CN106133376A - 操纵执行器 - Google Patents

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Abstract

一种操纵执行器(1)，其具有壳体(2)，所述壳体具有壳体内部空间，在所述壳体内部空间中设置有驱动马达(20)和活塞缸单元和压力介质储备器，其中活塞缸单元(24，31)包括缸室，所述缸室具有可在其中移位地设置的活塞(24)，其中缸室(31)是壳体内部空间的一部分并且能够由与活塞连接的密封件(32)密封，其中压力介质储备器(15)与壳体内部空间形成共同的体积。

Description

操纵执行器
技术领域
本发明涉及一种操纵执行器，例如尤其液压的操纵执行器。
背景技术
在机动车中已知操纵执行器例如用于操纵离合器、变速器或者其他设备。
在此，已知液压的操纵执行器，所述液压的操纵执行器经由液压的操纵管线操纵离合器。在此，在压力室和压力介质储备器之间进行区分，所述压力室和所述压力介质储备器经由通气孔彼此连接。如果朝压力室的方向越过通气孔，那么压力室由压力介质储备器密封，并且不再能发生体积补偿。在此，为了密封压力室，根据DE 10 2013 204 561A1设有三个设置好的密封件。三个密封件中的两个轴向相继设置。在此，密封件中的第一密封件在操纵时使压力室相对于通气孔密封，并且另外的第二密封件使电动机的空间相对于压力介质储备器密封。在此，第二密封件尤其在泄漏损失方面是关键的，因为由此实现相对于大气的密封。
发明内容
本发明的目的是：提供一种操纵执行器，所述操纵执行器简单地构成，并且在设计方案和所需要的密封件的使用方面被简化。
本发明的目的借助权利要求1的特征实现。
本发明的一个实施例涉及一种操纵执行器，其具有壳体，所述壳体具有壳体内部空间，在所述壳体内部空间中设置有驱动马达和活塞缸单元和压力介质储备器，其中活塞缸单元包括缸室，所述缸室具有可在其中移位地设置的活塞，其中缸室是壳体内部空间的一部分并且能够由与活塞连接的密封件密封，其中压力介质储备器与壳体内部空间形成共同的体积。由此可行的是，基本上整个所述壳体内部空间能借助压力介质流体填充，使得能够相对于现有技术降低运动密封件的数量，这降低了成本并且降低了泄漏风险。
尤其有利的是：基本上整个壳体内部空间在操纵执行器运行中借助压力介质流体填充。
在此尤其有利的是：驱动马达在操纵执行器运行中设置在压力介质流体的浴槽中。在此，驱动马达的可转动的部件能够可转动地设置在压力介质流体中。
在此，尤其有利的是，活塞与活塞杆有效连接，所述活塞杆能够由驱动马达驱动。在此，活塞在压力介质流体中运行，并且活塞杆同样通过压力介质流体引导。由此，节约结构空间并且在应用液压油的情况下也能够同时进行润滑。
根据本发明，在一个实施例中有利的是：驱动马达具有定子和转子，其中转子经由传动装置与活塞杆连接，所述传动装置将转子的转动运动转换成活塞杆的轴向运动。在此，设置在液压介质流体中尤其对于润滑是特别有利的。
也适当的是：壳体具有壳体盖，所述壳体盖套装到壳体上，并且壳体盖封闭壳体开口，其中壳体盖具有柔性的体积补偿元件。由此，在运行中，在成功填充之后能够进行体积补偿，所述体积补偿例如能够由于系统中的泄漏或热影响产生。
尤其有利的是：柔性的体积补偿元件具有柔性的波纹管状件。所述波纹管状件在此能够与壳体盖、例如作为螺旋盖简单地集成。因此，所述波纹管状件能够简单地套装，并且与壳体连接，并且还不需要附加的、另外的要密封的接口。
也尤其有利的是：壳体多件式地构成，其中壳体部件彼此连接，并且在壳体部件的连接部位处设有用于密封的静态的密封件。因此，在壳体本身被组装之前，能够更简单地制造和安装不同的壳体部件。
也适当的是：驱动马达由马达侧的壳体部件包围，其中马达侧的壳体部件与剩余壳体连接，借助于静态的密封件，马达侧的壳体部件密封地设置在剩余壳体上。
也适当的是：驱动马达是电动机。
附图说明
下面，根据优选的实施例结合所属的附图详细阐述本发明。
在此示出：
图1示出操纵执行器的示意立体图，
图2示出操纵执行器的示意剖面图，
图3示出操纵执行器的细节的示意图，
图4示出操纵执行器的细节的示意图，
图5示出操纵执行器的细节的示意图，
图6示出处于运行位置中的操纵执行器的示意剖面图，
图7示出另一运行位置中的操纵执行器的示意剖面图，
图8示出另一运行位置中的操纵执行器的示意剖面图，
图9示出另一运行位置中的操纵执行器的示意剖面图，
图10示出另一运行位置中的操纵执行器的示意剖面图，
图11示出另一运行位置中的操纵执行器的示意剖面图，和
图12示出另一运行位置中的操纵执行器的示意剖面图。
具体实施方式
图1至12示出操纵执行器1的不同视图和不同的运行状态。在此，相同的部件设有相同的附图标记。
图1和2示出具有壳体2的操纵执行器1，所述壳体包围执行器的有源的或可运动的构件并且包围容纳压力介质流体的体积。壳体在一侧具有电子装置壳体3与控制单元的设置在所述电子装置壳体中的电子装置，其中控制单元能够借助于插头接触，其中与电子装置壳体3相邻地设有插头4。插头4在此能够构成为阳插头或阴插头，相应其他的插头能够接合到所述阳插头或阴插头中，以便产生电连接。电连接在此是功率供电装置和/或用于传递数据或信号的数据连接装置。
此外，壳体2包括驱动器壳体，所述驱动器壳体在所示出的实施例中构成为电动机壳体5。在该子壳体中设置有在此作为电动机的驱动器。在所述壳体部件5上设有压力传感器接口6和固定孔眼7，以用于将操纵执行器1例如固定在机动车上。压力传感器8安置在压力传感器接口6上。压力传感器8优选检测压力管道10的输出端9处的压力，所述压力管道通向离合器13的分离设备12的从动缸11。
壳体2还具有作为压力介质壳体的壳体部件14，所述压力介质壳体经由固定孔眼47与电动机的壳体5连接。在所述压力介质壳体14上设置有压力介质储备器15，所述压力介质储备器能够由壳体盖16封闭。
壳体盖16在所示出的实施例中构成为螺旋盖。然而也能够以其他方式与壳体2连接。
壳体盖具有体积补偿元件17，所述体积补偿元件在体积膨胀或体积减小时允许进行体积补偿。体积补偿元件17构成为柔性的波纹管状件，所述波纹管状件尤其被弹性预紧，并且朝储备器3中的压力介质流体18的方向预紧。由此，所述波纹管状件在体积减小时能够运动到储备器中，并且在体积扩大时能够从储备器中运动出。
壳体2基本上由壳体部件2和14构成，所述壳体部件在其界面处借助于密封件19彼此连接地密封。该密封件19优选是O形环密封件等，即静态的密封件。密封件19处于壳体5的容纳部中，所述壳体5接合到壳体14中，使得密封件19密封地处于两个壳体5和14之间。
电动机20设置在子壳体5中并且具有定子21和转子22，所述转子借助于轴承23可转动地支承在壳体5中。为了将转子22的转动运动转换成活塞24的轴向运动，设有传动装置25。所述传动装置25在该实施例中是螺杆传动装置，所述螺杆传动装置借助可转动的螺杆26构成。为了防止螺杆26的转动运动，在壳体5中设有转动支撑件27。也设有固定在螺杆上的转动支撑件29，所述转动支撑件作为一种罩设置在螺杆26的端部上。
电子装置壳体3包括电路板28，所述电路板能够为控制单元或是其一部分。
除了密封件19之外，设有另一静态的密封件30，所述另一静态的密封件设置在电子装置的干室51和储备器15的湿室之间。所述密封件同样能够构成为O形环密封件。
活塞24固定在螺杆26的一个端部上，或者说其具有容纳部，螺杆26接合到所述容纳部中，并且螺杆固定在所述容纳部中。为了相对于活塞缸单元的缸室31密封活塞，运动密封件32设置成与活塞24连接。在此，静态的密封唇支撑在活塞24上，并且运动密封唇支撑在缸室31的壁33上。
在壳体2和活塞24之间设置有具有弹簧头35的基准弹簧34，所述基准弹簧一方面支撑在壳体2或14上，并且另一方面支撑在活塞24上或活塞杆上。在此，活塞杆构成为螺杆26。基准弹簧34在此构成为碟形弹簧，并且将限定的复位力在活塞的一个终点位置中作用到活塞24上。
图3至5示出压力室侧的壳体部件14的不同的立体图。可见到开口40，所述开口借助多个台阶41包围。在此，最内的台阶过渡到缸室31中。在输入侧，缸室具有支撑面42，所述支撑面具有设置在其之间的间隙43，所述间隙用作为流体通道。在此，流体通道45用作为用于压力介质流体的到缸室中的入流口，其中后缘44用作为通气棱边，所述通气棱边具有通气孔的功能。如果密封件32向右越过棱边44，那么封闭缸室。如果密封件32相对于棱边44向左移动，那么构成到流体储备器的流体连接，并且能够补偿压力介质流体，或者能够执行压力补偿。前缘46用于基准弹簧34的止挡。
固定孔眼48用于固定壳体。
图5示出在储备器18和缸室31之间的、在通气棱边44的区域中的通气穿口49。开口50用作为缸室31的压力输出端。
图6和7示出：壳体2基本上完全地借助压力介质流体填灌。在此，在图6中示出：活塞24在拉回的位置中，使得通过通道44确保在压力室或缸室31和储备器18之间的流体连接。密封件32尚未越过棱边44。
与之相对，图7示出活塞的如下位置，活塞在所述位置中几乎设置在其另外的移出的终点位置上。缸室31的压力空间被封闭，因为密封件32越过棱边44。通过将活塞24移位以移动流体柱，压力介质流体的体积从操纵执行器移位到压力管道中，这引起：体积补偿设备17的波纹管状件伸长。
图8至12示出处于不同的位置或运行位置中的具有活塞24的操纵执行器1。
图8示出处于运行位置中的操纵执行器1，在所述运行位置中，活塞24处于完全拉回的位置中。在此，所述操纵执行器操纵作为基准弹簧的碟形弹簧。缸室31的压力室与储备器15经由通道49流体连接。密封件32尚没有越过棱边44。活塞24处于基准位置中。
图9示出处于运行位置中的操纵执行器1，在所述运行位置中，活塞24不再处于完全拉回的位置中。在此，所述操纵执行器刚好不再操纵作为基准弹簧的碟形弹簧或者所述操纵执行器还接触所述碟形弹簧。缸室31的压力室还与储备器15经由通道49流体连接。密封件32尚没有越过棱边44。活塞处于通气位置中。
图10示出处于另一运行位置中的操纵执行器1，在所述运行位置中，活塞24处于第一操纵位置中。在此，所述操纵执行器不再操纵作为基准弹簧的碟形弹簧。缸室31的压力室也不再与储备器15经由通道49流体连接。密封件32已经越过棱边44。
图11示出处于另一运行位置中的操纵执行器1，在所述运行位置中，活塞24处于中央的操纵位置中。在此，所述操纵执行器不再操纵作为基准弹簧的碟形弹簧。缸室31的压力室也还不再与储备器15经由通道49流体连接。密封件32同样已经越过棱边44。活塞处于缸室31中的中部位置中。
图12示出处于另一运行位置中的操纵执行器1，在所述运行位置中，活塞24处于几乎完全移出的操纵位置中。在此，所述操纵执行器不再操纵作为基准弹簧34的碟形弹簧。此外，缸室31的压力室也不再与储备器15经由通道49流体连接。密封件32同样已经越过棱边44。活塞处于缸室31中的几乎完全移出的位置中。
附图标记列表
1 操纵执行器
2 壳体
3 电子装置壳体
4 插头
5 电动机壳体
6 压力传感器接口
7 固定孔眼
8 压力传感器
9 输出端
10 压力管道
11 从动缸
12 分离设备
13 离合器
14 壳体部件，压力介质壳体
15 压力介质储备器
16 壳体盖
17 体积补偿元件
18 压力介质流体
19 密封件
20 电动机
21 定子
22 转子
23 轴承
24 活塞
25 传动装置
26 螺杆
27 转动支撑件
28 电路板
29 转动支撑件
30 密封件
31 缸室
32 密封件
33 壁
34 基准弹簧
35 弹簧头
40 开口
41 台阶
42 支撑面
43 空隙
44 后缘，棱边
45 流体通道
46 前缘
47 固定孔眼
48 固定孔眼
49 通气穿口
50 开口
51 干室

Claims (10)

1.一种操纵执行器(1)，其具有壳体(2)，所述壳体具有壳体内部空间，在所述壳体内部空间中设置有驱动马达(20)以及活塞缸单元(24，31)和压力介质储备器(15)，其中所述活塞缸单元(24，31)包括缸室(31)，所述缸室具有能在其中移位地设置的活塞(24)，其中所述缸室是所述壳体内部空间的一部分并且能够由与所述活塞(24)连接的密封件(32)密封，其中所述压力介质储备器(15)与所述壳体内部空间形成共同的体积。
2.根据权利要求1所述的操纵执行器，其特征在于，基本上整个所述壳体内部空间在所述操纵执行器(1)运行中借助压力介质流体(18)填充。
3.根据权利要求1或2所述的操纵执行器，其特征在于，所述驱动马达(20)在所述操纵执行器(1)运行中设置在所述压力介质流体(18)的浴槽中。
4.根据上述权利要求中任一项所述的操纵执行器，其特征在于，所述活塞(24)与活塞杆有效连接，所述活塞杆能够由所述驱动马达(20)驱动。
5.根据上述权利要求中任一项所述的操纵执行器，其特征在于，所述驱动马达(20)具有定子(21)和转子(22)，其中所述转子(22)经由传动装置(25)与所述活塞杆或与所述活塞(24)连接，所述传动装置将所述转子的转动运动转换成所述活塞杆或所述活塞(24)的轴向运动。
6.根据上述权利要求中任一项所述的操纵执行器，其特征在于，所述壳体(2)具有壳体盖(16)，所述壳体盖套装到所述壳体(2)上，并且所述壳体盖封闭壳体开口，其中所述壳体盖(16)具有柔性的体积补偿元件(17)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的操纵执行器，其特征在于，所述柔性的体积补偿元件(17)具有柔性的波纹管状件。
8.根据上述权利要求中任一项所述的操纵执行器，其特征在于，所述壳体(2)多件式地构成，其中所述壳体部件(5，14)彼此连接，并且在壳体部件的连接部位处设有用于密封的静态的密封件(19)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的操纵执行器，其特征在于，所述驱动马达(20)由马达侧的壳体部件(5)包围，其中所述马达侧的壳体部件(5)与剩余壳体(14)连接，借助于静态的密封件(19)，所述马达侧的壳体部件(5)密封地设置在所述剩余壳体(14)上。
10.根据上述权利要求中任一项所述的操纵执行器，其特征在于，所述驱动马达(20)是电动机。
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