う前記カバー部材は、前記第一面部から連続していて、前記最端に位置する前記磁石板の露出する端面部を覆う第三面部を有する、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
本発明の第七態様は、上記第一態様から第六態様のいずれかの磁石アセンブリであって、固定機構は、ねじと、前記磁石板の前記側部に形成されたねじ穴と、前記第二面部に形成された前記ねじを通す穴とを含む、リニアモータ用磁石アセンブリが提供される。
上記第一態様、第五態様、及び第七態様によれば、カバー部材によって、磁石板の、電機子に対向する側の面から該磁石板の側部までを覆うことができるので、磁石板の電機子に対向する側の面に対する塵や埃などの堆積を防ぐことができる。さらに、カバー部材を弱磁性を有する部材により形成したことにより、カバー部材の交換や位置調整が容易となる。さらに、磁石板の側部を覆うカバー部材の第二面に固定機構を設けているため、磁石板とこれに対向する電機子との間に十分なスペースが確保されない場合であっても固定機構によりカバー部材を磁石板に密着させて固定することができる。また、カバー部材を磁石板に密着させるために永久磁石の磁気吸着力と固定機構の機械的な固定力とを併用したことにより、カバー部材の磁性を強くしすぎることなくカバー部材を磁石板に密着させることができる。このため、カバー部材の取付けや交換時の作業性を悪化させることもない。
とりわけ、弱磁性を有するカバー部材の端部が永久磁石の直上に位置決めされるように上記の固定機構を設けているので、カバー部材の端部の浮きあがりを最小限に抑えて、カバー部材と磁石板との間に異物が入りこむのを防止することができる。
さらに、上記第二態様及び第三態様によれば、カバー部材の末端を、磁気吸着力が最も強い箇所となる永久磁石の中心位置に合わせることにより、カバー部材の浮きあがりの抑制効果を高めることができる。
上記第四態様によれば、隣接する磁石板間の継ぎ目に対する塵や埃などの堆積を防ぐことができる。
上記第六態様によれば、磁石アセンブリの最端に位置する磁石板に関して、該磁石板の露出する端面部をカバー部材の一部によって覆うことにより、最端の磁石板の端面部からカバー部材と磁石板との間へ異物が侵入するのを防ぐことができる。それにより、カバー部材の浮きあがりの抑制効果を一層高めることができる。
添付図面に示される本発明の典型的な実施形態の詳細な説明から、本発明のこれらの目的、特徴および利点ならびに他の目的、特徴および利点がさらに明確になるであろう。
一実施形態によるリニアモータ用磁石アセンブリを示す斜視図であって、一部のカバー部材が装着されていない磁石アセンブリの態様を示した図である。 一実施形態によるリニアモータ用磁石アセンブリの、移動体に対向する側の面を示した上面図であって、一部のカバー部材が装着されていない磁石アセンブリの態様を示した図である。 図2に示された磁石板の側面図であって、磁石板に対するカバー部材の固定箇所を示した図である。 カバー部材と磁石板との間に異物が入りこむという問題が発生した状況を模式的に示した図である。 一実施形態によるリニアモータ用磁石アセンブリの最端の磁石板に装着されるカバー部材の態様を示す側面図である。 図1及び図2等に示されたリニアモータ用磁石アセンブリを構成する磁石板及びカバー部材についての別の態様を示す縦断面図である。
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。参照する図面において、同じ部材又は機能部分には同じ参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これらの図面は縮尺を適宜変更している。また、図面に示される形態は本発明を実施するための一つの例であり、本発明は図示された形態に限定されるものではない。
図1は、一実施形態によるリニアモータ用磁石アセンブリ10を示す斜視図であって、一部のカバー部材14が装着されていない磁石アセンブリ10の態様を示した図である。
図1に示されるように、本実施形態のリニアモータ用磁石アセンブリ(以下、磁石アセンブリと略す。)10は、複数の永久磁石11を基板12上に一方向に順次配置することにより構成された複数の磁石板13を有する。また、磁石板13の、基板12とは反対側の面(図1では上面)は、樹脂などを用いて平らな面にされている。
磁石アセンブリ10は、複数の磁石板13を、リニアモータの移動体としての電機子(不図示)に対向して配置するとともに上記の一方向に並べることによって構成される。なお、図1には二つの磁石板13しか示されていないが、磁石板13の数はこの限りでない。磁石板13の数は、電機子を移動させる距離に応じて自由に決定されうる。
さらに、図1に示されるように、磁石アセンブリ10は、一つ以上の磁石板13を覆う弱磁性を有する複数のカバー部材14と、カバー部材14を一つ以上の磁石板13に着脱可能に固定する固定機構15と、を備える。
カバー部材14は、磁石板13の、上記電機子(不図示)に対向する側の面を覆う第一面部14aと、第一面部14aから連続していて磁石板13の側部13aを覆う第二面部14bとを有する。
固定機構15は、カバー部材14の端部14cを永久磁石11の直上に位置決めするように設けられている。
固定機構15の一例は、ねじ15aと、磁石板13の側部13aに形成されたねじ穴15bと、カバー部材14の第二面部14bに形成されていてねじ15aを通す穴15cとを含む。穴15cは丸穴だけでなく切欠きであってもよい。
勿論、カバー部材14を容易にかつ正確に位置決めできるならば、固定機構15はねじ止めによる固定機構に限られない。
上述した構成により、弱磁性を有するカバー部材14の第一面部14aとともに端部14cが、永久磁石11の磁気吸着力と固定機構15によるカバー部材14の位置決めとによって、磁石板13の、上の記移動体に対向する側の面に密着して固定される。ここでいう「カバー部材の端部」とは、カバー部材14の長手方向の末端のみを意味するのではなく、その末端から或る程度の幅を持った領域を意味している。
また、カバー部材14の交換や位置調整などを容易にする為に、永久磁石11の磁気吸着力に抗してカバー部材14を磁石板13から簡単に引きはがせるように、カバー部材14は弱磁性を有する部材からなっている。カバー部材14を構成する磁性材料は、例えば0.1mm以上1.0mm以下の層厚で0.3テスラ以上1.5テスラ以下の飽和磁気誘導を有するのが好ましい。このような弱磁性を得られる材料の一例としては、ステンレス鋼が挙げられる。勿論、本発明を構成するカバー部材の材料は弱磁性を有する部材であればよく、ステンレス鋼に限定されない。
以上に説明した本実施形態においては、カバー部材14の第一面部14aによって磁石板13の、電機子に対向する側の面を覆うとともに、カバー部材14の第二面部14bによって磁石板13の側部13aを覆うことができる。これにより、磁石板13の、電機子に対向する側の面は露出されなくなる。このため、磁石板13の、電機子に対向する側の面に対する塵や埃などの堆積を防ぐことができる。
さらに、このようなカバー部材14を弱磁性を有する部材により形成したことにより、カバー部材14の交換や位置調整が容易となる。しかし、弱磁性を有するカバー部材14の磁性が弱すぎると、カバー部材14と磁石板13とが確実に密着せずに、カバー部材14と磁石板13との間に隙間が生じる可能性がある。このため、カバー部材14を永久磁石11の磁気吸着力のみによって磁石板13に固定するだけでなく、ねじ止め等も併用してカバー部材14を磁石板13に確実に密着させられることが望ましい。この点において、磁石板13の側部13aに対してカバー部材14の第二面部14bが固定機構15により固定されるようになっている。これにより、磁石板13とこれに対向する電機子との間に十分なスペースが確保されない場合であっても固定機構15によりカバー部材14を磁石板13に密着させて固定することができる。
このように、カバー部材14を磁石板13に密着させるために永久磁石11の磁気吸着力と固定機構15の機械的な固定力とを併用したことにより、カバー部材14の磁性を強くしすぎることなくカバー部材14を磁石板13に密着させることができる。このため、カバー部材14の取付けや交換時の作業性を悪化させることもない。
とりわけ、カバー部材14の端部14cが磁石板13と十分に密着していないと、端部14cからカバー部材14と磁石板13との間の隙間に塵や埃などの異物が入りこみ、カバー部材14が浮きあがる可能性がある。このため、本実施形態においては、弱磁性を有するカバー部材14の端部14cが永久磁石11の直上に位置決めされるように固定機構15を設けることにより、カバー部材14の端部14cの浮きあがりを最小限に抑えるようにしている。
さらに、本実施形態の磁石アセンブリ10について、より詳細に述べる。
図2は、磁石アセンブリ10の、上記移動体(不図示)に対向する側の面を示した上面図であって、一部のカバー部材14が装着されていない磁石アセンブリ10の態様を示した図である。また、図3は、図2に示された磁石板13の側面図であって、磁石板13に対するカバー部材14の固定箇所を示した図である。
本実施形態においては、図2や図3に示されるように、カバー部材14の長手方向(即ち、永久磁石11の配列方向)の末端14dが永久磁石11の中心位置に合うように、固定機構15によりカバー部材14が磁石板13に固定されるのが好ましい。
具体的に説明すると、各磁石板13の基板12上には複数の永久磁石11が所定のピッチPで順次配置されており、磁石アセンブリ10を製造する際、2つ以上の磁石板13は、全ての磁石板13における永久磁石11の配列方向を同じにして一列に並べられる。このとき、並べられた2つ以上の磁石板13に亘って上記の永久磁石11の所定のピッチPが変わらないように各磁石板13は構成されている。また、各磁石板13を設置するために、磁石板13の上面にねじを通す座ぐり穴17が設けられている。
こうした構成においては、隣接する磁石板13間の継ぎ目16の近傍(図2に矢印Aにより指された点線枠の領域)に永久磁石11が存在しない。このため、継ぎ目16の近傍においては磁気吸着力が弱くなる。また、個々の磁石板13における、隣接する永久磁石11間の領域においても、磁気吸着力は、永久磁石11の直上の領域と比べて弱い。
さらに、リニアモータの電機子を移動させるときに発生するコギング力を低減するため、各永久磁石11の形状に関して、図3に示されるように永久磁石11の中央部(中心位置)から永久磁石11の両側に向かうにつれて徐々に永久磁石11の厚みTを薄くしている場合がある。この場合には、前述の継ぎ目16の近傍や、隣接する永久磁石11間の領域において永久磁石11とカバー部材14の第一面部14aとの距離が最も遠くなるので、カバー部材14に対する磁気吸着力は一段と弱くなる。
以上のことより、仮に上記の継ぎ目16の近傍や、隣接する永久磁石11間の領域にカバー部材14の長手方向の末端14dが対向して配置されていると、このカバー部材14の末端14dが浮きあがりやすい。
既に説明したように、末端14dにおいてカバー部材14が磁石板13に密着されていないと、カバー部材14と磁石板13との間に塵や埃などの異物が入りこみ、カバー部材14が浮きあがるという問題が発生する。図4は、この問題が発生した状況を模式的に示した図である。
図4に示されるように、カバー部材14の末端14dからカバー部材14と磁石板13との間に入りこんだ異物19によってカバー部材14が浮きあがって、磁石板13の上面に沿って移動する電機子18と接触する可能性がある。これにより、電機子18、カバー部材14、及び磁石板13などの損傷が発生することが懸念される。
しかし、本実施形態においては、固定機構15によりカバー部材14を磁石板13に固定した際、図2や図3に示されるように、カバー部材14の末端14dが永久磁石11の中心位置に合うようになっている。永久磁石11の中心位置は、磁石の量が最も多い箇所であり、なおかつ、カバー部材14との距離が最も近い箇所でもある。つまり、永久磁石11の中心位置は、カバー部材14に対する磁気吸着力が最も強い箇所である。これにより、カバー部材14の末端14dの、磁石板13からの浮きあがりを最小限に抑えることができる。この結果、前述のような電機子18やカバー部材14などの損傷を抑制することができる。
また、図2に示されるように一つのカバー部材14の末端14dが磁石板13上の所定の永久磁石11の中心位置に合うように当該一つのカバー部材14が磁石板13に固定された状態において、別のカバー部材14(図2には不図示)がさらに磁石板13に固定される。この場合においても、別のカバー部材14の末端14dが上記の所定の永久磁石11の中心位置に合うように当該別のカバー部材14が磁石板13に固定される。このとき、二つのカバー部材14の末端14dは、上記の所定の永久磁石11の中心位置において互いに当接していて、隣接する磁石板13間の継ぎ目16の位置には存在していない。
言い換えれば、別のカバー部材14は継ぎ目16を覆うように、隣接する二つの磁石板13に跨って配置される。このため、本実施形態においては、従来技術のように磁石板13間の継ぎ目16に異物19が堆積するおそれもない。
さらに本実施形態においては、カバー部材14の長手方向の一方の末端14dだけでなく他方の末端14dについても、磁石板13からの浮きあがりを最小限に抑えるために、磁石板13上の永久磁石11の中心位置に合わせられているのが好ましい。このため、カバー部材14の第一面部14aは、磁石板13が並べられた方向に関して上記の所定のピッチPの整数倍(ここでの整数はゼロを含まない。)の長さを有するのがより好ましい。
但し、一列に並んだ複数の磁石板13のうちの最端に位置する磁石板13に関して、カバー部材14の末端14dを永久磁石11の中心位置に合わせるだけの場合には、磁石板13の上面に、カバー部材14によって覆われていない部分が出来てしまう。図5は、この問題を考慮に入れた構成のカバー部材14’を示す図であって、磁石アセンブリ10の最端の磁石板13に装着されたカバー部材14’の態様を示す側面図である。
このカバー部材14’は、図5に示されるように、前述したカバー部材14の第一面部14aから連続していて、磁石アセンブリ10の最端に位置する磁石板13の露出する端面部13bを覆う第三面部14eを有している。
このような第三面部14eを有するカバー部材14’を磁石アセンブリ10の最端の磁石板13に対して使用すれば、カバー部材14’と磁石板13との間に異物19が入りこんでカバー部材14’が浮きあがる可能性をより一層低減できるようになる。
次に、その他の実施形態を説明する。
図6は、図1及び図2等に示されたリニアモータ用磁石アセンブリ10を構成する磁石板13及びカバー部材14についての別の態様を示す縦断面図である。
図1及び図2に示された磁石板13の側部13aは、磁石板13の、電機子18に対向する側の面に対して概ね直角な平面部によって形成されており、この平面部を覆うカバー部材14の第二面部14bが第一面部14aに対して一体的に形成されている。しかし本発明においては、磁石板13の側部13aの態様は平面部に限定されず、いかなる態様であってもよい。このため、磁石板13の側部13aは、例えば図6に示されるように階段状に変化した構造となっていてもよい。この場合、図6に示されるように、カバー部材14の第二面部14bは、階段状に変化した側部13aに沿って屈曲されて、この側部13aにねじ止め等の固定機構15によって固定されるのが好ましい。
以上では典型的な実施形態を用いて本発明を説明したが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなしに、上述の実施形態の構成要素に変更および種々の他の変更、省略、追加を行うことができるのを理解できるであろう。また、上述の実施形態に挙げた幾つかの構成要素を適宜組み合わせることは本発明の範囲に含まれる。
10 リニアモータ用磁石アセンブリ
11 永久磁石
12 基板
13 磁石板
13a 磁石板の側部
13b 磁石板の端面部
14、14’ カバー部材
14a カバー部材の第一面部
14b カバー部材の第二面部
14c カバー部材の端部
14d カバー部材の長手方向の末端
14e カバー部材の第三面部
15 固定機構
15a ねじ
15b ねじ穴
15c ねじを通す穴
16 隣接する磁石板間の継ぎ目
17 座ぐり穴
18 電機子
19 異物

Claims (7)

  1. 複数の永久磁石(11)を基板(12)上に一方向に順次配置することにより構成された複数の磁石板(13)を有し、前記磁石板(13)が、リニアモータの移動体としての電機子(18)に対向して配置されるとともに前記一方向に並べられている、リニアモータ用磁石アセンブリ(10)であって、
    一つ以上の前記磁石板(13)を覆う弱磁性を有するカバー部材(14)と、
    前記カバー部材(14)の端部(14c)を前記永久磁石(11)の直上に位置決めするとともに、前記カバー部材(14)を前記磁石板(13)に着脱可能に固定する固定機構(15)とを備え、
    前記カバー部材(14)は、前記磁石板(13)の前記移動体に対向する側の面を覆う第一面部(14a)と、前記第一面部(14a)から連続していて前記磁石板(13)の側部(13a)を覆う第二面部(14b)とを有し、
    前記固定機構(15)は前記第二面部(14b)に設けられていることを特徴とする、リニアモータ用磁石アセンブリ(10)。
  2. 前記カバー部材(14)の前記一方向の末端が前記永久磁石(11)の中心位置に合うように、前記固定機構(15)により前記カバー部材(14)が前記磁石板(11)に固定される、請求項1に記載のリニアモータ用磁石アセンブリ(10)。
  3. 各前記磁石板(13)の前記基板(12)上に前記永久磁石(11)が前記一方向に所定のピッチ(P)で順次配置されており、前記磁石板(13)は、複数の前記磁石板(13)に亘って前記永久磁石(11)の前記所定のピッチ(P)が変わらないように前記一方向に並べられており、
    前記カバー部材(14)の前記第一面部(14a)は、前記磁石板(13)が並べられた方向に関して前記所定のピッチ(P)の整数倍の長さを有する、請求項1または2に記載のリニアモータ用磁石アセンブリ(10)。
  4. 前記カバー部材(14)は、隣接する二つの前記磁石板(13)に跨って配置されていて、該二つの磁石板(13)の間の継ぎ目(16)を覆っている、請求項1から3のいずれか一項に記載のリニアモータ用磁石アセンブリ(10)。
  5. 前記カバー部材(14)は、複数の前記カバー部材(14)を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載のリニアモータ用磁石アセンブリ(10)。
  6. 前記リニアモータ用磁石アセンブリ(10)の最端に位置する前記磁石板(13)を覆う前記カバー部材(14)は、前記第一面部(14a)から連続していて、前記最端に位置する前記磁石板(13)の露出する端面部(13b)を覆う第三面部(14e)を有する、請求項1から5のいずれか一項に記載のリニアモータ用磁石アセンブリ(10)。
  7. 前記固定機構(15)は、ねじ(15a)と、前記磁石板(13)の前記側部(13a)に形成されたねじ穴(15b)と、前記第二面部(14b)に形成されていて前記ねじ(15a)を通す穴(15c)とを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載のリニアモータ用磁石アセンブリ(10)。
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