CN103225682A - 一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置 - Google Patents

一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103225682A
CN103225682A CN2013101195816A CN201310119581A CN103225682A CN 103225682 A CN103225682 A CN 103225682A CN 2013101195816 A CN2013101195816 A CN 2013101195816A CN 201310119581 A CN201310119581 A CN 201310119581A CN 103225682 A CN103225682 A CN 103225682A
Authority
CN
China
Prior art keywords
harmonic speed
groove ball
bearing
ball bearing
deep
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013101195816A
Other languages
English (en)
Inventor
李建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Lvdi Harmonic Transmission Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Lvdi Harmonic Transmission Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Lvdi Harmonic Transmission Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Lvdi Harmonic Transmission Technology Co Ltd
Priority to CN2013101195816A priority Critical patent/CN103225682A/zh
Publication of CN103225682A publication Critical patent/CN103225682A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置，包含谐波减速器、中空输入轴、深沟球轴承，中空输入轴设置在谐波减速器中，谐波减速器上设置有轴承固定组件，深沟球轴承设置在中空输入轴与轴承固定组件之间，轴承固定组件包含轴承座和轴承压板，轴承座和轴承压板分别将深沟球轴承的两端固定；本发明的带深沟球轴承的中空型谐波减速装置，通过轴承固定组件将深沟球轴承固定在谐波减速器上，保证了谐波减速器整体的牢固和稳定性，并且在应用安装时无需过多的调校即可满足使用的要求，节约了安装时间，而且便于设备后期的检修和维护。

Description

一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置
技术领域
本发明涉及一种谐波减速装置，具体地说是一种结构稳固、便于安装的带深沟球轴承的中空型谐波减速装置。
背景技术
谐波减速器在应用中由于结构或特殊要求，需要从减速器的中间过线或通过其它零件，因此减速器的输入轴需要呈中空设计，同时在安装时需要同步带轮驱动，在这种情况下，减速器输入轴在安装时需要增加一组深沟球轴承来支撑输入轴，以保证输入轴的稳固性，导致谐波减速器在组装时较为复杂繁琐，而且对零件的安装要求较高，不便于后期设备的调整检修。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种结构稳固、便于安装的带深沟球轴承的中空型谐波减速装置。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置，包含谐波减速器、中空输入轴、深沟球轴承；所述中空输入轴设置在谐波减速器中；所述谐波减速器上设置有轴承固定组件；所述深沟球轴承设置在中空输入轴与轴承固定组件之间；所述轴承固定组件包含轴承座和轴承压板；所述轴承座和轴承压板分别将深沟球轴承的两端固定。
优选的，所述中空输入轴的外圆周上，在靠近深沟球轴承处设置有挡圈。 
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的带深沟球轴承的中空型谐波减速装置，通过轴承固定组件将深沟球轴承固定在谐波减速器上，保证了谐波减速器整体的牢固和稳定性，并且在应用安装时无需过多的调校即可满足使用的要求，节约了安装时间，而且便于设备后期的检修和维护。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置的剖视图；
其中：1、谐波减速器；2、中空输入轴；3、深沟球轴承；4、轴承座；5、轴承压板；6、挡圈。  
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
附图1为本发明所述的一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置，包含谐波减速器1、中空输入轴2、深沟球轴承3；所述中空输入轴2设置在谐波减速器1中；所述谐波减速器1上设置有轴承固定组件；所述深沟球轴承3设置在中空输入轴2与轴承固定组件之间；所述轴承固定组件包含轴承座4和轴承压板5；所述轴承座4和轴承压板5分别将深沟球轴承3的两端固定；所述中空输入轴2的外圆周上，在靠近深沟球轴承3处设置有挡圈6。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的带深沟球轴承的中空型谐波减速装置，通过轴承固定组件将深沟球轴承3固定在谐波减速器1上，并通过挡圈6对深沟球轴承3进行加固，保证了谐波减速器1整体的牢固和稳定性，并且在应用安装时无需过多的调校即可满足使用的要求，节约了安装时间，而且便于设备后期的检修和维护。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置，包含谐波减速器（1）、中空输入轴（2）、深沟球轴承（3）；所述中空输入轴（2）设置在谐波减速器（1）中；其特征在于：所述谐波减速器（1）上设置有轴承固定组件；所述深沟球轴承（3）设置在中空输入轴（2）与轴承固定组件之间；所述轴承固定组件包含轴承座（4）和轴承压板（5）；所述轴承座（4）和轴承压板（5）分别将深沟球轴承（3）的两端固定。
2.根据权利要求1所述的带深沟球轴承的中空型谐波减速装置，其特征在于：所述中空输入轴（2）的外圆周上，在靠近深沟球轴承（3）处设置有挡圈（6）.。
CN2013101195816A 2013-04-08 2013-04-08 一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置 Pending CN103225682A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101195816A CN103225682A (zh) 2013-04-08 2013-04-08 一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101195816A CN103225682A (zh) 2013-04-08 2013-04-08 一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103225682A true CN103225682A (zh) 2013-07-31

Family

ID=48836250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013101195816A Pending CN103225682A (zh) 2013-04-08 2013-04-08 一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103225682A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105402360A (zh) * 2015-12-03 2016-03-16 苏州绿的谐波传动科技有限公司 一种整体式中空轴谐波减速器
CN106224489A (zh) * 2016-10-21 2016-12-14 苏州绿的谐波传动科技有限公司 一种电磁离合谐波减速变速器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004068850A (ja) * 2002-08-02 2004-03-04 Honda Motor Co Ltd 回転軸支持機構
CN101116972A (zh) * 2007-08-29 2008-02-06 哈尔滨工业大学 空间机械臂垂直式模块化关节
CN201836355U (zh) * 2010-11-10 2011-05-18 上海创力矿山设备有限公司 掘进机截割减速器冷却装置
CN102284959A (zh) * 2011-07-28 2011-12-21 广州数控设备有限公司 一种二自由度工业机器人的手腕
CN102437677A (zh) * 2011-10-18 2012-05-02 中国科学院上海技术物理研究所 一种空间用轻小型驱动机构
CN203202168U (zh) * 2013-04-08 2013-09-18 苏州绿的谐波传动科技有限公司 一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004068850A (ja) * 2002-08-02 2004-03-04 Honda Motor Co Ltd 回転軸支持機構
CN101116972A (zh) * 2007-08-29 2008-02-06 哈尔滨工业大学 空间机械臂垂直式模块化关节
CN201836355U (zh) * 2010-11-10 2011-05-18 上海创力矿山设备有限公司 掘进机截割减速器冷却装置
CN102284959A (zh) * 2011-07-28 2011-12-21 广州数控设备有限公司 一种二自由度工业机器人的手腕
CN102437677A (zh) * 2011-10-18 2012-05-02 中国科学院上海技术物理研究所 一种空间用轻小型驱动机构
CN203202168U (zh) * 2013-04-08 2013-09-18 苏州绿的谐波传动科技有限公司 一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105402360A (zh) * 2015-12-03 2016-03-16 苏州绿的谐波传动科技有限公司 一种整体式中空轴谐波减速器
CN106224489A (zh) * 2016-10-21 2016-12-14 苏州绿的谐波传动科技有限公司 一种电磁离合谐波减速变速器
CN106224489B (zh) * 2016-10-21 2019-07-26 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 一种电磁离合谐波减速变速器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL2148090T3 (pl) Zespół blokujący wirnik turbiny wiatrowej
ES2571410T3 (es) Procedimiento y dispositivo para montar un buje de rotor de una planta de energía eólica
MX2015016446A (es) Maquina giratoria con al menos un cojinete magnetico activo y rodamientos auxiliares.
MX339931B (es) Planta de energia eolica.
CN102219130A (zh) 一种大型钢丝放线装置
CN103225682A (zh) 一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置
CN204784169U (zh) 一种减速且便于安装的轴承
CN203202168U (zh) 一种带深沟球轴承的中空型谐波减速装置
CN202946544U (zh) 一种新型永磁轴承
CN204437067U (zh) 一种轴承
CN204243958U (zh) 一种支撑结构
CN203246981U (zh) 一种复合钢带电梯专用导向轮
CN208327041U (zh) 一种电梯限速器钢丝绳涨紧装置
CN201338097Y (zh) 一种高刚性车床主轴支撑结构
CN204223715U (zh) 一种伸缩电动输送辊结构
CN204099393U (zh) 一种新型传动轴
CN105109090B (zh) 一种具有外置式弹簧的可调冲床
CN204140662U (zh) 一种传动轴支撑结构
CN204985324U (zh) 法兰轴承快装结构
CN205026064U (zh) 齿轮轴向固定装置
CN204419847U (zh) 自润轴承
CN202833579U (zh) 一种通用转向轴承
CN205064730U (zh) 一种平衡预紧力的带传动机构
CN203384226U (zh) 一种便于组装的轴承
CN104362787B (zh) 一种支撑结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20130731

RJ01 Rejection of invention patent application after publication