JPS6091098A - 潤滑装置 - Google Patents
潤滑装置Info
- Publication number
- JPS6091098A JPS6091098A JP19851983A JP19851983A JPS6091098A JP S6091098 A JPS6091098 A JP S6091098A JP 19851983 A JP19851983 A JP 19851983A JP 19851983 A JP19851983 A JP 19851983A JP S6091098 A JPS6091098 A JP S6091098A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lubricating
- gear
- oil
- lubricating member
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16N—LUBRICATING
- F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
- F16N7/36—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with feed by pumping action of the member to be lubricated or of a shaft of the machine; Centrifugal lubrication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/0427—Guidance of lubricant on rotary parts, e.g. using baffles for collecting lubricant by centrifugal force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業−Ｊ二の利用分野
本発明Ｑ、」、−１に【Ｊボットの関節等に使用される
調和減速機のオイル潤滑を行なう潤滑装置に関するもの
である。
調和減速機のオイル潤滑を行なう潤滑装置に関するもの
である。
従来例の構成とその問題点
従来の潤滑装置は、第１図にその具体構成を示すように
駆動シャフト１に楕円形状をした回転部材２が固定され
、この回転部材２に潤滑材３が固定されていた。一方調
和減速機４は内歯歯車５と異なる歯数を持ち互いに噛み
あっているとともに前記回転部材２と内接している弾性
変形可能なカップ形状をした外歯歯車６で構成されてい
る。捷だ回転部材２は外周にベアリング７嵌挿された変
形しない構内部材８で構成されている。
駆動シャフト１に楕円形状をした回転部材２が固定され
、この回転部材２に潤滑材３が固定されていた。一方調
和減速機４は内歯歯車５と異なる歯数を持ち互いに噛み
あっているとともに前記回転部材２と内接している弾性
変形可能なカップ形状をした外歯歯車６で構成されてい
る。捷だ回転部材２は外周にベアリング７嵌挿された変
形しない構内部材８で構成されている。
このような減速機構において、アクチュエータ（図示せ
ず）で高速回転させられる駆動シャフト１とともに回転
部月２が回転する。回転部材２は楕円形をしているため
外歯歯車６も楕円形に変形し長円方向で内歯歯車５と噛
みあっているが、歯数が異なるため回転部材２の回転に
ともない噛み合い位置が移動し、その差分が減速された
かたちで内歯歯車５と外歯歯車６との相対回転を発生さ
せるのである。
ず）で高速回転させられる駆動シャフト１とともに回転
部月２が回転する。回転部材２は楕円形をしているため
外歯歯車６も楕円形に変形し長円方向で内歯歯車５と噛
みあっているが、歯数が異なるため回転部材２の回転に
ともない噛み合い位置が移動し、その差分が減速された
かたちで内歯歯車５と外歯歯車６との相対回転を発生さ
せるのである。
したがってｄ’ｒＪｒ’ｉ）を心裏とするのは各歯車の
歯面ｓａ、６ａと、ベアリング了およびベアリング７と
外歯爾１１Ｌ６との接触面９である。
歯面ｓａ、６ａと、ベアリング了およびベアリング７と
外歯爾１１Ｌ６との接触面９である。
従来の潤滑方法ＩＩ、デーパ状の潤滑部材３に付着した
オイルＡ ＆；ｉ 、高速回転する潤滑部材３の外周面
に沿って、【・１ζ心力に」：リーに列しく矢印）潤滑
部材３の端）“７１１で飛散しベアリング了、接触面９
を潤滑し一部に１．ベアリング７を通過し歯車５ａ、６
ａを潤滑しでい／こ。この方法はオイルが外歯歯車６の
カップ中４７２で（ｌ置しているため、接触面９で発生
ずるすへり摩擦熱を冷却する効果もあり極めて有効であ
った。し〃・し取イζ）方向が逆さになった場合等に、
１．・いてＣ１１、回イ）罫の効果を得るためにはベア
リング７を越えてオイルを入れる必要があるが、これは
ベアリングの回転１１（抗が過大となりロボット性能の
低下につながる。そのためオイルはベアリングの下女ニ
ア５１でしか入れられない。したがって冷却効果はもち
ろん１ｌＮｉ’ｉ７も満足できないという欠点を有して
い／こ。
オイルＡ ＆；ｉ 、高速回転する潤滑部材３の外周面
に沿って、【・１ζ心力に」：リーに列しく矢印）潤滑
部材３の端）“７１１で飛散しベアリング了、接触面９
を潤滑し一部に１．ベアリング７を通過し歯車５ａ、６
ａを潤滑しでい／こ。この方法はオイルが外歯歯車６の
カップ中４７２で（ｌ置しているため、接触面９で発生
ずるすへり摩擦熱を冷却する効果もあり極めて有効であ
った。し〃・し取イζ）方向が逆さになった場合等に、
１．・いてＣ１１、回イ）罫の効果を得るためにはベア
リング７を越えてオイルを入れる必要があるが、これは
ベアリングの回転１１（抗が過大となりロボット性能の
低下につながる。そのためオイルはベアリングの下女ニ
ア５１でしか入れられない。したがって冷却効果はもち
ろん１ｌＮｉ’ｉ７も満足できないという欠点を有して
い／こ。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み取付方向にかかわらず、本来の
性能を低下させることなく潤滑あるいは冷却を行なうた
めの潤滑装置を提供するものである。
性能を低下させることなく潤滑あるいは冷却を行なうた
めの潤滑装置を提供するものである。
発明の構成
楕円形状をした回転部材と、この回転部材の外周に位置
する内歯歯車と、この内歯歯車と異なる歯数を持ち、前
記回転部材と内接して変形させられ前記内歯歯車と噛み
合うカップ形状をしだ外歯歯車とからなる調和減速機と
、この調和減速機と同軸で前記回転部材を間にして対向
するよう配置された二つの潤滑部材とこの二つの潤滑部
材を連絡するオイル流路で構成される潤滑装置であって
外歯車のカップ底面側に位置した潤滑部材の外周面には
オイル流路とつながった開口部が形成され、他方の潤滑
部材にはオイル流路とつながった回転軸と平行に形成さ
れた開口部があるため、これら潤滑部材が高速回転をす
ることにより、遠心力によるオイル飛散による開溝と軸
流ポンプ効果によるオイル供給を兼ねそなえるため、上
記減速機構の数句方向に関係なく必要部分の肖滑および
冷却を行なえるという！１．！Ｉ有の効果を有する。
する内歯歯車と、この内歯歯車と異なる歯数を持ち、前
記回転部材と内接して変形させられ前記内歯歯車と噛み
合うカップ形状をしだ外歯歯車とからなる調和減速機と
、この調和減速機と同軸で前記回転部材を間にして対向
するよう配置された二つの潤滑部材とこの二つの潤滑部
材を連絡するオイル流路で構成される潤滑装置であって
外歯車のカップ底面側に位置した潤滑部材の外周面には
オイル流路とつながった開口部が形成され、他方の潤滑
部材にはオイル流路とつながった回転軸と平行に形成さ
れた開口部があるため、これら潤滑部材が高速回転をす
ることにより、遠心力によるオイル飛散による開溝と軸
流ポンプ効果によるオイル供給を兼ねそなえるため、上
記減速機構の数句方向に関係なく必要部分の肖滑および
冷却を行なえるという！１．！Ｉ有の効果を有する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
調和減速機Ｂの１１４或は従来例と同様で、駆動シャフ
ト１０に固定さ）し外周にベアリング１１が嵌挿された
１１′１円形状イｃした回転部月１２とカップ形状をし
た’ｊ’ｌｌ ｌ’−ｌ変形１り能な外歯歯車１３と、
回転部月１２に、Ｊ： −）て（１１円に変形させられ
た外歯歯車１３と異なる歯数を乃つとともに、長円方向
で噛み合う内爾甫中１４で１１１’ＩＩＪ１４さＪＩて
いる。駆動シャフト１０に＋；ｌ：回転部回転部全１２
対向した二つの潤滑部材１５ ａ ：ｌ・・よび１５ｂ
がｔＩＩＪｌ定されている。外歯歯車１３のカップＪ１
“（面側に位置した潤滑部材１５ａの外形は外＋’Ｊｉ
＋ ＋Ｎ車１３に向っての円錐台状をし、中心から放射
状に穿孔された複数の穴１６とこの穴１６を−）なぐＪ
ｉｄ状溝１７が形成されている。他方の潤滑ｒｔＮ）Ｊ
１６１）も１５ａと同様外形は円錐台形をしており、駆
動／ヤノト１０と平行に穿孔された穴１８が形成されて
いる。そして回転部月１２の駆動シャフト１ｏとの固定
部であるブツシュ１９には環状溝１７と穴１８とを連結
するオイル流路２０が形成されている。
ト１０に固定さ）し外周にベアリング１１が嵌挿された
１１′１円形状イｃした回転部月１２とカップ形状をし
た’ｊ’ｌｌ ｌ’−ｌ変形１り能な外歯歯車１３と、
回転部月１２に、Ｊ： −）て（１１円に変形させられ
た外歯歯車１３と異なる歯数を乃つとともに、長円方向
で噛み合う内爾甫中１４で１１１’ＩＩＪ１４さＪＩて
いる。駆動シャフト１０に＋；ｌ：回転部回転部全１２
対向した二つの潤滑部材１５ ａ ：ｌ・・よび１５ｂ
がｔＩＩＪｌ定されている。外歯歯車１３のカップＪ１
“（面側に位置した潤滑部材１５ａの外形は外＋’Ｊｉ
＋ ＋Ｎ車１３に向っての円錐台状をし、中心から放射
状に穿孔された複数の穴１６とこの穴１６を−）なぐＪ
ｉｄ状溝１７が形成されている。他方の潤滑ｒｔＮ）Ｊ
１６１）も１５ａと同様外形は円錐台形をしており、駆
動／ヤノト１０と平行に穿孔された穴１８が形成されて
いる。そして回転部月１２の駆動シャフト１ｏとの固定
部であるブツシュ１９には環状溝１７と穴１８とを連結
するオイル流路２０が形成されている。
上記のように構成された潤滑装置について以下その動作
を説明する。
を説明する。
第２図（ａ）のような場合高速回転する潤滑部材１５ａ
の外周面に付着したオイル２１は遠心力によってテーパ
面を上昇しその端部で飛散する。この飛散したオイル２
１はベアリング１１、ベアリング１１と外歯歯車１３と
の接触面１３ａを潤滑および冷却するとともに一部はベ
アリング１１を通り抜は落下して各歯車の歯面２２を潤
滑する。
の外周面に付着したオイル２１は遠心力によってテーパ
面を上昇しその端部で飛散する。この飛散したオイル２
１はベアリング１１、ベアリング１１と外歯歯車１３と
の接触面１３ａを潤滑および冷却するとともに一部はベ
アリング１１を通り抜は落下して各歯車の歯面２２を潤
滑する。
第２図（ｂ）のような場合、特に本発明の効果であるが
、駆動ンヤフ）１０が高速回転をすると駆動シーｗ ７
ト１０ＫＩ’ｉｊｉ］定された潤ＰＲ部材’１５ａ、
１６ｂも高速で回転する。この時潤滑部１’１５ｂの外
周面に付着したオイル２１は遠心力で飛散し歯面２２を
潤滑する。外歯歯車Ｂと内歯歯車１４との相対回転は極
めて低速であるためこの程度の潤滑で満足し得るが、高
速回転をするベアリング１１およびすべり摩擦熱を発生
ずる接触面１３ａの潤滑および冷却は不充分である。同
様に高速回転する潤滑部月１５ａの内部に形成された環
状溝１７に溜っているオイル２１ａは遠心力により穴１
６から飛散する。この時飛散したオイル２１ａのためオ
イル流路２ｏ内には負圧が発生する。この状態がしばら
く続くとこの発生した負圧のためオイル２１がオイル流
路２０内を１昇し環状溝内に注入され、遠心力に」：り
穴１６より飛散するというこのサイクルが繰返されるの
である。
、駆動ンヤフ）１０が高速回転をすると駆動シーｗ ７
ト１０ＫＩ’ｉｊｉ］定された潤ＰＲ部材’１５ａ、
１６ｂも高速で回転する。この時潤滑部１’１５ｂの外
周面に付着したオイル２１は遠心力で飛散し歯面２２を
潤滑する。外歯歯車Ｂと内歯歯車１４との相対回転は極
めて低速であるためこの程度の潤滑で満足し得るが、高
速回転をするベアリング１１およびすべり摩擦熱を発生
ずる接触面１３ａの潤滑および冷却は不充分である。同
様に高速回転する潤滑部月１５ａの内部に形成された環
状溝１７に溜っているオイル２１ａは遠心力により穴１
６から飛散する。この時飛散したオイル２１ａのためオ
イル流路２ｏ内には負圧が発生する。この状態がしばら
く続くとこの発生した負圧のためオイル２１がオイル流
路２０内を１昇し環状溝内に注入され、遠心力に」：り
穴１６より飛散するというこのサイクルが繰返されるの
である。
環状溝１７がなくても穴１６にオイルが溜っていれば同
様の効果がイ（Ｊられる。
様の効果がイ（Ｊられる。
またオイル２１ａがない場合も同様の効果が得られるが
、この場合エアがオイル２１ａの替かりを果すため肋滑
部イ′Ａ’ １５ ａをより高速で回転させないと負）
」−が発生しにくく穴１６よジオイル２１が飛散し始め
る寸で１１、冒１ｊ］がかかる。したがって回転、停止
を繰返す場合には環状溝１７のようなオイル溜りを形成
している方がその効果は大である。
、この場合エアがオイル２１ａの替かりを果すため肋滑
部イ′Ａ’ １５ ａをより高速で回転させないと負）
」−が発生しにくく穴１６よジオイル２１が飛散し始め
る寸で１１、冒１ｊ］がかかる。したがって回転、停止
を繰返す場合には環状溝１７のようなオイル溜りを形成
している方がその効果は大である。
このようなサイクルで飛散するオイルはベアリング１１
、接触面１３ａを潤滑および冷却するに充分である。
、接触面１３ａを潤滑および冷却するに充分である。
本説明では駆動シャフトが充分に長い場合を例としだが
、駆動シャフトが短かく、その端部がオイル２１内にあ
る場合は駆動シャフト中心にオイル流路を形成しても良
い。
、駆動シャフトが短かく、その端部がオイル２１内にあ
る場合は駆動シャフト中心にオイル流路を形成しても良
い。
また外歯歯車１３のカップ内に潤滑部材１５ａを位置さ
せだが、外側に位置させカップ内外面をオイル潤滑する
ことも可能である。さらにはオイル流路を潤滑部材１５
ｂから１５ａへ傾斜させることもより大きな効果が得ら
れる。
せだが、外側に位置させカップ内外面をオイル潤滑する
ことも可能である。さらにはオイル流路を潤滑部材１５
ｂから１５ａへ傾斜させることもより大きな効果が得ら
れる。
ようするに、減速機構がどのような方向に取付けられて
も潤滑冷却できるよう特許請求の範囲内での変形は可能
である。
も潤滑冷却できるよう特許請求の範囲内での変形は可能
である。
発明の効果
以上のように本発明は調和減速機の楕円形状をした回転
部材を間に対向して二つの潤滑部材を配置しこれら潤滑
部材をオイル流路で連絡しているため、高速回転する潤
滑部材のため負圧が発生しオイルを継続して飛散さぜベ
アリング、接触面、歯面を充分に潤滑」。・」、び冷却
することができ、しかも減速機構の取イ」方向にかかわ
らないため、その実用的効果は大なるものがある。
部材を間に対向して二つの潤滑部材を配置しこれら潤滑
部材をオイル流路で連絡しているため、高速回転する潤
滑部材のため負圧が発生しオイルを継続して飛散さぜベ
アリング、接触面、歯面を充分に潤滑」。・」、び冷却
することができ、しかも減速機構の取イ」方向にかかわ
らないため、その実用的効果は大なるものがある。
第１図ａ 、 ｂ １ｔｔｔ来の潤滑装置の断面図で、
ａ。 ｂはそれぞれ取４＝Ｊ方向が反対の場合を示す。第２図
ａ、ｂは本発明の実施例における潤滑装置の断面図で、
ａ 、 ｂｉｊ；取付方向が反対の場合を示す。 １６ａ、１５ｂ・・川・潤滑部材、１６．１８・・・・
・・穴、１７・・・・・環状溝、２０・・・・・・オイ
ル流路。 代理人の氏名 フｒ用冒−中 尾 敏 男 ほか１名第
１図 第１図 ＜ｂ＋ 第２図 （ａｌ
ａ。 ｂはそれぞれ取４＝Ｊ方向が反対の場合を示す。第２図
ａ、ｂは本発明の実施例における潤滑装置の断面図で、
ａ 、 ｂｉｊ；取付方向が反対の場合を示す。 １６ａ、１５ｂ・・川・潤滑部材、１６．１８・・・・
・・穴、１７・・・・・環状溝、２０・・・・・・オイ
ル流路。 代理人の氏名 フｒ用冒−中 尾 敏 男 ほか１名第
１図 第１図 ＜ｂ＋ 第２図 （ａｌ
Claims (1)
- 楕円形状をし／ヒ回転部ＩＪと、この回転部材の外周に
位置する内歯歯車と、この内歯歯車と異なる歯車を持ち
、１）ｆＪ記回転部Ａ４と内接して変形させられ、前記
内歯南東と噛みあうカップ形状をしだ外歯歯車とから構
成さＪＬる調和減速機と、この調和減速機と同１１ｑＩ
＋で前記１ｉｊｌ転部材を間にして対向するよう配置さ
れた二つのｌｌｌ’？Ｉ滑部拐と、この二つの潤滑部４
．（を４絡するオイル流路で構成される潤滑装置であっ
て、外歯＋ｌのカップ底面側に位置した潤滑部４．（は
、夕１周面にオイル流路と連絡した開口部を持ち、他方
のｄＴｈＲｉｌ）部４ＡｔＪ、回転軸と平行であってオ
イル流路と連絡した開１−１部を持っていることを特徴
とする４゛Ｉ”］ｌ’ｔ７装置６゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19851983A JPS6091098A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 潤滑装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19851983A JPS6091098A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 潤滑装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091098A true JPS6091098A (ja) | 1985-05-22 |
Family
ID=16392483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19851983A Pending JPS6091098A (ja) | 1983-10-24 | 1983-10-24 | 潤滑装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091098A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011064304A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Denso Wave Inc | 波動歯車減速装置 |
| JP2013092217A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Mitsubishi Electric Corp | 駆動装置 |
| WO2016113847A1 (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
| CN111022618A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 上银科技股份有限公司 | 具导油环的谐波减速机 |
-
1983
- 1983-10-24 JP JP19851983A patent/JPS6091098A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011064304A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Denso Wave Inc | 波動歯車減速装置 |
| JP2013092217A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Mitsubishi Electric Corp | 駆動装置 |
| WO2016113847A1 (ja) * | 2015-01-13 | 2016-07-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
| KR20170098311A (ko) * | 2015-01-13 | 2017-08-29 | 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 | 파동기어장치 |
| JPWO2016113847A1 (ja) * | 2015-01-13 | 2017-09-28 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置 |
| EP3246596A4 (en) * | 2015-01-13 | 2018-08-22 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave gear device |
| TWI648485B (zh) * | 2015-01-13 | 2019-01-21 | 日商和諧驅動系統股份有限公司 | 諧波齒輪裝置 |
| US10655721B2 (en) | 2015-01-13 | 2020-05-19 | Harmonic Drive Systems Inc. | Strain wave gearing |
| CN111022618A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-04-17 | 上银科技股份有限公司 | 具导油环的谐波减速机 |
| CN111022618B (zh) * | 2018-10-09 | 2020-11-10 | 上银科技股份有限公司 | 具导油环的谐波减速机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3494496B2 (ja) | ワンウェイクラッチの潤滑機構 | |
| US10760613B2 (en) | Rotary device | |
| JPS63275854A (ja) | 自動変速機 | |
| US20040094364A1 (en) | Lubrication system for high speed planet gears | |
| JPS58156773A (ja) | 遊星歯車キヤリア組立体 | |
| JPS6091098A (ja) | 潤滑装置 | |
| JPH0752997Y2 (ja) | 遊星歯車装置の潤滑構造 | |
| JP7269795B2 (ja) | 変速装置 | |
| JPS6216348B2 (ja) | ||
| US10975955B2 (en) | Planetary gear system | |
| US4273003A (en) | Check valve bearing lubricator | |
| JPS58160627A (ja) | 転がり軸受の潤滑装置 | |
| JP3133219B2 (ja) | 動力伝達装置の潤滑構造 | |
| JP2000046158A (ja) | スプライン部の潤滑構造 | |
| JPH0511378Y2 (ja) | ||
| JPH0744844Y2 (ja) | ディファレンシャル装置における潤滑機構 | |
| JPS636530Y2 (ja) | ||
| JP2004360807A (ja) | デファレンシャル | |
| JPH0814312B2 (ja) | 変速機の潤滑機構 | |
| CN220354443U (zh) | 差速器及车辆 | |
| US941925A (en) | Speed-changing device. | |
| JPH0210853Y2 (ja) | ||
| JP3751156B2 (ja) | 立軸歯車変速装置の潤滑油供給機構 | |
| JPS6223179B2 (ja) | ||
| JP2003097675A (ja) | ドライブピニオン軸用ベアリングの潤滑構造 |