CN111022618B - 具导油环的谐波减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具导油环的谐波减速机，藉由在谐波减速机模组的挠性外齿齿轮原有容置空间内设置有导油环，且该导油环套固在该谐波减速机模组的联轴件且位于该谐波减速机模组的第一壳体与挠性轴承之间，因此，油脂透过该第一壳体的注油孔注入后，该油脂会由该导油环的各进油孔进入该储油环槽内，当波产生器旋转时，在储油环槽内的油脂藉由其环槽壁面导引至波产生器的挠性轴承上，藉此润滑挠性轴承，据此，本发明在有效润滑的基础下避免因润滑不足造成磨耗而产生异物杂质，同时不需变更原有减速机外型尺寸。

Description

具导油环的谐波减速机
技术领域
本发明涉及谐波减速机，特别是指一种具导油环的谐波减速机。
背景技术
参阅图1A所示，显示中国台湾专利(TW I592590)其中一图式，该专利文献为一种具润滑保持件的谐波减速机，其主要藉由润滑保持件111及油封件112的设计形成润滑空间113，能让重迭组合的轴承114、凸轮115及欧单联轴器116于该润滑空间113中得到充分润滑，以达到延长寿命及降低磨耗的效果。
然而，该专利前案因设有润滑保持件111，且该润滑保持件111与该油封件112及该挠性齿轮117容置部1171之间形成该润滑空间113，因此在运转时容易造成该润滑保持件111与对应该挠性齿轮117外齿的容置部1171磨擦，产生热及磨耗，反而增加减速机内部异物杂质，增加减速机磨耗。
参阅图1B所示，显示中国台湾专利(TWM561745)其中一图式，该专利文献为一种减速机自动润滑装置，其主要在封盖单元131的储油槽1311设有对应外该挠性轴承132的第一注油孔1312、及对应内齿1331与外齿1341啮合处的第二注油孔1313，因此，藉由加压单元135产生一用以加压于该活塞件136的加压气体，使得该活塞件136推动该储油槽1311内的油脂137，并使该油脂137由该第一注油孔1312及第二注油孔1313输出，藉以分别对该挠性轴承132进行润滑、以及对该刚性内齿齿轮133的内齿1331与该挠性外齿齿轮134的外齿1341啮合处进行润滑，以提升使用寿命。
然而，由于该封盖单元131是由一封盖本体1314及一封盖件1315所螺设而成，且该封盖本体1314具有一用以储存油脂137的环形储油槽1316及一与该储油槽1316相通的加压通道1317，同时必须搭配活塞件136及加压单元135使用，因此，将变更原有设计而使减速机整体体积增加，同时更大幅提升零件成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具导油环的谐波减速机，其主要在有效润滑的基础下不会因磨耗产生异物杂质。
本发明另一目的在于提供一种具导油环的谐波减速机，其主要在有效润滑的基础下不需变更原有减速机外型尺寸。
为达前述目的，本发明公开一种具导油环的谐波减速机，包含：一谐波减速机模组，包括一第一壳体、一交叉滚柱轴承、一刚性内齿齿轮、一挠性外齿齿轮、一波产生器、及一第二壳体；该第一壳体具有一注油孔；该交叉滚柱轴承具有一固设在该第一壳体的轴承外环、及一相对于该轴承外环枢转的轴承内环；该刚性内齿齿轮固设在该轴承内环，并具有多个内齿；该挠性外齿齿轮具有一固设在该第一壳体与该轴承外环之间的主体部、及一连接该主体部的挠性筒状部，该挠性筒状部具有多个啮合于该内齿的外齿、及一与该注油孔相通的容置空间；该波产生器，具有一联轴件及一挠性轴承，该联轴件枢设在该第一壳体且穿置在该容置空间，该挠性轴承设置在该挠性筒状部与该联轴件之间，且位于该容置空间内；该第二壳体，固设在该刚性内齿齿轮，且套设在该联轴件。
一导油环，设置在该容置空间并位于该第一壳体与该挠性轴承之间，该导油环具有一套固在该联轴件的套固孔、一朝向该挠性轴承的第一环端面、一朝向该第一壳体的第二环端面、一由该第一环端面凹设且具有一朝向该挠性轴承之槽口的储油环槽、及多个由该第二环端面凹设且与该储油环槽相通的进油孔。
本发明的功效在于：藉由在该挠性外齿齿轮原有的容置空间内设置有该导油环，且该导油环套固在该联轴件且位于该第一壳体与该挠性轴承之间，因此，油脂透过该第一壳体的注油孔注入后，该油脂会由该导油环的各进油孔进入该储油环槽内，当该波产生器旋转时，在储油环槽内的油脂藉由其环槽壁面导引至波产生器的挠性轴承上，藉此润滑挠性轴承，据此，本发明得以在有效润滑的基础下不会让该导油环与该挠性外齿齿轮因磨耗而产生异物杂质，同时不会需变更原有设计。
较佳地，其中该导油环的储油环槽具有一环槽底面、及一连接该环槽底面的环槽壁面，该环槽壁面呈倾斜状，并由该环槽底面朝该第一环端面方向呈渐扩状。藉以有效将由注油孔所注入的油脂导引至该挠性轴承。较佳地，其中该导油环的各进油孔是连通该第二环端面与该环槽底面之间。
较佳地，其中该导油环的各进油孔是由该环槽底面朝该第二环端面方向呈渐扩状。
较佳地，其中该谐波减速机模组更包括一第一轴承，该第一轴承设在该第一壳体与该联轴件之间，且该第一轴承面对该导油环的各该进油孔。
较佳地，其中该导油环更具有一由该环槽底面凹设的环凹缺部，该环凹缺部与该联轴件的轴环面界定出一止逆空间。
较佳地，其中该导油环更具有一由该环槽底面凹设的环槽沟，该环槽沟连接该环槽底面及环槽壁面之间。
较佳地，其中该第一壳体的注油孔与该导油环的各进油孔形成一注油流道。
较佳地，其中该导油环为金属材质或塑胶材质。
较佳地，其中该导油环与该挠性外齿齿轮的挠性筒状部之间具有一间隙。
附图说明
图1A 是中国台湾专利(TW I592590)其中一图式。
图1B中国台湾专利(TWM561745)其中一图式。
图2是本发明实施例的立体组合图。
图3是本发明实施例的另一视角立体组合图。
图4是本发明实施例的立体图，显示导油环的立体状态。
图5是本发明实施例的剖面图，显示导油环的剖面状态。
图6是图2线段6-6的剖面图。
图7是图2线段7-7的剖面图。
附图标记说明
润滑保持件111
油封件112
润滑空间113
轴承114
凸轮115
欧单联轴器116
挠性齿轮117
容置部1171
封盖单元131
储油槽1311
第一注油孔1312
第二注油孔1313
封盖本体1314
封盖件1315
挠性轴承132
刚性内齿齿轮133
内齿1331
挠性外齿齿轮134
外齿1341
加压单元135
活塞件136
油脂137
谐波减速机模组A
第一壳体21
注油孔211
第二壳体22
交叉滚柱轴承25
轴承外环251
轴承内环252
滚柱253
刚性内齿齿轮30
内齿31
挠性外齿齿轮40
主体部41
挠性筒状部42
外齿421
容置空间422
波产生器50
联轴件51
轴环面511
螺孔512
挠性轴承52
挠性轴承外环521
挠性轴承内环522
滚动件523
保持器524
第一轴承61
第二轴承62
导油环70
套固孔71
第一环端面72
第二环端面73
储油环槽74
槽口741
环槽底面742
环槽壁面743
进油孔75
穿孔76
环凹缺部77
环槽沟78
环侧面79
螺丝81
头部811
身部812
储油空间83
注油流道85
油脂87
止逆空间89
间隙H。
具体实施方式
请参阅图2至图7所示，本发明实施例所提供一种具导油环的谐波减速机，其主要包含一谐波减速机模组A、以及一导油环70所组成，其中：
该谐波减速机模组A，包括一第一壳体21、一交叉滚柱轴承25、一刚性内齿齿轮30、一挠性外齿齿轮40、一波产生器50、一第二壳体22、一第一轴承61、及一第二轴承62。
该第一壳体21具有一注油孔211。
该交叉滚柱轴承25具有一固设在该第一壳体21的轴承外环251、一相对于该轴承外环251枢转的轴承内环252、及多个设在该轴承外环251与轴承内环252之间的滚柱253。
该刚性内齿齿轮30固设在该轴承内环252，并具有多个内齿31。
该挠性外齿齿轮40呈礼帽形状，并具有一固设在该第一壳体21与该轴承外环251之间的主体部41、及一连接该主体部41并朝轴向沿伸的挠性筒状部42，该挠性筒状部42能在轴向上挠曲且具有多个啮合于该内齿31的外齿421及一与该注油孔211相通的容置空间422。该波产生器50，具有一联轴件51及一挠性轴承52，该联轴件51枢设在该第一壳体21且穿置在该容置空间422，该挠性轴承52设置在该挠性筒状部42与该联轴件51之间，且位于该容置空间422内。
该第二壳体22，固设在该刚性内齿齿轮30，且套设在该联轴件51上，同时让该联轴件51相对于该第二壳体22穿置枢设。
该第一轴承61设在该第一壳体21与该联轴件51之间，以提供该联轴件51枢设在该第一壳体21的状态。
该第二轴承62设在该第二壳体22与该联轴件51之间，以提供该联轴件51枢设在该第二壳体22的状态。
该导油环70，设置在该容置空间422并位于该第一壳体21与该挠性轴承52之间，该导油环70具有一套固在该联轴件51的套固孔71、一朝向该挠性轴承52的第一环端面72、一朝向该第一壳体21的第二环端面73、一由该第一环端面72凹设且具有一朝向该挠性轴承52之槽口741的储油环槽74、及多个由该第二环端面73凹设且与该储油环槽74相通的进油孔75。
本实施例中，如图4及图6所示，该导油环70更具有二由其环侧面79径向连通该套固孔71的穿孔76，且各该穿孔76呈鱼眼孔型态而具有一由该环侧面79凹设的第一孔径部761、及一连通该第一孔径部761且孔径小于该第一孔径部761孔径的第二孔径部762，该联轴件51的轴环面511径向穿设二螺孔512，该二穿孔76分别设有一螺丝81，且各该螺丝81穿设各该穿孔76并锁固于各螺孔512，其中该螺丝81的头部811紧抵于该第一孔径部761，该螺丝81的身部812穿置在该第二孔径部762并螺设在该联轴件51的螺孔512，藉以使该导油环70套固在该联轴件51上。另外，该导油环70的储油环槽74与该联轴件51的轴环面511共同界定出一储油空间83，且该导油环70的储油环槽74具有一环槽底面742、及一连接该环槽底面742的环槽壁面743，该环槽壁面743呈倾斜状，并由该环槽底面742朝该第一环端面72方向呈渐扩状，藉以使该环槽壁面743朝该挠性轴承52方向倾斜。同时各该进油孔75是连通该第二环端面73与该环槽底面742之间，且各该进油孔75是由该环槽底面742朝该第二环端面73方向呈渐扩状，即呈锥状孔型态，并使而各该进油孔75对应该第一轴承61，同时该第一壳体21的注油孔211与该导油环70的各进油孔75形成一注油流道85。再者该导油环70为塑胶材质所制成，当然亦可为金属材质所制成，当该导油环70由塑胶材质制成时可降低制作成本，当该导油环70由金属材质制成时可提升使用寿命。另外，该导油环70与该挠性外齿齿轮40的挠性筒状部42之间具有一间隙H。
以上所述即为本发明实施例各主要构件的组态说明。至于本发明的作动方式及功效说明如下。
参阅图7所示，当油脂87(如箭头所示)由该第一壳体21的注油孔211注入后，该油脂87会由该第一壳体21的注油孔211与该导油环70的各进油孔75所形成的注油流道85流至由该储油环槽74与该联轴件51的轴环面511所共同界定出的储油空间83内，而当该波产生器50的联轴件51旋动时，旋动的联轴件51同步带动该导油环70，进而使该导油环70内的油脂87透过呈倾斜状的环槽壁面743而被导引到该挠性轴承52，藉以对该挠性轴承52润滑，进而增加谐波减速机寿命，同时避免油脂87浪费。
据此，藉由在该挠性外齿齿轮40原有的容置空间422内设置有该导油环70，且该导油环70套固在该联轴件51且位于该第一壳体21与该挠性轴承52之间，因此，油脂87透过该第一壳体21的注油孔211注入后，该油脂87会由该导油环70的各进油孔75进入该储油环槽74内，当该波产生器50旋转时，在储油环槽74内的油脂87即可藉由其环槽壁面743导引至波产生器50的挠性轴承52上，藉此润滑挠性轴承52，因此，本发明得以在有效润滑的基础下避免因润滑不足造成磨耗而产生异物杂质，同时不需变更原有减速机外型尺寸。
值得一提的是，由于该导油环70的各进油孔75是呈锥状孔型态并对应该第一轴承61，且各该进油孔75是朝向该第一轴承61而呈渐扩状，因此，在各该进油孔75内的油脂87会顺着各该进油孔75孔壁的导引而流至该第一轴承61，进而对该第一轴承61进行润滑，提升该第一轴承61的使用寿命。
另外，本实施例中更特别将该导油环70设有一由该环槽底面742凹设的环凹缺部77，该环凹缺部77与该联轴件51的轴环面511界定出一止逆空间89，同时该导油环70更具有一由该环槽底面742凹设的环槽沟78，该环槽沟78连接该环槽底面742及环槽壁面743之间，因此，该止逆空间89及该环沟槽78皆低于该储油环槽74的环槽底面742，也因此藉由止逆空间89、环沟槽78及进油孔75的小端孔径，可避免在该储油环槽74内的油脂87不会由与该储油环槽74相通的各进油孔75小孔径流失，藉以确保当该波产生器50旋转时，该储油空间83内仍具有油脂87而依然可对该挠性轴承52进行润滑。
值得说明的是，本实施例将该导油环70与该挠性外齿齿轮40的挠性筒状部42之间设计有一间隙H，因此在有效润滑的基础下不会让该导油环70与该挠性筒状部42因磨耗而有异物杂质的产生。
最后，复参阅图7所示，本实施例中该挠性轴承52包含一挠性轴承外环521、一挠性轴承内环522、多个设于该挠性轴承内、外环522、521之间的滚动件523、及一设于该挠性轴承内、外环522、521一端的保持器524，其中该挠性轴承52在组装上使其保持器524远离该导油环70，也就是让该挠性轴承52的开放端面对该导油环70，如此，当该波产生器50旋转时，油脂87即可藉由该储油环槽74的环槽壁面743导引而得以直接进入该挠性轴承52内部，不会被该保持器524止挡，以有效对该挠性轴承52进行润滑。
综上所述，上述实施例及图式仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以之限定本发明实施之范围，举凡依本发明申请专利范围所作之均等变化与修饰，皆应属本发明专利涵盖之范围内。

Claims (10)

1.一种具导油环的谐波减速机，其特征在于：包含：
一谐波减速机模组，包括一第一壳体、一交叉滚柱轴承、一刚性内齿齿轮、一挠性外齿齿轮、一波产生器、及一第二壳体；
该第一壳体具有一注油孔；
该交叉滚柱轴承具有一固设在该第一壳体的轴承外环、及一相对于该轴承外环枢转的轴承内环；
该刚性内齿齿轮固设在该轴承内环，并具有多个内齿；
该挠性外齿齿轮具有一固设在该第一壳体与该轴承外环之间的主体部、及一连接该主体部的挠性筒状部，该挠性筒状部具有多个啮合于该内齿的外齿、及一与该注油孔相通的容置空间；
该波产生器，具有一联轴件及一挠性轴承，该联轴件枢设在该第一壳体且穿置在该容置空间，该挠性轴承设置在该挠性筒状部与该联轴件之间，且位于该容置空间内；
该第二壳体，固设在该刚性内齿齿轮，且套设在该联轴件；
一导油环，设置在该容置空间并位于该第一壳体与该挠性轴承之间，该导油环具有一套固在该联轴件的套固孔、一朝向该挠性轴承的第一环端面、一朝向该第一壳体的第二环端面、一由该第一环端面凹设且具有一朝向该挠性轴承之槽口的储油环槽、及多个由该第二环端面凹设且与该储油环槽相通的进油孔。
2.如权利要求1所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环的储油环槽具有一环槽底面、及一连接该环槽底面的环槽壁面，该环槽壁面呈倾斜状，并由该环槽底面朝该第一环端面方向呈渐扩状。
3.如权利要求2所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环的各进油孔是连通该第二环端面与该环槽底面之间。
4.如权利要求2或3所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环的各进油孔是由该环槽底面朝该第二环端面方向呈渐扩状。
5.如权利要求1所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述谐波减速机模组更包括一第一轴承，该第一轴承设在该第一壳体与该联轴件之间，且该第一轴承面对该导油环的各该进油孔。
6.如权利要求2所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环更具有一由该环槽底面凹设的环凹缺部，该环凹缺部与该联轴件的轴环面界定出一止逆空间。
7.如权利要求2所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环更具有一由该环槽底面凹设的环槽沟，该环槽沟连接该环槽底面及环槽壁面之间。
8.如权利要求1所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述第一壳体的注油孔与该导油环的各进油孔形成一注油流道。
9.如权利要求1所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环为金属材质或塑胶材质。
10.如权利要求1所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环与该挠性外齿齿轮的挠性筒状部之间具有一间隙。
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