KR101360889B1 - 파동기어 감속기의 윤활방법 및 회전 테이블 장치 - Google Patents

파동기어 감속기의 윤활방법 및 회전 테이블 장치 Download PDF

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히로키 하나오카
히로시 야마자키
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Abstract

본 발명은 장치 케이스에 내장된 파동기어 감속기의 윤활부분에 대하여 외부로부터 윤활오일을 확실하게 공급할 수 있는 파동기어 감속기의 윤활방법을 제안하는 것이다.
회전 테이블 장치(1)의 장치 케이스(2) 내부에는 파동기어 감속기(5)가 배치되어 있다. 장치 케이스(2)에 형성된 오일 공급로(22)로부터 컵형상의 가요성 외치기어(12)에 형성된 오일 공급구멍(22)으로 윤활오일을 분사하고, 이곳을 통해 내측의 웨이브 베어링(19)을 윤활한다. 가요성 외치기어(12)의 내부로 들어간 윤활오일을, 장치 케이스(2)에 형성된 오일 회수로(23)를 통해 외부로 강제 흡인하여 회수함으로써, 고속회전에 따른 가요성 외치기어 내부의 부압(negative pressure)상태에 기인하는 오일석션(suction)현상을 방지하여, 웨이브 베어링(19) 부위를 확실하게 윤활시킬 수 있다.

Description

파동기어 감속기의 윤활방법 및 회전 테이블 장치{METHOD FOR LUBRICATING WAVE REDUCTION GEAR, AND ROTATING TABLE DEVICE}
본 발명은 장치 케이스에 내장되어 있는 파동기어 감속기의 윤활대상부분에 외부로부터 윤활오일을 공급하는 윤활방법 및 상기 윤활방법을 이용한 회전 테이블 장치에 관한 것이다.
기어절삭기용 회전 테이블 장치 등의 각종 공작기계에는, 부품 수가 적고 고정밀도의 위치결정이 가능한 파동기어 감속기가 이용되고 있다. 파동기어 감속기로서는, 둥근 고리형상의 강성 내치기어와, 그 내측에 배치된 컵형상의 가요성 외치기어와, 그 내측에 끼워 넣어진 파동발생기를 구비한 컵형상의 감속기가 알려져 있다. 컵형상의 가요성 외치기어는, 원통형 바디부와, 그 한쪽 단부를 봉쇄하고 있는 다이어프램 및 보스와, 원통형 바디부의 다른 쪽 개구단부의 외주면 부분에 형성된 외치를 구비하며, 파동발생기는 외치가 형성되어 있는 개구단부에 끼워 넣어져 있다.
파동기어 감속기의 윤활기구로서는 특허문헌 1∼3에 개시된 것이 알려져 있다.
[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 H09(1997)-250610호
[특허문헌 2] 일본 특허공개공보 H09(1997)-250609호
[특허문헌 3] 일본 특허공개공보 H09(1997)-250611호
여기서, 상기한 구조의 파동기어 감속기를 고속회전으로 사용할 경우에는, 일반적으로 오일배스(oil bath)에 의한 윤활을 이용한다. 이 경우, 윤활오일의 점성저항에 의해 모터부하가 증가한다는 문제점이 있다. 또한, 모터에 의해 고속회전하는 파동발생기에 의해, 가요성 외치기어의 내부가 부압상태가 되어 윤활오일이 석션(suction)됨에 따라, 파동발생기의 베어링 부분에 충분히 공급되지 않는 윤활오일의 석션현상이 발생한다는 문제점이 있다.
본 발명의 과제는, 내장된 파동기어 감속기에서의 윤활이 필요한 부분에 대하여 외부로부터 윤활오일을 확실하게 공급할 수 있는 파동기어 감속기의 윤활방법을 제안하는 데 있다.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 장치 케이스 내에 배치되어 있는 파동기어 감속기에서 컵형상의 가요성 외치기어의 내측에 끼워 넣어진 파동발생기의 베어링 부분, 및 가요성 외치기어와 강성 내치기어의 맞물림 부분에 윤활오일을 공급하는 파동기어 감속기의 윤활방법으로서, 가요성 외치기어의 원통형 바디부, 및 그 저면부분을 규정하고 있는 다이어프램의 적어도 한 쪽의 부위에 오일 공급구멍을 형성하고, 장치 케이스의 외측으로부터 도입된 윤활오일을, 상기 오일 공급구멍이 형성되어 있는 가요성 외치기어의 부위를 향해 분사하며, 상기 오일 공급구멍을 통해 가요성 외치기어의 내측으로 윤활오일을 강제적으로 도입하고, 가요성 외치기어의 내측으로 강제 도입한 윤활오일을 상기 가요성 외치기어의 개구단부에 끼워 넣어져 있는 파동발생기의 베어링 부분에 공급하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 장치 케이스 내에 도입된 윤활오일을 가요성 외치기어의 개구단부쪽으로 강제 흡인하여, 가요성 외치기어 내측의 윤활오일을 파동발생기의 베어링 부분에 강제적으로 공급하는 동시에, 상기 오일 공급구멍으로부터 가요성 외치기어의 내측으로 들어가지 않은 윤활오일을, 가요성 외치기어와 강성 내치기어의 맞물림(meshing) 부분에 강제적으로 공급하며, 이들 베어링 부분 및 맞물림 부분을 경유하여 강제 흡인한 윤활오일을 장치 케이스의 외부로 회수하는 것이 바람직하다.
다음으로, 본 발명은 상기한 윤활방법을 채용하기 위해 이용하는 파동기어 감속기의 가요성 외치기어로서, 원통형 바디부와, 원통형 바디부의 한쪽 단부로부터 반경방향 내측으로 연장되어 있는 다이어프램과, 원통형 바디부의 다른 쪽 개구단부의 외주면 부분에 형성된 외치를 구비하고, 상기 원통형 바디부 및 상기 다이어프램 중 적어도 한 쪽의 부위에는, 상기 오일 공급구멍으로서 이용하는 관통구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 회전 테이블 장치는,
장치 케이스와,
상기 장치 케이스에 회전가능한 상태로 지지되어 있는 회전 테이블과,
상기 장치 케이스 및 상기 회전 테이블에 의해 둘러싸인 내부공간에 배치되어, 상기 회전 테이블을 회전구동시키는 파동기어장치를 가지며,
상기 파동기어장치는, 상기 장치 케이스에 고정된 강성 내치기어와, 상기 회전 테이블에 동축상으로 연결되어 있는 컵형상의 가요성 외치기어와, 상기 가요성 외치기어의 개구단부에 끼워 넣어져 있는 파동발생기를 구비하고,
상기 가요성 외치기어는, 그 원통형 바디부, 및 그 저면(底面)부분을 규정하고 있는 다이어프램 중 적어도 한 쪽 부위에 형성된 오일 공급구멍을 구비하며,
상기 장치 케이스는, 외부로부터 윤활오일을 도입하여 상기 오일 공급구멍이 형성되어 있는 가요성 외치기어의 부위를 향해 상기 윤활오일을 분사하기 위한 오일 공급로와, 상기 가요성 외치기어의 개구단부쪽에 윤활오일을 강제 흡인하여 상기 장치 케이스 외부로 회수하기 위한 오일 회수로를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는, 장치 케이스의 외부로부터 도입된 윤활오일이, 내장된 파동기어 감속기의 가요성 외치기어의 오일 공급구멍을 향하여 분사된다. 가요성 외치기어는 회전하고 있으며, 여기에 형성된 오일 공급구멍도 회전하고 있지만, 상기 오일 공급구멍을 향해 분사된 윤활오일 중 일부는 상기 오일 공급구멍을 통해 가요 성 외치기어의 내측으로 강제 도입된다. 가요성 외치기어의 내측에 도입된 윤활오일에 의해, 가요성 외치기어의 내측에 끼워 넣어져 있는 파동발생기의 베어링 부분이 윤활된다. 또한, 오일 공급구멍에 들어가지 않은 윤활오일은, 가요성 외치기어와 강성 내치기어의 맞물림 부분에 공급되어 그 곳을 윤활한다.
더욱이, 가요성 외치기어의 개구단부쪽으로 윤활오일을 강제 흡인함으로써, 윤활오일이 강제적으로 베어링부 및 맞물림부를 통해 흡인되어 장치 케이스의 외측으로 회수된다. 윤활오일을 가요성 외치기어의 내측으로부터 강제 흡인함으로써, 회전에 따라 상기 가요성 외치기어의 내측이 부압상태가 됨에 따라 발생되는 윤활오일의 석션현상을 방지할 수가 있다.
또한, 파동기어 감속기의 사용개시시에는 그 기구부로부터 초기 마모분(粉)이 발생하지만, 윤활오일을 순환시켜 외부로 회수함으로써, 발생된 마모분을 윤활오일에 의해 씻어내어 외부로 회수할 수 있다. 따라서, 마모분에 기인하여 파동기어 감속기의 슬라이딩 부분, 축받이 부분 등에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 윤활방법은, 고속회전으로 파동기어 감속기가 사용되는 회전 테이블 장치에 채용하면, 고속회전에 따라 발생하는 가요성 외치기어 내부의 부압상태에 기인한 윤활오일의 석션현상을 효과적으로 방지할 수 있다. 따라서, 오일배스에 의한 윤활을 이용하는 경우에 비해, 파동기어 감속기의 윤활대상부분에 대하여 윤활오일을 확실하고도 충분하게 공급할 수가 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 적용한 회전 테이블 장치의 실시형태에 대해 설명한다.
(실시형태 1)
도 1은 본 실시형태 1에 관한 회전 테이블 장치를 나타내는 종단면도이다. 회전 테이블 장치(1)는, 장치 케이스(2)와, 그 위에 동축상태로 회전이 가능한 상태로 지지되어 있는 회전 테이블(3)과, 회전 테이블(3)을 회전가능한 상태로 장치 케이스(2)에 지지하기 위하여, 이들의 사이에 배치되어 있는 축받이 기구(4)와, 회전 테이블(3)을 중심축선(1a) 둘레로 회전구동하기 위한 파동기어 감속기(5)를 구비하고 있다. 파동기어 감속기(5)에는 모터 등의 회전 구동원(도시생략)이 연결되어 있다.
장치 케이스(2)는, 상하단부가 개구되어 있는 원통형상의 것으로서, 그 상단개구부가 회전 테이블(3)에 의해 봉쇄된 상태로 되어 있으며, 그 하단개구부는 원반형상 플랜지(6)에 의해 봉쇄되어 있다. 이들 장치 케이스(2), 회전 테이블(3) 및 원반형상 플랜지(6)에 의해 둘러싸인 내부공간(7)에, 상하방향을 향하는 상태로 컵형상의 파동기어 감속기(5)가 배치되어 있다.
파동기어 감속기(5)는, 장치 케이스(2)에 일체로 형성되어 있는 내치(11)와, 컵형상의 가요성 외치기어(12)와, 파동발생기(13)를 구비한다. 가요성 외치기어(12)는, 원통형 바디부(14)와, 그 상단에 연속하여 반경방향 내측으로 확대되어 있는 다이어프램(15)과, 상기 다이어프램(15)의 내주 가장자리에 연속하여 형성되어 있는 둥근 고리형상의 보스(16)와, 원통형 바디부(14)의 상단개구부의 외주면 부분에 형성된 외치(17)를 구비하고 있다.
파동발생기(13)는, 예를 들면 타원형의 윤곽을 가진 강성 캠 판(18)과, 그 외주면에 장착되어 있는 웨이브 베어링(19)을 구비한다. 웨이브 베어링(19)은 가요성의 외륜 및 내륜을 구비한 볼 베어링이다. 상기 파동발생기(13)는 가요성 외치기어(12)의 개구단부를 봉쇄하는 상태로 상기 가요성 외치기어(12)에 끼워 넣어져 있다. 파동발생기(13)에 의해 가요성 외치기어(12)의 외치(17)가 형성되어 있는 부분이 타원형으로 휘어져 있으며, 타원형 장축(長軸)의 양단에 위치하고 있는 외치(17)의 부분이 내치(11)의 대응되는 부분에 맞물려 있다. 파동발생기(13)를 모터 등에 의해 회전시키면, 양 기어(11,17)의 맞물림 위치가 원주방향으로 이동하고, 양 기어(11,17)의 톱니수의 차에 따른 감속회전이 가요성 외치기어(12)로부터 얻어진다. 가요성 외치기어(12)의 보스(16)는 회전 테이블(3)에 동축상태로 연결 고정되어 있어, 회전 테이블(3)이 가요성 외치기어(12)에 의해 회전 구동된다.
도 2a 및 도 2b는 컵형상의 가요성 외치기어를 나타내는 종단면도 및 X-Y선으로 절단했을 경우의 횡단면도이다. 이들 도면도 참조하여 파동기어 감속기(5)의 윤활기구를 설명하도록 한다.
가요성 외치기어(12)의 원통형 바디부(14)와 외치(17)의 경계부분에는, 원주방향으로 일정한 각도 간격으로 오일 공급구멍(21)이 형성되어 있다. 예를 들면, 45도의 각도 간격으로 8개의 오일 공급구멍(21)이 형성되어 있다. 장치 케이스(2) 측에는 외부로부터 내부공간(7)으로 윤활오일을 공급하기 위한 1개의 오일 공급로(22)가 형성되어 있다. 상기 오일 공급로(22)의 내측 개구(22a)는, 가요성 외치 기어(12)에서의 오일 공급구멍(21)이 형성되어 있는 부위에 대치하고 있으며, 이 곳으로부터 중심축선(1a)과 직교하는 방향으로 직선형상으로 연장되어 있으며, 그 외측개구(22b)가 장치 케이스(2)의 외주면으로 노출되어 있다. 오일 공급로(22)를 복수 형성할 수도 있다.
한편, 내치(11) 및 외치(17)의 맞물림 부분보다 하측의 장치 케이스(2)의 내주면 부분에는, 오일 회수로(23)의 내측 개구(23a)가 형성되어 있다. 상기 내측 개구(23a)는, 오일 공급로(22)의 내측 개구(22a)에 대하여 중심축선(1a)을 중심으로 반대측에 위치하고 있다. 또한, 오일 회수로(23)는, 내측 개구(23a)로부터 중심축선(1a)과 직교하는 방향으로 연장된 후에 하방으로 직각으로 구부러져 있으며, 그 외측개구(23b)가 장치 케이스(2)의 하측 단면에 노출되어 있다. 오일 회수로(23)를 복수 형성할 수도 있다.
오일 공급로(22)에는, 외부의 윤활오일 공급원으로부터 윤활오일이 압송(壓送)된다. 오일 회수로(23)는 윤활오일 회수용 흡인펌프(도시생략)의 흡인 포트에 연통되어 있으며, 상기 오일 회수로(23)를 통해 윤활오일이 강제 흡인되어 회수되게 되어 있다.
윤활오일 공급원으로부터 오일 공급로(22)에 공급되는 윤활오일은, 오일 공급로(22)의 내측 개구(22a)로부터 내부로 분사된다. 분사된 윤활오일은, 회전하고 있는 가요성 외치기어(12)에서의 오일 공급구멍(21)이 형성되어 있는 부분으로 분출된다. 그 결과, 분출된 윤활오일 중 일부가 오일 공급구멍(21)으로부터 가요성 외치기어(12)의 내측으로 들어간다. 내측으로 들어간 윤활오일은, 파동발생기(13) 의 웨이브 베어링(19) 부분을 윤활한다. 또한, 오일 공급구멍(21)에 들어가지 않은 윤활오일은, 내치(11) 및 외치(17)의 맞물림 부분에 공급되며 이 부분을 윤활하게 된다.
여기서, 오일 회수로(23)을 통해 도시되지 않은 흡인펌프에 의해 윤활오일이 강제 흡인되어 있다. 따라서, 가요성 외치기어(12)의 내측으로 들어간 윤활오일은, 강제적으로, 파동발생기(13)의 웨이브 베어링(19) 부분을 거쳐 가요성 외치기어(12)의 개구단부쪽에 흡인된다. 마찬가지로, 내치(11) 및 외치(17)의 맞물림 부분에 공급된 윤활오일도, 강제적으로 상기 부분을 통과하여 가요성 외치기어(12)의 개구단부쪽에 흡인된다. 개구단부의 하측에 흡인된 윤활오일은, 오일 회수로(23)를 거쳐 외부로 회수된다.
이와 같이, 윤활오일이 가요성 외치기어(12)에 형성된 오일 공급구멍(21)을 거쳐 내부로 강제적으로 공급되어 웨이브 베어링(19) 부분을 윤활한다. 또한, 내부에 공급된 윤활오일이 강제 흡인되어 가요성 외치기어(12)의 내측에서 그 개구단부쪽으로 회수된다. 따라서, 가요성 외치기어(12) 내부의 부압상태에 의해 윤활오일의 석션현상을 방지할 수가 있다. 더욱이, 맞물림 부분에 대해서도 윤활오일을 확실하게 공급할 수가 있다.
이에 더하여, 윤활오일을 강제 순환시킴으로써, 사용개시시에 기구부에서 발생하는 초기 마모분 등의 이물질을 씻어내어 외부로 배출할 수 있다. 따라서, 마모분에 기인하는 파동기어 감속기의 슬라이딩 부분, 축받이 부분 등의 손상도 확실히 방지할 수가 있다.
한편, 본 발명의 윤활방법은, 회전 테이블 장치 이외의 공작기계에 파동기어 감속기를 이용하는 경우에도 적용가능하다. 또한, 오일 공급구멍(21)을 가요성 외치기어(12)의 원통형 바디부(14)에 형성하였지만, 이와 함께 다이어프램(15)에 형성하여도 무방하다.
(실시형태 2)
도 3은 본 발명을 적용한 실시형태 2에 관한 회전 테이블 장치를 나타내는 종단면도이며, 도 4a 및 도 4b는 컵형상의 가요성 외치기어의 정면도 및 종단면도이다.
실시형태 2의 회전 테이블 장치(101)도 기본적으로는 실시형태 1의 회전 테이블 장치(1)와 마찬가지로 구성되어 있다. 다시 말해, 회전 테이블 장치(101)는, 장치 케이스(102)와, 그 위에 동축상태로 회전가능한 상태로 지지되어 있는 회전 테이블(103)과, 회전 테이블(103)을 회전가능한 상태로 장치 케이스(102)에 지지하기 위하여, 이들 사이에 배치되어 있는 축받이 기구(104)와, 회전 테이블(103)을 중심축선(101a) 둘레로 회전 구동하기 위한 파동기어 감속기(105)를 구비하고 있다. 파동기어 감속기(105)에는 모터 등의 회전 구동원(도시생략)이 연결되어 있다.
장치 케이스(102)는, 상하단부가 개구된 원통형상의 것으로서, 그 상단개구부는 회전 테이블(103)에 의해 봉쇄된 상태로 되어 있으며, 그 하단개구부는 원반형상 플랜지(106)에 의해 봉쇄되어 있다. 이들 장치 케이스(102), 회전 테이블(103) 및 원반형상 플랜지(106)에 의해 둘러싸인 내부공간(107)에, 상하방향을 향하는 상태로 컵형상의 파동기어 감속기(105)가 배치되어 있다.
파동기어 감속기(105)는, 장치 케이스(102)에 일체 형성되어 있는 내치(111)와, 컵형상의 가요성 외치기어(112)와, 파동발생기(113)를 구비한다. 가요성 외치기어(112)는, 원통형 바디부(114)와, 그 상단에 연속하여 반경방향 내측으로 확대되어 있는 다이어프램(115)과, 상기 다이어프램(115)의 내주 가장자리에 연속하여 형성되어 있는 둥근 고리형상의 보스(116)와, 원통형 바디부(114)의 상단 개구부의 외주면 부분에 형성된 외치(117)를 구비하고 있다.
파동발생기(113)는, 예를 들면 타원형의 윤곽을 가진 강성 캠 판(118)과, 그 외주면에 장착되어 있는 웨이브 베어링(119)을 구비한다. 웨이브 베어링(119)은 가요성의 외륜 및 내륜을 구비한 볼 베어링이다. 상기 파동발생기(113)는 가요성 외치기어(112)의 개구단부를 봉쇄하는 상태로 상기 외치기어(112)에 끼워 넣어져 있다.
파동기어 감속기(105)의 윤활기구는 다음과 같이 구성되어 있다. 가요성 외치기어(112)의 다이어프램(115)에는, 동심원 상에, 일정한 각도 간격으로 오일 공급구멍(121)이 형성되어 있다. 예컨대, 60도의 각도 간격으로 6개의 오일 공급구멍(121)이 형성되어 있다. 장치 케이스(102)측에는 외부로부터 내부공간(107)으로 윤활오일을 공급하기 위한 1개의 오일 공급로(122)가 형성되어 있다. 상기 오일 공급로(122)의 내측 개구(122a)는, 가요성 외치기어(112)에서의 다이어프램(115)의 외측에 위치하며, 이 곳으로부터 중심축선(1a)과 직교하는 방향으로 직선형상으로 연장되어, 그 외측 개구(122b)가 장치 케이스(102)의 외주면에 노출되어 있다.
한편, 내치(111) 및 외치(117)의 맞물림 부분보다 하측의 장치 케이스(102)의 내주면 부분에는, 오일 회수로(123)의 내측 개구(123a)가 형성되어 있다. 상기 내측 개구(123a)는, 오일 공급로(122)의 내측 개구(122a)에 대하여 중심축선(101a)과 동일한 쪽에 위치하고 있다. 또한, 오일 회수로(123)는, 내측 개구(123a)로부터 중심축선(101a)과 직교하는 방향으로 연장된 후에 하방을 향해 직각으로 구부러진 다음에 다시 중심축선(101a)과 직교하는 방향으로 연장되며, 그 외측 개구(123b)가 장치 케이스(102)의 하단에 형성되어 있는 직경이 큰 플랜지(102a)의 외주면에 노출되어 있다. 또한, 오일 공급로(122) 및 오일 회수로(123)를 복수 형성할 수도 있다.
여기서, 오일 공급로(122)에는 외부의 윤활오일 공급원으로부터 윤활오일이 압송된다. 오일 회수로(123)는 윤활오일 회수용 흡인펌프(도시생략)의 흡인포트에 연통되어 있으며, 상기 오일 회수로(123)를 통해 윤활오일이 강제 흡인되어 회수되게 되어 있다.
윤활오일 공급원으로부터 오일 공급로(122)로 공급되는 윤활오일은, 오일 공급로(122)의 내측개구(122a)로부터 내부로 분사된다. 분사된 윤활오일은, 회전하고 있는 가요성 외치기어(112)에서의 오일 공급구멍(121)이 형성되어 있는 부분을 향해 분출된다. 그 결과, 분출된 윤활오일 중 일부가 오일 공급구멍(121)으로부터 가요성 외치기어(112)의 내측으로 들어간다. 내측으로 들어간 윤활오일은, 파동발생기(113)의 웨이브 베어링(119) 부분을 윤활한다. 또한, 오일 공급구멍(121)으로 들어가지 않은 윤활오일은, 내치(111) 및 외치(117)의 맞물림 부분에 공급되어 이 부분을 윤활하게 된다.
한편, 오일 회수로(123)를 통해 도시되지 않은 흡인펌프에 의해 윤활오일이 강제 흡인되어 있다. 따라서, 가요성 외치기어(112)의 내측으로 들어간 윤활오일은, 강제적으로, 파동발생기(113)의 웨이브 베어링(119) 부분을 거쳐 가요성 외치기어(112)의 개구단부쪽으로 흡인된다. 마찬가지로, 내치(111) 및 외치(117)의 맞물림 부분에 공급된 윤활오일도, 강제적으로 상기 부분을 통과하여 가요성 외치기어(112)의 개구단부쪽으로 흡인된다. 개구단부의 아래쪽에 흡인된 윤활오일은, 오일 회수로(123)를 거쳐 외부로 회수된다.
이와 같이, 윤활오일이 가요성 외치기어(112)에 형성된 오일 공급구멍(121)을 거쳐 내부에 강제적으로 공급되어 웨이브 베어링(119) 부분을 윤활한다. 또한, 내부에 공급된 윤활오일이 강제 흡인되어 가요성 외치기어(112)의 내측에서 그 개구단부쪽으로 회수된다. 따라서, 가요성 외치기어(112) 내부의 부압상태에 의해 윤활오일 석션현상을 방지할 수 있다. 더욱이, 맞물림 부분에 대해서도 윤활오일을 확실히 공급할 수가 있다. 이에 더하여, 윤활오일을 강제 순환시킴으로써, 사용개시시에 기구부에서 발생하는 초기 마모분 등의 이물질을 씻어내어 외부로 배출할 수 있다. 따라서, 마모분에 기인하는 파동기어 감속기의 슬라이딩부분, 축받이 부분 등의 손상도 확실히 방지할 수가 있다.
또한, 본 실시예의 윤활방법도, 회전 테이블 장치 이외의 공작기계에 파동기어 감속기를 이용하는 경우에도 적용가능하다.
도 1은 본 발명의 실시형태 1에 관한 회전 테이블 장치를 나타내는 종단면도이다.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 회전 테이블 장치에 구비되어 있는 파동기어 감속기의 가요성 외치기어를 나타내는 종단면도 및 횡단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태 2에 관한 회전 테이블 장치를 나타내는 종단면도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 3의 회전 테이블 장치에 구비되어 있는 파동기어 감속기의 가요성 외치기어를 나타내는 정면도 및 종단면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1, 101 : 회전 테이블 장치 1a, 101a : 중심축선
2, 102 : 장치 케이스 3, 103 : 회전 테이블
4, 104 : 축받이 기구 5, 105 : 파동기어장치
6, 106 : 플랜지 7, 107 : 내부공간
11, 111 : 내치 12, 112 : 가요성 외치기어
13, 113 : 파동발생기 14, 114 : 원통형 바디부
15, 115 : 다이어프램 16, 116 : 보스
17, 117 : 외치 18, 118 : 강성 캠 판
19, 119 : 웨이브 베어링 21, 121 : 오일 공급구멍
22, 122 : 오일 공급로 23, 123 : 오일 회수로

Claims (4)

  1. 장치 케이스 내에 배치되어 있는 파동기어 감속기에서의 컵형상의 가요성 외치기어의 내측에 끼워 넣어진 파동발생기의 베어링 부분, 및 가요성 외치기어와 강성 내치기어의 맞물림 부분에 윤활오일을 공급하는 파동기어 감속기의 윤활방법으로서,
    가요성 외치기어의 원통형 바디부, 및 그 저면(底面)부분을 규정하고 있는 다이어프램 중 적어도 한 쪽의 부위에 오일 공급구멍을 형성하고,
    장치 케이스의 외측으로부터 도입된 윤활오일을, 상기 오일 공급구멍이 형성되어 있는 가요성 외치기어의 부위를 향해 분사하며,
    상기 오일 공급구멍을 통해 가요성 외치기어의 내측에 윤활오일을 강제적으로 도입하고,
    가요성 외치기어의 내측에 강제 도입한 윤활오일을 상기 가요성 외치기어의 개구단부에 끼워 넣어져 있는 파동발생기의 베어링 부분에 공급하는 것을 특징으로 하는 파동기어 감속기의 윤활방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    장치 케이스 내에 도입된 윤활오일을 가요성 외치기어의 개구단부쪽으로 강제 흡인하고,
    가요성 외치기어 내측의 윤활오일을 파동발생기의 베어링 부분에 강제적으로 공급하는 동시에, 상기 오일 공급구멍으로부터 가요성 외치기어의 내측으로 들어가지 않은 윤활오일을, 가요성 외치기어와 강성 내치기어의 맞물림 부분에 강제적으로 공급하며,
    이들 베어링 부분 및 맞물림 부분을 경유하여 강제 흡인된 윤활오일을 장치 케이스의 외부로 회수하는 것을 특징으로 하는 파동기어 감속기의 윤활방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 기재된 윤활방법에 이용되는 파동기어 감속기의 가요성 외치기어로서,
    원통형 바디부와, 원통형 바디부의 한쪽 단부로부터 반경방향 내측으로 연장되어 있는 다이어프램과, 원통형 바디부의 다른 쪽 개구단부의 외주면 부분에 형성된 외치를 구비하며,
    상기 원통형 바디부 및 상기 다이어프램 중 적어도 한 쪽의 부위에는, 상기 오일 공급구멍으로서 이용하는 관통구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 파동기어 감속기의 가요성 외치기어.
  4. 장치 케이스와,
    상기 장치 케이스에 회전가능한 상태로 지지되어 있는 회전 테이블과,
    상기 장치 케이스 및 상기 회전 테이블에 의해 둘러싸인 내부공간에 배치되어, 상기 회전 테이블을 회전구동하는 파동기어장치를 가지며,
    상기 파동기어장치는, 상기 장치 케이스에 고정된 강성 내치기어와, 상기 회전 테이블에 동축상으로 연결되어 있는 컵형상의 가요성 외치기어와, 상기 가요성 외치기어의 개구단부에 끼워 넣어져 있는 파동발생기를 구비하고 있고,
    상기 가요성 외치기어는, 그 원통형 바디부, 및 그 저면부분을 규정하고 있는 다이어프램 중 적어도 한 쪽의 부위에 형성된 오일 공급구멍을 구비하고 있으며,
    상기 장치 케이스는, 외부로부터 윤활오일을 도입하여 상기 오일 공급구멍이 형성되어 있는 가요성 외치기어의 부위를 향해 상기 윤활오일을 분사하기 위한 오일 공급로와, 상기 가요성 외치기어의 개구단부쪽으로 윤활오일을 강제 흡인하여 상기 장치 케이스 외부로 회수하기 위한 오일 회수로를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 회전 테이블 장치.
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