CN216904507U - 一种封闭式直线电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种封闭式直线电机，包括电机本体，所述电机本体上设置有定子和两根导轨，所述定子位于所述两根导轨之间，所述两根导轨上分别设置有滑块，所述滑块上设置有动子座，所述动子座的底部设置有动子，所述动子位于所述定子上方，所述电机本体的两端分别设置有侧封板，所述动子座的上方设置有上盖。本实用新型的封闭式直线电机能够防止电机侧挂使用时外界异物包括粉尘等掉入电机，对电机内部结构进行保护，减少电机导轨滑块上的油脂溅出，延长电机的使用寿命。

Description

一种封闭式直线电机

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术领域，具体为一种封闭式直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。

市场上常规的直线电机都是半封闭系列，当直线电机模组侧挂使用的时候侧面有镂空，有些场合使用的过程中会有东西掉入，直线电机模组内部都是动定子，动定子带有强磁，当有铁件的东西掉入电机的时候，会被动定子吸住，就会影响直线电机的运行，甚至会卡死，严重者会导致驱动器烧掉，所以现有直线电机的结构就无法在此场合内使用；由于侧面是镂空，导轨滑块上的油脂也会在使用的过程中飞溅，影响环境，也可能会弄到产品上；另外在使用环境很差的场合，现有直线电机会有灰尘、粉末等杂志进入直线电机的导轨滑块内，损坏导轨滑块，影响产品的使用精度及使用寿命；直线电机的使用的一些电子装置价格比较昂贵，精度比较高，安装调试好之后不能碰到，也不能弄脏，否则这些部件就会坏掉，现有的直线电机结构电子装置和光电开关等是裸露在外面的，平时在搬运或者使用的过程中，可能会碰到部件影响部件使用精度，严重者会损坏部件，导致使用成本的增加。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：提出一种封闭式直线电机，包括电机本体，所述电机本体上设置有定子和两根导轨，所述定子位于所述两根导轨之间，所述两根导轨上分别设置有滑块，所述滑块上设置有动子座，所述动子座的底部设置有动子，所述动子位于所述定子上方，所述电机本体的两端分别设置有侧封板，所述动子座的上方设置有上盖。

优选的，所述动子座上设置有光栅读头。

优选的，所述光栅读头位于所述电机本体的一端外侧。

优选的，所述电机本体上设置有光电开关。

优选的，所述光电开关位于所述电机本体的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在电机本体的两端分别设置侧封板，在电机动子座的上方设置上盖，来遮挡外界异物，防止电机侧挂使用时外界异物包括粉尘等掉入电机，对电机内部结构进行保护，减少电机导轨滑块上的油脂溅出，延长电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型封闭式直线电机水平放置时的结构示意图；

图2为本实用新型封闭式直线电机侧挂放置时的结构示意图。

图中：1、电机本体；2、侧封板；3、光栅读头；4、滑块；5、动子座；6、上盖；7、动子；8、定子；9、光电开关；10、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种封闭式直线电机，包括电机本体1，所述电机本体1上设置有定子8和两根导轨10，所述定子8位于所述两根导轨10之间，所述两根导轨10上分别设置有滑块4，所述滑块4上设置有动子座5，所述动子座5的底部设置有动子7，所述动子7位于定子8上方，所述电机本体1的两端分别设置有侧封板2，所述动子座5的上方设置有上盖6。电机通电后动子座5、动子7和滑块4在导轨10上直线滑动，动子座5上可以安装被驱动件，动子座5带动被驱动件直线滑动。由于侧封板2和上盖6的存在，电机本体1的外侧也是封闭的，这样就可以遮挡外界异物，防止电机侧挂使用时外界异物包括粉尘等掉入电机，对电机内部结构进行保护，电机内部的精密结构部件也不容易碰到，减少电机导轨滑块上的油脂溅出，延长电机的使用寿命。

优选的，所述动子座5上设置有和光栅读头3，所述光栅读头3位于所述电机本体1的一端外侧。电机本体1的一端设置有光栅尺(图中未标识)，光栅读头3对着光栅尺可以读取动子座5移动的距离。

优选的，所述电机本体1上设置有光电开关9，所述光电开关9位于所述电机本体1的一端，光电开关9用于控制电机的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种封闭式直线电机，包括电机本体，所述电机本体上设置有定子和两根导轨，所述定子位于所述两根导轨之间，所述两根导轨上分别设置有滑块，其特征在于：所述滑块上设置有动子座，所述动子座的底部设置有动子，所述动子位于所述定子上方，所述电机本体的两端分别设置有侧封板，所述动子座的上方设置有上盖。

2.根据权利要求1所述的封闭式直线电机，其特征在于：所述动子座上设置有光栅读头。

3.根据权利要求2所述的封闭式直线电机，其特征在于：所述光栅读头位于所述电机本体的一端外侧。

4.根据权利要求3所述的封闭式直线电机，其特征在于：所述电机本体上设置有光电开关。

5.根据权利要求4所述的封闭式直线电机，其特征在于：所述光电开关位于所述电机本体的一端。

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