JPH01229140A

JPH01229140A - 撓み歯車減速機

Info

Publication number: JPH01229140A
Application number: JP5330488A
Authority: JP
Inventors: Koushirou Fujimoto; 広司郎藤本; Toshio Ogusu; 登志夫小楠
Original assignee: NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1988-03-07
Filing date: 1988-03-07
Publication date: 1989-09-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、撓み歯車減速機に関し、特に撓み歯車を楕
円形に保持する軸受ユニットとモータ軸との結合構造に
関するものである。

〔従来の技術〕

撓み歯車式減速機は、環状の固定内歯歯車と、これに内
接してかみ合うカップ状の撓み歯車、および撓み歯車の
内周に軸受を介して挿入する楕円カムの組合せからなり
、撓み歯車に設けた外歯の歯数を２枚、４枚等偶数枚だ
け内歯歯車の内歯歯数より少なく形成し、上記カムによ
って楕円形に変形された撓み歯車の長軸部分の外歯を内
歯歯車とかみ合せるようにしたものであって、例えば米
国特許第２９０６１４３号等によって従来公知である。

第３図と第４図はその具体例であり、これらの図におい
て、撓み歯車１は、可撓性のある金属によりカップ状に
形成され、その先端の大径開口部２の外周に外歯３が形
成され、後端面に設けた小径開口部４のまわりにボス部
５が形成されている。

ケーシング６内には剛体で形成された固定内歯歯車７が
固定され、その内周に撓み歯車１の外歯３とピッチが等
しく数が二枚又は四枚多い内歯８が設けられ、前記撓み
歯車１の大径開口部２がこの固定内歯歯車７内に挿入さ
れている。

上記撓み歯車１の内部には、楕円形軸受９を介して楕円
カム１０が挿入され、これによって撓め歯車１の大径開
口部２を楕円形に変形させ、その長軸部分の外歯３を固
定内歯歯車７の内歯８に噛合させている。

上記楕円カム１０の中心部にはハブ１１が挿入され、ハ
ブ１１の後端に形成したフランジ１２とカム１０の後端
面間に継手１３を介在し、ハシ１１に加えられた回転力
を楕円カム１０に伝達するようになっている。

この減速機は、ボス５にモータ１４のモータ軸１５を挿
入し、撓み歯車１のボス５に出力部材１６を連結するこ
とにより、内歯８と外歯３の歯数差によって決まる減速
比をもって、モータ軸１５の回転を出力部材１６に取出
すものである。

上記のような減速機の一般的な組込み工程は、次の如く
である。

（１）固定内歯歯車７をゲージング６に取付ける。

（ｎＮＱみ歯車１を出力部材１６に取（＝ｊりる。

（Ｉ［ｌ）出力部材１６とケーシング６とを中間ケーシ
ング１７と軸受１８を介して一体に組立て、１えみ歯車
１の大径開口部２を内歯歯車７内に挿入する。

（ＩＶ）予めモータ１４のモータ軸１５に、ハブ１１と
楕円カム１０、継手１３及び楕円軸受９を取付けてユニ
ット化しておき、（以下これを軸受ユニット２０という
）この軸受ユニット２０を撓み歯車１の大径開口部２内
に挿入する。

（Ｖ）そしてモータ１４のモータフランジ２１をケーシ
ング６に固定し、モータ１４をケーシング６に組付ける
。

なお、軸受１８の損傷の恐れがない場合、ケーシング６
、出力部材１６、中間ケーシング１７、軸受１８を予め
筒状ハウジングに仮組立し、次いで撓み歯車１と固定内
歯歯車７を組込み、そのあと上記工程（ＩＶ）（Ｖ）を
行なうことも可能である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、撓み歯車１と軸受ユニ、ト２０が分離独立し
た構造は、固定内歯歯車７と撓み歯車１の仮組立体に対
して、モータ軸１５に組付けられた軸受ユニット２０を
挿入して組込むとき、撓み歯車１にスラスト方向の力（
組込時の反力）が加ねると共に、モーター４の重量で挿
入が不安定な作業となり、このため内歯８に対して外歯
３が対称に噛合わず、撓ｈｍ車１の楕円形に保持された
外歯３が内歯歯車７内で片方に寄ったデドイダル現象が
発生するという問題がある。

また、軸受ユニ：／１−２０を撓み歯車１内に組込むに
は高度の技術が、すなわち、ごの種減速機の両歯車１．
７には、モジュール０．２〜０．５で歯数が百数十枚〜
四百枚余りの微小な外歯３、内歯８が多数精密に仕上げ
られており、これらを傷つけないように組込まなりれば
ならず、このため、軸受ユニット２０を予め撓み歯車１
内に組込んだ製品の出荷をユーザ側から要望されている
。

しかし、軸受ユニット２０には、撓み歯車１の内径面と
の摩擦力で運転中に第３図に矢印Ａで示すように撓み歯
車１の内方へ引込む、スラスト方向が作用する。

このため、従来の軸受ユニット２０の構造では、予め軸
受ユニット２０をモータ軸１５に挿入し、モータ軸１５
の先端に取付けた止め輪２２で固定して仮組込しなけれ
ばならず、これらの条件によって、軸受ユニット２０を
撓み歯車１内に予め組込んだ完全一体化状態で出荷する
要望を満たずことができないという問題がある。

〔発明の目的〕

この発明は、上記のような点にがんがみてなされたもの
であり、撓み歯車内へ軸受ユニノＩ−を予め組込んだ状
態で出荷することができ、ユーザサイドにおいてモータ
軸を挿入するだけで産業機械への使用が可能になる撓み
歯車減速機を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記のような目的を達成するため、この発明は、ケーシ
ングとモータ取付フランジの間に面板を設け、楕円カム
と結合したハブを前記面板との間に設けた軸受で軸方向
に位置決め支持し、この軸受でハブに作用するスラスト
力を支持するようにした構成としたものである。

（作用〕撓み歯車の内部に軸受ユニットが組込まれ、そのハブが
面仮に軸受を介して軸方向に位置決め支持されているた
め、工場での一体組立化が可能になり、ハブ内にモータ
軸を挿入するだけで使用でき、ハブに対してモータ軸挿
入時及び運転中に発生するスラスト力を軸受によって支
持することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添（＝Ｉ図面の第１図と第２
図に基づいて説明する。なお、第３図と第４図で示した
従来例と同一の部品については、同一符号を付すことに
よって説明に代える。

第１図はこの発明の第１の例を示しており、同図におい
て、ケーシング６の内周に固定内歯歯車７の内歯８を一
体成形すると共に、このケーシング６とモータフランジ
２１の間に面板３１が介装されている。

軸受ユニット２０は、楕円形のカム１０と、このカム１
０の外周に嵌合した楕円形の軸受９と、カム１０の中心
を貫通するハブ１１と、ハブ１１のフランジ１２とカム
１０の間に介在させた継手１２との組合せによって構成
され、撓み歯車１の内部に挿入して組込まれた状態でハ
ブ１１が面板３１の内周面との間に介在させた軸受３２
で回動自在に支持されている。

上記軸受３２は、ハブ１１を軸方向に位置決支持し、撓
み歯車１に対して軸受ユニット２０の定位置への組込み
状態を保持すると同時に、ハブ１１にモータ軸１５を挿
入して行くときのスラスト力及び運転時に発生するハブ
１１のスラスト力を支持するようになっている。

従って、軸受ユニン）２０は、製造工程において撓み歯
車１内に組込まれた完全一体化状態で出荷することがで
き、ユーザはモータ軸１５をハブ１１に挿入するだけで
組込みができる。

前記面板３１にはグリースニップル３３が取付けられ、
面板３１の軸受ユニット２０と対向する位置に設けたグ
リース溜り部３４と上記グリースニノブル３３がグリー
ス補給路３５で接続され、グリースの供給により、内歯
ユニ、トと外歯３の噛合部分と楕円軸受９及び楕円軸受
９と撓み歯車１との相対的な滑り部の潤滑を行なうよう
になっている。

この第１の例においては、ケーシング６による出力部材
１６の支持を、ケーシング６の外周で軸受１８を介して
行なっているが、第２図に示す第２の例のように、出力
部材１６をケーシング６の内部に挿入し、ケーシング６
の内周で軸受１８を介して支持するようにしてもよい。

この発明の減速機は上記のような構成であり、ケーシン
グ６に設けた内歯歯車７に撓み歯車１を挿入し、面板３
１に軸受３２を介して支持された軸受ユニット２０は軸
方向に位置決めされた状態で撓み歯車１内に挿入され、
外歯３と内歯８を噛合させた完全一体化状態になり、ハ
ブ１１にモータ軸１５を挿入してモータ１４をモータフ
ランジ２１に取付け、出力部材１６を機器と結合するこ
とにより使用される。

〔効果〕

以上のように、この発明によると、撓み歯車内に挿入し
た軸受ユニットのハブを面板との間に設けた軸受で軸方
向位置決支持したので、軸受ユニットを予め組込んだ完
全一体化状態でユーザに供給することができ、ユーザは
モータ軸をハブに挿入するだけで使用できる。

また、軸受ユニットを軸方向に位置決保持しているため
、モータ軸の挿入時や運転時のハブに作用するスラスト
力を支持することができ、更に、モータ軸挿入時の外歯
と内歯の噛合いが片方に寄ってしまうデドイダル現象の
発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る減速機の第１の例を示す縦断面
図、第２図は同第２の例を示す縦断面図、第３図は従来
の減速機を示す縦断面図、第４図は同上の軸受ユニ、ト
部分を示す縦断側面図である。１・・・・撓み歯車、　　　３　・・・外歯、６・・・
・・ケーシング、　　７・・内歯歯車、８・・・・内歯
、　　　　　９・・・・軸受、１０・・・・楕円カム、
　　　１１・・・・・ハブ、１４・・・・・モータ、　
　　　１５・　モータ軸、１６・・・・・・出力部材、
　　３１・・・・・面板、３２・・・・・・軸受。特許出願人　　エヌ・チー　エヌ東洋ヘアリング株式会社同　代理人　　鎌　　　　１）　　　文　　　　ニー　
ｌ　！　−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）固定内歯歯車と、この内歯歯車の内歯よりも歯数
の少ない外歯を備えたカップ状の撓み歯車と、撓み歯車
の内周に軸受を介して挿入する楕円カムとの組合せから
なり、楕円カムによって楕円形に変形させた撓み歯車の
長軸部分の外歯を固定内歯歯車の内歯と噛合せるように
した撓み歯車減速機において、ケーシングとモータ取付
フランジの間に面板を設け、楕円カムと結合したハブを
前記面板との間に設けた軸受で軸方向に位置決め支持し
、この軸受でハブに作用するスラスト力を支持するよう
にしたことを特徴とする撓み歯車減速機。