CN113958675A - 一种智能化线性执行器 - Google Patents

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CN113958675A CN202110166105.4A CN202110166105A CN113958675A CN 113958675 A CN113958675 A CN 113958675A CN 202110166105 A CN202110166105 A CN 202110166105A CN 113958675 A CN113958675 A CN 113958675A
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袁光清
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Shanghai Yanlan Automation Technology Co ltd
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Shanghai Yanlan Automation Technology Co ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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Abstract

本发明公开了一种智能化线性执行器。本发明能够通过密封带和滑块连接，进行密封，不仅结构更加简单，而且使密封效果更好，通过上滑轮和斜向滑轮，不仅能使滑块更加稳定而且能够减小摩擦，保护滑块，延长使用寿命。

Description

一种智能化线性执行器
技术领域
本发明涉及执行器技术领域，具体为一种智能化线性执行器。
背景技术
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。在过程控制系统中，执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出如角位移或直线位移输出。
传统的电动线性执行器的密封不好，容易导致内部零件沾染灰尘，影响精度和使用寿命，而且在线性执行器运动的过程中会有很多的摩擦，会导致造成滑块的磨损较大，使用寿命较低。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种智能化线性执行器，采用的技术方案是，包括：壳体，所述壳体的前端面固定安装有导向板，所述导向板的两侧开设有连接槽，所述连接槽的上下两端固定设置有限位板，所述限位板固定安装在所述壳体前端面的上下两侧，所述壳体上下两端面之间配合转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上通过螺纹孔螺纹连接有滑块，所述滑块的上端面对称安装有连接肋条，所述连接肋条的外侧转动安装有上滚轮，所述滑块的下端面左右两边开设有斜面，所述斜面上等距安装有斜向滚轮，所述滑块的下端面等距开设有滑槽，所述连接肋条的上端面上固定安装有安装板，所述上滚轮和所述斜向滚轮均与所述壳体的内腔壁相抵触，所述壳体内壁的左右两侧固定安装有固定轴，所述固定轴上转动安装有转辊，所述转辊上套接安装有密封带，所述密封带与所述连接槽和所述滑槽配合安装，且所述密封带的两端与所述连接肋条的两端固定连接，所述导向板套接安装在所述连接肋条的内侧。
作为本发明的一种优选方案，所述上滚轮和所述斜向滚轮均对称设置，且各设置为四组。
作为本发明的一种优选方案，所述限位板上还固定安装有能够对所述安装板进行缓冲保护的衬垫。
本发明的有益效果：本发明能够通过密封带和滑块连接，进行密封，不仅结构更加简单，而且使密封效果更好，通过上滑轮和斜向滑轮，不仅能使滑块更加稳定而且能够减小摩擦，保护滑块，延长使用寿命。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的壳体结构示意图；
图4为本发明的滑块结构示意图。
图中：1-壳体、101-限位板、102-导向板、103-固定轴、104-连接槽、2-螺纹杆、3-密封带、4-安装板、5-转辊、6-滑块、601-螺纹孔、602-连接肋条、603-上滚轮、604-滑槽、605-斜向滚轮、606-斜面。
具体实施方式
实施例1
如图1至图4所示，本发明所述的一种智能化线性执行器，采用的技术方案是，包括：壳体1，所述壳体1的前端面固定安装有导向板102，所述导向板102的两侧开设有连接槽104，所述连接槽104的上下两端固定设置有限位板101，所述限位板101固定安装在所述壳体1前端面的上下两侧，所述壳体1上下两端面之间配合转动安装有螺纹杆2，所述螺纹杆2上通过螺纹孔601螺纹连接有滑块6，所述滑块6的上端面对称安装有连接肋条602，所述连接肋条602的外侧转动安装有上滚轮603，所述滑块6的下端面左右两边开设有斜面606，所述斜面606上等距安装有斜向滚轮605，所述滑块6的下端面等距开设有滑槽604，所述连接肋条602的上端面上固定安装有安装板4，所述上滚轮603和所述斜向滚轮605均与所述壳体1的内腔壁相抵触，所述壳体1内壁的左右两侧固定安装有固定轴103，所述固定轴103上转动安装有转辊5，所述转辊5上套接安装有密封带3，所述密封带3与所述连接槽104和所述滑槽604配合安装，且所述密封带3的两端与所述连接肋条602的两端固定连接，所述导向板102套接安装在所述连接肋条602的内侧。
所述上滚轮603和所述斜向滚轮605均对称设置，且各设置为四组。
所述限位板101上还固定安装有能够对所述安装板4进行缓冲保护的衬垫。
本发明的工作原理：本发明通过在螺纹杆2的一端加装动力装置及控制装置来进行工作，通过螺纹杆2的旋转，带动滑块6的滑动，来带动安装板4来进行工作，安装板4上可安装抓取装置，或其他固定装置，来进行线性的移动。
本文中未详细说明的部件及电路连接部位为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种智能化线性执行器，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)的前端面固定安装有导向板(102)，所述导向板(102)的两侧开设有连接槽(104)，所述连接槽(104)的上下两端固定设置有限位板(101)，所述限位板(101)固定安装在所述壳体(1)前端面的上下两侧，所述壳体(1)上下两端面之间配合转动安装有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)上通过螺纹孔(601)螺纹连接有滑块(6)，所述滑块(6)的上端面对称安装有连接肋条(602)，所述连接肋条(602)的外侧转动安装有上滚轮(603)，所述滑块(6)的下端面左右两边开设有斜面(606)，所述斜面(606)上等距安装有斜向滚轮(605)，所述滑块(6)的下端面等距开设有滑槽(604)，所述连接肋条(602)的上端面上固定安装有安装板(4)，所述上滚轮(603)和所述斜向滚轮(605)均与所述壳体(1)的内腔壁相抵触，所述壳体(1)内壁的左右两侧固定安装有固定轴(103)，所述固定轴(103)上转动安装有转辊(5)，所述转辊(5)上套接安装有密封带(3)，所述密封带(3)与所述连接槽(104)和所述滑槽(604)配合安装，且所述密封带(3)的两端与所述连接肋条(602)的两端固定连接，所述导向板(102)套接安装在所述连接肋条(602)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能化线性执行器，其特征在于：所述上滚轮(603)和所述斜向滚轮(605)均对称设置，且各设置为四组。
3.根据权利要求1所述的一种智能化线性执行器，其特征在于：所述限位板(101)上还固定安装有能够对所述安装板(4)进行缓冲保护的衬垫。
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