CN105402360A - 一种整体式中空轴谐波减速器 - Google Patents

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CN105402360A CN201510874980.2A CN201510874980A CN105402360A CN 105402360 A CN105402360 A CN 105402360A CN 201510874980 A CN201510874980 A CN 201510874980A CN 105402360 A CN105402360 A CN 105402360A
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左昱昱
庄晓琴
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    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings

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Abstract

本发明涉及一种整体式中空轴谐波减速器，包括：壳体；所述壳体的一端设有大端盖，另一端设有小端盖；所述大端盖上设有内齿轮；所述内齿轮上设有十字交叉轴承；所述内齿轮内设有外齿轮；所述内齿轮与外齿轮相互啮合；所述外齿轮设置在小端盖的内部；所述外齿轮内设有波发生器；所述外齿轮上设有圆锥螺丝；所述外齿轮通过圆锥螺丝紧固在十字交叉轴承上；所述小端盖的外壁上设有一圈均匀分布的紧固螺丝；所述小端盖通过紧固螺丝锁紧外齿轮。通过上述方式，本发明增加接触面积，使得外齿轮更加紧固，有效降低减速器在运转过程中遇到的冲击力而导致外齿轮与内齿轮的不同心；同时，能够有效的防止整机受到的冲击而影响到减速器的使用寿命。

Description

一种整体式中空轴谐波减速器
技术领域
本发明涉及一种整体式中空轴谐波减速器的改进，尤其是涉及一种增加接触面积，使得外齿轮更加紧固，有效降低减速器在运转过程中遇到的冲击力而导致外齿轮与内齿轮的不同心；同时，能够有效的防止整机受到的冲击而影响到减速器的使用寿命。
背景技术
精密谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小、重量轻，传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。
普通谐波减速器的外齿轮与内齿轮由于是齿与齿之间的啮合，在整个传动过程中，如果收到突击的外力撞击，或者重载运转，极易使得外齿轮与内齿轮的不同心运转，容易在啮合齿之间存在一定的间隙，从而影响齿的精密啮合，更严重者会之间危害到整个减速器的整体寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种增加螺丝与外齿轮的接触面积，并且还能有效的对中心的作用，使得外齿轮更加的紧固，有效的降低了由于减速器在运转过程中遇到的冲击力而导致外齿轮与内齿轮的不同心；同时，使得小端盖锁紧外齿轮，能够有效的防止整机受到的冲击而影响到减速器的使用寿命的整体式中空轴谐波减速器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整体式中空轴谐波减速器，包括：壳体；所述壳体的一端设有大端盖，另一端设有小端盖；所述大端盖上设有内齿轮；所述内齿轮上设有十字交叉轴承；所述内齿轮内设有外齿轮；所述内齿轮与外齿轮相互啮合；所述外齿轮设置在小端盖的内部；所述外齿轮内设有波发生器；所述外齿轮上设有圆锥螺丝；所述外齿轮通过圆锥螺丝紧固在十字交叉轴承上；所述小端盖的外壁上设有一圈均匀分布的紧固螺丝；所述小端盖通过紧固螺丝锁紧外齿轮。
优选的，所述圆锥螺丝采用圆锥沉头螺丝。
本发明的有益效果是：本发明所述的一种整体式中空轴谐波减速器，采用圆锥沉头螺丝，增加螺丝与外齿轮的接触面积，并且还能有效的对中心的作用，使得外齿轮更加的紧固，有效的降低了由于减速器在运转过程中遇到的冲击力而导致外齿轮与内齿轮的不同心；同时，小端盖的外壁上设有一圈多个紧固螺丝，使得外齿轮锁紧，能够有效的防止整机受到的冲击而影响到减速器的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种整体式中空轴谐波减速器的结构示意图；
其中：1、大端盖；2、小端盖；3、波发生器；4、内齿轮；5、外齿轮；6、十字交叉轴承；7、圆锥螺丝；8紧固螺丝。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参阅图1，本发明实施例包括：
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是一种整体式中空轴谐波减速器，包括：壳体；所述壳体的一端设有大端盖1，另一端设有小端盖2；所述大端盖1上设有内齿轮4；所述内齿轮4上设有十字交叉轴承6；所述内齿轮4内设有外齿轮5；所述内齿轮4与外齿轮5相互啮合；所述外齿轮5设置在小端盖2的内部；所述外齿轮5内设有波发生器3；所述外齿轮5上设有圆锥螺丝7；所述外齿轮5通过圆锥螺丝7紧固在十字交叉轴承6上；所述圆锥螺丝7采用圆锥沉头螺丝；所述小端盖2的外壁上设有一圈均匀分布的多个紧固螺丝7；所述小端盖2通过紧固螺丝7锁紧外齿轮5。
通过设置圆锥沉头螺丝的圆锥面，能够增加接触面积，并且还能有效的对中心的作用，使得外齿轮5更加的紧固，即有效的降低了由于减速器在运转过程中遇到的冲击力而导致外齿轮5与内齿轮4的不同心；同时，小端盖2的外壁上设有一圈多个紧固螺丝7，使得外齿轮5锁紧，能够有效的防止整机受到的冲击而影响到减速器的使用寿命。
本发明的有益效果是：本发明所述的一种整体式中空轴谐波减速器，采用圆锥沉头螺丝，增加螺丝与外齿轮的接触面积，并且还能有效的对中心的作用，使得外齿轮更加的紧固，有效的降低了由于减速器在运转过程中遇到的冲击力而导致外齿轮与内齿轮的不同心；同时，小端盖的外壁上设有一圈多个紧固螺丝，使得外齿轮锁紧，能够有效的防止整机受到的冲击而影响到减速器的使用寿命。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (2)

1.一种整体式中空轴谐波减速器，包括：壳体；所述壳体的一端设有大端盖，另一端设有小端盖；其特征在于：所述大端盖上设有内齿轮；所述内齿轮上设有十字交叉轴承；所述内齿轮内设有外齿轮；所述内齿轮与外齿轮相互啮合；所述外齿轮设置在小端盖的内部；所述外齿轮内设有波发生器；所述外齿轮上设有圆锥螺丝；所述外齿轮通过圆锥螺丝紧固在十字交叉轴承上；所述小端盖的外壁上设有一圈均匀分布的紧固螺丝；所述小端盖通过紧固螺丝锁紧外齿轮。
2.根据权利要求1所述的整体式中空轴谐波减速器，其特征在于：所述圆锥螺丝采用圆锥沉头螺丝。
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