JPH09250611A - 撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構 - Google Patents
撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構Info
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- JPH09250611A JPH09250611A JP6051196A JP6051196A JPH09250611A JP H09250611 A JPH09250611 A JP H09250611A JP 6051196 A JP6051196 A JP 6051196A JP 6051196 A JP6051196 A JP 6051196A JP H09250611 A JPH09250611 A JP H09250611A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
- F16H57/0445—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control for supply of different gearbox casings or sections
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0463—Grease lubrication; Drop-feed lubrication
- F16H57/0464—Grease lubrication
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- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユニット式の撓み噛み合い式歯車装置におい
て、その取付け姿勢に影響されずに、内部の各潤滑部分
を常に適切な状態で潤滑することができる潤滑機構を提
案すること。 【解決手段】 ユニット式の撓み噛み合い式歯車装置１
は密閉された環状の密閉空間１０を有し、この空間１０
は、第１および第２の端板２、３と、これらの間に配置
したクロスローラベアリングの内輪７２と、剛性内歯歯
車１１とによって区画されている。密閉空間１０は、さ
らに、波動発生器１７によって、内部空間１０ａ、１０
ｂに仕切られ、さらに、可撓性外歯歯車１２によって、
内部空間１０ａの外周側に内部空間１０ｃが仕切られて
いる。これらの内部空間のそれぞれに、グリスカートリ
ッジ８１、８２、８３が配置されている。これらのグリ
スカートリッジによって、装置内部の各潤滑部分は、装
置の取付け姿勢が変化しても、常に適切に潤滑される。
て、その取付け姿勢に影響されずに、内部の各潤滑部分
を常に適切な状態で潤滑することができる潤滑機構を提
案すること。 【解決手段】 ユニット式の撓み噛み合い式歯車装置１
は密閉された環状の密閉空間１０を有し、この空間１０
は、第１および第２の端板２、３と、これらの間に配置
したクロスローラベアリングの内輪７２と、剛性内歯歯
車１１とによって区画されている。密閉空間１０は、さ
らに、波動発生器１７によって、内部空間１０ａ、１０
ｂに仕切られ、さらに、可撓性外歯歯車１２によって、
内部空間１０ａの外周側に内部空間１０ｃが仕切られて
いる。これらの内部空間のそれぞれに、グリスカートリ
ッジ８１、８２、８３が配置されている。これらのグリ
スカートリッジによって、装置内部の各潤滑部分は、装
置の取付け姿勢が変化しても、常に適切に潤滑される。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撓み噛み合い式歯
車装置の潤滑機構に関するものである。さらに詳しく
は、装置の各摩擦部分を効率良く潤滑するための潤滑機
構に関するものである。
車装置の潤滑機構に関するものである。さらに詳しく
は、装置の各摩擦部分を効率良く潤滑するための潤滑機
構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】撓み噛み合い式歯車装置においては、そ
の可撓性外歯歯車の内部にスボンジ状の素材からなるグ
リスカートリッジを配置し、ここにグリスを含浸させて
おき、外部からグリスを供給することなく、装置内部の
各部分の潤滑を行なうようした潤滑機構が知られてい
る。このようなグリスカートリッジによる潤滑は、撓み
噛み合い式歯車装置がユニット構造として構成され、ユ
ーザーの側において希望する場所に取付け固定するよう
な場合に適している。
の可撓性外歯歯車の内部にスボンジ状の素材からなるグ
リスカートリッジを配置し、ここにグリスを含浸させて
おき、外部からグリスを供給することなく、装置内部の
各部分の潤滑を行なうようした潤滑機構が知られてい
る。このようなグリスカートリッジによる潤滑は、撓み
噛み合い式歯車装置がユニット構造として構成され、ユ
ーザーの側において希望する場所に取付け固定するよう
な場合に適している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本件出願人は、先に、
装置軸線方向の両端に第１および第２の端板を配置し、
これらの間に回転入力軸を両持ち状態で回転自在に支持
すると共に、これらの間に撓み噛み合い式歯車機構を構
成する剛性内歯歯車、可撓性外歯歯車および波動発生器
を組み込んだ構成のユニットタイプの撓み噛み合い式歯
車装置を提案している。例えば、特願平７−１２０９５
７号の明細書において開示している。
装置軸線方向の両端に第１および第２の端板を配置し、
これらの間に回転入力軸を両持ち状態で回転自在に支持
すると共に、これらの間に撓み噛み合い式歯車機構を構
成する剛性内歯歯車、可撓性外歯歯車および波動発生器
を組み込んだ構成のユニットタイプの撓み噛み合い式歯
車装置を提案している。例えば、特願平７−１２０９５
７号の明細書において開示している。
【０００４】この特許出願等に開示されている構造の撓
み噛み合い式歯車装置は、小型コンパクト、特に、その
長さ（装置軸線方向の寸法）を小さくできる。
み噛み合い式歯車装置は、小型コンパクト、特に、その
長さ（装置軸線方向の寸法）を小さくできる。
【０００５】このようなユニットタイプの撓み噛み合い
式歯車装置は、ユーザーの側において希望する場所に据
え付け固定される。したがって、装置内の各部分への潤
滑は、内蔵のグリスカートリッジ方式とすることが望ま
しい。また、据え付け姿勢が異なっても、装置内の各摩
擦部分が効率良く潤滑されることが望ましい。
式歯車装置は、ユーザーの側において希望する場所に据
え付け固定される。したがって、装置内の各部分への潤
滑は、内蔵のグリスカートリッジ方式とすることが望ま
しい。また、据え付け姿勢が異なっても、装置内の各摩
擦部分が効率良く潤滑されることが望ましい。
【０００６】本発明の課題は、ユニットタイプの撓み噛
み合い式歯車装置の内部空間を液密状態にすると共に、
その内部の適切な位置にグリスカートリッジを配置する
ことにより、内部の潤滑部分を常に充分に潤滑すること
の可能な潤滑機構を提案することにある。
み合い式歯車装置の内部空間を液密状態にすると共に、
その内部の適切な位置にグリスカートリッジを配置する
ことにより、内部の潤滑部分を常に充分に潤滑すること
の可能な潤滑機構を提案することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の撓み噛み合い式歯車装置は、装置軸線方
向の両端に第１および第２の端板が配置され、これらの
端板の間には、その中心に回転軸を回転自在に配置し、
その外周側には、ベアリングおよび剛性内歯歯車を配置
することにより、環状の密閉空間が区画形成されたユニ
ットタイプのものにおいて、波動発生器によって仕切ら
れている第１の端板の側および第２の端板の側にそれぞ
れ、第１および第２のグリスカートリッジを配置した構
成を採用している。
めに、本発明の撓み噛み合い式歯車装置は、装置軸線方
向の両端に第１および第２の端板が配置され、これらの
端板の間には、その中心に回転軸を回転自在に配置し、
その外周側には、ベアリングおよび剛性内歯歯車を配置
することにより、環状の密閉空間が区画形成されたユニ
ットタイプのものにおいて、波動発生器によって仕切ら
れている第１の端板の側および第２の端板の側にそれぞ
れ、第１および第２のグリスカートリッジを配置した構
成を採用している。
【０００８】また、本発明では、第１の端板の側に配置
した第１のグリスカートリッジは、可撓性外歯歯車によ
って仕切られている入力軸側の内周側の内部空間に配置
した第３のグリスカートリッジと、ベアリングの側の外
周側の内部空間に配置した第４のグリスカートリッジを
備えている。
した第１のグリスカートリッジは、可撓性外歯歯車によ
って仕切られている入力軸側の内周側の内部空間に配置
した第３のグリスカートリッジと、ベアリングの側の外
周側の内部空間に配置した第４のグリスカートリッジを
備えている。
【０００９】このように、本発明の撓み噛み合い式歯車
装置では、第１および第２の端板と、これらの端板の間
の外周側に配置したベアリングおよび剛性内歯歯車とに
よって、密閉した内部空間が区画形成されている。そし
て、この内部空間において、剛性内歯歯車と可撓性外歯
歯車の噛み合い部分、および可撓性外歯歯車の内周面に
はめ込んだ波動発生器のウエーブベアリングの摩擦部分
を挟み、その両側に、それぞれ第１および第２のグリス
カートリッジが配置されている。したがって、装置の取
付け姿勢がどのように切り換わったとしても、双方のグ
リスカートリッジ、あるいは一方の側のグリスカートリ
ッジにより、これらの部分の潤滑が行なわれる。
装置では、第１および第２の端板と、これらの端板の間
の外周側に配置したベアリングおよび剛性内歯歯車とに
よって、密閉した内部空間が区画形成されている。そし
て、この内部空間において、剛性内歯歯車と可撓性外歯
歯車の噛み合い部分、および可撓性外歯歯車の内周面に
はめ込んだ波動発生器のウエーブベアリングの摩擦部分
を挟み、その両側に、それぞれ第１および第２のグリス
カートリッジが配置されている。したがって、装置の取
付け姿勢がどのように切り換わったとしても、双方のグ
リスカートリッジ、あるいは一方の側のグリスカートリ
ッジにより、これらの部分の潤滑が行なわれる。
【００１０】また、第１のグリスカートリッジは、可撓
性外歯歯車を挟み、内周側および外周側に配置した第３
および第４のグリスカートリッジを備えている。したが
って、内周側に位置する第３のグリスカートリッジによ
って、波動発生器と可撓性外歯歯車の内周面の間の摩擦
部分、入力軸の軸受け部分等の潤滑が行なわれる。ま
た、外周側に位置する第４のグリスカートリッジによっ
て、ベアリングの摩擦部分、摺動部分の潤滑が行なわれ
る。
性外歯歯車を挟み、内周側および外周側に配置した第３
および第４のグリスカートリッジを備えている。したが
って、内周側に位置する第３のグリスカートリッジによ
って、波動発生器と可撓性外歯歯車の内周面の間の摩擦
部分、入力軸の軸受け部分等の潤滑が行なわれる。ま
た、外周側に位置する第４のグリスカートリッジによっ
て、ベアリングの摩擦部分、摺動部分の潤滑が行なわれ
る。
【００１１】このように、本発明の潤滑機構を採用すれ
ば、装置内の各部分に対する潤滑を常に適切に行なうこ
とができる。
ば、装置内の各部分に対する潤滑を常に適切に行なうこ
とができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、図１を参照して本発明を
適用したシルクハット型撓み噛み合い式歯車装置を説明
する。
適用したシルクハット型撓み噛み合い式歯車装置を説明
する。
【００１３】図に示すシルクハット型撓み噛み合い式歯
車装置１は、装置軸線１ａの方向に一定の間隔を開けて
配置した第１の端板２および第２の端板３を備えてい
る。これらの第１および第２の端板２、３の間には、入
力回転軸４が装置軸線１ａの方向に向けて配置されてい
る。この入力回転軸４は、第１の端板２を貫通して外側
に突出している。また、第１の端板２の内周面２ａに対
してボールベアリング５を介して回転自在に支持されて
いる。ボールベアリング５の外側には、第１の端板２と
入力回転軸３の間をシールするためのオイルシール５１
が装着されている。
車装置１は、装置軸線１ａの方向に一定の間隔を開けて
配置した第１の端板２および第２の端板３を備えてい
る。これらの第１および第２の端板２、３の間には、入
力回転軸４が装置軸線１ａの方向に向けて配置されてい
る。この入力回転軸４は、第１の端板２を貫通して外側
に突出している。また、第１の端板２の内周面２ａに対
してボールベアリング５を介して回転自在に支持されて
いる。ボールベアリング５の外側には、第１の端板２と
入力回転軸３の間をシールするためのオイルシール５１
が装着されている。
【００１４】同様に、第２の端板３の側においては、そ
の内側の表面に形成した円形溝の内周面３ａに対してボ
ールベアリング６を介して回転自在に支持されている。
このように、入力回転軸４は、第１および第２の端板
２、３によって両持ち状態に支持されている。第１の端
板２を貫通して外側に突出している入力回転軸４の突出
部分４ａには、モータ出力軸等の高速回転部材が連結さ
れる。
の内側の表面に形成した円形溝の内周面３ａに対してボ
ールベアリング６を介して回転自在に支持されている。
このように、入力回転軸４は、第１および第２の端板
２、３によって両持ち状態に支持されている。第１の端
板２を貫通して外側に突出している入力回転軸４の突出
部分４ａには、モータ出力軸等の高速回転部材が連結さ
れる。
【００１５】これらの第１および第２の端板２、３の間
において、その外周側には、第１の端板２の側にクロス
ローラベアリング７が配置され、第２の端板３の側には
剛性内歯歯車１１が配置されている。クロスローラベア
リング７および剛性内歯歯車１１の内側には、シルクハ
ット形状の可撓性外歯歯車１２が配置されている。
において、その外周側には、第１の端板２の側にクロス
ローラベアリング７が配置され、第２の端板３の側には
剛性内歯歯車１１が配置されている。クロスローラベア
リング７および剛性内歯歯車１１の内側には、シルクハ
ット形状の可撓性外歯歯車１２が配置されている。
【００１６】この可撓性外歯歯車１２は、円筒状の胴部
１３と、この胴部１３の第１の端板２の側の開口端から
半径方向の外側に広がっているダイヤフラム１４と、こ
のダイヤフラム１４の外周縁に連続している環状のボス
１５と、胴部１３の第２の端板３の側の開口端の外周面
に形成された外歯１６とを備えている。
１３と、この胴部１３の第１の端板２の側の開口端から
半径方向の外側に広がっているダイヤフラム１４と、こ
のダイヤフラム１４の外周縁に連続している環状のボス
１５と、胴部１３の第２の端板３の側の開口端の外周面
に形成された外歯１６とを備えている。
【００１７】可撓性外歯歯車１２における外歯１６が形
成されている胴部１３の内側には、波動発生器１７が嵌
め込まれている。波動発生器１７は、楕円形をした剛性
カム板１８と、この外周面に嵌めたウエーブベアリング
１９とを備えている。剛性カム板１８は、入力回転軸４
の外周に固着されている。
成されている胴部１３の内側には、波動発生器１７が嵌
め込まれている。波動発生器１７は、楕円形をした剛性
カム板１８と、この外周面に嵌めたウエーブベアリング
１９とを備えている。剛性カム板１８は、入力回転軸４
の外周に固着されている。
【００１８】クロスローラベアリング７の外輪７１は、
可撓性外歯歯車の環状ボス１５を介して第１の端板２の
側に締結ボルト２１によって締結固定されている。した
がって、第１の端板２と、可撓性外歯歯車１２と、クロ
スローラベアリングの外輪７１との三部材が締結されて
いる。これらの三部材の合わせ面には、シールリング４
１、４２が装着されて、シールされている。
可撓性外歯歯車の環状ボス１５を介して第１の端板２の
側に締結ボルト２１によって締結固定されている。した
がって、第１の端板２と、可撓性外歯歯車１２と、クロ
スローラベアリングの外輪７１との三部材が締結されて
いる。これらの三部材の合わせ面には、シールリング４
１、４２が装着されて、シールされている。
【００１９】クロスローラベアリング７の内輪７２は、
剛性内歯歯車１１を介して、第２の端板３の側に、締結
ボルト２２によって締結固定されている。したがって、
第２の端板３と、剛性内歯歯車１２と、クロスローラベ
アリングの内輪７２との三部材が締結されている。これ
らの三部材の合わせ面にも、シールリング４３、４４が
装着されてシールされている。
剛性内歯歯車１１を介して、第２の端板３の側に、締結
ボルト２２によって締結固定されている。したがって、
第２の端板３と、剛性内歯歯車１２と、クロスローラベ
アリングの内輪７２との三部材が締結されている。これ
らの三部材の合わせ面にも、シールリング４３、４４が
装着されてシールされている。
【００２０】また、クロスローラベアリング７の外輪７
１と内輪７２の合わせ面のうち、第２の端板３の側の合
わせ面７４は外部に露出している。この合わせ面７４
は、オイルシール７５が装着されてシールされている。
１と内輪７２の合わせ面のうち、第２の端板３の側の合
わせ面７４は外部に露出している。この合わせ面７４
は、オイルシール７５が装着されてシールされている。
【００２１】このように、クロスローラベアリング７に
よって、第１の端板２の側と、第２の端板３の側とは相
対回転可能となっている。これらの端板のうちの一方が
被駆動側に連結され、他方の側が回転しないように固定
される。この結果、公知の減速原理によって、入力回転
軸４から入力された高速回転は、大幅に減速されて、被
駆動部材の側に伝達される。
よって、第１の端板２の側と、第２の端板３の側とは相
対回転可能となっている。これらの端板のうちの一方が
被駆動側に連結され、他方の側が回転しないように固定
される。この結果、公知の減速原理によって、入力回転
軸４から入力された高速回転は、大幅に減速されて、被
駆動部材の側に伝達される。
【００２２】また、上記にように、装置１は、両側の端
板２、３と、クロスローラベアリング７と、剛性内歯歯
車１１とによって、環状の密閉空間１０が区画形成され
たユニットタイプとなっている。密閉空間１０は、波動
発生器１７によって、第１の端板２の側の内部空間１０
ａと、第２の端板３の側の内部空間１０ｂによって左右
に仕切られている。また、可撓性外歯歯車１２によっ
て、その内周側の内部空間１０ａは、その外周側の内部
空間１０ｃとは仕切られている。
板２、３と、クロスローラベアリング７と、剛性内歯歯
車１１とによって、環状の密閉空間１０が区画形成され
たユニットタイプとなっている。密閉空間１０は、波動
発生器１７によって、第１の端板２の側の内部空間１０
ａと、第２の端板３の側の内部空間１０ｂによって左右
に仕切られている。また、可撓性外歯歯車１２によっ
て、その内周側の内部空間１０ａは、その外周側の内部
空間１０ｃとは仕切られている。
【００２３】ここで、第２の端板３の内側の表面におい
て、可撓性外歯歯車の胴部１３の開口端１３ａに対峙し
ている部分には、装置軸線１ａの方向に向けて一定の深
さを有する環状溝が形成されており、ここに環状のグリ
スカートリッジ８２が装着されている。すなわち、内部
空間１０ｂにはグリスカートリッジ８２が配置されてい
る。このグリスカートリッジ８２は、例えば、多孔質の
弾性素材からなり、グリスが含浸保持されている。
て、可撓性外歯歯車の胴部１３の開口端１３ａに対峙し
ている部分には、装置軸線１ａの方向に向けて一定の深
さを有する環状溝が形成されており、ここに環状のグリ
スカートリッジ８２が装着されている。すなわち、内部
空間１０ｂにはグリスカートリッジ８２が配置されてい
る。このグリスカートリッジ８２は、例えば、多孔質の
弾性素材からなり、グリスが含浸保持されている。
【００２４】また、内部空間１０ａの内部においては、
第１の端板２の内側の表面に形成した環状のベアリング
受け２ｂと、可撓性外歯歯車１２との間に、環状のグリ
スカートリッジ８１が配置されている。このグリスカー
トリッジ８１も上記のグリスカートリッジ８２と同一の
素材から形成することができ、グリスが含浸保持されて
いる。このグリスカートリッジ８１は、第１の端板２の
側に取付け固定されている。
第１の端板２の内側の表面に形成した環状のベアリング
受け２ｂと、可撓性外歯歯車１２との間に、環状のグリ
スカートリッジ８１が配置されている。このグリスカー
トリッジ８１も上記のグリスカートリッジ８２と同一の
素材から形成することができ、グリスが含浸保持されて
いる。このグリスカートリッジ８１は、第１の端板２の
側に取付け固定されている。
【００２５】さらに、内部空間１０ｃの内部において
は、クロスローラベアリング７の内輪７２の内周面と可
撓性外歯歯車１２の間に、環状のグリスカートリッジ８
３が配置されている。このグリスカートリッジ８３も上
記のグリスカートリッジ８１、８２と同様な素材から形
成されており、内輪内周面に取付け固定されている。
は、クロスローラベアリング７の内輪７２の内周面と可
撓性外歯歯車１２の間に、環状のグリスカートリッジ８
３が配置されている。このグリスカートリッジ８３も上
記のグリスカートリッジ８１、８２と同様な素材から形
成されており、内輪内周面に取付け固定されている。
【００２６】このように構成した撓み噛み合い式歯車装
置１においては、グリスカートリッジ８１から流出した
グリスは、波動発生器１７のウエーブベアリング１９の
部分を潤滑すると共に、入力回転軸４のボールベアリン
グ５の側の部分を潤滑する。また、グリスカートリッジ
８２から流出したグリスは、波動発生器１７のウエーブ
ベアリング１９の部分を潤滑すると共に、内歯１１ａと
外歯１６の噛み合い部分を潤滑する。さらには、入力回
転軸４のボールベアリング６の部分を潤滑する。さら
に、グリスカートリッジ８３から流出したグリスは、内
歯１１ａと外歯１６の噛み合い部分を潤滑すると共に、
クロスローラベアリング７の部分を潤滑する。
置１においては、グリスカートリッジ８１から流出した
グリスは、波動発生器１７のウエーブベアリング１９の
部分を潤滑すると共に、入力回転軸４のボールベアリン
グ５の側の部分を潤滑する。また、グリスカートリッジ
８２から流出したグリスは、波動発生器１７のウエーブ
ベアリング１９の部分を潤滑すると共に、内歯１１ａと
外歯１６の噛み合い部分を潤滑する。さらには、入力回
転軸４のボールベアリング６の部分を潤滑する。さら
に、グリスカートリッジ８３から流出したグリスは、内
歯１１ａと外歯１６の噛み合い部分を潤滑すると共に、
クロスローラベアリング７の部分を潤滑する。
【００２７】このように、装置１の内部の各潤滑部分
は、３個のグリスカートリッジ８１、８２、８３から供
給されるグリスによって潤滑される。したがって、装置
内部の各摺動部分、摩擦部分への潤滑が充分に行なわれ
る。したがって、これらの摺動部分が摩耗することを極
力抑制することができ、装置寿命を長くすることができ
る。
は、３個のグリスカートリッジ８１、８２、８３から供
給されるグリスによって潤滑される。したがって、装置
内部の各摺動部分、摩擦部分への潤滑が充分に行なわれ
る。したがって、これらの摺動部分が摩耗することを極
力抑制することができ、装置寿命を長くすることができ
る。
【００２８】なお、以上の説明においては、シルクハッ
ト形状の可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装
置を例に挙げて説明した。しかし、本発明の潤滑機構
は、カップ状の可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式
歯車装置対しても適用できる。同様に、フラット形状の
可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装置に対し
ても適用できる。
ト形状の可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装
置を例に挙げて説明した。しかし、本発明の潤滑機構
は、カップ状の可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式
歯車装置対しても適用できる。同様に、フラット形状の
可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装置に対し
ても適用できる。
【００２９】また、上記の説明では、第２の端板３の側
は封鎖端面であるが、ここを貫通させて入力回転軸４を
突出させてもよい。このようにすれば、高速回転源の側
が何れの側にあっても、入力回転軸４を簡単に接続する
ことができる。この場合には、第２の端板３の側にもオ
イルシールを装着すればよい。入力回転軸４について
は、中空回転軸を採用してもよい。
は封鎖端面であるが、ここを貫通させて入力回転軸４を
突出させてもよい。このようにすれば、高速回転源の側
が何れの側にあっても、入力回転軸４を簡単に接続する
ことができる。この場合には、第２の端板３の側にもオ
イルシールを装着すればよい。入力回転軸４について
は、中空回転軸を採用してもよい。
【００３０】さらに、上記の説明では、第１の端板２の
側と、第２の端板３の側とを相対回転可能とするために
クロスローラベアリング７を採用している。この代わり
に、ボールベアリングを使用してもよい。
側と、第２の端板３の側とを相対回転可能とするために
クロスローラベアリング７を採用している。この代わり
に、ボールベアリングを使用してもよい。
【００３１】これに加えて、上記の説明では、ベアリン
グの内輪と剛性内歯歯車を別部材により構成してある
が、これらを一体物として形成してもよい。
グの内輪と剛性内歯歯車を別部材により構成してある
が、これらを一体物として形成してもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の撓み噛み
合い式歯車装置は、第１および第２の端板と、これらの
間の空間の外周側に配置したベアリングおよび剛性内歯
歯車とによって、環状の密閉空間を区画形成し、この密
閉空間の内部における各潤滑部分が充分に潤滑されるよ
うに、適切な位置にグリスカートリッジを配置した構成
を採用している。
合い式歯車装置は、第１および第２の端板と、これらの
間の空間の外周側に配置したベアリングおよび剛性内歯
歯車とによって、環状の密閉空間を区画形成し、この密
閉空間の内部における各潤滑部分が充分に潤滑されるよ
うに、適切な位置にグリスカートリッジを配置した構成
を採用している。
【００３３】したがって、本発明によれば、装置の取付
け姿勢が変わったとしても、装置内部の各潤滑部分に対
する潤滑を適切に行なうことができ、装置寿命を長くす
ることができる。
け姿勢が変わったとしても、装置内部の各潤滑部分に対
する潤滑を適切に行なうことができ、装置寿命を長くす
ることができる。
【図１】本発明を適用したシルクハット型撓み噛み合い
式歯車装置の断面構成を示す概略構成図である。
式歯車装置の断面構成を示す概略構成図である。
１ 撓み噛み合い式歯車装置 ２ 第１の端板 ３ 第２の端板 ４ 回転入力軸 ７ クロスローラベアリング ７１ 外輪 ７２ 内輪 ７４ オイルシール １０ 装置の密閉空間 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ 内部空間 １１ 剛性内歯歯車 １１ａ 内歯 １２ 可撓性外歯歯車 １３ 可撓性外歯歯車の胴部 １６ 外歯 １７ 波動発生器 １９ 波動発生器のウエーブベアリング １９ａ ウエーブベアリングの外輪 ４１、４２、４３、４４ シールリング ５１ オイルシール ８１、８２、８３ グリスカートリッジ
Claims (3)
- 【請求項１】 装置軸線方向の両端に第１および第２の
端板を配置し、これら第１および第２の端板の間には、
その中心に回転軸を回転自在に配置する共にその外周側
にベアリングおよび剛性内歯歯車を配置することによ
り、環状の密閉空間が区画形成されたユニット式の撓み
噛み合い式歯車装置において、前記密閉空間内に配置さ
れた波動発生器によって仕切られている第１の端板の側
の内部空間および第２の端板の側の内部空間に、それぞ
れ、第１および第２のグリスカートリッジが配置されて
おり、これらのグリスカートリッジにはグリスが含浸保
持されていることを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置
の潤滑機構。 - 【請求項２】 請求項１において、前記第１の端板の側
の内部空間に配置した前記第１のグリスカートリッジ
は、前記密閉空間内に配置された可撓性外歯歯車によっ
て仕切られている前記回転軸の側の内周側空間に配置し
た第３のグリスカートリッジと、前記ベアリングの側の
外周空間に配置した第４のグリスカートリッジを備えて
いることを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機
構。 - 【請求項３】 装置軸線方向に一定の間隔を開けて配置
した第１および第２の端板と、これら第１および第２の
端板の中心を装置軸線方向に延びていると共に、これら
の第１および第２の端板によって回転自在に支持されて
いる回転軸と、前記第１および第２の端板の間に配置さ
れた剛性内歯歯車と、当該剛性内歯歯車の内側に配置さ
れたシルクハット形状の可撓性外歯歯車と、当該可撓性
外歯歯車の内側に嵌めこまれていると共に前記回転軸の
外周に固着された波動発生器と、前記第１および第２の
端板の間に配置されたベアリングとを有し、 当該ベアリングの外輪は、前記第１の端板および前記可
撓性外歯歯車の側に固着され、当該ベアリングの内輪は
前記第２の端板および前記剛性内歯歯車の側に固着され
ており、 前記可撓性外歯歯車は、円筒状の胴部と、この胴部の前
記第１の端板の側から半径方向の外側に広がっているダ
イヤフラムと、このダイヤフラムの外周縁に連続してい
る環状ボスと、前記胴部の前記第２の端板の側の開口端
の外周面に形成された外歯とを備えており、 前記第２の端板における前記胴部の開口端が対峙してい
る内側の表面には、環状の第１のグリスカートリッジが
配置されており、前記胴部の外周面と前記ベアリングの
内輪の間には、環状の第２のグリスカートリッジが配置
されており、前記第１の端板の側における前記胴部の内
周面と前記回転軸の間には環状の第３のグリスカートリ
ッジが配置されており、これら第１乃至第３のグリスカ
ートリッジにはグリスが含浸保持されていることを特徴
とする撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06051196A JP3835709B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06051196A JP3835709B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09250611A true JPH09250611A (ja) | 1997-09-22 |
| JP3835709B2 JP3835709B2 (ja) | 2006-10-18 |
Family
ID=13144422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06051196A Expired - Lifetime JP3835709B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3835709B2 (ja) |
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- 1996-03-18 JP JP06051196A patent/JP3835709B2/ja not_active Expired - Lifetime
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