JP2013092217A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】波動歯車装置10と、モータ軸61を取り囲む溝状であり波動歯車装置10から流下したグリース8を貯留する第1グリース溜まり52と、第1グリース溜まり52を取り囲む溝状であり第1グリース溜まり52から溢れたグリース8を貯留する第2グリース溜まり53とを有し、モータ軸61を上に向けたモータ6を波動歯車装置10の下に位置決めするモータスペーサ5と、下方が窄まった円筒状の円筒部41を有し、ウェーブジェネレータ3とモータスペーサ5との間でモータ軸61に固定され、モータ軸61とともに回転するグリース循環リング4とを備える。
【選択図】図4
Description
図1は、本発明にかかる駆動装置の実施の形態の構成を示す図である。駆動装置50は、サーキュラースプライン(C/S)1、フレックススプライン(F/S)2及びウェーブジェネレータ(W/G)3で構成される波動歯車装置10と、グリース循環リング4と、リング固定部品9と、モータスペーサ5と、モータ6と、ケーシング7とを有する。
2 フレックススプライン
3 ウェーブジェネレータ
4 グリース循環リング
5 モータスペーサ
6 モータ
7 ケーシング
8 グリース
9 リング固定部品
10 波動歯車装置
21 ダイヤフラム
22 出力軸
41 円筒部
43 固定部
44 支持部
50 駆動装置
51 貫通穴
52 第1グリース溜まり
53 第2グリース溜まり
54 第2の壁
55 第1の壁
61 モータ軸
62 オイルシール
91 止めネジ
92 ネジ穴
93 固定ネジ
Claims (4)
- モータと、
リング状のサーキュラースプラインと、該サーキュラースプラインの内側に配置される薄肉カップ状のフレックススプラインと、該フレックススプラインと当接するように該フレックススプラインの内側に配置され、該フレックススプラインを楕円形に撓めて前記サーキュラースプラインと前記フレックススプラインとを部分的に噛み合わせる楕円カム状であり、前記モータのモータ軸に固定されるウェーブジェネレータとで構成され、前記サーキュラースプラインと前記フレックススプラインとの噛み合い部分及び前記ウェーブジェネレータと前記フレックススプラインとの当接部分がグリースで潤滑される波動歯車装置と、
前記モータ軸を取り囲む溝状であり前記波動歯車装置から流下した前記グリースを貯留する第1グリース溜まりと、該第1グリース溜まりを取り囲む溝状であり該第1グリース溜まりから溢れた前記グリースを貯留する第2グリース溜まりとを有し、前記モータ軸を上に向けた前記モータを前記波動歯車装置の下に位置決めするモータスペーサと、
下方が窄まった円筒部を有し、該円筒部の下端が前記第1グリース溜まりに挿入された状態で前記ウェーブジェネレータと前記モータスペーサとの間で前記モータ軸に固定されるグリース循環リングとを備え、
前記モータ軸とともに回転する前記グリース循環リングが、前記第1グリース溜まりに貯留された前記グリースを前記円筒部に沿って上昇させて、前記噛み合い部分及び前記当接部分に供給することを特徴とする駆動装置。 - 前記モータスペーサは、前記モータ軸が貫通する穴と前記第1グリース溜まりとを隔てる第1の壁と、前記第1グリース溜まりと前記第2グリース溜まりとを隔てる第2の壁とを有し、該第2の壁は前記第1の壁よりも低いことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。
- 前記円筒部の上端での径は、前記ウェーブジェネレータの長軸寸法よりも小さいことを特徴とする請求項2に記載の駆動装置。
- 前記ウェーブジェネレータの下側で前記モータ軸に固定されるリング固定部品をさらに備え、
前記グリース循環リングは、前記リング固定部品を介して前記モータ軸に固定されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の駆動装置。
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