JP4877804B2 - 波動歯車減速機の潤滑方法および回転テーブル装置 - Google Patents
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Description
装置ケースと、
この装置ケースに回転自在の状態で支持されている回転テーブルと、
前記装置ケースおよび前記回転テーブルによって囲まれる内部空間に配置され、当該回転テーブルを回転駆動する波動歯車装置とを有し、
前記波動歯車装置は、前記装置ケースに固定された剛性内歯歯車と、前記回転テーブルに同軸状に連結されているカップ形状の可撓性外歯歯車と、この可撓性外歯歯車の開口端部に嵌め込まれている波動発生器とを備えており、
前記可撓性外歯歯車は、その円筒状胴部、および、その底面部分を規定しているダイヤフラムの少なくとも一方の部位に形成したオイル供給穴を備えており、
前記装置ケースは、外部から潤滑オイルを導入して前記オイル供給穴が形成されている可撓性外歯歯車の部位に向けて当該潤滑オイルを噴射するためのオイル供給路と、前記可撓性外歯歯車の開口端の側に潤滑オイルを強制吸引して当該装置ケース外に回収するためのオイル回収路とを備えていることを特徴としている。
図1は本実施の形態1に係る回転テーブル装置を示す縦断面図である。回転テーブル装置1は、装置ケース2と、この上に同軸状態で回転自在の状態で支持されている回転テーブル3と、回転テーブル3を回転自在の状態で装置ケース2に支持するために、これらの間に配置されている軸受機構4と、回転テーブル3を中心軸線1a回りに回転駆動するための波動歯車減速機5とを備えている。波動歯車減速機5にはモータなどの回転駆動源(図示せず)が連結されている。
図3は本発明を適用した実施の形態2に係る回転テーブル装置を示す縦断面図であり、図4(a)および(b)はカップ形状の可撓性外歯歯車の正面図および縦断面図である。
1a、101a 中心軸線
2、102 装置ケース
3、103 回転テーブル
4、104 軸受機構
5、105 波動歯車装置
6、106 フランジ
7、107 内部空間
11、111 内歯
12、112 可撓性外歯歯車
13、113 波動発生器
14、114 円筒状胴部
15、115 ダイヤフラム
16、116 ボス
17、117 外歯
18、118 剛性カム板
19、119 ウエーブベアリング
21、121 オイル供給穴
22、122 オイル供給路
23、123 オイル回収路
Claims (4)
- 装置ケース内に配置されている波動歯車減速機におけるカップ形状の可撓性外歯歯車の内側に嵌め込まれた波動発生器のベアリング部分、および、可撓性外歯歯車と剛性内歯歯車の噛み合い部分に潤滑オイルを供給する波動歯車減速機の潤滑方法であって、
可撓性外歯歯車の円筒状胴部、および、その底面部分を規定しているダイヤフラムの少なくとも一方の部位にオイル供給穴を形成し、
装置ケースの外側から導入した潤滑オイルを、前記オイル供給穴が形成されている可撓性外歯歯車の部位に向けて噴射し、
当該オイル供給穴を介して可撓性外歯歯車の内側に潤滑オイルを強制的に導入し、
可撓性外歯歯車の内側に強制導入した潤滑オイルを当該可撓性外歯歯車の開口端部に嵌め込まれている波動発生器のベアリング部分に供給することを特徴とする波動歯車減速機の潤滑方法。 - 請求項1に記載の波動歯車減速機の潤滑方法において、
装置ケース内に導入された潤滑オイルを可撓性外歯歯車の開口端の側に強制吸引して、
可撓性外歯歯車の内側の潤滑オイルを波動発生器のベアリング部分に強制的に供給すると共に、前記オイル供給穴から可撓性外歯歯車の内側に入らなかった潤滑オイルを、可撓性外歯歯車と剛性内歯歯車の噛み合い部分に強制的に供給し、
これらベアリング部分および噛み合い部分を経由して強制吸引した潤滑オイルを装置ケースの外部に回収することを特徴とする波動歯車減速機の潤滑方法。 - 請求項1または2に記載の潤滑方法に用いる波動歯車減速機の可撓性外歯歯車であって、
円筒状胴部と、円筒状胴部の一方の端から半径方向の内側に延びているダイヤフラムと、円筒状胴部の他方の開口端の外周面部分に形成された外歯とを備え、
前記円筒状胴部および前記ダイヤフラムの少なくとも一方の部位には、前記オイル供給穴として用いる貫通穴が形成されていることを特徴とする波動歯車減速機の可撓性外歯歯車。 - 装置ケースと、
この装置ケースに回転自在の状態で支持されている回転テーブルと、
前記装置ケースおよび前記回転テーブルによって囲まれる内部空間に配置され、当該回転テーブルを回転駆動する波動歯車装置とを有し、
前記波動歯車装置は、前記装置ケースに固定された剛性内歯歯車と、前記回転テーブルに同軸状に連結されているカップ形状の可撓性外歯歯車と、この可撓性外歯歯車の開口端部に嵌め込まれている波動発生器とを備えており、
前記可撓性外歯歯車は、その円筒状胴部、および、その底面部分を規定しているダイヤフラムの少なくとも一方の部位に形成したオイル供給穴を備えており、
前記装置ケースは、外部から潤滑オイルを導入して前記オイル供給穴が形成されている可撓性外歯歯車の部位に向けて当該潤滑オイルを噴射するためのオイル供給路と、前記可撓性外歯歯車の開口端の側に潤滑オイルを強制吸引して当該装置ケース外に回収するためのオイル回収路とを備えていることを特徴とする回転テーブル装置。
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