CN204304692U - 半密封式电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半密封式电动缸。属于电动缸技术领域。其包括缸体，以及位于所述缸体内部的电机、通过电机驱动的丝杠及与所述丝杠配合的滑块，还包括用于将所述缸体上侧封闭的盖板，所述盖板与所述缸体之间具有间隙，所述滑块上设置至少一个支臂，所述支臂伸出所述缸体与所述盖板之间的间隙。该半密封式电动缸解决了现有电动缸的内部裸露在外，导致润滑剂飞散及外面的异物混入到电动缸内部，从而损害电动缸内的零部件，以及安装导轨单元时需要进行复杂繁琐的调试定位的技术问题。本实用新型的半密封式电动缸能够有效避免内部结构裸露在外面且能够快速安装定位导轨单元，特别适用于保证电动缸的工作精度及使用寿命，快速安装定位导轨单元。
Description
技术领域
本实用新型属于电动缸领域，特别涉及一种半密封式电动缸。
背景技术
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，其电机带动丝杠旋转，通过螺纹结构将电机的旋转运动转化为直线运动，并推动滑动结构沿导轨作往复直线运动。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸的应用越来越广。现有的电动缸多为开放式，电动缸的螺纹结构、导轨和电机等均裸露在外面，会出现电动缸的润滑剂飞散到外面造成污染的情况，且外面的异物也容易混入到电动缸内部，从而损害电动缸内的零部件。
此外，现有电动缸的导轨通常设置在电动缸的底板上，而电动缸底板上一般呈平面状，没有定位结构，不利于导轨的安装定位，安装导轨时需要复杂繁琐的调试，浪费时间和精力。
发明内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有电动缸的内部结构裸露在外面，导致电动缸的润滑剂飞散到外面造成污染及外面的异物也容易混入到电动缸内部，从而影响电动缸的正常工作甚至损害电动缸内的零部件，以及安装导轨单元时需要进行复杂繁琐的调试定位且导轨单元的传动不平稳、负载能力低，提供一种能够有效避免电动缸的内部结构裸露在外面且能够快速安装定位导轨单元且导轨单元传动平稳、负载能力高的半密封式电动缸。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种半密封式电动缸，包括缸体，以及位于所述缸体内部的电机、通过电机驱动的丝杠及与所述丝杠配合的滑块，还包括用于将所述缸体上侧封闭的盖板，所述盖板与所述缸体之间具有间隙，所述滑块上设置至少一个支臂，所述支臂伸出所述缸体与所述盖板之间的间隙。
所述缸体内设有电机安装座，所述盖板可拆卸连接于所述电机安装座上。
所述缸体内远离所述电机的一侧还设置有丝杠支承座，所述盖板可拆卸连接于所述丝杠支承座上。
所述缸体内还包括与所述滑块配合的导轨单元。
所述缸体与所述导轨单元的连接位置设置有定位结构。
所述定位结构为分别设置在所述导轨单元及所述缸体的配合面上，且互相配合的定位槽及定位凸块。
所述定位结构为设置在所述缸体上并与所述导轨单元配合的定位槽，所述定位槽沿所述导轨单元的长度方向延伸。
所述导轨单元具有两个导轨，所述缸体上对应设置两个所述定位槽。
所述滑块的下侧设置用于与所述导轨配合的导轨块。
本实用新型所述的半密封式电动缸，还包括盖覆并连接所述缸体和所述盖板一端的前盖，及盖覆并连接所述缸体和所述盖板另一端的后盖。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)本实用新型的半密封式电动缸中，包括用于将所述缸体上侧封闭的盖板，所述盖板覆盖所述缸体内的所述丝杠和所述导轨单元等部件，防止所述丝杆上的润滑脂向电动缸外飞散，对外部环境造成污染，同时防止电动缸外部的异物等混入电动缸内，落到所述丝杠或所述导轨单元上，避免对所述丝杠的传动或者所述滑块在所述导轨单元上的滑动造成干扰，保证电动缸的正常工作及内部的零部件不受损害，延长电动缸的使用寿命。
(2)本实用新型的半密封式电动缸中，所述缸体与所述导轨单元的连接位置设置有定位结构，所述定位结构使所述导轨单元在安装时省去复杂繁琐的调试定位，节约时间，安装更快更方便。
(3)本实用新型的半密封式电动缸中，所述导轨单元具有两个导轨，所述缸体上对应设置两个所述定位槽。这种双导轨的设置使所述导轨单元的负载力更大，对所述导轨单元上滑动的所述滑块提供双重支撑和定位，使得所述滑块在所述导轨单元上的滑动运动更平稳，运动精度更高，整个电动缸的工作精度也更高。所述缸体上对应设置两个所述定位槽，则在实现所述导轨快速安装定位在所述缸体上的同时，还能确保两个所述导轨装配后的平行度，以及电动缸的加工精度。
(4)本实用新型的半密封式电动缸中，所述前盖8和所述后盖可以有效防止电动缸外部的异物等从电动缸的两个端面混入电动缸内，落到所述丝杠3或所述导轨单元6或电动缸内的其他部件上，影响电动缸的正常工作。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型半密封式电动缸的立体分解图；
图2是本实用新型本密封式电动缸的立体组合图；
图3是本实用新型本密封式电动缸的立体剖视图，示出双导轨的定位结构；
图4是缸体的立体剖视图，示出缸体上的两个定位槽。
图中附图标记表示为：1-缸体，11-电机安装座，12-丝杠支承座，2-电机，3-丝杠，4-滑块，41-支臂，5-盖板，6-导轨单元，61-导轨，7-定位槽，8-前盖，9-后盖，10-导轨块。
具体实施方式
参阅图1和图2，本实用新型的一种半密封式电动缸，包括缸体1，以及位于所述缸体1内部的电机2、通过电机2驱动的丝杠3及与所述丝杠3配合的滑块4，还包括用于将所述缸体1上侧封闭的盖板5，所述盖板5与所述缸体1之间具有间隙，所述滑块4上设置至少一个支臂41，所述支臂41伸出所述缸体1与所述盖板5之间的间隙。所述盖板5覆盖所述缸体1内的所述丝杠3等部件，防止所述丝杆3上的润滑脂向电动缸外飞散，对外部环境造成污染，同时防止电动缸外部的异物等混入电动缸内，落到所述丝杠3上，对所述丝杠3的传动造成干扰，保证电动缸的正常工作及内部的零部件不受损害，延长电动缸的使用寿命。
所述缸体1内设有电机安装座11，所述盖板5可拆卸连接于所述电机安装座11上。
所述缸体1内远离所述电机2的一侧还设置有丝杠支承座12，所述盖板5可拆卸连接于所述丝杠支承座12上。
参阅图1和图3，所述缸体1内还包括与所述滑块4配合的导轨单元6。
参阅图1和图4，所述缸体1与所述导轨单元6的连接位置设置有定位结构。在本实施例中，所述定位结构为设置在所述缸体1上并与所述导轨单元6配合的定位槽7，所述定位槽7沿所述导轨单元6的长度方向延伸。所述定位结构使所述导轨单元6在安装时省去复杂繁琐的调试定位，节约时间，安装更快更方便。所述定位槽7结构简单，加工方便，且定位准确。
所述定位结构的具体结构不以上述为限，还可以为分别设置在所述导轨单元6及所述缸体1的配合面上，且互相配合的定位槽7及定位凸块(图未示)。具体地说，所述定位结构还可以为如下两种结构形式：一种是在所述导轨单元6的安装面上设置有定位凸块(图未示)，在所述缸体1的安装所述导轨单元300的表面上则对应设置有定位槽7；另一种是在所述导轨单元6的安装面上设置有定位槽7，在所述缸体1的安装所述导轨单元6的表面上则对应设置有定位凸块(图未示)。在所述定位结构的上述两种结构形式中，所述定位凸块与所述定位槽7的宽度相当，安装所述导轨单元6时，所述定位凸块都是刚好容置限位于所述定位槽7中。
所述导轨单元6具有两个导轨61，所述缸体1上对应设置两个所述定位槽7。这种双导轨的设置使所述导轨单元6的负载力更大，对所述导轨单元6上滑动的所述滑块4提供双重支撑和定位，使得所述滑块4在所述导轨单元6上的滑动运动更平稳，运动精度更高，整个电动缸的工作精度也更高。所述缸体1上对应设置两个所述定位槽7，则在实现所述导轨61快速安装定位在所述缸体1上的同时，还能确保两个所述导轨61装配后的平行度，以及电动缸的加工精度。
此外，所述盖板5的设置，也会有效覆盖所述缸体1内的所述导轨单元6，防止电动缸外部的异物等落到所述导轨单元6上，对所述滑块4在所述导轨单元6上的滑动造成干扰，影响电动缸的正常工作。
所述滑块4的下侧设置用于与所述导轨61配合的导轨块10。
本实用新型所述的半密封式电动缸，还包括盖覆并连接所述缸体1和所述盖板5一端的前盖8，及盖覆并连接所述缸体1和所述盖板5另一端的后盖9。所述前盖8和所述后盖9可以有效防止电动缸外部的异物等从电动缸的两个端面混入电动缸内，落到所述丝杠3或所述导轨单元6或电动缸内的其他部件上，影响电动缸的正常工作。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种半密封式电动缸，包括缸体(1)，以及位于所述缸体(1)内部的电机(2)、通过电机(2)驱动的丝杠(3)及与所述丝杠(3)配合的滑块(4)，其特征在于：还包括用于将所述缸体(1)上侧封闭的盖板(5)，所述盖板(5)与所述缸体(1)之间具有间隙，所述滑块(4)上设置至少一个支臂(41)，所述支臂(41)伸出所述缸体(1)与所述盖板(5)之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的半密封式电动缸，其特征在于：所述缸体(1)内设有电机安装座(11)，所述盖板(5)可拆卸连接于所述电机安装座(11)上。
3.根据权利要求2所述的半密封式电动缸，其特征在于：所述缸体(1)内远离所述电机(2)的一侧还设置有丝杠支承座(12)，所述盖板(5)可拆卸连接于所述丝杠支承座(12)上。
4.根据权利要求3所述的半密封式电动缸，其特征在于：所述缸体(1)内还包括与所述滑块(4)配合的导轨单元(6)。
5.根据权利要求4所述的半密封式电动缸，其特征在于：所述缸体(1)与所述导轨单元(6)的连接位置设置有定位结构。
6.根据权利要求5所述的半密封式电动缸，其特征在于：所述定位结构为分别设置在所述导轨单元(6)及所述缸体(1)的配合面上，且互相配合的定位槽(7)及定位凸块。
7.根据权利要求5所述的半密封式电动缸，其特征在于：所述定位结构为设置在所述缸体(1)上并与所述导轨单元(6)配合的定位槽(7)，所述定位槽(7)沿所述导轨单元(6)的长度方向延伸。
8.根据权利要求7所述的半密封式电动缸，其特征在于：所述导轨单元(6)具有两个导轨(61)，所述缸体(1)上对应设置两个所述定位槽(7)。
9.根据权利要求8所述的半密封式电动缸，其特征在于：所述滑块(4)的下侧设置用于与所述导轨(61)配合的导轨块(10)。
10.根据权利要求1-9任一所述的半密封式电动缸，其特征在于：还包括盖覆并连接所述缸体(1)和所述盖板(5)一端的前盖(8)，及盖覆并连接所述缸体(1)和所述盖板(5)另一端的后盖(9)。
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